全回转钻机在国内的发展与应用
DTR3205H型全套管全回转钻机介绍
全球最大DTR3205H型全套管全回转钻机介绍刘可可、陈建海、金立源、张迅（徐州盾安重工机械制造有限公司江苏徐州）摘要：本文主要介绍徐州盾安重工机械制造有限公司自主研发的DTR3205H型全套管全回转钻机，主要包括其技术参数、机械部件、液压系统、电气系统和辅助机具的介绍。
该机型主要适应于特殊地层和复杂环境下施工，其性能稳定可靠，施工效率高。
关键词：全套管全回转钻机；技术参数；机械部件；辅助机具1 引言随着城市化进程的加速，复杂地质环境施工项目日益增多，全套管全回转钻机以环保、可靠、高效的钻进技术优势应用范围越来越广，我国急需经济实用的大型全套管全回转钻机。
在国内全套管全回转钻机属于全新产品，国内尚无拥有完全自主知识产权的厂家，技术及应用上具有一定的挑战性。
全套管全回转钻机的成功研发填补国内技术空白，极大冲击全套管全回转钻机市场，减少进口，满足国内市场需求，实现自主研发生产和销售。
DTR3205H全套管全回转钻机安全保护措施齐全、操作方便、施工效率高，该机具有以下主要特点：（1）原装美国康明斯发动机，动力强劲，性能稳定。
（2）日本原装川崎液压系统，可靠性高。
（3）与浙江大学国家电液控制工程技术研究中心合作开发的全套管全回转钻机电液压控制系统，性能稳定、可靠、操作简便。
（4）瞬间增强系统，碰到障碍物时，可瞬间加大起拔力和扭矩，清除障碍物。
（5）多套马达减速机可以提供足够的扭矩，传递给套管强大的回转力，可适应复杂地层及切削障碍物。
（6）该机型具有完全自主知识产权，突破发达国家的技术封锁，创造出多个国内和国际第一。
2 整机构成DTR3205H 全套管全回转钻机是集全液压动力和传动，机电液联合控制于一体的新型转机。
该钻机由主要结构和主要辅助机具设备组成，包括液压动力站、工作装置和辅助机具三大部分（专利号：ZL 2011 2 0273729.8）。
图2.1展示DTR3205H 钻机全貌。
图2.1 DTR3205H 钻机下图2.2为DTR3205H 钻机元件示意图。
浅谈全回转钻机桩基施工——张正伟论文
浅谈全回转钻机桩基施工中铁九局五公司张正伟摘要：昆明枢纽铁路工程黑龙潭桥区处于黑龙潭饮用水源保护区。
黑龙潭桥区地表上覆第四系坡残积或人工填筑土，在水源地保护区地表为软土、孤石或池塘、淤泥质土。
下伏基岩为泥岩夹页岩及砂岩、灰岩。
不良地质为岩溶，特大桥勘探结果显示桥区岩溶中等～强烈发育。
特殊岩土为软土和岩溶。
桩基成孔困难，桩基质量难以保证。
为保证桩基顺利成孔，确保桩基质量、节约成本实现工期目标。
本桥区桩基施工采用了全回转钻机下钢护筒配合旋挖钻机进行桩基施工。
关键词：全回转钻机、钢护筒、旋挖钻、桩基施工桥梁工程中桥梁桩基极为关键，桥梁桩基由于深埋在地表下,而且多数施工区域地下水较高,因此桩基的质量一直都较难控制,况且桩基质量直接影响桥梁的整体质量。
这就要求设计、施工人员对勘察报告进行仔细分析，选择一个最优化的桩基施工方案。
新建铁路长沙至昆明客运专线玉屏至昆明段,长昆客专云桂客车环线引入昆明枢纽工程黑龙潭特大桥桥群位于昆明市呈贡区大新册村黑龙潭水源地保护区，水源点下游水渠与线路斜交。
桥群由长昆动左线黑龙潭特大桥(铁路中心里程为HZD1K1+977.5)、长昆动右云桂动左线黑龙潭特大桥（铁路中心里程HYD1K2+162.5）、云桂动右线黑龙潭特大桥（铁路中心里程NYD1K2+833.5）三座特大桥组成，三座特大桥错孔布置。
