嵌入式系统概论以S3C2440核心为架构
星S3C2440微处理器
应用实例一：嵌入式系统开发
嵌入式系统开发
星S3C2440微处理器适用于嵌入 式系统开发，其强大的处理能力 和丰富的外设接口使其成为嵌入 式领域的理想选择。
实时操作系统
星S3C2440微处理器支持实时操 作系统（RTOS）的开发，RTOS 能够提供实时任务调度和多任务 处理能力，满足实时系统的需求。
3
APB和ASB总线
APB和ASB总线用于连接低速外设，如GPIO、 UART等。
03
星S3C244ห้องสมุดไป่ตู้微处理器的指令集 架构
指令集架构概述
ARM架构
01
S3C2440微处理器采用ARM架构，属于精简指令集（RISC）的
范畴。
指令集发展历程
02
ARM架构的指令集经过多年的发展，已成为移动设备和嵌入式
指令集功能
数据处理指令
用于执行算术、逻辑、移位等基本操 作。
控制流程指令
用于控制程序的执行流程，如条件判 断、跳转等。
内存访问指令
用于读写内存和访问外部存储器。
协处理器指令
用于执行特定功能，如浮点运算、加 密等。
指令集实现方式
汇编语言
使用汇编语言编写程序，通过汇编器将汇编代码转换 为机器码。
C/C语言
星S3C2440微处理器
• 星S3C2440微处理器概述 • 星S3C2440微处理器的体系结构 • 星S3C2440微处理器的指令集架构
• 星S3C2440微处理器的编程模型 • 星S3C2440微处理器的应用实例
01
星S3C2440微处理器概述
定义与特点
定义
S3C2440是一款由三星公司开发的 ARM920T核的微处理器。
嵌入式04_S3C2410处理器概述
S3C2410资源
二十一、SPI总线接口 支持两通道SPI协议V2.11 2×8位移位寄存器用于传送和接收 基于中断和DMA操作
S3C2410资源
二十二、工作电压和频率 工作在200MHz时内核电压为1.8V 工作在266MHz时内核电压为2.0V 存储器和IO的电压是3.3V 最高频率266MHz
S3C2410资源
十二、ADC和触摸屏 8通道复用的10位ADC 最大500K/s的转换速率
S3C2410资源
十三、LCD控制器STN显示特性 支持单色、4级或16级灰度的黑白屏以及256色和 4096色的彩色STN LCD屏 典型屏幕大小：640×480、320×240、160×160 最大虚拟屏大小为4Mbytes 在256色下最大虚拟屏大小：4096×1024， 2048×2048，1024×4096等
二、S3C2410外设概览 – 支持STN和TFT的LCD控制器 – SDRAM控制器和外部存储器接口 – NandFlash控制器 – 3个通道的UART，其中一个通道可作为红 外通讯接口 – 4个通道的DMA – 4个定时器和1个内部时钟 – 8通道的10位ADC
二、S3C2410外设概览 – 四线电阻式触摸屏接口 – IIS音频接口 – 2个USB主机接口，1个USB设备接口 – 1个IIC总线接口和2个SPI总线接口 – SD卡接口 – 看门狗定时器和RTC实时时钟 – 117个通用I/O口和24个外部中断源
S3C2410资源
十四、LCD控制器TFT显示特性 彩色TFT显示支持1，2，4或8bpp（位/象素）的调 色板 彩色TFT支持16bpp无调色板真彩显示 在24bpp位模式下，最大可支持16M彩色TFT 典型屏幕大小：640×480，320×240，160×160 最大虚拟屏大小是4M字节
S3C2440芯片内部结构
S3C2440芯片内部结构首先是ARM920T内核，它是S3C2440芯片的核心部分，负责执行指令和进行数据计算。
ARM920T是ARM9系列的一款高性能内核，具有5级流水线结构，支持高级数据处理指令和多种存储器接口。
它的内置缓存和分支预测机制可以提高执行效率，充分发挥芯片的计算能力。
其次是外设控制器，S3C2440芯片内置了多个外设控制器，包括UART串口、SPI、I2C总线、USB等接口，以及LCD控制器、触摸屏控制器、MMC/SD卡控制器等功能模块。
这些控制器可以与各种外部设备进行通信和数据交互，为系统提供了丰富的接口和功能。
存储器接口是S3C2440芯片与外部存储器之间的桥梁，它可以连接闪存、SDRAM、NAND Flash等不同类型的存储器。
通过存储器接口，芯片可以读写存储器中的数据，并进行程序的存储和执行。
S3C2440提供了高速的存储器控制器和多种存储器接口，可以满足不同应用场景的需求。
