现代电力传动理论与技术——第四讲
2
( n2 n1
) 1
i1
( n2 n1
)i2
(4.1a) (4.1b)
3
第4章 驱动原理
② 基于磁通和基于电流的理想变压器的表示形式
Ø 磁通/电流方程组[式(4.1)]是图4.1b中通用模型的基础。图4.1b中的通用模
型表示所谓的基于磁通的理想变压器，这是由于以一次侧磁通 1矢量 作
为输入
i1
Ø 另一种称为基于电流的理想变压器则以一次测电流矢量 作为输入。采
第4章 驱动原理
4.2.1 直流电机
Ø 一般考虑采用转子绕组和定子绕组相正交的直流电机。驱动变换器产生电
流矢量 i a ，并通过一组滑环流入转子绕组。直流电机驱动的符号表示如图4.7
所示，给出一个凸极磁化电感，这意味着静止参考坐标系中各轴上的电感不 相等。
Ø 与静止参考坐标系中实轴方向一致的定子绕组假设为与电流源if相连的励 磁绕组。与励磁绕组正交的定子绕组称为补偿绕组，并具有电枢电流iαβ。
mmjm
xy m
mxjmy
(4.2a) (4.2b)
5
第4章 驱动原理
④ IRTF中的空间矢量
Ø 转子绕组和定子绕组中的磁链，如图4.3a所示。定子和转子磁链定向之间
的关系以及相应的电流空间矢量可表示为m xy me)
6
第4章 驱动原理
⑤ 交流电机中的磁链和电流分布 图4.3着重展示了IRTF中只有一个磁链和一个电流空间矢量。图4.4给出一个
大。对应于图4.2中符号表示的IRTF模块的通用框图可根据式(4.3a)、式
(4.3b)和式(4.5)得到。
⑦ 通用IRTF模块
图4.5a中的通用IRTF模块具有一个定子一个转子磁通转换模块和一个满足式
(4.3)的转子一定子电流转换模块。这两个坐标转换模块还可反向，如图
4.5b所示。矩阵计算不会受坐标系统的影响，因为矢量是由因子ejθ 及其
坐标系 。如果设角度θ为零，当IRTF具有单位匝数比时，IRTF模型
8
与ITF模型相同。
第4章 驱动原理
Ø 由两极IRTF模块产生的电动转矩Te为：
Te m*i
(4.4)
Ø 如果空间矢量 m 和 i 看作复数或矢量形式，则：
Te mi
(4.5)
Ø 因此，当图4.3中的两个矢量m 和i 相互正交时，作用在转子上的转矩最
定子和转子上均为三相正弦分布绕组的典型交流电机的横截面。
7
第4章 驱动原理
Ø 在工作过程中，一个典型异步电机中三相磁链和电流的分布可由一个磁 链和两个电流分布表示，如图4.4所示。这又可由一个空间矢量表示，此 时磁链与由此产生的两极磁轴方向一致。i s 空间矢量 与定子电流分布方向 一致，i r 而空间矢量 与转子电流分布相同。
(4.7a) (4.7b) (4.7c)
Ø 该表达式中的电流矢量 iaiajia，表示i a x y 电流由变换器提供，但需变换 到静止坐标系。励磁绕组上只有电流if，这意味着iaα分量必须为零。同时也
意味着电流矢量 i a 可定义为 ia jI ，其中I表示参考电流。式(4.7a)中的Lmαif项 对应于磁链 f ，这是因为励磁绕组或永磁铁。引入具有电流I的补偿绕组，
用何种理想变压器取决于所应用的电机模型特性。ITF模型是基于磁链和
电流而不是电压和电流
③ IRTF符号模块
理想旋转变压器(IRTF)模块如图
4.2所示。是一个描述定子和
转子中电气量(磁通和电流)与
转轴上机械量(转矩与转速)之
间相互作用的三端口传感器
4
第4章 驱动原理
Ø 由于IRTF即没有机械惯量也没有电感，因此无法储能。IRTF描述了如何由 电流和磁通产生转矩，以及转轴运动如何影响转子量和定子量之间的关系。 ØIRTF可看作一个旋转电机中的气隙模型。一个适用于所有电气波形和瞬时 转速的实际动态电机模型，可通过在IRTF中增加机械惯量、主电感、漏感、 定子电阻和转子电阻等来构建。 Ø图4.2中，一个转轴符号（红线）可使变压器与机械空间耦合。转子端（蓝 线）允许增加电气转子部件，如电阻。定子端（绿线）提供定子相关部件的 连接接口。
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第4章 驱动原理
Ø 从空间矢量角度看，励磁绕组和补偿绕组中的两个电流可表示为图4.7中的
=if+i iαβ。励磁绕组和补偿绕组中的电感分别记为Lmα和Lmβ。对于采用补偿绕
组的直流电机，沿β轴的电感实际为零，即Lmβ=0。 Ø对应于符号模型的方程组如下：
mLm(if ia)