黑龙潭特大桥地表上覆第四系坡残积或人工填筑土，在水源地保护区地表为软土、孤石或池塘、淤泥质土。
下伏基岩为泥岩夹页岩及砂岩、灰岩。
不良地质为岩溶，特大桥勘探结果显示桥区岩溶中等～强烈发育。
特殊岩土为软土和岩溶。
钻孔桩的桩身穿过16m-28m厚的<12-1>软土层，易塌孔，成孔困难，桩基质量不易保证。
为保证桩基施工顺利进行，采用全回转钻机下钢护筒配合旋挖钻机钻桩施工。
全回转钻机下钢护筒配合旋挖钻机进行桩基施工的具体施工艺如下：一、全回转钻机特点全回转钻机具有以下特点：1、低噪音，无振动；2、对周围土体扰动最小；3、有将强大马力传递给套管而设置的性能良好的楔型夹紧装置；4、设备具有能有效利用强大马力而设计的钻头负荷自动控制装置；5、为保证桩基垂直精度而设计的自动水平调整机构6、为去除孤石、钢筋混凝土基础、钢管等地下障碍物而设计的套管内部挖掘装置、多头钻机等，适用任何地层。
新型钻机的应用及前景展望
新型钻机的应用及前景展望新型钻机（New Drilling Rig）是指在传统钻机基础上进行技术革新和改进，通过引入新的材料、工艺和控制系统等手段提高钻井效率、降低成本、提升安全性能的一类设备。
目前，新型钻机已经在石油、地热能、地质勘查等领域得到了广泛应用，并且在未来的发展中具有良好的前景展望。
首先，新型钻机在石油勘探开发领域有着广泛的应用。
与传统钻机相比，新型钻机在构造上更加精细化，可以实现自动化、集成化的作业，减少了人力投入和作业时间，从而大幅提高了钻井效率。
同时，新型钻机采用了先进的控制系统，可以实时监测钻井过程中的参数，根据实时数据进行自动调整，有效降低了事故风险，提升了钻井作业的安全性。
此外，新型钻机还采用了新型材料和工艺，具有更强的适应性，可以应对更复杂的地质条件，提高了油气勘探开发的成功率。
其次，新型钻机在地热能开发领域也有着广阔的应用前景。
地热能是一种绿色、可再生的能源，具有巨大的潜力。
而钻机在地热开发中扮演着重要的角色，通过钻井获取地下水热资源，可以实现地热发电和供暖等应用。
新型钻机利用先进的技术和材料，可以更深入地开展钻井作业，提高地热资源开发的效率和成本效益。
此外，新型钻机在地热能的相互关联、动态调整等方面也具有优势，可以更好地适应地热资源的特点，提高开发利用的水平。
再次，新型钻机在地质勘查领域的应用也具有潜力。
地质勘查是矿产资源开发的前提和基础，而钻机在地质勘查中发挥着重要的作用。
传统的钻机往往无法满足对地下资源的高精度勘探需求，而新型钻机则可以通过改变其结构和功能，例如增加钻机的动态定位功能、自动勘探功能等，从而提高地质勘查的准确性和效率。
同时，新型钻机还可以配备钻进率监测系统和实时数据传输功能，可以实现远程监控和数据共享，提高勘查工作的整体效能和协同性。
总之，新型钻机在石油、地热能、地质勘查等领域的应用前景广阔。
通过技术创新和改进，新型钻机可以提高钻井效率、降低成本、提升安全性能，从而改善传统钻机在作业效率、安全性等方面存在的问题。
全回旋钻机拔桩技术在工程上的运用
全回旋钻机拔桩技术在工程上的运用作者：周文军来源：《决策探索·收藏天下（中旬刊）》 2018年第5期在新建工程遇到既有钻孔灌注桩时，一般都需要拔除既有钢筋混凝土灌注桩，而这些钢筋混凝土灌注桩自重大，与土体间的摩擦力较大，拔除相对较困难。
