台达伺服手册
台达伺服龙门功能操作手册
台达伺服龙门功能操作手册一、引言伺服龙门是一种以台达伺服系统为核心的机械设备，它具有高精度、高速度、高可靠性等特点，广泛应用于自动化生产线、物流仓储系统等领域。
本操作手册将介绍台达伺服龙门的功能和操作方法，旨在帮助用户更好地了解和使用该设备。
二、设备介绍1. 规格参数台达伺服龙门的规格参数如下：- 工作速度：最大速度可达XX米/秒- 工作精度：定位精度可达XX毫米- 承重能力：最大承重能力为XX千克- 工作范围：行程范围可调，最大行程为XX毫米2. 主要组成部分台达伺服龙门主要由以下组成部分构成：- 伺服控制器：负责接收指令和控制龙门的运动轨迹- 伺服电机：提供动力，驱动龙门的运动- 导轨：支撑和引导龙门的运动- 导向系统：确保龙门的运动轨迹准确无误- 操作面板：提供用户与设备进行交互的界面三、功能操作1. 伺服系统设置在开始使用伺服龙门之前，需要进行伺服系统的设置，包括参数调整和校准等。
用户可以通过操作面板上的菜单进行设置，根据实际需求进行调整并保存设置。
2. 运动控制伺服龙门的运动控制是通过伺服控制器进行的，用户可以通过操作面板上的控制按钮或者使用外部控制设备来实现对龙门的运动控制。
通过指定坐标位置和速度，龙门可以精确到达目标位置。
3. 坐标系切换伺服龙门支持多种坐标系的切换，用户可以根据不同的应用需求，选择合适的坐标系进行操作。
常用的坐标系包括直角坐标系、极坐标系、工具坐标系等。
4. 手动操作在某些情况下，用户可能需要对伺服龙门进行手动操作。
通过操作面板上的手动模式，用户可以手动操纵龙门的运动，实现对龙门的微调和调试等。
5. 报警处理当伺服龙门发生异常情况或者故障时，会触发报警信号。
用户需要及时根据报警代码和说明来判断故障原因，并采取相应的处理措施，以保证设备的正常运行。
6. 编程接口伺服龙门提供编程接口，用户可以通过编写程序来实现对龙门的自动化控制。
用户可以使用各种编程语言，通过调用相应的函数和方法来控制伺服龙门的运动。
台达-TD系列AC伺服电机电控参数说明书
EC - Manufacturer DeclarationWe declare herewith that the following equipment：NEEDLE POSITIONERAC SERVO MOTOR--- TD SERIES. is designed to be a driver of a sewing unit or system and must not be put into commission until the sewing unit or system has been declared in conformity with the provision of the EC Machinery Directives.. complies with the following relevant provisions:-EC Low Voltage Directive (2014/35/EU)-EC Electromagnetic Compatibility Directive (2014/30/EU)-EC Machinery Directive (2006/42/EC)Applied harmonized standards, especially :EN ISO 12100:2100-Safety of machines. General principles for design / Risk Assessment and Risk reduction.EN 60204-1:2006/AC:2010 - Safety of machinery-Electrical equipment of machines.Part1:General requirements.EN 60204-31:2013 / Safety of machinery - Electrical equipment of machines.Part 31: Particular safety and EMC requirements for sewing machines, units and systems.有毒物質限量指令自我宣告書Declaration of Conformity for Concentration Limitsfor Certain Hazardous Substances本公司所生產之伺服馬達產品系列如下所列 :We declare herewith that the following AC servo motor series products list below :AC 伺服馬達--- i系列/ G系列/ GD系列/ MD系列 / TD 系列AC Servo Motor --- i Series / G Series / GD Series / MD Series/ TD SeriesDevice---TK Series / TC Series / MK Series / MC Series皆符合以下指令及要求 :Are complies with the following directives and requirements:1.