ia iaxyej
Te mia
矩阵幅值可由图4.6中IRTF矢量 m 和 i 的叉乘计算而得。
Ø 电机中的转矩控制可通过控制控制相对 于磁通矢量的电流矢量来实现。图4.6中的 灰色阴影区域表示矩阵的大小。可以很容 易推断出当两个矢量正交时，可得到最大 矩阵。 Ø对于稳态工作(恒定矩阵)，两个矢量必 须保持相互静止。转矩的变化通常是由相 对于磁通矢量的电流矢量幅值或方向变化 而引起的。原因在于与电流矢量相比，磁 11通矢量的动态变化通常较小。
Ø 若在转子上可测上述电流矢量，则为方便起见，IRTF模块利用该矢量， 而在实际中，转子中的电流分布极性相反。原因在于当IRTF模型中磁性 材料的渗透性趋近无穷大且气隙非常小，定子和转子的磁动力(MMF)之 和接近于零
⑥ IRTF中的转矩产生
图4.3中的空间矢量分量可被映射到旋转正交坐标系
或静止正交参考
大家好
信息科学与工程学院
现代电力传动理论与技术
二O一五年三月
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第4章 驱动原理
Ø本章首先介绍IRTF概念
4.1 ITF和IRTF概念
① ITF符号模型 ITF符号概念如图4.1a所示，表示一个理想电 磁变压器，即没有漏感、铜损或铁损，以及 一次测（下标1）和二次侧绕组匝数之比为
想 变n压1:n器2。无理需 磁 化电流，因此可 看作磁化电感无 穷大。
9 共轭因子e-jθ组成的。因此，这些以矢量旋转形式的坐标变换可在式(4.5)
第4章 驱动原理
Ø IRTF模块所需的转子角度θ可由(两极)电机的机械方程组推导，即
Te
T1
J
dm dt
m
d dt
(4.6a) (4.6b)
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第4章 驱动原理
4.2 电磁转矩控制原理
Ø 电磁转矩产生的关键是根据式(4.5)电机中磁通和电流片之间的相互作用。
现代电力电子学与交流传动课程概述
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December 15, 2014
行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危
现代电力电子器件种类
晶体管型： GTR-普通电力晶体管 IGBT-绝缘栅双极型晶体管 IPM-智能功率模块 IEGT-电子注入增强栅晶体管
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行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危
一般工业：
相关学科的关系
电力电子学 (Power
Electronics)名称60年代
出现。 1974年，美国的W. Newell用倒三角形对电 力电子学进行了描述， 被全世界普遍接受。
电子学
电力学
电力 电子学
连续、离散
控制 理论
电力电子学的倒三角形
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1904 电子管 问世
1930
1947
1957
1970
1980
1990 2000 t(年)
水银（汞 弧）整流 器时代
晶闸管时代
IGBT及功率 集成器件出现 和发展时代
电力电子技术的发展史是以电力电子器件的发展史为纲的。
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发展史
电力变换四大类
表1 电力变换的种类
输入 交流 输出 直流 整流 交流 交流电力控制 变频、变相
直流
直流斩波
逆变
进行电力变换的技术称为 变流技术。
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行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危
与电气工程学科的关系
电力电子技术广泛用于电气工程中
现代电力传动与控制课程设计
现代电力传动与控制课程设计一、课程背景现代电力传动与控制是电气工程专业中的一门重要课程，主要是介绍电力系统中传动和控制的基本原理、方法与技术。
电力传动和控制是工业自动化的重要组成部分，广泛应用于电力、化工、冶金、矿山、轻工等行业。