灌注桩拔除技术在沿海城市运用较多，但在武汉运用较少。
武汉市宝丰路硚口路快速化（建设大道京汉大道）改造工程施工过程中就遇到此类问题，本文就以此工程施工进行拔桩施工方法的阐述。
一、工程概况宝丰路硚口路快速化（建设大道京汉大道）改造工程位于武汉市硚口区，该工程还包含宝丰路四层互通式立交上跨中御公馆地面广场，其桥梁桩基在中御公馆地下室原基坑支护桩上，另外规划地铁十四号线区间受支护桩影响，共20根支护桩，为保证立交桥及后期地铁施工，需对这20根支护桩进行拔除处理。
支护桩采用钻孔灌注桩，为钢筋混凝土结构，桩径1.2m，有效桩长21.3m，桩项距离地面距离3.7m。
另外，在地下室施工阶段有一次换撑设计，撑板厚200mm，宽度为外墙与排桩之间的距离，为格构式，长度为3m。
二、施工难点分析（一）桩基与地下室基础间的净间距很小支护桩桩径1.2m，与地下室外墙轴距仅2.6m，原地下室基础采用直径500mm的管桩。
在如此小的净距内对该区域进行隔离是非常困难的，因为在拔桩施工过程中必然会造成周围土体松动，从而影响地下室管桩与土体的摩擦力，故必须选择适当的拔桩工艺，尽量减小对周围土体的扰动。
（二）地下室外墙与支护桩间存在连接板在地下室施工阶段有一次换撑设计，撑板厚200mm，宽度为外墙与排桩之间的距离，为格构式，长度为3m。
在拔桩过程中需要破坏换撑板，在破坏过程中应尽量较小振动，否则有可能对地下室外墙防水造成破坏，造成地下室漏水，也有可能破坏外墙墙体，影响结构安全，这样必须选择合适的设备切除换撑板。
（三）地质条件较差原地下室施工过程中，肥槽回填一般为杂填土，土质松散，且工程离汉江较近，地下水丰富，一般在4m左右。
2023年钻孔机行业市场发展现状
2023年钻孔机行业市场发展现状钻孔机是一种用于钻孔的机器设备。
随着工程钻探、煤矿、建筑、地质、水利、交通、城市建设等领域的不断发展和进步，钻孔机行业也迅速发展。
本文将就钻孔机行业市场发展现状进行阐述。
一、钻孔机质量稳定钻孔机是现代工业的重要一员，市场需求大，受到众多行业的青睐，各大工业制造企业积极把握市场机遇，质量更稳定可靠，机器操作简单，使用寿命长。
钻孔机主要由钻进、采样、注浆三个部分组成，钻孔机的构造相对简单，采用观察仪、仪表、柴油机等，整机工作状态的调节也已经非常成熟。
近年来，采用电液比例、控制系统、计算机技术等控制结构的市场趋势逐渐明显，让钻孔机的工作更加稳定、精确、灵活。
二、钻孔机适用范围广泛钻孔机适用于各种工程钻孔、采样、注浆、产污、排泥等场合，包括岩石、泥土、沙子等各种材料。
其适用于地下隧道、建筑、市政、工业及其他领域，其中地质钻探具有特殊作用。
随着中国的国家经济和水利工程、市政建设逐渐成熟，维护市场的需求量不断增加。
该行业的发展潜力巨大。
三、市场投资潜力大钻孔机市场的前景潜力巨大，投资规模和发展速度也越来越快。
同时，中国地区的矿产资源丰厚、地质情况复杂，有至少40种大中型煤矿，天然气井眉山、西永、南川等钻探活动频繁，产生了巨大的市场需求。
此外，在建筑工程领域，地基工程的重要地位日益凸显。
随着城市化发展的加速和基础设施不断建设，地基工程的需求增加，也进一步促进了钻孔机的发展。
四、发展靠科技提升产品竞争力新技术能够为钻孔机行业带来强有力的助力，先进的控制技术、新型钻进和采样钻头、先进的散砂散碎技术都将提高钻孔机行业的总体竞争力。