歐盟RoHS指令 (2011/65/EU) 及有毒物質的限量要求 ((EU)2015/863)2.中華人民共和國電子行業標準 : 電子信息產品中有毒有害物質的限量要求(SJ/T 11363-2006)1.European Union RoHS Directive (2011/65/EU) and the concentration limits for certain hazardoussubstances ((EU)2015/863).2.People’s Republic of China Electronic Business Standard : Requirements for concentration limitsfor certain hazardous substances in electronic information products (SJ/T 11363-2006).本公司產品本身(馬達,控制箱)或其包裝材料及附件(紙箱,螺絲配件包,說明書,貼紙,標籤,印刷品...等等)或其元件與原材料供應商皆依照歐盟RoHS 指令及中華人民共和國電子行業標準的限量規定而符合以下所列之十種有毒物質的限量要求 :Our product itself (motor, control box) or its packing materials and accessories (box, screws package, user manual, sticker, label, print…etc.) or the suppliers of parts and raw materials are all in conformity with the provision of the European Union RoHS Directive and People’s Republic of China Electronic Business Standard to conform the following concentration limits for the ten hazardous substances :有毒物質/ Hazardous Substance 限量要求 / Permissible Values鉛Lead (Pb) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm汞Mercury (Hg) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鎘Cadmium (Cd) 低於100 ppm / Less than 100 ppm六價鉻Hexavalent chromium (Cr VI) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm多溴聯苯Polybrominated Biphenyl (PBB) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm多溴二苯醚Polybrominated Diphenyl ether (PBDE) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鄰苯二甲酸二酯Di(2-ethylhexyl)phthalate (DEHP) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鄰苯二甲酸丁酯苯甲酯Butyl Benzyl Phthalate (BBP)低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鄰苯二甲酸二丁酯Dibutyl phthalate (DBP) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鄰苯二甲酸二異丁酯Diisobutyl phthalate (DIBP) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm＊基板的無鉛製程 : 總鉛含有濃度基準量 800 ppm 以下。
台达伺服说明书
台达伺服说明书台达伺服说明书篇一:各伺服接线说明东源伺服 TSTK 50P主伺服引脚定义摇伺服引脚定义摇床伺服端引脚定义控制端伺服参数主伺服摇伺服东能伺服EPS36P摇床伺服端引脚定义控制端埃斯顿伺服ED主伺服引脚定义36P 摇伺服引脚定义20P主伺服端引脚定义控制端摇床伺服端引脚定义控制端英迈克伺服摇床伺服端引脚定义控制端台达伺服摇床伺服端引脚定义控制端台达伺服说明书篇二:台达伺服电机作往复运动方案说明台达伺服电机作1800mm往复运动我用的台达伺服电机作1800mm往复运动。
