分析性测试情况汇总表
六轴机械臂重复定位精度失效分析
六轴机械臂重复定位精度失效分析1问题分析1.1现象描述5kg六轴机械臂标准版样机在DVT测试阶段，参照《GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法》第7.2.2 章节所述方法进行位置重复性测试，其定义如下：同一指令位置从同一方向重复响应N次后，实到位置的一致程度。
在测试过程中，采用国标测试立方体中的5个测量点，按P5-P4-P3-P2-P1的循环方式，每个点测量30次，取实测30次的位置的一致程度为该次测试该样机该点的位置重复性，其计算公式如下：RP l=l + 3S t式中：其中：、和是对同一位置重复性响应n次后所得各点集群中心的坐标。
x j、y j、z j是第j次实到位置的坐标。
其主要在样机预验收、性能测试、环境可靠性测试前后性能检查、MTBF测试前中后的性能检查等过程中执行，执行测试过程中多次出现位置重复性大于设计指标±0.05mm的问题。
1.2 原因分析机械臂位置重复性的主要影响因素为：(1)测试环境不稳定：如机械臂安装的底座未调平、激光跟踪仪附近环境存在振动等；(2)PID参数不适配：整机PID参数不匹配，参数偏软和过刚都会影响机械臂的运行状态；(3)机械部件的磨损：模组内结构变化和模组刚性变化，导致模组零部件磨损或损坏；(4)整机到位信号窗口标志设置不合理；1.2.1测试环境不稳定(1)底座未调平、未锁紧机械臂的安装底座对其的位置重复性有很大的影响。
测试过程中，如底座没有调整到位或者底座固定螺丝未锁死，则机械臂的摆动会导致底座晃动，此晃动的位移会叠加体现在机械臂的工具末端，使激光跟踪仪采集的数据不仅包含机械臂本身的位置偏差，还包含底座晃动的位姿偏差。
(2)激光跟踪仪周围存在振动若测试环境周围存在较大振动时，会导致激光跟踪仪的坐标系原点随之发生偏移，直接导致采集的原始位置数据错误，对最终位置重复性计算有很大影响。
1.2.2PID参数不适配机械臂各模组的PID参数调节对整个机械臂的运行状态有非常大的影响，其中位置增益（KPp），速度增益（KVp），速度积分（KVi）参数的影响尤为明显，当位置增益（KPp）越大，速度增益（KVp）越大以及速度积分（KVi）越小的时候参数刚性越强，反之刚性越弱。
FPA性格色彩测试题及结果分析
一、领取你的性格色彩（测试）说明：在最符合你的句子前打钩。
每组只选一个答案，做完全部三十道题目后，按提示计算。
1.关于人生观，我的内心其实是：□A人生体验越多越好，所以想法极多。
□B深度比宽度在人生中更重要，目标要谨慎，一旦确定就坚持到底。
□C无论做什么，人生必须得有所成。
□D有生就有死，不要太辛苦，活着就好。
2.如果爬山旅游，在下山回来的路线选择上，我更在乎：□A要好玩有趣，不愿重复，所以宁愿走新路线。
□B要安全稳妥，担心危险，所以宁愿走原路线。
□C要挑战自我，喜欢冒险，所以宁愿走新路线。
□D要方便省心，害怕麻烦，所以宁愿走原路线。
3.通常在表达一件事情上，别人认为我：□A总是给人感受到强烈印象。
□B总是表述极其准确。
□C总能围绕最终目的。
□D总能让周围人很舒服。
4.在生命多数时候，我其实更加希望：□A刺激。
□B安全。
□C挑战。
□D稳定。
5.我认为自己在情感上的基本特点是：□A情绪多变，经常情绪波动。
□B外表自我抑制强，但内心感情起伏大，一旦挫伤难以平复。
□C感情不拖泥带水，较直接，一旦不稳定，容易发怒。
□D天性四平八稳。
6.我认为自己在整个人生中，除了工作以外，在控制欲上面，我：□A没有控制欲，有感染带动他人的欲望，但自控能力不强。
□B用规则来保持我对自己的控制和对他人的要求。
□C内心有控制欲、希望别人服从我。
□D不去管别人，也不愿意别人来管我。
7.当与情人交往时，我倾向于着重：□A一起做喜欢的事情，对他的爱意溢于言表。
□B体贴人微，对他的需求极其敏感。
□C沟通重要的想法，尽情地辩论事情。
□D包容另一半所有的不同观点。
8.在人际交往时，我：□A心态开放，可快速建立起人际关系。
□B非常审慎缓慢地进人，一旦认为是朋友便会长久。
□C希望在人际关系中占据主导地位。
□D顺其自然，不温不火，相对被动。
9.我认为自己为人更是：□A感情丰富。
□B思路清晰。
□C做事直接。
□D为人温和。
10.通常我完成任务的方式是：□A经常是赶在最后期限前的一刻完成。
审计模拟实训教程第二版附答案（长春平安纸业）
