带式输送机卸载式滚筒中间驱动技术的探讨
煤矿带式输送机安装位置的几个规范要求以及控制器的参数设定
传感器应采用标准托架固定在带式输送机头大架 上，不得用铁丝或其他物品捆扎固定。
防跑偏保护装置应用支架安装在皮带易出现跑偏 的地段，不得用铁丝捆绑，皮带跑偏且胶带推动 传感器的导杆偏离中心线15°±5°时，跑偏开关 应动作，并应发出跑偏语音报警；当延时10s±5s 后仍处于跑偏状态时，保护装置主机应自动切断 电源。
带式输送机保
应急管理部第4号令规定“带式输送机防打滑、跑偏、堆煤保护装置或者温度、烟雾 装，确保安全有序生产。
序 保护名 号称
安装位置及标准
电磁式防滑保护装置的磁铁应安装在从动滚筒侧 面，速度传感器应安装在与磁铁相对应支架上。
防打滑 滚轮式防滑保护装置的滚轮速度传感器应安装在 1 保护装 下胶带上表面或上胶带下表面，并应保证胶带与
煤仓处堆煤保护传感器应安装在机头下胶带200mm 水平以下，其平面位置应在煤仓口范围内。
胶带与煤仓直接搭接时，应分别在煤仓满仓位置 及溜煤槽落煤点上方500mm各安装一个堆煤传感 器，传感器应灵敏可靠
两部带式输送机转载搭接时，堆煤传感器应在卸 载滚筒前方吊挂，传感器触头水平位置应在落煤 点的正上方，并应在带面中间，距下部胶带上带 防堆煤 面最高点距离不大于500mm，且吊挂高度不应高于 3 保护装 卸载滚筒下沿；安装时应满足洒水装置的要求。 置
采用红外线传感器时，传感器发射孔应正对主传 动滚筒处进行检测，传感器与主传动滚筒距离应 为300mm一500mm。
热电偶感应式温度探头安设在主动滚筒和输送带
接触面不超过10mm的位置处。为防止碰坏热电
4
温度监 偶，采用软固定方式固定热电偶。 测装置
双驱动滚筒都必须安设温度监测装置，即安设两 个温度监测装置。
胶带输送机传动与运行新技术
胶带输送机传动与运行新技术李剑峰兖矿集团设计研究院（一）兖州矿业（集团）有限责任公司各矿针对胶带输送机传动及运行方面存在的问题与有关单位共同开展了科技攻关，同时积极应用当前已有的新技术，在研究胶带输送机的传动与运行方面积累了一些有效的经验。
胶带输送机运行阻力和摩擦系数现场测定不同的设计人员对同一部胶带输送机的计算结果可能不同，其中最关键的参数就是运行阻力系数和摩擦系数。
在矿井生产系统中，胶带输送机的运行阻力系数和摩擦系数是随着环境条件的变化而变化的。
因此，现场的实际测算结果和从手册中查出的数据有着较大的差异，这就造成常规计算中选用的参数随意性较大。
为了准确地掌握这两个参数，兖州矿业（集团）公司兴隆庄煤矿就如何进行现场测定开展了研究。
此项研究假设驱动滚筒的轴功率转化为牵引力全部用来克服运行阻力，胶带为理想的摩擦传动体，不考虑摩擦生热带来的变化。
对采用胶带输送机空载运行时的电动机输入功率进行测定，称为输入电流法。
运行阻力系数的测定是利用单个电动机驱动胶带输送机空载运行，测出电动机功率，计算出轴功率，根据轴功率、牵引力与运行阻力之间的关系，计算出运行阻力系数。
输送带与传动滚筒间摩擦系数的测定原理：临界滑动摩擦测试法。
将胶带输送机置于空载运行，控制拉紧力到驱动滚筒刚出现打滑时，记录拉紧钢丝绳上的拉力读数，然后微微拉紧到不打滑状态，并记录该时拉力，同时测出电动机功率。
试验不少于3次，计算其拉力与功率平均值，算出驱动滚筒分离点张力，在不打滑条件下按照摩擦传动原理计算出摩擦系数。
迄今为止，该矿已采用此法应用于7部胶带输送机的延伸和4部胶带输送机的增速，效果十分显著。
减小胶带输送机工作阻力的途径兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿开展了对胶带输送机的运行经验总结，认为使用较高精度的托辊和高性能的胶带有利于减小输送机的工作阻力。
研究表明，托辊旋转阻力和输送带前进阻力占胶带输送机主要阻力的50%～85%。
在总阻力计算公式中，机长超过80 m的胶带输送机的总阻力受到诸如按照输送机长度选取的装料系数、与安装情况和工作条件相关的模拟摩擦系数、输送机长度、承载分支托辊单位长度的旋转部分质量、回程分支托辊单位长度的旋转部分质量、输送带单位质量、输送物料单位质量、托辊前倾摩擦特种主要阻力和清扫器摩擦胶带特种附加阻力等参数的影响。
带式输送机的方案
带式输送机的方案引言带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于许多行业，如矿山、冶金、建材、化工等。
它以其简单的结构、高效的输送能力和灵活的布置方式而受到广泛赞誉。
本文将介绍带式输送机的方案，包括其工作原理、主要部件以及常见的应用场景。
一、工作原理带式输送机的工作原理是利用带式皮带运输物料。
它主要由驱动装置、滚筒、张紧装置、托辊、支撑装置、中间架等组成。