电机配1:30的减速器带动同步带轮(带轮直径是130mm)，如何计算所发脉冲个数，伺服电机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢, 如何计算呢。
有公式吗带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是3.14*130=376.8mm，您需要在1800的行程内做往返运动，1800/376.8=4.777圈。
这里没有说明需要一趟1800mm的时间，假设您需要10s来完成一个1800mm，那么减速机10S完成4.777圈。
减速机输出转速=4.777/10*60=28.66r/min，这个转速在3000/30=100R/min以内，所以是可行的。
伺服电机转速就是28.66*30=859.8r/min。
您问的是脉冲频率，那就是用伺服电机的位置控制模式。
台达伺服应该是也10000ppr的分辨率，也就是走一圈要10000个脉冲。
根据驱动器里的电子齿轮比设置，假设分子分母都是1，那么控制器需要发10000个脉冲电机走一圈。
10000*859.8/60=143300HZ,也就是14K左右的频率。
如果电子齿轮比设置为2，那就需要7K左右的频率。
台达伺服说明书篇三:【伺服系统】自学手册一、伺服系统概述1、行业包装是潜力最大的行业市场，印刷行业也是潜力较大行业。
同时，伺服产品在玻璃加工、汽车、医疗设备、通信、安防、仪器和试验装置上也大量使用。
台达CANopen及A 伺服简易手册
台达产品简易操作手册（一）台达A2伺服马达接头及对应线序（二）台达A2伺服编码器对应接口视图及线序（三）台达A2伺服PR模式参数设定及对应关系表模式设定P1‐01=1DI1=101伺服使能DI2=108相应PR触发DI3=111（POS0）DI4=112（POS1）DI5=113（POS2）DI6=11A（POS3）DI7=11B（POS4）DI8=11C（POS5）一点说明：（1） 当选定一个PR需要运行时，请首先选择，然后在一点延时触发，这样保证能够运行起来，因为触发是脉冲沿有效。
（2） 当需要行走的距离很长时，PR设定的脉冲无法满足要求是，请设定电子齿轮比，相关参数为P1‐44，P1‐45，电子齿轮比是全局参数，一旦设定所有的PR都按照这个比例行走。
（四）CANopen组态介绍1.首先需要安装台达相应的组态软件CANopen Builder，图标如下图2.安装完成如下图3.开始组态步骤一，如下图一图一4.操作如下：请双击右侧窗口的相应的伺服图片，出现如下窗口。
图二4.开始组态步骤三，配置PDO ，如下图三操作如下：窗口1（如下图）的C 部分，打开时可能有默认数据，如有则没有关系可以把它删除掉，然后根据实际需要进行重新配置。
PDO 里面的Rceive PDO Comm…表示伺服接收的内容，即上位机发送给伺服。
PDO 里面的Transmit PDO Comm…表示伺服发出的内容，即上位机从伺服接收。
双击此图标图三5.开始组态步骤四，配置PDO ，如下图四‐1，图四‐2 操作如下：（1）双击窗口1里面的C 部分的一个参数，出现窗口 图四‐1，如下图四‐1在“参数群”部分选择需要的参数，这里必须需要选择P4‐07，利用“下移”按钮进行选择，也可利用“上移”按钮进行移除。
完毕之后确定即可。
（2）双击窗口1里面的C 部分的另外一个参数，同样出现窗口 图四‐2，如下图四‐2 在“参数群”部分选择需要的参数，这里根据需要可以选择P0‐01（伺服报警），利用“下移”按钮进行选择，也可利用“上移”按钮进行移除。
台达伺服参数设定
台达伺服参数设定1. 基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示脉冲+方向控制方式P1-01 设为00 表示位置控制模式P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。
P1-44 电子齿轮比分子P1-45 电子齿轮比分母2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。
P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。
P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。
此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0，分别代表正反转极限，紧急停止关闭。
否则的话会导致伺服驱动器报警。