审计模拟实训教程第⼆版附答案（长春平安纸业）第⼀模块审计业务约定书的签订实训三：签订审计业务约定书根据本题所给出的信息，结合每组的分⼯情况完成本实训。
《审计业务约定书》中的内容依据给出的材料填写完整即可。
第⼆模块审计计划⼯作实训⼀：总体审计策略与具体审计计划的制定实训要求：1.根据已有资料，将横向趋势分析表填写完整，见表2-1。
表2-1资产负债表和利润表横向趋势分析被审计单位：⼤华公司编制⼈：张雷 26/1/2010 索引号：C11会计期间和截⽌⽇：2009年12⽉31⽇复核⼈：李豪 26/1/2010会计报表项⽬2008年2009年2009年⽐2008年增长说明已审数未审数⾦额百分⽐①②③=②-①④=③/①营业收⼊38019 28399 -9620 -25.3 2009年度未审财务报表项⽬与2008年度已审财务报表项⽬的⽐较分析：1.营业收⼊、营业成本同⽐分别减少了25.3%、27%，致使营业利润也减少了19.9%，说明本年度⼤华公司产品销售情况不良，审计时应关注影响销售的因素，如何影响本年度的利润情况。
2.利润总额、净利润同⽐分别减少了428%、467%，说明除由于本年销售的影响外，还要关注其他业务利润、费⽤、营业外⽀出对本年利润的影响。
3.存货同⽐减少了16.6%，同营业成本减少基本同步。
4.应收账款同⽐增加了16.7%，同营业收⼊减少相⽐，不合理。
审计时要关注应收账款是否包括着不属于交易债权的事项。
5.速动资产同⽐增加18.7%，与应收账款增加基本同步，合理。
6.在建⼯程同⽐减少43.1%。
审计时要关注在建营业成本29842 21762 -8080 -27 营业利润7685 6159 -1526 -19.9 利润总额310 -1017 -1327 -428净利润277 -1017 1294 -467 存货23034 19206 -3828 -16.6 应收账款21847 25488 3641 -16.7 速动资产22661 26907 4246 18.7 流动资产52125 55023 2898 5.6 流动负债50088 51979 1891 3.8 流动资产净额82837 85367 2530 6.3 固定资产4535446811 1457 4.5 在建⼯程1822 1036 -786 -43.1 资产总额82837 85367 2530 8.3 负债总额63351 66276 2925 4.7 实收资本13421140536326.3净资产额19486 19091 -395 -2⼯程的减少对利润的影响。
个人swot分析测试
个人swot 分析测试篇一:个人swot 分析测试个人职业生涯的SWO分析在现在这个竞争异常激烈的社会上，无论是对在校的大学生还是对已然踏入社会多年的人们来说，充分地对自己进行分析，然后为自己制定相对应的策略，这样对自己的发展无疑是最好的。
因此SWO分析法也就成为了人们的首选。
SWO吩析法就是SWOT(strengths Weakness Opportunity Threats) 分析法，又称为态势分析法或优劣势分析法，用来确定企业自身的竞争优势(strength) 、竞争劣势(weakness) 、机会(opportunity) 和威胁(threat) ，从而将公司的战略与公司内部资源、外部环境可以有机地结合起来。
EMBA CEO必读12篇及MBA等主流商管教根据这一点我对自己育均将SWO分析法作为一种常用的战略规划工具包含在内。
进行了一个SWO分析一、个人概况基本情况:2011 年9 月考入攀枝花学院，学习旅游管理，现在已经是一名大三的学生，在学习上一直在班上中等的位置( 大一也曾在最后几名，大二就开始上升了)，本人性格活泼，开朗，尤其重要的一点就是特别爱笑。
心态也是很积极向上的。
缺点就是做事不怎么有恒心，做事毛毛躁躁，关于数学方面的问题从来都不行也很讨厌。
以后希望自己可以从事酒店方面的工作。
、内部环境分析优势(Strengths)1: 性格活泼开朗，特别爱笑，能够给周边的人带来欢乐，善于发现事物和环境乐观积极的一面。
2: 在做事方面尤其是在从事学生会活动期间，对于在自己职责范围以内的事情都是认真负责的。
3: 对于遇到的事情有较强的分析能力，在冷静处事方面有很大的进步与改善，也有较强的办事与组织能力。
4: 比较有爱心，在关心照顾人得方面比较细致5:有团队意识，不以自我为中心，积极配合团队工作。
6: 有较强的交际能力与协调能力。
劣势:(Weaknesses)1: 做事情比较毛躁，不够细腻，容易受一时情绪影响做出冲动且效率不高的事情。
