Agisoft photoscan在无人机航空摄影影像数据处理中的应用
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan 的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
基于Agisoft PhotoScan的低空无人机航测在找矿中的应用
图 1 Agisoft PhotoScan 处理流程图
2 基于Agisoft PhotoScan的找矿方法搭建
在 Agisoft PhotoScan 低空无人机航测技术分析的基础
晰体现。在 Agisoft PhotoScan 低空无人机航测图像中，线形
矿产因素所传达的信息最为醒目、信息量也相对较大。在实际找
矿施工中，断裂是一种最为常见的线形地质类型。这种地质条件
不仅在岩石强度、破碎程度等方面明显区别于周围地区，也会由
于矿产自身含水量的不同，使航测图像出现明显的波谱特征差
异性。从实用性方面考虑，矿产地质构造信息是找矿技术中提取
M 矿产资源 ineral resources
基于 Agisoft PhotoScan 的低空无人机航测 在找矿中的应用
雒金泉
（湖南省核工业地质局 ３０６ 大队，湖南 衡阳 ４２１０００）
摘 要 ：普通遥感 － 航测找矿技术不能根据矿产分布趋势确定成矿带的准确位置。为解决上述问题，建立基于 Ａｇｉｓｏｆｔ ＰｈｏｔｏＳｃａｎ
关键断裂信息的重要依据。设 μ 代表了 Agisoft PhotoScan 低
空无人机航测图像中，色调与影纹间的结构制约系数，利用 μ
可将矿产地质构造信息表示为 ：
λ
= µ ⋅ wer
2
−
y
（1）
其中，e 代表矿区的断裂系数，w 代表矿产因素传达的物理
信息因子，r 代表航测图像的波谱特征参量，y 代表线形矿产因
素的成矿原量。
59
M 矿产资源 ineral resources
无人机航摄图像处理的方法与软件介绍
无人机航摄图像处理的方法与软件介绍无人机航摄技术是一项快速发展的领域，它利用无人机携带载荷完成空中摄影测量任务。
尤其是无人机航摄图像处理方法和软件的应用，为地理信息系统、城市规划、农业资源管理等领域提供了便捷高效的数据支持。
本文将介绍无人机航摄图像处理的一些常用方法以及相关的软件。
一、无人机航摄图像处理方法1. 全自动匹配与拼接全自动匹配与拼接是无人机航摄图像处理的基础方法之一。
该方法通过计算机视觉技术，自动识别和匹配航摄图像中的特征点，并将其拼接成为完整的地图或景观。
常用的算法包括SIFT、SURF等，它们能够快速准确地进行特征点匹配和图像拼接，大大提高了图像处理效率和精度。
2. 三维重建与测量无人机航摄图像的特点是多角度、多视角，因此可以通过三维重建与测量方法，生成高精度的三维模型。
这种方法一般包括点云生成、三维模型生成和纹理贴图等步骤。
常用的软件有Pix4D、Agisoft等，它们能够自动提取出点云信息，并基于点云生成三维模型，可用于建筑、地形、农田等领域的测量与分析。
3. 遥感影像分类与分析无人机航摄图像处理不仅可以生成三维模型，还可以进行遥感影像分类与分析。
通过将航摄图像与遥感技术相结合，可以获取地表覆盖信息、植被指数、水域提取等数据。
这对于地理信息系统、城市规划、农业资源管理等领域具有重要意义。
二、无人机航摄图像处理软件介绍1. Pix4DPix4D是一款功能强大的无人机航摄图像处理软件。
该软件可以自动识别特征点并进行图像拼接，生成高精度的三维模型。
此外，Pix4D还提供了遥感影像分类与分析的功能，可以方便地获取地表覆盖信息和植被指数等数据。
2. Agisoft MetashapeAgisoft Metashape是另一款常用的无人机航摄图像处理软件。
它具有强大的三维重建和测量能力，可以生成高精度的三维模型，并提供了纹理贴图功能。
此外，Agisoft Metashape还支持多种数据格式的导入和导出，方便与其他软件进行数据共享和交流。
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
无人机航空摄影数据处理方法探究
密集点云生成之后，通过使用 Delaunay 方法对 得到的离散稠密点云进行剖分，最后来构建三角形 网格，网格生成后，再进行纹理映射得到最终的三维 模型。图 6 分别为网格生成与纹理映射结果。