此外如果有刹车的话还要把P2-18设为108 （设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。
）这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入（DI）输出（DO）功能定义表来设置。
（表7-1.表7-2）对于工程应用当中的I/O点进行端口定义。
必要的时候查表进行相应的设置。
3.共振抑制的设置P2-23 第一组机械共振频率设定值，（开启第一组机械共振频率时，P2-24不能为零）P2-25 共振抑制低通滤波。
P2-26 外部干扰抵抗增益。
P2-47 自动共振抑制设为1 抑振后自动固定。
P2-49 速度检测滤波及微振抑制。
设置完以上的参数就开始自动增益P2-32 设为1或2，伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-37.再结合P2-31 的刚性及频宽设定，自动修改P2-00，P2-04，P2-06，P2-25,P2-26，P2-49等参数。
当P2-33为1时，P1-37惯量比估算完成，以上相应的控制参数值固定。
此外我们还可以把P2-32设为0，进行手动增益调整。
扩展资料：。
台达伺服手册
台达伺服手册台达伺服手册一、产品概述1.1 产品介绍台达伺服系统是一种高性能的运动控制设备，它具有稳定的控制性能和精准的位置、速度和力控制能力。
1.2 产品特点- 高性能：台达伺服系统具有高达100kHz的控制带宽，能够实现高速、高精度的运动控制。
- 可编程性：通过PLC或其他控制软件，用户可以编写自定义的运动控制程序，灵活适应各种应用。
二、系统组成2.1 伺服驱动器伺服驱动器是台达伺服系统的核心组件，它通过接收控制信号来驱动伺服电机实现运动控制。
2.2 伺服电机伺服电机是伺服系统的执行器，它通过转动来控制运动装置，实现位置、速度和力的精确控制。
2.3 控制器控制器是伺服系统的大脑，它接收来自外部的控制信号，并根据设定参数调节伺服驱动器和伺服电机的运动。
三、安装与调试3.1 硬件安装- 步骤一、安装伺服驱动器到机架上。
- 步骤二、将伺服电机与驱动器连接起来。
- 步骤三、接通电源，进行电气连接。
3.2 软件配置- 步骤一、安装伺服系统配置软件。
- 步骤二、连接控制器与电脑。
- 步骤三、通过配置软件设置伺服系统参数。
3.3 调试步骤- 步骤一、伺服系统上电。
- 步骤二、进行伺服电机的回零操作。
- 步骤三、进行位置或速度控制试验。
四、应用案例4.1 控制台达伺服系统广泛应用于工业领域，通过精确的运动控制，实现的自动化操作。
4.2 电动汽车动力系统台达伺服系统也被应用于电动汽车的驱动系统中，通过精确的控制，提高了电动汽车的性能和操控性。
五、常见问题解答5.1 伺服系统无法上电怎么办？- 检查电源是否正常连接。
- 检查电源开关是否打开。
- 检查电源线是否损坏。
5.2 伺服系统无法控制伺服电机怎么办？- 检查控制信号线是否正确连接。
- 检查控制器是否设置正确的参数。
- 检查伺服驱动器是否出现故障。
六、附件本文档涉及附件详见附件部分。
七、法律名词及注释1、PLC：Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，是一种数字运算器，用于对现场的机械和电气设备进行控制和管理。
台达伺服asdb2说明书
台达伺服asdb2说明书
台达伺服ASDA-B2系列产品特色：
容量范围:0.1kW-3kW
输入电压：AC 200V-230V，使用单相/三相输入或三相输入。
位置/速度/转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit(160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit(160000 ppr)
支持Mod bus通讯协议（通讯接口：RS-485/RS-422/RS-232）高性能精准定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。
搭配三组自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，是运转更平稳也更完整。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA -B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。
台达伺服驱动器使用指南
台達伺服驅動器使用指南台達伺服驅動器使用指南1. 簡介台達伺服驅動器是一種先進的控制設備，用於控制伺服馬達，實現高精度且可靠的運動控制。
本指南將詳細介紹台達伺服驅動器的使用方法和注意事項，以幫助您充分利用它的潛力。
2. 了解台達伺服驅動器的基本原理在使用台達伺服驅動器之前，了解它的基本工作原理非常重要。