对电气工程专业的学生来说，掌握现代电力传动与控制技术是非常重要的一项技能。
为了更好地培养学生的实践能力和创新能力，现代电力传动与控制课程设计成为电气工程专业中的一项重要实践教学环节。
通过课程设计，学生可以深入学习课堂所学的理论知识并将其应用实践，提高学生的实际操作和解决问题的能力。
二、课程设计目标本次课程设计的目标是让学生深入了解现代电力传动与控制的应用技术，能够独立完成电力传动与控制相关的项目设计和实施，并能在实际工程应用中发挥实际价值。
本次课程设计的主要任务是设计一种电力传动及控制系统，包括传动系统的选型和计算、控制系统的设计、硬件和软件的编程、系统性能测试和评估等。
从而培养学生独立解决问题的能力，以及对现代电力传动与控制技术的深入理解。
三、课程设计内容本次课程设计的内容主要包括以下几个方面：1. 电力传动系统设计学生将根据给定的工程要求和参数，选定合适的电机、变频器和传动装置，进行传动系统的设计。
系统设计需考虑电源、传动比、传动效率等多个因素。
2. 电力控制系统设计学生将根据传动系统的设计参数，设计相应的电力控制系统。
其中包括控制器的选型、控制算法的设计，以及硬件和软件的编程和调试。
控制系统必须满足给定的工程要求和性能指标。
3. 传动系统软件编程学生将利用编程语言，对传动系统的驱动、速度控制、故障诊断等进行编程实现。
软件设计需考虑系统的速度性能、准确性、安全性等多个因素。
4. 传动系统性能测试和评估学生将对完成的电力传动与控制系统进行性能测试和评估。
对系统的传动性能、控制精度、系统稳定性等方面进行测试和评估，并依据结果反馈改进。
四、课程设计要求1.本次课程设计是团队作业，每个小组成员应承担各自的责任，共同完成任务。
电力传动技术
电力传动技术电力传动技术是一种利用电力来传递动力的技术，在现代工业生产中被广泛运用。
通过电力传动技术，可以实现机械设备的高效运转，提高生产效率，减少能源浪费，降低生产成本，提高产品质量。
电力传动技术的发展离不开电机和传动装置的不断进步。
电机是电力传动技术的核心部件，它将电能转换为机械能，驱动各种设备运转。
传动装置则起到传递和调整功率、转速的作用，使得电机输出的动力能够被有效地传递给机械设备。
电力传动技术的发展使得各种设备可以更加灵活、高效地运转，推动了工业生产的发展。
在电力传动技术中，电机的选择至关重要。
不同类型的电机适用于不同的工作环境和工作要求。
例如，直流电机适用于需要精确控制转速的场合，而交流电机则适用于运行平稳、功率较大的场合。
在实际应用中，根据设备的工作需求和工作环境的特点选择合适的电机，可以提高设备的运行效率，延长设备的使用寿命。
除了电机的选择外，传动装置的设计也是影响电力传动技术效果的重要因素。
传动装置的设计需要考虑传动效率、传动比、传动精度等因素，确保电力能够有效地传递给设备，实现稳定、高效的运转。
在传动装置的设计中，传动链条的选择、传动轴的设计、传动带的选用等都需要充分考虑，以确保传动系统的可靠性和稳定性。
随着科技的不断发展，电力传动技术也在不断创新。
近年来，随着电力电子技术的迅速发展，变频调速技术在电力传动领域得到了广泛应用。
通过变频调速技术，可以实现电机转速的无级调节，满足不同工况下设备的需求，提高设备的运行效率，减少能源消耗，降低生产成本。
同时，智能化、网络化技术的应用也为电力传动技术的发展带来了新的机遇和挑战。
总的来说，电力传动技术在现代工业生产中扮演着重要的角色。
通过不断创新和提升，电力传动技术可以更好地满足工业生产的需求，推动工业的发展，提高生产效率，降低能源消耗，实现可持续发展。
相信随着科技的不断进步，电力传动技术将迎来更加美好的未来。
电力传动技术课程设计
电力传动技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电力传动技术的基本原理，掌握电机、变压器、传动装置等关键部件的工作原理和功能。
2. 学会分析电力传动系统的性能，掌握电力传动系统的参数计算及电路分析方法。
3. 掌握电力传动系统在实际应用中的故障诊断与维修方法。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计简单的电力传动系统，并进行性能分析。
2. 能够正确使用电力传动设备，进行系统的调试、运行和维护。