如果纹理映射完成之后，导出的成果主要数字 正射影像（DOM）和数字三维模型，在进行导出时，如
向、立体建模、纹理映射等步骤，流程如图 1 所示。
表 1 MD4-1000 无人机规格参数
最大功率 /W
1 000
抗风能力 （/ m·s-1）
12
机身自重 /kg
2.65
最大续航时间 /min
50
起飞质量 /kg
ห้องสมุดไป่ตู้5.55
工作海拔 /km
0~5
飞行半径 /km
3
飞行高度 /m
1 000
任务载荷 /g
800~2 000
图 4 数据定向
分计算图像之间的关系，然后把所有特征点在每幅 图像中进行链接形成连接点并通过三角化计算其相 应的三维坐标值，最终通过集束调整进行整体优化。 密集点云是在稀疏点云的基础上，通过恢复图像序 列的方位元素基础上，通过每个像素的匹配关系来 得到视图之间匹配关系的视差图，然后通过已知的 方位元素对匹配的像素进行前方交会。照片之间的 定向完成之后，图 5 分别是生成的稀疏和密集的点 云，点云的个数分别为 35 518，7 942 450。
图 7 DOM 和三维模型
2 结语 Agisoft PhotoScan 软件是一款可以通过无人机
影像自动化建模的三维软件，软件操作界面简单，处 理算法比较先进，精度高且可靠稳定。通过对数据定 向、点云生成和网格生成及纹理映射及成果输出等 操作的介绍分析，为后期应用 Agisoft PhotoScan 软件 进行三维模型重构提供一些操作上的参考意义。
AgisoftPhotoscan及Photoshop、AdobeIllustrator软件技术在考古
AgisoftPhotoscan及Photoshop、AdobeIllustrator软件技术在考古中的应用——以宗家塘遗址为例Agisoft Photoscan及Photoshop、Adobe Illustrator软件技术在考古中的应用——以宗家塘遗址为例摘要：本文结合考古调查与数字化技术，以宗家塘遗址为例，探讨Agisoft Photoscan和Photoshop、Adobe Illustrator软件在考古中的应用。
首先介绍了Agisoft Photoscan的原理和基本操作，包括数据采集、图像处理、三维重建等。
然后，笔者通过实地考察并使用Agisoft Photoscan软件进行数据处理和三维重建，将传统考古的录像和图像转化为数字化的模型。
最后，通过使用Photoshop和Adobe Illustrator软件对模型进行后期处理和编辑，实现了更加精细和真实的效果。
本研究显示了Agisoft Photoscan及Photoshop、Adobe Illustrator软件在考古中的重要性和应用前景。
1. 引言考古学是一门通过研究遗址中的遗物、结构和文化遗迹来了解人类过去文化的学科。
随着科技的发展，数字化技术在考古学中扮演着越来越重要的角色。
Agisoft Photoscan是一款基于图像的三维重建软件，通过照片的多角度拍摄和处理，可以生成高质量的三维模型。
而Photoshop和Adobe Illustrator是图像处理和编辑软件，可以对生成的模型进行后期处理和编辑。
本文将结合具体案例，探讨这些软件在考古中的应用。
2. Agisoft Photoscan的原理和基本操作Agisoft Photoscan是一款基于图像的三维重建软件，其原理是通过照片的多角度拍摄和处理，进行点云的生成、三维模型的建立和贴图的生成。
软件的基本操作包括数据采集、图像处理和三维重建。
首先，需要采集具有代表性和完整性的照片，可使用无人机或手持设备进行拍摄。
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan 的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
Agisoft PhotoScan-拍摄照片的教程
如何拍摄照片一个成功的摄影过程的一个关键是要有“良好”的拍摄顺序。
良好的照相顺序基于一些简单的规则。
驰摄影培训班探讨了这些规则背后的原因，并说明了如何在困难的课题面前做出明智的选择。
设备■使用的数码相机具有相当高的分辨率（5万像素或以上）。
■避免超广角和鱼眼镜头。
最好选择50毫米焦距（35mm胶片等效）镜头。