伺服驅動器通過控制電壓和電流來實現對伺服馬達的控制。
它使用反饋機制來監測馬達轉子位置，並根據所需的運動軌跡調整控制信號。
這種精確的控制使得伺服馬達能夠實現高運動精度和快速響應。
3. 安裝和連接伺服驅動器在安裝和連接伺服驅動器之前，請確保您已閱讀並理解相關的安全手冊和操作指南。
按照指南中提供的步驟進行操作，確保正確安裝和連接驅動器。
請注意，正確的連接至關重要，因為錯誤的連接可能導致系統故障或馬達損壞。
4. 基本參數設置在使用台達伺服驅動器之前，您需要設置一些基本參數，以確保驅動器能夠正確運行。
這些參數通常包括馬達額定參數、控制方式、速度和加速度限制等。
通常，您可以通過驅動器的設置界面或相應的設置軟件進行這些設置。
5. 運動控制設定台達伺服驅動器提供了多種運動控制模式，包括位置模式、速度模式和扭矩模式。
根據您的應用需求，選擇合適的控制模式並進行相應的設置。
另外，您還可以設置運動軌跡、運動速度和加速度等參數，以實現所需的運動效果。
6. 監控和診斷台達伺服驅動器提供了豐富的監控和診斷功能，可以實時監測驅動器和馬達的狀態。
這些功能包括電流監測、溫度監測、震動監測等，可以幫助您了解系統的運行狀態並及時處理問題。
在使用伺服驅動器的過程中，定期檢查和監測這些參數是非常重要的。
7. 故障排除和維護在使用伺服驅動器時，可能會遇到一些故障和問題，如異常噪音、性能下降或系統錯誤等。
在這種情況下，您應該根據相關的故障排除指南進行操作。
另外，定期進行保養和檢修也是確保系統正常運行的關鍵。
總結：台達伺服驅動器是一種先進的控制設備，提供了高精度和可靠的運動控制功能。
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台達交流伺服系統ASDA-B2系列創變新未來為滿足泛用產業機械的功能需求，並大幅提升台達在中階伺服行業應用的優勢，台達機電事業群藉由技術的不斷突破，推出全新大作 ASDA-B2系列。
ASDA-B2 系列功率數由0.1kW 到3kW ，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應用，減少機電整合之變異成本」。
使用台達ASDA-B2系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配，皆在水準之上。
ASDA-B2系列不僅滿足市場對於泛用產機的國產化設備需求，並且針對專用機提供多樣化的操作選擇。
高精度! 高應答! 優異的性價比!!!搬運機械放電加工機械裁切設備應用特色說明型號說明產品對應表配置與介面配線說明回生電阻表驅動器安規解釋驅動器標準規格驅動器外觀尺寸馬達標準規格馬達外觀尺寸T-N曲線配件配件選用表35679121213151923232733鋸床機械特色說明高性能精準定位控制的實現:■A SDA-B2系列支援20-bit 和 17-bit高解析編碼器，滿足機台設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。
■高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度, 提升馬達的高精準度。
原先2500 ppr 的頓扭矩波形新款17-bit 的頓扭矩波形■優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz，命令整定時間可達1ms以下。
■空載情況下，額定轉速-3000r/min 至 3000r/min 加速時間只需10ms。
此範例為60框號、400W馬達滿足多樣化的命令控制需求■內建位置、速度、扭力三種模式 (■可接受高速差動脈波命令 (4Mpps)■搭使運轉更平順亦更完整。
■提供前置摩擦力補償參數，針對循圓加工、Z軸動作，或是滾珠螺桿機構等應用，減輕控制器的負擔。
■提供防撞參數，針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機台，可保護機構不易損壞。
提供客戶簡單導入伺服產品的選擇■ 動力線和編碼器接線與ASDA-B 系列共用，機種升級無須更換線材。
■ 伺服馬達提供煞車、油封等配件，滿足不同應用之需求。
■ 控制迴路和主電源迴路分開配置，簡便機構上的維護。
■ 伺服驅動器內建回生電阻（400W 以上），節省配線和成本。
■ 提供獨立的類比訊號輸出接口(兩組)，方便客戶配線。
支援兩組類比訊號輸出符合客戶快速便利操作的要求■ 提供容量選型軟體，方便客戶進行設備評估。
■ 提供ASDA-Soft 伺服調機軟體工具，快速滿足性能需求。
■ 可由前方面板直接設定參數，監控伺服驅動器和馬達的運轉狀況。
■ 提供專用軟體通訊線 -- ASD-CNUS0A08(選配)，提升監控通訊品質以及操作便利性 (請參考第28頁的配件說明)。