当驱动装置启动时，皮带开始运行，将物料从一个位置输送到另一个位置。
带式输送机的运行速度可以根据物料输送的需求进行调整，从而实现精确的输送控制。
二、主要部件1. 驱动装置：驱动装置通常采用电机，通过带动皮带的运动来实现物料的输送。
电机的功率和转速决定了输送机的负荷能力和速度。
2. 滚筒：滚筒是带式输送机的核心部件之一，它支撑和传递皮带的运动。
滚筒通常由金属制成，其内部设有轴承，以降低摩擦力并保证带式输送机的正常运行。
3. 张紧装置：张紧装置的作用是保持皮带的张紧度，从而确保皮带的正常运转。
常见的张紧装置包括手动张紧装置和自动张紧装置。
4. 托辊：托辊位于输送机的侧边，用于支撑和引导皮带的运动。
托辊通常由金属或塑料制成，其设计和制造质量对输送机的正常运行起到关键作用。
5. 支撑装置：支撑装置用于支撑输送机的整体结构。
它通常由钢架或钢板构成，提供了稳定和坚固的支撑。
6. 中间架：中间架用于加强输送机的结构，以增加输送机的承载能力。
中间架通常由横梁和立柱构成，可以根据实际需要进行调整和布置。
三、常见应用场景1. 矿山行业：带式输送机在矿山行业中被广泛应用于矿石的运输和卸载。
它可以实现长距离、大量物料的连续输送，提高生产效率。
2. 建材行业：带式输送机在建材行业中主要用于水泥、石灰、砂石等物料的输送。
它可以将原材料从仓库输送到生产线，实现自动化生产。
3. 冶金行业：带式输送机在冶金行业中主要用于矿石的输送和筛选。
它可以将矿石从采矿区输送到选矿厂，提高矿石的利用率。
带式输送机(传动滚筒)
带式输送机设计（传动滚筒部分）摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备,滚简作为带式输送机的重要部件,其作用更是举足轻重。
通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。
结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。
查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。
并结合计算数据合理确定滚筒的直径。
并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，并结合任务及相关要求进行校验。
进而得到合理的设计尺寸。
使设计得到较为准确的数据。
关键词: 传动滚筒结钩组成BELT CONVEYOR DESIGN(TRANSMISSIONROLLER PART)ABSTRACTBelt conveyor is an important equipment for powder conveying, roll Jane as an important part of a belt conveyor, its role is very important.By understanding the role of the drum, and roller in today's society, the development status of to recognize the classification of the conveyor. Combined with the requirements of the specification, first of all, the bandwidth of the conveyor belt, and the required traction calculation and determined. Check data to know the structure of the roller, and the common failure modes of the drum and the way. And combining with calculation data reasonably determine the diameter of the cylinder. And combined with the numerical data for calculation, transmission roller device of a calibrated and connecting with the requirements and related tasks. Reasonable design size is obtained. Make the design get more accurate data.KEY WORDS:transmission roller structur