审计实训题
实训模块模块2 审计计划阶段审计工作底稿的编制（一）分析性测试工作底稿要求：完成表2-1中的③栏和④栏表2-1 横向趋势分析表被审计单位：AB公司编制人：李丽日期：2010/2/3 索引号：G10-1续表注：“说明”栏仅分析增减比例超过10%以上的项目。
要求：完成表2-2中的⑤栏和⑥栏表2-2 资产负债表纵向趋势分析表被审计单位：AB公司编制人：李丽日期：2010/2/3 索引号：G10-2 会计期间或截止日：2009年复核人：张磊日期：2010/2/3 页次：1/1注：“说明”栏仅分析增减比例超过10%以上的项目。
要求：完成表2-3中的③栏和④栏表2-3 比率趋势分析表被审计单位：AB公司编制人：李丽日期：2010/2/3 索引号：G10-3 会计期间或截止日：2009年复核人：张磊日期：2010/2/3 页次：1/1注：1、速动资产=流动资产-存货-待摊费用-预付货款。
2、平均存货，平均应收账款，平均净资产按年初、年末余额平均计算。
3、“说明”栏仅分析增减数超过50%以上的指标。
要求：根据上述内容，完成表2-4表2-4 分析性测试情况汇总表被审计单位：AB公司编制人：李丽日期：2010/2/3 索引号：G10-4 会计期间或截止日：2009年复核人：张磊日期：2010/2/3 页次：1/1（二）审计风险初步评估表要求：根据回答状况，得出审计结论，填写在表2-5最后的空白栏。
表2-5审计风险初步评估表被审计单位：AB公司编制人：李丽日期：2010/2/3 索引号：G02-5模块3 内部控制测试3.1购货与付款循环内部控制及测试【实训资料】注册会计师Ａ、Ｂ在２０×９年度ＡＢＣ公司财务报表审计时，对采购与付款循环进行了解，形成“购货与付款循环备忘录”如下表：要求：（1）指出可能存在的缺陷与改进措施，填列在表3-1中表3-1 购货与付款循环备忘录被审计单位名称：财务报表期间：工作底稿索引号：【实训要求】（1）指出可能存在的缺陷及改进措施。
DISC性格测试及分析(Excel自动统计)
DISC性格分析方法由美国心理学家马斯顿博士创立，他也是“测谎机”的发明者。
DISC是最权威、最悠久、最专业的性格分析方法之一，被广泛应用于招聘、经理人发展、团队建设、职业生涯规划中。
兴趣决定一个人想做什么，性格决定一个人更适合做什么，技术决定一个人能做成什么。
职业差异可以用霍兰德职业兴趣测试（请自行百度）了解自己的职业兴趣，那么如何了解自己的性格，以及适合的职业呢？性格（Personality）= 秉性+ 人格秉性，遗传的性情（先天形成），是一个人在正常、轻松状态下，对“信息搜集”和“决定形成”所采取的无意识的、天生的真实反应。
是被“设定”的，基因、血型等是直接决定和影响秉性的因素。
秉性是性格其中一个子集。
人格，价值观和思维、行为模式（后天塑造），是一个人在智商、家庭教育、文化背景、人生经历等作用下，对“信息搜集”和“决定形成”所采取的主观特定反应。
天生的秉性及后天的各类因素共同产生了一个人此刻的性格。
秉性几乎无法改变，但是了解那些影响我们命运的天生因素，能够帮助我们在做选择时顺应天性，有利于减少阻碍。
了解这些可控因素，能够帮助我们分析并定向改造自己性格，接近理想的未来。
共40题，在每题的四个选项中只选择一个最像你自己的，单选。
拖动Word文档滑动条使Excel双击后能完全置于屏幕中，以方便鼠标中键滑动Excel表格。
双击Excel表格进行填写，结果自动统计。
请按第一印象选择，联想生活、工作、学习中的你，如果不能确定，可回忆童年时的情况，或者以你最熟悉的家人、挚友、同好等对你的评价来从中选择。
为方便表格重复利用，请在填写时不要保存，填写完可复制总计项或另存截图方便日后对比分析，并在关闭本Excel表时选择不保存。
单选,黑框内填数字1决心做好。
D入环境。
S手势。
I的方式做事。
D 感觉与需要。
后才接手新事。
幽默感。
I实服人。
D振奋的刺激。
I 重。
S绪与热忱。
C 何情况和环境。
每个人都是DISC四种人格特质的综合，其中1-2种特质比较突出，对性格起到主导作用。
考试成绩分析总结
考试成绩分析总结篇一：计算机考试成绩分析与总结计算机考试成绩分析与总结本次考试是开学以来第二次月考，结合技能考试的思路和方法，对学生进行相关知识技能的测试，总体来说，本次考试结果差强人意。