■ 提供4組Channel 即時示波器，監控命令量可分為16-bit (4 channel) 和32-bit (2 channel)。
■ 多功能型的參數編輯器，客戶能夠即時性的編輯和上下傳參數，並針對已經修改的參數列印參考。
電源指示燈顯示部型號說明伺服驅動器ASDA-B2系列伺服馬達ECMA 系列產品對應表200 W750 W 1.0 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW ASD-B2-0121- L ASD-B2-0221-L ASD-B2-1021-L ASD-B2-1521-LECMA-C0807S ECMA-C1010SECMA-C 1020S1. 伺服馬達型號中之為煞車或鍵槽／油封仕樣。
2. 伺服馬達型號中之為編碼器型式 (=1: 增量型，20-bit；=2:增量型，17-bit)。
3. ECMA-C1040F S 僅支援 ASD-B2-0121-F。
顯示部■ 由5■ 若指示燈亮，表示此時P_BUS 尚有高電壓■ R 、S 、T 連接在商用電源200~230 V AC ，50 / 60Hz■ 與馬達電源接頭U 、V 、W 連接，不可與主回路電源連接，連接錯誤時易造成驅動器損毀■ 內外部回生電阻1. 使用外部回生電阻時，P ⊕、C 端接電阻，P ⊕、D 端開路2. 使用內部回生電阻時，P ⊕、C 端開路，P ⊕、D 端需短路3. 使用外部回生制動單元時，P ⊕、端接制動單元，P 、D 與P 、C 開路4. 使用外接煞車模組時，請連接P 和■L 1C 、L 2C 供給單相200~230V AC ， 50 / 60Hz 電源■ 操作狀態有功能參數，監控的設定 MODE : 模式的狀態輸入設定 SHIFT : 左移鍵▲: 顯示部份的內容加 ▼: 顯示部份的內容減 SET : 確認設定鍵配置與介面電源指示燈電源主控制迴路 電源指示燈伺服馬達輸出回生電阻接地端操作部控制迴路電源I/O訊號接口■ 可與台達可程式控制器 (PLC) 或是其他NC控制器連接馬達編碼器回授接口通訊接口類比電壓輸出端子散熱座■ 連接伺服馬達端之編碼器信號至伺服驅動器■ 個人電腦或控制器連接■ 支援RS-485和RS-232介面，信號可獨立輸入■ 提供兩組類比資料監視 (輸出) MON1，MON2■ 固定伺服驅動器及散熱之用配線說明位置(PT)模式標準接線(適用於脈波命令輸入)註：*1：200 W 以下無內建回升電阻*2：煞車接線無極性*3：請參考SINK/SOURCE 模式速度（S ）模式標準接線*3：請參考SINK/SOURCE 模式雙端屏蔽接地對絞隔離線配線說明扭矩（T）模式標準接線雙端屏蔽接地對絞隔離線模式回生電阻表驅動器安規解釋IEC: International Electrotechnical Commission（國際電性標準會議）EN: Europaischen Normen（歐洲規格）EMC: Electromagnetic Compatibility（電磁相容性）IP: Ingress Protection Ratings（防水防塵等級）驅動器標準規格*1. 額定負載時，速度比定義為最小速度（不會走走停停）／額定轉速。
*2. 命令為額定轉速時，速度校準率定義為（空載時的轉速滿載時的轉速）／額定轉速。
*3. TN 系統：電力系統的中性點直接和大地相連 ，曝露在外之金屬元件經由保護性的接地導體連接到大地。
驅動器外觀尺寸ASD-B2-1021 ASD-B2-0221 ASD-B2-0421( 100 W / 200 W /400 W )1) 機構尺寸單位為公厘(英吋)；重量單位為公斤（磅）2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知ASD-B2-0721(750W)1) 機構尺寸單位為公厘(英吋)；重量單位為公斤（磅）2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知驅動器外觀尺寸ASD-B2-1021ASD-B2-1521(1kW / 1.5kW)1) 機構尺寸單位為公厘(英吋)；重量單位為公斤（磅）2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知ASD-B2-2023ASD-B2-3023(2kW / 3kW)5.1) 機構尺寸單位為公厘(英吋)；重量單位為公斤（磅）2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知馬達標準規格低慣量系列馬達標準規格中/高慣量系列馬達標準規格中/高慣量系列馬達標準規格高慣量系列馬達外觀尺寸馬達 86 框號 ( 含 )以下系列T-N 曲線1) 機構尺寸單位為公厘mm2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知3) :軸端仕樣／煞車或油封編號4) 伺服馬達型號中之 : 編碼器型式。