constitute目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 滚筒在国民经济中的作用 (2)1.2 传动滚筒的发展状况 (3)1.3 结构与种类 (5)1.3.1 按驱动方式分 (5)1.3.2 按轴承内孔大小分 (5)1.3.3 按外形分 (6)1.3.4 特殊滚筒 (6)1.4 传动滚筒的研究目的和意义 (7)第2章带式输送机的设计计算 (8)2.1 已知原始数据及工作条件 (8)2.2 计算步骤 (9)2.2.1 带宽的确定: (9)2.2.2 输送带宽度的核算 (11)2.3 运行阻力及牵引力 (11)2.3.1 附加特种阻力计算 (12)2.3.2牵引力 (13)第3章传动滚筒的结构设计 (14)3.1 滚筒失效形式与许用应力的确定 (14)3.1.1 传动滚筒的失效形式 (14)3.1.2 失效产生的原因 (14)3.1.3 滚筒许用应力的确定 (15)3.2传动滚筒结构设 (16)3.2.1 传动滚筒最小直径的确定 (17)3.2.2 传动滚筒的直径验算 (17)第4章滚筒组成件 (19)4.1 滚筒覆盖胶 (19)4.2 传动滚筒轴直径的计算 (19)4.2.1滚筒轴受力分析 (19)4.2.2 轴的强度校核 (21)4.3确定轴承及转子作用力 (21)4.3.1求轴承反力 (22)4.3.2校核轴的强度 (22)4.3.3精确校核轴的疲劳强度 (22)4.3.4对轴端键强度进行验算 (24)4.4轴承寿命的计算 (25)4.4.1轴承的选用 (25)4.4.2球左右轴承的支反力 (25)4.4.3计算左右轴承寿命 (26)4.5 辐板厚度的确定 (26)4.6滚筒轴与辐板间的力矩分配 (29)4.7轮毂尺寸的确定 (30)结论 (32)谢辞 (33)参考文献 (34)前言带式输送机是用于散料输送的重要设备之一。
带式输送机“十三大保护装置”安装标准
带式输送机“十三大保护装置”安装标准目录1.防跑偏保护装置 (1)2.防撕裂保护 (2)3.防打滑保护装置 (2)4.堵塞保护装置 (3)5.烟雾保护装置 (4)6.超温自动洒水保护装置 (4)7.沿线急停闭锁保护装置 (5)8.防逆止和制动装置 (6)9.张紧力下降保护装置 (6)10.逆止制动装置 (7)11.欠电压过电流保护 (7)12.沿线保护装置 (8)13.局部过载保护 (8)1.防跑偏保护装置防跑偏保护装置在输送带发生跑偏时，应能使输送带自动纠偏；在严重跑偏时，应能使输送机自动停机。
防跑偏保护装置安装应符合下列规定：(1)防跑偏保护应成对使用，左右对称安装，摆杆向里有倾角，距托辐外边缘不超20mm o(2)带式输送机机头、机尾IOm〜15m范围内应各安装1组跑偏保护。
输送机长度超过300m时，中间段至少设置一组防跑偏保护装置。
(3)带式输送机有坡度变化或拐弯时,应在变坡或拐弯位置各安装1组防跑偏保护装置。
(4)自动纠偏装置安装在主要带式输送机上的间隔应为上胶带50m一组、下胶带IOOm一组，其他可参照执行，纠偏装置须用夹板或螺栓可靠固定。
(5)防跑偏保护装置应用支架安装在带式输送机大架或纵梁上，严禁使用铁丝捆绑，胶带跑偏且推动传感器的导杆偏离中心线15°±5°时，跑偏开关应动作，并应发出跑偏语音报警；当延时2s后仍处于跑偏状态时，保护装置主机应自动切断电源。
2.防撕裂保护皮带输送机的防撕裂保护装置旨在防止输送带在工作过程中发生撕裂，防止导致物料泄漏和设备故障。
以下是一些常见的皮带输送机防撕裂保护装置：撕裂检测器：安装在输送带上的撕裂检测器能够实时监测输送带的状态，一旦发现撕裂现象，就会发出警报信号或采取自动停机等措施，以避免进一步的损坏。
撕裂传感器：安装在输送带上的撕裂传感器能够感知到输送带的撕裂，并及时反馈给控制系统，触发预警或停机保护措施。
撕裂监控系统：通过在输送带两侧安装摄像头、激光等设备，实时监测输送带的撕裂情况，将数据传输给监控系统进行分析和处理，及时采取措施保护设备和人员安全。
煤矿上运带式输送机设计论文讲解
摘要带式输送机是连续输送机械的一个类别，是以输送带作为牵引构件和承载构件,利用托辊支撑，依靠传动滚筒与输送带之间摩擦力传递牵引力的连续输送设备。
它可将各种粉状、颗粒状及块状等散状物料，在一定的输送线路上，从装载地点到卸载地点以连续物料流的方式进行输送，不仅对工业企业的内部输送起着重要作用，同时对其外部输送也起着重要作用。
由于投资少、运营费低、可以进行物料的长距离输送等原因，在某些场合可以代替铁路运输及公路运输，已成为工业企业生产中不可缺少的输送设备。
近20年来，由于带式输送机与其他输送机械相比具有不可比拟的优点，我国的带式输送机有突飞猛进的发展，比较突出的特点是应用的带式输送机输送量大、单机长度大、电动功率大、启动制动技术水平有很大提高。