现代化钻孔机主要体现在以下方面：提高机器的智能化、数字化、自动化能力；完善机器的机械性能，采用先进的零部件，提高机器的稳定性和寿命；采用先进的工具和技术，提高机器的钻进效率。
现代数控钻孔机将成为未来的主要市场趋势，也是市场竞争的重要方向。
综上所述，随着国家投资力度的加大，钻孔机行业的市场前景还是不容忽视的。
回转装置的技术创新与应用
回转装置的技术创新与应用回转装置是工业生产中常用的一种机器设备，它可以通过旋转来使物体固定在其上旋转，从而进行各种加工和生产活动。
随着科技的进步和产业的发展，回转装置的应用领域越来越广泛，其技术创新也逐渐成为推动制造业发展的重要动力。
一、回转装置的技术创新1. 电子控制技术的应用：为了满足对回转装置动态性和稳定性的要求，电子控制技术被广泛应用于回转装置中。
现代化的回转装置可以控制旋转速度，强制干涉，确保产品在旋转过程中的稳定性和精度。
2. 精密制造技术的应用：精密制造技术是回转装置技术创新的重要方向。
通过大型机床加工和现代化的制造技术，可以制作精度更高、质量更好的回转装置。
现代化的生产线和制造设备可以保证生产效率和工艺质量，使回转装置更加精密化。
3. 新材料的应用：新材料为回转装置技术创新提供了更广阔的发展空间。
高温合金、陶瓷等新型材料的应用可以增强回转装置的耐热性和耐磨性，同时提高其使用寿命和安全性能。
多种新材料的应用可以为回转装置的不同使用场合提供更为全面的解决方案。
4. 模拟仿真技术的应用：模拟仿真技术通过计算机模拟实验来预测回转装置在生产过程中可能会面临的各种情况，并根据模拟出的结果改进后续的生产流程。
通过这种优化，可以使回转装置在生产过程中变得更加迅速、安全、高效。
5. 智能化技术的应用：智能化技术的应用可以提高回转装置的反馈速度和执行能力，从而实现自动化和智能化生产。
通过智能化技术，回转装置可以实现更高效、可持续的生产流程，减少人工干预的机会，降低生产成本和提高效率。
二、回转装置的应用1. 化工行业：化工行业需要大量的反应器、冷却器等实验设备，回转装置可以极大地提高这些设备的生产效率，并在高温、高压和腐蚀性环境下安全运行。
2. 食品行业：回转装置可用于食品行业中的调制、混合、升降等环节，提高生产流程的效率和精度。
这可以帮助食品厂商提高生产效率，减少不必要的操作步骤和浪费。
3. 医药行业：药品制造需要高度的洁净度和精确性，回转装置可以用来处理一些细胞、基因和其他生物制品，可以在化学和生物制药领域提高药品的生产水平和处理能力。
2023年煤矿钻探机械行业市场发展现状
2023年煤矿钻探机械行业市场发展现状
煤矿钻探机械行业在国内的发展历程可以追溯到上世纪70年代，随着我国煤炭产量
的不断增长，煤矿钻探机械的需求也越来越大，使得钻探机械行业得到了迅速发展。
目前，我国煤炭产量已经居于世界第一，煤矿钻探机械行业也成为了一个非常重要的行业，具有广阔的市场前景和商机。
一、市场需求
煤矿钻探机械广泛应用于煤矿、建筑、地质勘探等行业，随着国家对煤炭产业的扶持力度不断加大，煤矿钻探机械的需求也逐年增加。
同时，钻机市场化水平也在不断提高，越来越多的企业看到了煤矿钻探机械的市场潜力，纷纷进入这个行业。
二、市场竞争
目前，煤矿钻探机械行业已经进入了白热化竞争阶段。
国内外知名厂家都进入了这个市场，市场上产品种类繁多，质量良莠不齐。
在这样的市场竞争中，只有通过良好的产品品质和售后服务才能在市场上赢得一席之地。