3. 能够解决电力传动系统在实际应用中遇到的问题，具备一定的故障诊断和处理能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力传动技术课程的兴趣，激发学生的求知欲和探索精神。
2. 培养学生严谨、细致、务实的学习态度，树立良好的工程意识。
3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力，为将来从事电力传动领域工作打下基础。
课程性质：本课程为专业技术课程，旨在使学生掌握电力传动技术的基本理论、设计方法和实际应用。
学生特点：学生已具备一定的电气基础知识和实践技能，具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，强化实践操作环节，提高学生的实际应用能力。
同时，注重培养学生的创新能力、分析问题和解决问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为我国电力传动领域的发展做出贡献。
二、教学内容1. 电力传动系统概述：介绍电力传动系统的基本概念、组成及分类，使学生了解电力传动技术在工业领域的应用。
教材章节：第一章 电力传动系统概述2. 电机及其控制技术：学习直流电机、异步电机、同步电机的工作原理、特性及控制方法。
教材章节：第二章 电机及其控制技术3. 变压器与电力电子器件：学习变压器、整流器、逆变器等电力电子器件的原理及应用。
教材章节：第三章 变压器与电力电子器件4. 电力传动系统设计：学习电力传动系统的设计原则、参数计算及性能分析。
教材章节：第四章 电力传动系统设计5. 电力传动系统运行与控制：学习电力传动系统的运行特性、控制策略及故障处理。
电力传动技术
电力传动技术电力传动技术是指利用电力来实现机械设备运转的技术，也称为电动传动技术。
在现代工业生产中，电力传动技术已经成为最为常见的动力传动方式之一，其应用范围非常广泛，涵盖了工业、交通、军事、航空航天等领域。
本文将从电力传动技术的概念、原理、应用等方面进行探讨。
一、电力传动技术的概念电力传动技术是一种将电能转化为机械能的技术，通过电机、变频器、传动装置等组成的系统来驱动机械设备运转。
其主要作用是将电能转换为机械能，提供动力源，从而实现机械设备的运转。
电力传动技术的原理是将电能转换为机械能，通过电机产生的旋转力矩来驱动机械设备运转。
其主要组成部分包括电机、传动装置和控制系统。
其中，电机是电力传动技术的核心部分，它将电能转换为机械能，同时也是整个系统的动力源。
传动装置则是将电机产生的旋转力矩传递给机械设备的关键部件，其作用是保证传动的高效性和可靠性。
控制系统则是对电机的运转进行控制和调节，以使电机产生适当的功率和转速，从而实现机械设备的正常运转。
三、电力传动技术的应用电力传动技术广泛应用于工业、交通、军事、航空航天等领域。
在工业生产中，电力传动技术主要应用于各种机床、起重机械、输送机、风机、泵等设备的驱动。
在交通运输领域，电力传动技术主要应用于铁路机车、地铁、电动汽车等交通工具的动力系统中。
在军事领域，电力传动技术被广泛应用于战斗机械、导弹、雷达等设备中。
在航空航天领域，电力传动技术主要应用于航空发动机、制动系统、导航设备等方面。
四、电力传动技术的优势与传统的机械传动方式相比，电力传动技术具有以下优势：1. 功率密度高。
电机体积小、重量轻，可以实现更高的功率密度，从而在有限的空间内提供更大的动力输出。
2. 转速范围广。
电机可以通过调节电源电压、频率等来实现转速调节，转速范围广，能够适应不同的负载要求。
3. 能量利用率高。
电力传动技术可以实现能量的高效利用，避免了传统机械传动中的能量损耗。
4. 控制精度高。
现代电力传动理论与技术
max max 了 iadq ia 和1/ 2ia
线
图中还给出了最大
磁通MF圆的部分轨迹。 此轨迹的引入基于式
5-6a和忽略微分及电
阻条件的假设。这意 味着，此表达式中的 主条件由感应电压条
dq 件 决定 m a 15
第5章 直流电机的建模与控制
dq 根据上述假设，引入定子磁通变量 a ，以表示 a 的大小。 dq dq dq max u u 由式5-6a以及 a 和 ua jm a ，可得 a 的表达式如下 a
信息科学与工程学院
现代电力传动理论与技术
二O一五年三月
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第5章 直流电机的建模与控制