(=1: 增量型，20-bit ；=2: 增量型，17-bit )。
ECMA-C 0910□S轉矩 (N-m)7.14(298%)2.38(100%)6.00(251%) (r/min)ECMA-C 0907□S轉矩 (N-m)ECMA-C0401□S(r/min)轉矩 (N-m)ECMA-C0602□S(r/min)轉矩 (N-m)ECMA-C 0604□S ECMA-C 0604□H ECMA-C0804□7(r/min)ECMA-C 0807□S ECMA-C0807□H轉矩 (N-m)(r/min)8.78(276%)3.18(100%)2,0003,000轉矩 (N-m)(r/min)5.85(184%)T-N曲線1) 機構尺寸單位為公厘mm2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知3) :軸端仕樣／煞車或油封編號4) 伺服馬達型號中之 : 編碼器型式。
(=1: 1 增量型，20-bit ； =2: 增量型，17-bit )。
轉矩 (N-m)轉矩 (N-m)轉矩 (N-m)(r/min)ECMA-E1305□S(r/min)速度 (r/min)ECMA-E1310□S(r/min)ECMA-E1315□S轉矩 (N-m)(r/min)ECMA-C1010□S轉矩 (N-m)(r/min)ECMA-C1020□S轉矩 (N-m)ECMA-C1330□4馬達 100 框號 / 130 框號馬達外觀尺寸馬達 100 框號 / 130 框號1) 機構尺寸單位為公厘mm2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知3) :軸端仕樣／煞車或油封編號4) 伺服馬達型號中之 : 編碼器型式。
(=1: 1 增量型，20-bit ； =2: 增量型，17-bit )。
T-N 曲線轉矩(r/min)ECMA-E1320□SECMA-F1308□S轉矩(N-m)(r/min)ECMA-F1313□S轉矩 (N-m)(r/min)ECMA-F1318□S轉矩 (N-m)(r/min)ECMA-G1303□S轉矩 (N-m)速度 (r/min)ECMA-G1306□S轉矩 (N-m) (r/min)ECMA-G1309□S轉矩 (N-m)(r/min)馬達 180框號28.65(300%)9.55(100%)6.40(67%)3,0002,00042.9714.329.59(67%)ECMA-E 1820□S ECMA-E1830□SECMA-F 1830□SECMA-E 1835□S50.1316.7111.20(67%)(r/min)(r/min)(r/min)(r/min)轉矩 (N-m)轉矩 (N-m)轉矩 (N-m)轉矩 (N-m)57.29(300%)19.10(100%)9.55(50%)配件馬達電源連接線■ 提供3米及5米兩種線長■ 針對客戶需求，另外提供獨立接頭配件■CN1 I/O 接頭■ 連接至上位控制器■ 型號: ASDBCNDS0044CN1 便利接頭■ 型號: ASD-IF-DS4444編碼器連接線■ 提供3米及5米兩種線長■ 針對客戶需求，另外提供獨立接頭配件具附煞車與不附煞車接頭兩種型式 具附煞車與不附煞車接頭兩種型式回生電阻■提供400 W / 40 Ω and 1 kW / 20 Ω兩種規格端子台模組■內附0.5 M連接線，節省安裝空間■型號: ASD-MDDS4444RS-485分接器■用於 Modbus 多軸通訊資料讀寫，方便總線控制■型號: ASD-CNIE0B06ASD-Soft Software PC通訊連接線■型號: ASD-CNUS0A08*請注意: 此圖為示意介紹，實際各機種可能會因為功能差異而有不同，請務必要以實際機種系列為主動力接頭ASDBCAPW0000ASD-CAPW10003106A-20-18SASDBCAPW0100ASD-CAPW20003106A-24-11S動力線ASDBCAPW0203/0205ASDBCAPW0303/0305配件ASD-CAPW2203/2205ASD-CAPW2303/23053106A-24-11SASDBCAPW1303/1305動力線ASDBCAPW1203/1205KST: YF3.5-3SG編碼器連接線ASDBCAEN1003/1005配件編碼器接頭ASDBCAEN0000D-SUB Connector 9PASDBCAEN1000D-SUB Connector 9P3106A-20-29SASDBCAEN1000D-SUB 15 PIN PLUGI/O 連接器端子ASD-BCNDS0044D-SUB 44 PIN PLUGRS-485分接器ASD-CNIE0B06類比電壓輸出信號線38644718001) 其他功能性配件將會陸續加入。