由于带式输送机运营费用低，特别在当前我国燃油供应紧张、依赖进口的数量大、油价高的情况下，使带式输送机的应用范围更加宽广。
其优点主要表现在以下方面：结构简单，节能与经济性，输送物料范围广，输送距离长，输送能力大、生产效率高，线路布置灵活、适应性强，提升角度大，受料和卸料灵活，安全可靠性高，环保性能优越，操作简单、容易实现程序控制。
关键词：带式输送机 ;上运;电控系统AbstractBelt conveyor is a type of continuous conveyor is a conveyor belt, as components of traction and load-bearing components, using roller support, rely on the transmission roller and conveyor belt friction between the transmission force of traction continuous conveying equipment. It can be all kinds of powder, granular and massive bulk material in the transmission line of to uninstall, location from loading point to continuous material flow to carry on the transportation, not only within the industry transfer plays an important role, and the external transport also plays an important role. Due to low investment, low operating costs, can be transported long distances and other reasons for material, can replace the railway transport and in some the occasion Road transportation has become an indispensable transportation equipment in the production of industrial enterprises.In the past 20 years, because of the belt conveyor and other transportation machinery has incomparable advantages, China's belt conveyor have developed rapidly, the more prominent features is the conveyor volume application, single length, electric power, braking technology level has greatly improved. Due to the band conveyor low operating costs, especially in the current China's fuel supply, the number of dependence on imports, high oil prices under the condition that the application scope of the belt conveyor is broader. Its advantages are mainly in the following aspects: simple structure, energy saving and economy, transportation of materials and a wide range of long distance transportation, transportation large capacity The utility model has the advantages of high production efficiency, flexible circuit layout, strong adaptability, large lifting angle, flexible material and discharge, high safety