三、市场前景
随着我国经济的不断发展和对煤炭资源的不断需求，煤矿钻探机械的市场需求将不断增加。
同时，随着科技的不断进步和人们对安全、高效的要求不断提高，煤矿钻探机械的技术也将不断升级和完善。
因此，煤矿钻探机械行业未来的市场前景将十分广阔，但是各个厂家要在市场竞争中不断提高产品品质，不断开发新型产品，才能在市场上获得更大的商机。
综上所述，煤矿钻探机械行业市场需求逐年增加，市场竞争也越来越激烈，但未来的市场前景更加广阔。
只有各个厂家不断提高产品的技术含量和品质，注重售后服务，才能在市场上赢得更多的客户，获得更大的市场份额。
目前旋挖钻机在国内外发展状况及应用前景
当前旋挖钻机在国内外发展情况及应用远景跟着全世界经济的高速发展，基本建设范围的连续拓宽，以人为本和保护环境的理念及至有关法津法例实行的不停加强，使桩基础特别是现浇混凝土灌输桩基础几乎代替了基他基础，获得了宽泛的应用空间。
旋挖钻机因其效率高、污染少、功能多的特色，适应上述综合发展的需求，在国内外的现浇混凝土灌输桩施工中获得了宽泛应用。
旋挖钻机的英文为 RotaryDrillingRig，除配置各样展转斗作业外，也要配置短螺旋和长螺旋钻进，安装套管护壁钻进，配合摇管装置和冲抓斗等进行会套管施工；配合伸缩式导杆抓斗进行地下连续墙施工，配合潜孔锤进行硬岩破裂施工；改换作业装置后也可进行旋喷施工和正循环施工；也能够配置液压锤、振动锤、柴油锤等进行其余形式桩基出的施工。
旋挖钻机一般合用黏土，粉土、砂土、淤泥质土、人工回填土及含有部分卵石、碎石的地层。
关于拥有大扭矩动力头和自动内锁式伸缩钻杆的钻机，能够适应细风化岩层的施工。
为了知足施工要求，旋挖钻机底盘和工作装置的配置拥有装机功率大、输出扭矩大、灵巧灵巧、多功能、施工效率高等特色。
当前，旋挖钻机的最大钻孔直径为 3m，最大钻孔深度达 120m，（主要集中在40m 之内），最大钻孔扭矩620kNm。
到 90 年月末，我国旋挖钻机的拥有量仅为 100 台左右， 2002 年，我国入口各样旋挖钻机近百台，截止2003 年末，我国旋挖钻机的保有量为350-400 台，截止 2004 年末，我国旋挖钻机的保有量为 450-500 台。
1、旋挖钻机的发展历史旋挖钻机是在展转斗钻机和全套管钻机的基础上发展起来的，第二次世界大战前，美国 CALWELD第一研制出展转斗，短螺旋钻机。
二十世纪五十年月，法国 BENOTO将全套管钻机应用于桩基础施工，尔后由欧洲各国将其组归其实不停完美，发展成为今日的多功能组合模式。
意大利土力企业第一从美国将安装在载重汽车上和附着在履带起重机上的钻机引入欧洲，动力头为固定式，不可以自行安装套管，难以适应硬质土层施工， 1960 年德国维尔特和盖尔茨盖特企业同时开发了可动式动力头。
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全回转钻机在国内的发展与应用公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]全回转钻机在国内的发展与应用陈建海刘可可（徐州盾安重工机械制造有限公司徐州 221000）摘要：全回转全套管钻机钻机是一种可以驱动套管做360度回转的全套管施工设备，是日本在20世纪80年代中期在摇动式搓管机的基础上开发的新型贝诺特施工设备。