时钟和电源管理模块是S3C2440芯片的核心组成部分，它负责提供系统时钟和电源管理功能。
时钟管理模块可以根据需要设置系统的工作频率，提供外设时钟和CPU时钟等。
电源管理模块可以对芯片的功耗进行控制，实现节能和延长电池寿命。
除了上述主要模块外，S3C2440芯片还具有其他辅助功能，如中断管理、DMA控制、中央处理器监视器等。
中断管理模块可以对外部中断信号进行处理，实现系统的实时响应。
DMA控制模块可以实现高速数据传输，减轻CPU负担。
中央处理器监视器模块可以对系统进行监控和调试，提高系统的可靠性和稳定性。
总结起来，S3C2440芯片的内部结构包括ARM920T内核、外设控制器、存储器接口、时钟和电源管理等模块。
这些模块相互协作，共同完成系统的计算、通信、存储和控制等任务。
有了这些丰富的硬件资源和功能，S3C2440芯片可以满足不同应用领域的需求，为嵌入式系统的开发和应用提供了良好的支持。
基于S3C2440网络视频传感器软硬件平台的设计与实现
基于S3C2440网络视频传感器软硬件平台的设计与实现作者：杜宝祯曽佳马海燕来源：《数字技术与应用》2012年第10期摘要：提出了一种基于嵌入式linux和H.264的网络视频传感器节点软硬件平台的设计方案。
该方案构建了以ARM9处理器S3C2440A为核心、运行Linux操作系统的嵌入式软硬件平台，通过 USB驱动和video4linux实现使用USB摄像头采集视频图像数据。
同时针对视频图像数据量过大的问题，采用了H.264编码器实现对视频图像数据的压缩，为数据的远程传输带来便利。
关键词：SC2440 H.264 视频图像压缩中图分类号：TN919.91 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2012）10-0055-021、引言随着网络测控技术在工业领域和生产生活中的不断发展，人们对通过网络测控系统采集视频图像数据的需求越来越迫切。
但是由于视频图像数据量大，直接传输势必会增大网络传输的负担，增加网络阻塞的隐患；特别是在具有不确定性时延的网络中，实时采集将很难实现。
因此，对视频图像数据，在存储和传输前进行压缩处理，就成了一个极其有意义的工作和解决方案。
因此本文采用基于S3C2440A及H.264的网络视频传感器软硬件平台的设计方案，具有一定的通用性。
2、传感器硬件平台设计视频传感器节点在网络测控系统中承担着图像数据采集和压缩算法实现两大任务，因此这要求传感器的硬件平台要有具有强劲的计算能力和良好的网络性能。
在综合考虑了常用的51单片机和32位ARM控制器芯片后，本文采用了三星公司的S3C2440，外围设备主要有RAM、Nor FLASH、Nand Flash以及网络接口芯片等。
控制器的硬件平台结构如图1所示：2.1 S3C2440处理器三星公司的32位RISC微控制器S3C2440AL-40采用了16/32位ARM920T的RISC微处理器核心[1]。
ARM920T具备AMBA BUS，MMU和Harvard高速缓冲架构，使得数据处理能力更加强劲。
【大学课件】嵌入式系统讲义 第四章 S3C2410X系统结构
三、引脚信号
S3C微控制器是 272-FBGA封装。 其信号可以分成 addr0---addr26、 Data0---data31、 GPA0---GPA22 GPB10、GPC15、 GPD15、GPE15、 GPF7、GPG15、 GPH10、EINT23、 nGCS0—nGCS7、 AIN7、IIC、SPI、 OM0---OM3 等，大部分都是复用的
嵌入式系统讲义
第4章 S3C2410X系统结构
周国运
2007.3
12、编写一程序，使用timer0产生并输出频率为10KHz、占空
比为1/2的方波。设f pclk=50MHz。（注意对timer0和410X的PWM功能对一直流电机
进行调速，要求使用timer1产生并输出频率为10KHz、占 空比可变的方波进行控制，电机的转速变化如下图所示。
S3C2410X的存储器格式，可以编程设置为大端格式， 也可以设置为小端格式。
注意：补充引脚信号
二、存储器的控制寄存器
第9次到 此此
内存控制器为访问外部存储空间提供存储器控制信号， S3C2410X存储器控制器共有13个寄存器。
寄存器 地 址
BWSCON 0x48000000 BANKCON0 0x48000004 BANKCON1 0x48000008
4.2 S3C2410X的存储器
主要内容
• 存储器配置
– 存储器概述 – 控制寄存器
• Flash及控制器