5.1 电流控制的他励直流电机
本节讨论的他励直流电 机的剖视图如图5.1所示
轴为 在以 轴为实轴、 、 虚轴的静止平面上，
轴上的磁化电感并不一定 相等。沿上述两个固定轴 方向的磁化电感分别定义 为 Lm 和 Lm 流过定子励磁绕组的电 流为if
9
第5章 直流电机的建模与控制
dia ua Ra ia La m f dt
5-7a 5-7b
Te f ia
模型，与式5-6中的直轴分量无关，因为直轴分量设为零
图5.5给出了式5-7对应的基于正交轴模型的符号表示。此时，对于直流电机
对应于图5.5，根据式5-7b推导基于电流源的通用模型，可得图5.6的简化模型
dq
为确定边界，由式
5-6b和5-6c可知，恒 转矩线可由轨迹图中
dq i 的 a ia Tc / f
表示
dq max 电流限幅 ia ia
max i 可表示为由半径为 a
电力传动课程设计
电力传动课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解电力传动的基本概念，掌握电机的工作原理和类型。
2. 使学生掌握电力传动系统的组成、功能及应用范围。
3. 帮助学生了解电力传动系统中各部分之间的相互关系和影响。
技能目标：1. 培养学生运用电力传动原理分析实际问题的能力。
2. 让学生学会设计简单的电力传动系统，并能进行基本的参数计算。
3. 提高学生实际操作和调试电力传动设备的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力传动技术及其应用的兴趣，激发学生的创新意识。
2. 引导学生关注电力传动技术在生产、生活中的实际应用，提高学生的社会责任感。
3. 培养学生合作、探究的学习态度，提高学生的自主学习能力和团队协作精神。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确课程目标。
在知识方面，强调深入理解电力传动的基本概念和原理；在技能方面，注重培养学生的实际操作和问题分析能力；在情感态度价值观方面，关注学生的兴趣培养和团队合作能力。
通过本课程的学习，期望学生能够掌握电力传动相关知识，为后续学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 电力传动基本概念：电机工作原理、类型及特性。
- 教材章节：第一章 电力传动概述2. 电力传动系统组成及功能：分析电机、控制器、传动装置等组成部分。
- 教材章节：第二章 电力传动系统的组成与功能3. 电力传动系统应用范围：介绍电力传动在各领域的应用实例。
- 教材章节：第三章 电力传动系统的应用4. 电力传动原理分析：讲解电力传动过程中能量的转换与传递。
- 教材章节：第四章 电力传动原理5. 电力传动系统设计：学习电力传动系统设计方法，进行简单系统参数计算。
- 教材章节：第五章 电力传动系统设计6. 电力传动设备操作与调试：培养学生实际操作能力，进行设备调试。
- 教材章节：第六章 电力传动设备的操作与调试教学内容依据课程目标进行科学组织和系统安排，涵盖电力传动的基本概念、系统组成、应用范围、原理分析、设计方法及设备操作与调试等方面。
电气工程概论第四章电力电子技术和电力传动PPT课件
电气无级变速器
通过改变电机的输入电压 或电流实现无级变速的传 动装置，具有平滑变速和 高效节能的优点。
05
电力传动控制技术
开环控制技术
总结词
通过简单的输入信号控制输出，不涉及反馈调节。
详细描述
开环控制技术通常采用简单的输入信号来控制输出，不涉 及对输出结果的反馈调节。这种控制方式结构简单，但抗 干扰能力较差，精度不高，适用于一些对精度要求不高的 场合。
可再生能源
节能与环保
用于将太阳能、风能等可再生能源转换为 可用的电能，如光伏逆变器、风电变流器 等。
用于节能和环保领域，如无功补偿器、有 源滤波器等，用于提高电能质量和降低能 源消耗。
电力电子技术的发展趋势
高效、紧凑、可靠的新型电力电子系统的 研究与开发。
宽禁带半导体材料在电力电子领域的应用 研究。
直流电机
利用直流电能转换为机械能的电动机，具 有调速性能好、启动转矩大等优点。
直流调速
通过改变电机的输入电压或电流，调节电 机的输入功率，实现电机的速度控制。
直流电源
为直流电机提供电源的装置，通常由电池 、整流器和滤波器组成。
交流传动系统
交流电机