徐州盾安重工于2011年研发成功我国第一台具有完全自主知识产权的具有国际先进水平的全回转钻全套管机，并形成了全系列产品。
一、国际上全回转全套管钻机的发展全套管钻机又称贝诺特（Benoto）钻机，它最初是由法国贝诺特公司于上世纪5０年代开发研制成功的，随后日本、德国、英国、意大利等国家先后引进和研制，机型和施工方法均有很大发展。
贝诺特施工法为全套管施工法即冲抓斗跟管钻进法，工作装置由冲抓斗和全套管装置两部分组成。
最初的全套管装置为摇动式，即利用两只摇动液压缸的伸缩使套管绕其中心以一定的角度往复转动，从而使套管最下端的切削齿剪切土壤，降低套管压人阻力；靠另外两只液压缸将套管压人或从土中拔出。
随着桩基础施工的发展，桩的直径越来越大，施工效率和精度要求越来越高，摇动式套管装置因扭矩小、效率低，已不能完全满足施工的要求。
全回转全套管钻机是一种可以驱动套管做360度回转的全套管施工设备，是日本在20世纪80年代中期在摇动式搓管机的基础上开发的新型贝诺特施工设备，目前国际上研制开发出全回转全套管钻机的主要厂家有日本车辆制造株式会社、三和机工株式会社、德国Leffer公司等。
该设备的应用领域主要涉及城市地下障碍物（包括旧的混凝土预制桩、灌注桩、钢管桩、钢板桩等）的拔除和置换，城市和沿海地区软基或硬岩地区钻进成孔、复杂破碎的填石填海地层、沿海滩涂和地下水丰富的砂层、卵砾石地层的全套管成孔灌注桩施工。
该工法技术灵活多样、机械化程度高，具有施工安全、可靠，成孔垂精度高、无泥浆污染等特点。
在日本已经形成1000～3200mm的系列产品。
全回转全套管钻机的研制成功对贝诺特工法的推广起到了十分积极的作用，由于该工法可以在各种复杂的底层中进行施工，不仅可以施工桩孔。
而且还可以施工柱列式桩排挡土墙，并能处理其它工法因施工质量问题留下的桩基事故及清理旧桩，因此，全回转全套管施工工法有称为“万能施工工法”。
二、我国全回转全套管钻机的发展我国于20世纪70年代开始少量引进摇动式全套管钻机（搓管机），20世纪90年代开始引进全回转钻机用于桥梁和铁路建设。
2004年上海隧道股份引进两台日本车辆RT260H全回转钻机用于地铁4号线坍塌事故的工程修复，取得良好效果，是国内进行大型地下工程事故抢险的成功范例。
目前国内2000年以后以新机状态从日本进口的各型号全回转钻机共6台，国内以二手机形式进口过来的机器，能够使用的大约有20台，基本全是日本制造，生产日期最早可以追溯到上世纪80年代末期，属于典型的“文物级”设备，设备状态差，使用效率低，无奈当时中国不能生产。
1994年，昆明捷程桩工有限责任公司研制成功我国第一台摇动式全套管钻机（搓管机），填补了国内摇动式全套管钻机的空白，并开发出摇动式全套管钻机系列产品。
目前国内生产摇动式全套管钻机的厂家超过了5家以上，产品规格已覆盖桩径，在软土层、杂填土等地层的施工中显露出优势，并在做软咬合桩上取得了国际领先的技术优势。
但是搓管机由于结构特点，其在大直径深基础桩、清除地下障碍等领域无法满足施工要求。
于是全回转钻全套管机开始引入国内。
全回转全套管钻机由于其结构庞大，控制系统复杂，国内主机厂商一直未有涉足研发制造，一直依赖进口设备。