– Flash控制器概述 – 控制器主要特性 – 控制器的寄存器 – 控制器的工作原理
4.2 存储器配置
4.2.1 S3C2410X的存储器配置
一、概 述
S3C2410X的存储器管理器提供访问外部存储器的所有 控制信号：26位地址信号、32位数据信号、8个片选信号、 以及读/写控制信号等。
基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux操作系统
基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux操作系统基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux操作系统的远程视频监控系统设计ARM920T/OV9640/DM90000/摘要介绍了一种基于S3C2440[1]硬件平台和嵌入式Linux操作系统[2]的远程视频监控系统的总体设计方案，详细阐述了系统的总体结构和各部分功能特点，对系统视频采集，MPEG-4压缩的实现进行了详细分析，并给出关键功能的软件实现方法，与传统的视频监控系统比较，该方案具有体积小，成本低，稳定可靠等优点。
关键词视频采集；MPEG-4编码；嵌入式Linux；驱动程序引言视频监控系统是安全防范系统的组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。
现今监控系统已经步入了数字化、网络化时代，即视频从前端图像采集设备输出时即为数字信号，并以网络为传输媒介，基于TCP/IP协议，采用流媒体技术实现视频在网上的多路复用传输。
使用嵌入式系统实现远程视频监控技术，符合网络化数字化的特点，对公安、安防等行业有着重要的现实意义。
视频监控系统一般采用基于PC机平台+视频采集卡的形式，该方案系统体积大、成本高，在远距离、多点系统中实现困难。
本设计采用三星公司的S3C2440[1]硬件平台(CPU芯片含有视频采集接口)，软件平台是Linux-2.4.20操作系统内核，由于Linux操作系统的开放特性、优良的网络支持性能、模块化的结构，较好满足系统的需要。
1.系统硬件设计系统主要由视频采集和传输部分组成。
有嵌入式处理器、CMOS图像传感器、存储器、以太网接口、串口、及电源管理电路。
嵌入式处理器是韩国三星公司的基于ARM920T内核的16/32位RISC嵌入式微处理器(型号：S3C2440)，主要面向高性价比、低功耗的应用。
为了处理图像数据，CPU的工作频率可达400MHz。
S3C2440的资源包括LCD控制器，SDRAM控制器，摄像头接口，3路串行接口，IIC BUS接口，USB接口，触摸屏接口。
嵌入式系统概论-以S3C2440核心为架构
嵌入式系統概論-以 嵌入式系統概論 以S3C2440核心為架構 copyright @ 許永和 核心為架構
12.1 Linux緣由 緣由 目前比較穩定的版本是 Linux2.6.14。 。 在 Linux 的版本號中
第一數為主版本號。第二個為次版本號。 第一數為主版本號。第二個為次版本號。第三個 為修訂號。 為修訂號。 次版本號為偶數表明是穩定發行版本， 次版本號為偶數表明是穩定發行版本，奇數則是 在開發中的版本。 在開發中的版本。
嵌入式系統概論-以 嵌入式系統概論 以S3C2440核心為架構 copyright @ 許永和 核心為架構
12.2 uClinux 作業平台
uClinux是一個完全符合 是一個完全符合GNU/GPL公約的作業系統 ， 公約的作業系統， 是一個完全符合 公約的作業系統 完全開放代碼，現在由Lineo公司支援維護。 公司支援維護。 完全開放代碼，現在由 公司支援維護 uClinux的名字來自於希臘字母“ mu”和英文大寫字 的名字來自於希臘字母“ 的名字來自於希臘字母 和英文大寫字 的結合。 代表“ 母“C”的結合。“mu”代表“微小”之意，字母“C” 的結合 代表 微小”之意，字母“ 代表“控制器” 微控制領域中的Linux系統”。 系統” 代表“控制器”，即“微控制領域中的 系統 隨著uClinux的誕生 ，使得程式工程師對於沒有提供 的誕生 隨著 記憶體管理單元（ 記憶體管理單元（Memory Management Unit，以下 ， 簡稱MMU）功能模組的嵌入式系統，開發變的相對 簡稱 ）功能模組的嵌入式系統， 容易。 容易。
支援多平台 具行程間記憶體保護 開放原始碼 ( Open Source)
大部份程式原始碼公開， 大部份程式原始碼公開，並允許程式設計師依需要修改