利用交流电能转换为机械 能的电动机，具有效率高
、结构简单等优点。
03
电力电子电路
整流电路
总结词
将交流电转换为直流电的电路
详细描述
整流电路是电力电子电路中的一种基本电路，其作用是将交流电转换为直流电。整流电路通常由二极管或晶体管 构成，利用其单向导电性实现交流到直流的转换。整流电路广泛应用于各种电源供应、电机控制和电网系统中。
逆变电路
总结词
将直流电转换为交流电的电路
详细描述
电力电子技术与电力传动
电气工程专业导论
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ANHUI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
方案二: 串联晶体管
电气工程专业导论
9
ANHUI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
方案三:串联单刀双掷开关,理想开关,无损耗 串联LC, 滤出谐波, 滤波器的截止频率<<开关频率
电气工程专业导论
电气工程专业导论
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一．电力电子A技NHU术I U的NIVE作RSI用TY O（F TE续CHN）OLOGY
容量为12kV/1.5kA的晶闸管
电气工程专业导论
14
一．电力电子A技NHU术I U的NIVE作RSI用TY O（F TE续CHN）OLOGY
电力电子可控开关元件
电气工程专业导论
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一．电力电子A技NHU术I U的NIVE作RSI用TY O（F TE续CHN）OLOGY
无功补偿和谐波抑制(VAR Compensate and Harmonic Control)对电力系统有重要的意义。晶闸管控制电抗器 （Thysistor Controlled Reactor－TCR）、晶闸管投切电 容器（ Thysistor Controlled Capacitor－TSC）都是重要 的无功补偿装置。近年来出现的静止无功发生器（Static VAR Generator－SVG）、有源电力滤波器（Active Power Filter－APF）等新型电力电子装置具有更为优越 的无功功率和谐波补偿（VAR and Harmonic Compensate）的性能。在配电网系统，电力电子装置还 可用于防止电网瞬时停电、瞬时电压跌落、闪变等，以进 行电能质量控制，改善供电质量
电气工程专业导论
现代电力传动理论与技术培训课件
3.2 三相负载的电流控制
Ø 将测量电流矢量 i 经坐标转换到同步参考坐标系，该坐标系的方向是在负
载电压矢量
ue
和坐标转换模块下实现的。
Ø坐标转换模块用于
确定
ue
与静止参考
坐标系的瞬时角度。
Ø同步坐标系控制器 的以达到同步参考坐标
系中直轴所需的参考
Ø设电压矢量 ue 的幅值恒定，并 以3000r/min的转速旋转。图3.15 给出了工作周期为20ms内的电流
轨迹i (t) 和参考电流轨迹 i *(t)（
红线）。由图3.15可知电流控制 器可保持电流位于方框内。
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3.2 三相负载的电流控制
Ø在数字实现中，误差矢量可 超过方框限制，因为在每次采 样过程中，轨迹只变化一次。 另外，测量电流轨迹由一组具 有特定方向的子轨迹形式（见 图3.11）。 Ø对于同步参考系下的本实例 （图3.14中的方框），可以考 虑电流误差矢量 i。 Ø图3.16给出了工作周期为20ms 的电流误差矢量轨迹（绿线） ，同时给出了该轨迹的某一段（红线），并用数字标注以表明控制器的动作顺序
Ø
该模型输入为采样参考电流i*和负载电压ue，输出为平均参考电压
U
* M
(tk
)
U
* M
(tk
)
Ri*
(tk
)
L Ts
R 2
i*
(tk
)
i*
(tk
)
ue (tk )
3-9
15
3.2 三相负载的电流控制
Ø 对于电压源变换器，通常依靠空间矢量来扩展到三相电流控制。该方法是
建 Ø矢立量图在的中三幅的相值负为电载流电ue之压/ 和矢e 为量零为的ue基，础磁上通，矢此量时为控制e ，电在流恒的定自矢由量度转降速为2e。下，磁通