2011年，徐州盾安重工机械制造有限公司开始对全回转钻机进行深入研究并开始研发制造，2012年1月，第一台国产全回转全套管钻机DTR1505在盾安重工下线并成功推广应用，截止2015年底，经过4年多的自主研发和创新，盾安重工已经形成DTR1305L、DTR1505、DTR2005H、DTR2605H、DTR3205H全系列全回转全套管钻机的生产能力，成为国内规模最大、型号最全的研发制造基地，累计制造销售30多台并产品成功出口东南亚，参与国际市场竞争。
盾安重工全回转全套管钻机具有完全自主知识产权，共申请国家专利70多项，取得国家专利授权合计46项，其中国家发明专利授权5项，实用新型专利39项，外观设计专利2项，形成了有效的知识产权保护体系。
目前国内涉足全回转钻机生产的厂家也由盾安重工一家发展到多家，这些厂家跟随盾安重工步伐，通过同国外企业合作或者自主研发，均已完成了一台样机的试制，随着技术水平的不断提高，国产全回转钻机取代进口设备指日可待。
三、全回转钻机工法的优势及应用领域全回转全套管钻机是集全液压动力与传动、机电液联合控制于一体的新型、高效、环保桩工机械，具有极高的垂直精度，能够在卵、漂石地层、含溶洞地层、厚流沙地层、高回填地层、强缩颈地层、沼泽地等各种复杂地质环境下顺利实现灌注桩、置换桩、地下连续墙等的施工以及清除旧桩等地下障碍物，拥有其它各种钻机无法比拟的优势。
近年来在城市地铁、深基坑围护咬合桩、废桩（地下障碍）的清理、高铁、道桥、城建桩的施工、水库水坝的加固等项目得到了广泛的应用。
1、全回转钻机施工工法的优势1）无噪音、无振动、安全性高；2）不使用泥浆，作业面干净，环保性好，并避免了泥浆进入砼中的可能性，成桩质量高，有利于提高砼对钢筋的握裹力；3）施工钻进时可以很直观的判别地层及岩石特性；4）钻进速度快，对于一般土层，可达14m/小时左右；5）钻进深度大，根据土层情况，最深可达120m左右；6）成孔垂直度便于掌握，垂直度可以精确到1/500；7）不会产生塌孔现象，成孔质量高；8）成孔直径标准，充盈系数小，与其他成孔方法相比，可节约大量的砼用量；9）清孔彻度，速度快，孔底钻渣可清至30mm左右。
2、全回转钻机施工常用工法全套管全回转钻机常用工法示意图1）咬合桩、连续墙施工工法（应用领域：地铁站台、地下建筑结构围护、水库加固挡水墙等）主要针对于地下围护结构的施工方法，施工顺序为先施工B桩两侧的两根桩体A 桩，然后利用全回转钻机的切割能力切割掉相邻A桩相交部分的混凝土，浇筑混凝土后形成咬合桩。
2）漂石、孤石地层，喀斯特地层灌注桩施工工法（应用领域：高回填层、强缩颈地层，溶洞发育区域等）主要针对沿高回填层、岩层、溶洞进行施工，由于钻机具有强大的扭矩、压入力，可有效对岩层进行切削，且套管本身具有护壁作用，无需回填块石或另下保护护筒，即可在岩溶区域完成成桩作业，目前已完成深度120米的桩基施工。
全回转设备作业组示意图3）无损拔桩、地下障碍物清除施工工法（应用领域：城市建设，桥梁改建等地下障碍物清理）主要针对于旧桩及障碍物进行施工，利用全套管全回转钻机强大的下压力和回转扭矩，驱动钢套管转动，将旧桩周围的土体及障碍物切削分离，用吊车及冲抓斗将分离后的旧桩体拔除。
该工法最大的特点是可将套管钻入有岩层或高强障碍物的土层，利用套管的护壁作用，在套管内进行清障。
5）高精度无偏差钢立柱插入施工工法（应用领域：深层开挖、软弱地层开挖、靠近建筑物施工）主要用于逆作法施工，在盖挖逆作法施工中全套管全回转钻机成孔与植入钢立柱一体化作业，通过全套管全回转钻机自身的两套液压夹紧装置和垂直控制系统，将钢立柱垂直插入到初凝前的混凝土中。