基于嵌入式CPUS3C2440的VGA显示系统设计
基于嵌入式CPUS3C2440的VGA显示系统设计引言：VGA（Video Graphics Array）是一种视频标准，用于连接计算机和显示器。
本文将基于嵌入式CPU S3C2440设计一个VGA显示系统，实现从S3C2440芯片输出图像信号到显示器的功能。
设计目标：1.实现图像显示功能：将图像数据传输到显示系统，并在显示器上显示。
2.支持多种分辨率：VGA显示系统需要支持多种分辨率，以适应不同显示器的需求。
3.实现基本图形功能：实现在显示器上绘制基本图形，如线条、矩形和椭圆等。
设计方案：1.硬件设计：a.选择嵌入式CPUS3C2440作为主控芯片，该芯片集成了ARM920T核心、各种外设接口和SDRAM控制器等功能。
b.连接显示器：将S3C2440的LCD控制器与显示器的VGA接口相连，通过VGA接口传输图像数据。
c.图像数据存储器：使用外部SRAM作为图像数据的存储器，通过S3C2440的外部总线接口进行数据传输。
2.软件设计：a. 操作系统：选择Linux作为操作系统，利用Linux的驱动程序来控制硬件和实现图像显示功能。
b.设备驱动程序：编写设备驱动程序，包括LCD控制器的驱动程序和VGA接口的驱动程序，实现数据传输和图像显示功能。
c.图形库：利用图形库来实现基本图形的绘制功能。
实施步骤：1.硬件实施：a.根据S3C2440的技术手册，连接S3C2440的LCD控制器到显示器的VGA接口，确保信号传输正常。
b.连接外部SRAM到S3C2440的外部总线接口，配置好SRAM的地址映射。
c.连接输入设备，如键盘或鼠标，以便用户可以与系统进行交互。
2.软件实施：a. 配置Linux内核，使其支持S3C2440的LCD控制器和VGA接口。
b.编写设备驱动程序，实现图像数据传输到显示器的功能。
这包括将图像数据从SRAM读取到LCD控制器的帧缓冲区，并将信号发送到VGA接口。
c.使用图形库，编写图形绘制函数，以实现在显示器上绘制基本图形的功能。
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1.2.3 ARM微處理器的特點
❖Thumb指令集（T變量）
➢ Thumb指令集是ARM指令集的子集。這個T變量對於 Ver4之前是無效的。而目前有兩種的Thumb指令集： Thumb 版本 v1（適用v4的T變量）與Thumb 版本 V1 （適用v5的T變量）
如手持式或可攜式型產品。 ➢ 能夠提供0.9MIPS/MHz的三級管線結構。 ➢ 程式代碼密度高並相容的16位元Thumb指令集。 ➢ 廣泛地支援各種作業系統，其中，包括了Windows
CE、Linux或是Palm OS等作業系統。
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1.2.5 ARM9微處理器系列
❖ARM9系列微處理器在高性能和低消耗功率特性
❖長乘法指令（M變量）
➢ ARM指令集的M變量包含了4個附加的指令來實現32 x 32 → 64的乘法與32 x 32 + 64→64乘加運算。這些指 令意謂著乘法器是需要相當龐大的運算資源。因此， 在一些僅需小程式代碼以及不太需要乘法功能所實現 的晶片組中，有時是省略這些指令的。
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1.2.3 ARM微處理器的特點
處理能力。
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1.2.6 ARM9E微處理器系列
❖支援DSP指令集，適合於需要高速數位信號處理的場 合。
➢ 5級整數管線，指令執行效率更高。 ➢ 支援32位元ARM指令集和16位元Thumb指令集。 ➢ 支援32位元的高速AMBA匯流排界面。 ➢ 支援VFP9浮點處理輔助運算器。 ➢ 全功能的MMU，可支援Windows CE、Linux以及
中，v4及以上的版本都將M變量視為標準的配置，所 以不加以列出。 ➢ 若在v3以上的版本中，所描述的變量特性沒有出現的 話，則以x字母來排除這項代表這變量的字母。
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1.2.4 ARM7微處理器系列
❖ARM7微處理器系列具有如下特點：
➢ 具有嵌入式ICE－RT邏輯，除錯開發非常方便。 ➢ 極低的消耗功率，適合對消耗功率要求較高的應用，