建议使用焦距20至80mm的间隔在35mm等效。
如果数据集被捕获的鱼眼镜头，适当的相机传感器类型应选择PhotoScan相机校准对话框之前处理。
■定焦镜头是首选。
如果变焦镜头使用-焦距应设置要么最大或整个拍摄会更稳定的结果中最低值。
这里有一些建议的相机/镜头的配置：■使用无损转换为TIFF文件RAW数据是优选的，因为JPG压缩诱导不必要的噪声对图像。
■拍摄图像的最大可能的分辨率。
■快门速度应该不会太慢，否则模糊可以导致轻微的运动■您可以选择的主题和焦点的距离。
然后用胶带的地方对焦环。
■使用定焦镜头，而不是变焦镜头。
如果必须使用变焦镜头，必须使用变焦的最近或最远的程度。
■光圈值应该足够高以导致足够的焦深：捕捉尖锐是重要的，没有模糊的照片。
■相机的光圈必须在拍照期间保持不变。
35mm相机，这是很好的做法不设定光圈大于f / 11小。
与孔大于f / 11小，衍射效应发生的模糊的图像，显著减少相机的分辨率。
■使用最低的ISO设置，因为较高的ISO设置，会产生更多的噪点。
这种噪点使得在不同照片像素的匹配更加困难。
■关闭防抖以及自动旋转摄像功能。
■相机应设置为光圈优先模式（优选为f / 5.6-f / 11镜头以获得最清晰的图像）。
■为了获得最好的顺序结果，要确保在拍摄一组连续的相片时不要改变相机的配置。
■如果必须要改变相机或镜头结构，那改变配置所拍的相片必须做为单独的一组数据，来做校正相机位置的动作。
对象/场景要求■避免不纹理，光泽，反射镜或透明的物体。
■如果还是要的，拍摄下一个阴云密布的天空闪亮的对象。
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Agisoftphotoscan在无人机航空摄影影像数据处理中的应用
摘要：根据航空摄影测量数据处理的实践与经验，对利用Agisoftphotoscan软件进行无人机获取的影像数据进行处理，生成数字地表模型（DSM）和正射影像图（DOM）进行了探讨。
Abstract：According to the practice and experience of the management of aerial photography and survey data processing，this paper discussed the application of Agisoftphotoscan in UAV image data processing and the production of digital surface model （DSM）and digital orthophoto map （DOM）.
关键词：Agisoftphotoscan；影像数据；建模；处理
Key words：Agisoftphotoscan；image data；modeling；dispose
0 引言
随着航空摄影测量技术的飞速发展，利用低空无人飞机进行航空摄影获取遥感数据已成为现实。
但由于无人机飞行姿态不稳定，所获取的影像存在旋片角大、畸变严重等现象。
由于以上特点，利用传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时，工作量大，工作周期长。
Agisoftphotoscan软件是AGISOFT公司出品的3D扫描系统，在影像的快速拼接，DEM、DOM快速生成方面具有自己的优势。
本文以青海省格尔木市夏日哈木镍钴矿区的无人机影像数据为资料，利用photoscan作为数据处理工具，就影像自动快速拼接、正射影像图（DOM）及三维地表模型（DSM）的生成方法进行了探讨与研究。
1原始数据的特点及来源
利用无人机航空摄影获取影像数据，速度快，效率高，但无人机航测不同于传统的大飞机航测，因为它体积小，重量轻，姿态稳定性方面不如大飞机，在飞行过程中伴随自驾仪对其姿态的不断调整，有时会产生较大的旋片角。
而且由于所搭载的相机毕竟不如专业大飞机航测所用的相机，其影像畸变也较为严重。
不过随着科学技术的不断发展及处理无人机航测影像软件的技术不断改进，以上问题已经得到解决和验证。
本测区影像数据就是通过无人机航空摄影测量技术所获取的，其分辨率按设计要求为0.2米，设计航高为1100米，实施航飞共计四个架次，布设40条航线，总航程445.83公里，测区范围总面积达120平方公里（图1），获取原始照片数据2185张（图2）。