四、DTR系列全回转全套管钻机结构自我国第一台DTR系列全套管全回转钻机在徐州盾安重工机械制造有限公司正式下线并交付客户使用以来，经过多年不断的努力，盾安重工成为我国最大的、产品系列最全的全套管全回转钻机研发制造基地。
作为国内第一家，也是国内最大的全套管全回转钻机研发制造基地，徐州盾安重工把自主研发作为公司的核心竞争力，投入了大量的人力、物力、财力，紧跟全球设备制造和施工技术前沿，通过和国内着名高校、科研院所进行长期、深入的技术合作，研发、制造出具有完全自主知识产权的全套管全回转钻机，突破发达了国家的技术封锁，创造出多个国内和国际第一。
DTR系列全回转全套管钻机1、工作装置DTR系列全回转钻机钻机工作装置结构示意图1）楔形夹紧装置（发明专利号）：与传统夹紧机构相比，无论在什么位置都能夹紧套管，并使用套管保持高的垂直精度；而且套管的拉拔阻力越大，夹紧力也就越大。
2）马达减速机根据不同型号配置不同数量的马达减速机可以提供足够的扭矩，传递给套管强大的回转力，可适应复杂的地层及切削障碍物。
3）垂直装置液压垂直装置，保证施工中钻孔的垂直度，随时纠正施工中套管角度。
4）口径变更装置方便的口径变更使得设备适用于多种口径的变更要求。
5）辅助夹紧装置能更好的保证套管的垂直度，同时在大深度挖掘时弥补配套起重机起吊能力不足的问题。
6）、套管防回弹装置全回转钻机在进行大扭矩高深度施工时，由于地质情况的不可预见性，随着深度的增加，套管所受的阻力随之加大，套管会由于阻力过大导致钢管弹性变形，此时如果停止回转，钢管会在短时间发生回弹，液压马达会被扭曲的钢管带动瞬间高速回转，极易导致马达报废。
采用专用液压阀使钢管弹性力缓慢释放，有效保护液压马达。
7）工作行走装置（选配）履带式行走装置，液压横向伸缩功能，可使设备在场地上方便自行移动及桩心定位。
2、液压动力站DTR系列全回转钻机液压动力站结构示意图1）发动机发动机巨大的功率能够给设备提供巨大的扭矩，使得机器获得强大的扭矩去工作，能够适应任何复杂困难的地层。
2）方便的操控系统微电脑的操控平台，可根据工况调节转速、扭矩、压入力，使机器处于最佳工作状态，极大提高了工作效率。
3）刀头载荷自动控制系统（专利申请号）在切削硬岩时，通过电脑的自动控制，能够很好的保护刀头及有效地提高切削效率。
可以使套管的压入力保持一定的数值，不随套管质量的增加而变化，通过维持适宜的压入力，防止刀头因超负荷而损坏；马达泄油的油路中带有超压自卸装置，使油路中的压力维持在设定压力之下，保护马达等硬件不受损伤。
4）负载保护装置（专利号ZL 2012 2 ）盾安DTR全回转全套管钻机采用了自主研发设计的安全可靠的负载保护装置，通过液压系统压入管路上压力传感器实时反馈的负载大小，精确控制套管刀头的载荷，防止过载情况的发生。
5）瞬间增强系统在碰到障碍物时，可瞬间加大起拔力和扭矩，使得障碍物得到排除。
3、主要技术参数4、DTR系列全回转全套管钻机主要辅助机具1）冲抓斗冲抓头是主要的套管内部冲挖装置，依靠吊机的大小吊钩配合来完成冲挖作业。
作业时冲抓斗沿套管内壁自由落下，下落速度快、冲击力强，硬质地层可直接冲挖，且作业效率高；斗刃成圆弧形，且斗体重，可实现水下冲挖；内置滑轮组，抓紧力随起吊力的增加而成倍增加。
2）重锤、十字锤在岩层或有混凝土桩体冲抓斗不能冲挖时，用重锤或十字锤反复冲击，破碎后用冲抓斗挖掘，这是经常用到的冲抓斗和重锤配合作业的工法。