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1.3.4 ARM微處理器的記憶體存取
❖ARM系列的微處理器是具備范紐曼（Von
Neumann）機器。
❖ARM系列包含了記憶體，邏輯運算單元，程式
控制單元，輸入/輸出設備等。
❖ARM系列的CPU可以經由匯流排對某個記憶體
區塊來做資料存取的工作，而整個系統的記憶體 僅能在同一時間回應一個要求而已。
第一顆四位元微處理器 Intel 4004
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1.3.1 RISC系列結構
❖ 傳統的CISC（Complex Instruction Set Computer，複雜
指令集電腦）結構有其固有的缺點。
❖ RISC體系結構也還沒有嚴格的定義，一般認為，RISC
體系結構應具有如下特點：
➢ 採用固定長度的指令格式，指令整齊、簡單、基本定址方式有2 ～3種。
Palm OS等多種主流嵌入式作業系統。 ➢ MPU支援即時操作系統。 ➢ 支援資料Cache和指令Cache，具有更高的指令和資料
處理能力。 ➢ 主頻最高可達300MIPS。
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大綱 1.1嵌入式系統概念 1.2嵌入式處理器 1.3 ARM微處理器結構 1.4 ARM微處理器的應用類型選擇
方面提供了最佳的性能。其中，具有以下的特點 ：
➢ 5級整數管線，指令執行效率更高。 ➢ 提供1.1MIPS/MHz的哈佛結構。 ➢ 支援32位元ARM指令集和16位元Thumb指令集。 ➢ 支援32位元的高速AMBA匯流排界面。 ➢ 全功能的MMU，可支援Windows CE、Linux以及
Palm OS等多種主流的嵌入式作業系統。 ➢ MPU支援即時操作系統。 ➢ 支援資料Cache和指令Cache，具有更高的指令和資料
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1.2.2 ARM架構處理器
目前ARM架構處理器已在高性能、低功率消 耗、低成本的嵌入式應用領域佔據領先地位。
目前普遍對於各種系統強調需低消耗功率，高 執行效率的要求之下，使得 ARM微處理器及相 關技術的應用幾乎已經深入到各種不同的領域中 。
其中，主要為以下八大領域：
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1.2.2 ARM架構處理器
➢ IEM動態地控制ARM處理器與其他晶片上元件，使之 執行在能量消耗效率最高的水平上，同時保證良好的 使用者體驗。
➢ IEM增加了電池壽命 ➢ IEM 在傳統的功率消耗控制方法上，增加性能比例控
制硬體，可以减少静態和動態功率消耗
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大綱 1.1嵌入式系統概念 1.2嵌入式處理器 1.3 ARM微處理器結構 1.4 ARM微處理器的應用類型選擇
➢ 由於大多數的ARM微處理器片內記憶體的容量都不太 大，因此需要使用者在設計系統時外部擴充記憶體。
❖晶片內週邊電通道的選擇
➢ 除ARM微處理器核心以外，幾乎所有的ARM晶片組 均可根據各自不同的應用領域，擴展了相關的功能模 組，並整合在晶片之中，我們稱之為晶片內週邊電通 道。
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第一顆四位元微處理器 Intel 4004
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1.4 ARM微處理器的應用類型選擇
❖ARM微處理器核心的選擇
➢ 從前面所介紹的內容可知，ARM微處理器包含一系列 的核心結構，以適應不同的應用領域 。
❖系統工作頻率
➢ 系統工作頻率的規格大幅地決定了ARM微處理器的處 理能力。
❖晶片組內的記憶體容量
80386EX則是最早用於SoC型的單晶微處理機 型的PC主機，它以80386微處理器為核心，在一 個晶片組上整合了PC主機常用的I/O、即時時脈 RTC、中斷控制器、DMA控制器、定時/計數器 、並行/串列埠以及VGA的LCD液晶顯示器(驅動 器)等，。
RISC(Reduced Instruction Set Computer)型處 理器具有結構簡單、處理速度快和處理功能強等 優點，所以新型的嵌入式系統大多數都採用 RISC型處理器作為核心。