2数据处理软件Agisoftphotoscan的分析介绍
Agisoftphotoscan是俄罗斯Agisoft公司研发的3D扫描软件，这是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件，它根据多视图三维重建技术，可以对任意照片进行处理，小到考古摆件，大到大量航片数据处理，软件仅通过导入具有一定重叠率的数码影像，便可实现高质量的正射影像生成及三维模型重建，整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化。
我们将PhotoScan引入无人机航空摄影测量数据处理应用当中，结合夏日哈木矿区无人机航飞数据，实现了航测成果中DOM和DSM产品的生产。
实践结果得出它可以创建高分辨率的带有真实地理参考的正射影像（使用控制点可达5cm精度）以及高质量带有详细彩色纹理的数字地表模型，并可以将成果转换到大地坐标或者工程坐标系中。
3数据生产流程
3.1原始数据预处理及作业设备。
根据无人机的用途及种类的不同，无人机所获取的POS数据其文件格式也各有不同，这里首先要将POS数据格式做一定的修改，让其能顺利导入软件PhotoScan当中去。
3.2导入影像。
本测区面积较大，获取的影像数量较多，PhotoScan在处理这种大数据
的任务时，依照航线图的布局将整个区域分成4个测区块进行处理，平均每个块导入500张左右照片数据，对每个块逐一进行点云提取和立体模型建立，最后再进行合并、提取纹理。
通过这样的方法，一方面可以有效的利用计算机的性能特点，一方面可以提高数据处理的效率。
导入的影像必须是依照航线且连续，中间不能有空洞（图5）。
3.3数据定向、点云提取。
Agisoftphotoscan根据摄影测量的基本原理，根据最新的多视图三维重建技术，自动计算出照片的位置、姿态等，其内定向、相对定向及绝对定向都自动完成，无需人工另加干预。
软件所需的基本数据只有影像、POS数据及控制点数据，影像的拍摄位置是由无人机在飞行过程中根据航线设计和飞行姿态所决定的。
经过修改好相应格式的POS数据和2185张照片数据分组导入PhotoScan中，自动定向及生成的点云数据
3.4立体建模。
传统测绘技术主要是单点精确测量，要用其采集数据进行三建模就存在很多问题，因为描述目标结构的完整属性需要采集大量的点，小则几万，多则几百万甚至几千万，这样才能把目标完成建模，在这里利用Agisoftphotoscan就解决了这个问题，它能从无人机航拍的原始照片数据中提取带有坐标信息的点云数据，即快速重构出目标的三维模型即线、面、体、空间等各种数据，再现事物真实的形态特性，是继GPS技术以后又一项测绘技术新突破。
3.5赋予纹理。
建模完成后，接下来的工作就是给模型赋予材质，Agisoftphotoscan可根据不同的要求，在打开的设置对话框中进行调整，达到我们所需要的效果。
材质的最终来源及分辨率大小与我们所获取影像及质量有关（图8）。
3.6成果输出。
数字正射影像DOM及数字地表模型DSM的输出是在以上工作完成之后导出的，导出时可以调整分辨率大小、选择投影类型，导出时可以分幅及整幅图导出。
导出格式通常为TIFF/GeoTIFF（*.tif），数字地表模型可导出为PDF或3DS等格式。
4结语
本文从实际出发，以青海省格尔木市镍钴矿区利用无人机获取的影像数据为基础资料，经过灵活应用软件的技术特性，最后成功得出所需要的各项数据成果。
结果表明，利用Agisoftphotosca三维场景快速自动建模，快速生成正射影像图的方法是目前无人机应急测绘较好的数据处理技术平台，由于它是基于影像的，纹理数据可以从原始影像中提取，所以可以方便快捷地建立逼真的三维场景模型。
它不仅可以应用到航空摄影测量当中，甚至可以延伸到建筑、考古、矿山、应急救灾等多种领域。
这一技术的推广与应用必将有助于无人机航空摄影测量技术的进一步发展。
参考文献：
[1]王佩军，徐亚明.摄影测量学[M].武汉大学出版社，2005.
[2]郑顺义，王瑞瑞，陈长军，张祖勋.基于立体相机的三维场景建模[J].测绘通报，2008（02）.
[3]陈玲，潘伯鸣，曹黎云.低空无人机航摄系统在四川地形测绘中的应用[J].城市勘测，2011（05）.。