现就本次考试的试题和成绩作出如下分析与总结：一、考试成绩分析：参考人数：38人实考人数：37人通过率：47.3 %及格人数：18人优秀人数：3人优秀率：7.8%最高分：84分最低分：12分平均分：55.36分二、试题分析此次考试结合高考技能方面的变动，尤其是在自制效果那一部分，考题灵活，要求考生审题认真仔细；在技能操作上增加了必做效果，试题内容涉及知识量大，试题考察覆盖面大；网页的基本操作、文字处理以及表格图像的操作没有太大的变化，内容和难度与平时练习操作没有什么明显区别；网页页面加大了对显示效果的考试力度，难度加大；总的来说此次试题较之前更灵活，难度适中，能对不同层次的学生进行较好的考查与区分。
三、存在的主要问题1、知识点记忆模糊不清，尤其是对基础操作中的理论知识记忆不清；2、考虑问题不全面和审题不认真造成操作的不规范；3、基本功的不扎实，学生基础薄弱，理解度不过关。
4、操作速度过于缓慢，双手使用效率过低，浪费了过多时间。
5、对于图像的处理占用大量时间，过于关注细节而忽略整体。
6、考试过程中不能随时保存，导致考试结束文件出错。
7、最基本的预览无法做到，导航混乱，无法实现自由跳转。
8、无法应对技能考试过程中出现的突发事件，因情绪波动影响考试。
四、反思和计划这次的考试较之以前的考试有明显的反差，学生对这种技能竞赛式的考试方式明显不适应，最直接的反应就是时间上不够用，通过率仅为47.3%，优秀人数也仅3人，这与平时的训练存在很大的差距，取得这样的成绩，我觉得与教学方法的改进有很大的关系，其中至关重要的一点就是利用学生与学生之间的相互监督和帮助来提高基础较差的学生的积极性和主动性，同时也能让学得较好的同学在监督和帮助其他同学的过程中享受到学习的快乐，刺激他们更好更快地去接受新知识。
测量精密度评价
测量精密度评价南通大学附属医院景蓉蓉精密度性能是检测系统的基本分析性能之一，它也是其他方法学评价的基础，如果精密度差，其他性能评价实验则无法进行。
对临床实验室而言，一般样本只作单次测量便发出报告，这种情况下精密度性能更是至关重要。
国家《医疗机构临床实验室管理办法》也要求临床实验室能够开展精密度的方法学评价；对参考实验室而言，精密度是测量不确定度评定的一个重要分量。
因此，有必要了解和掌握测量精密度评价的相关知识。
一、有关术语和定义1. 测量精密度测量精密度（measurement precision）简称精密度，指在规定条件下，对同一或类似被测对象重复测量所得示值或被测量的值间的一致程度。
精密度是个抽象概念，只能将精密度描述为“高”或“低”，其反义概念“不精密度”可用数量形式表示，如极差（R）、标准差（s）、方差（s2）或变异系数（CV）。
所谓“规定条件”可以是重复性条件、期间精密度条件或复现性条件，相对应的精密度为重复性、期间精密度和复现性。
2. 测量重复性测量重复性（measurement repeatability）简称重复性，指在重复性测量条件下的精密度。
重复性测量条件指相同测量程序、相同操作者、相同测量系统、相同操作条件和相同地点，在短时间内对同一被测对象重复测量的一组测量条件。
日常工作中将“一批”内的测量条件视为“短时间内”，因此重复性又常称为批内精密度。
3. 期间测量精密度期间测量精密度（intermediate measurement precision）简称期间精密度，指一段时期内在期间精密度条件下的精密度，类似于日常工作中常说的“批间精密度”。
期间精密度条件指相同测量程序、相同地点，在一个长时期内重复测量同一被测对象的一组测量条件。
在这一段时间内可以对仪器进行重新校准或更换操作者等。
4. 测量复现性测量复现性（measurement reproducibility ）简称复现性，指在复现性测量条件下的精密度。
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分析性测试情况汇总表
被审计单位:南宁骏业 编制人： 徐红丽 日期： 日期： 索引号： 页 码：
会计期间或截止日：2005-01-01至2005-12-31 复核人：
测试项目重Βιβλιοθήκη 事项说明1、横向趋势分析表
而固定资产增加了，是把货币用于购入固定资产。
2.管理费用，05年比04年增加的比率过大，重点加大对管理费
2、纵向趋势分析表
1.管理费用异常，可能存在多列支出，虚增费用，导致利润的减少，从而达到少交
3、比率趋势分析表
，流动负债减少，使得比率大于1，这对企业是不利的。 3.企业存货周转率、应收账款周转 初步确定审计的重点领域有：管理费用、财务费用 、固定资
项目经理对测试结果的综合分析或初步确 定的审计重点