❖增強型DSP指令（E變量）
➢ 為了實現一般的DSP運算法，提供了一些附加的指令 來增強ARM處器的功能。這些指令是意義在v5T版本 上，因此在之前的版本是無效的，同時，在不具T變 量與M變量的結構中，亦是無效的。
➢ 將個別的功能特性的字串加以連接起來，以表示完成 所支援的功能。
➢ ARM指令集版本號碼 ➢ 變量符號（除了M變量外），因為在這一系列的結構
嵌入式系统概论以 S3C2440核心为架构
大綱 1.1嵌入式系統概念 1.2嵌入式處理器 1.3 ARM微處理器結構 1.4 ARM微處理器的應用類型選擇
第一顆四位元微處理器 Intel 4004
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大綱 1.1嵌入式系統概念 1.2嵌入式處理器 1.3 ARM微處理器結構 1.4 ARM微處理器的應用類型選擇
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1.2.1嵌入式處理器簡介
任何微處理器MPU或微控制器MCU(即常稱的 單晶微處理機)都可以作為嵌入式系統的核心。
用X86微處理器架構作為嵌入式系統的核心， 具有開發方便和移植容易等優點，但是其體積大 、功率消耗高和和即時性差等不足也給其帶來應 用的局限。
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1.2.1嵌入式處理器簡介
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1.3.3 ARM微處理器的指令結構
❖ARM微處理器的在較新的體系結構中支援兩種
指令集：ARM指令集和Thumb指令集。
❖ARM指令為32位元的長度；Thumb指令為16位
元長度，為ARM指令集的功能子集。
❖Thumb代碼與相同效能的ARM代碼相比較，可
節省30％～40％以上的儲存空間，同時具備32位 元代碼的所有優點。
❖ARM微處理器以單一32-bit的資料匯流排同時攜
帶了指令與資料。而僅有載入與存回，以及切換 指令能夠從記憶體來存取資料。
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1.3.5 智慧型電能管理器
❖為了讓可攜式的手持設備具有最高的電池使用壽
命以及使用時間，就提出了智慧型電能管理器（ Intelligent Energy Manager (IEM)）功能。而其 特性如下所列：
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1.1嵌入式系統概念
❖嵌入式系統的三種架構
➢ IP (Intellectual Property)等級 ➢ 晶片組等級 ➢ 模組等級
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大綱 1.1嵌入式系統概念 1.2嵌入式處理器 1.3 ARM微處理器結構 1.4 ARM微處理器的應用類型選擇
第一顆四位元微處理器 Intel 4004
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1.3.2 ARM微處理器的暫存器結構
❖ARM微處理器共有37個暫存器，被分為若干個
記憶體組（BANK），這些暫存器包括：
➢ 31個通用暫存器，包括程式計數器（PC指標器），均 為32位的暫存器。
➢ 6個狀態暫存器，用以標識CPU的工作狀態及程式的 運行狀態，均為32位元，目前只使用了其中的一部分 。
➢ 使用單週期指令，便於管線操作執行。 ➢ 大量使用暫存器，資料處理指令只對暫存器進行操作，只有載入
/ 存回（Load/Store）指令可以存取記憶體，以提高指令的執行 效率。 ➢ 除此以外，ARM系列結構還採用了一些特別的技術，在保證高 性能的前提下，儘量縮小晶片的面積，並降低消耗功率： ➢ 所有的指令都可根據前面的執行結果決定是否被執行，從而提高 指令的執行效率。 ➢ 可用載入/存回指令大量傳輸資料，以提高資料的傳輸效率。 ➢ 可在一條資料處理指令中，同時完成邏輯處理和移位元處理。 ➢ 在迴圈處理中，使用位址的自動遞增/遞減來提高執行效率。
第一顆四位元微處理器 Intel 4004
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