andreliability, excellent environmental protection performance, simple operation, and easy realization of program control.Key words: belt conveyor; up and down; electric control system目录1绪论 (1)1.1本课题研究的目的和意义 (1)1.2本课题研究的内容 (2)1.3国内外研究情况及其发展 (2)1.4驱动系统的技术要求 (4)1.5长距离带式输送机合理的驱动装置 (6)1.6带式输送机的发展趋势 (7)2带式输送机初步设计 (10)2.1选择机型 (10)2.2输送带选型计算 (10)2.3输送带线路的设计内容 (13)2.4托辊的选型计算 (13)2.5带式输送机系统布置 (21)2.6带式输送机线路阻力计算 (21)2.6.1圆周驱动力计算 (21)2.6.2运行阻力计算 (24)2.7输送带强度验算 (28)2.8牵引力及电机功率计算 (29)2.9驱动装置及其布置 (30)2.10拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (37)2.11制动器与逆止器的选择 (41)2.12软启动装置的选择 (43)2.13辅助装置 (44)3电控系统设计 (46)3.1电控系统概述 (46)3.2电控系统各控制部件功能 (47)3.3电控系统系统工作原理 (50)3.4信号与报警 (56)3.5 功率平衡调节 (56)4设计小结 (57)5参考文献 (59)6致谢 (61)附录 (62)1绪论带式输送机是以输送带、钢带、钢纤维带、塑料带作为传送物料和牵引工作的输送机械，是输送能力最大的连续输送机械之一。
[3]带式输送机传动装置设计-1
带式输送机传动装置设计带式输送机是一种连续输送物料的设备，其工作原理是：由电动机提供动力，经减速器减速后驱动滚筒旋转，使带式输送机在滚筒上输送物料，同时，在滚筒与托辊之间的皮带上输送物料。
带式输送机广泛应用于矿山、冶金、电力、煤炭、化工等部门，是一种长距离连续运输设备。
带式输送机在煤矿中使用最多，也是煤矿生产中的重要设备之一。
它可与采煤工作面的运输系统相结合，组成连续输送带式输送机系统，完成物料的提升和输送任务。
带式输送机输送物料的方式有两种：一种是沿机身长度方向上进行纵向输送，另一种是在机身长度方向上进行横向输送。
两种输送方式对输送带的强度、刚度、弯曲强度和抗扭转强度都有不同的要求。
当输送机采用纵向输送时，所选用的输送带要满足承载能力大、强度高和允许横向位移大等要求。
带式输送机传动装置主要由驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置组成。
在传动装置中驱动装置又分为软启动和硬启动两种：软启动是指传动系统在启动初期（软启动）时，由电动机带动滚筒作一定的转速运转，使传动系统获得一个比较大的起动转矩；主要内容及完成情况本课题涉及一种带式输送机传动装置，包括驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置，其中驱动装置包括电动机和减速器；中间传动装置包括滚筒、托辊和导向槽；制动装置包括制动机构和卸载器；卸载装置包括托辊、导向槽和卸载器。
该设计结构简单，易于实现，能够满足煤矿井下带式输送机的运行要求，适用于煤矿井下带式输送机的传动系统设计。
1、通过查阅有关技术资料，确定本课题所研究的主要内容为：设计带式输送机传动装置的设计；传动机构的设计；以及电气控制系统的设计。
2、根据带式输送机传动系统中所采用的机械传动原理、机械传动方式以及各种不同类型传动结构方式，确定带式输送机传动系统所采用的机械部件或电子部件的功能。
包括：（1）确定输送带在机槽中运动时所受摩擦阻力及摩擦力，以及在机槽中运行时所受拉力，并确定其作用力方向；（2）确定驱动电机及减速器的型号、功率和参数，确定其技术性能和技术指标；（3）确定托辊、滚筒及其导向槽的结构型式和尺寸；（4）根据所选机械部件或电子部件与输送机系统的连接方式，确定其连接方式；（5）根据输送机系统所需供电功率和总效率要求，选择合适的供电电源及供电方式；3、根据所研究机械部件或电子部件的功能和技术指标，确定各机械部件或电子部件之间相互位置关系，并进行三维实体建模。
带式输送机的结构及各部分作用
带式输送机的结构及各部分作用带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的摩擦传动连续动作式输送设备，在煤矿井下和地面生产系统中广泛应用。
这是因为它和刮板输送机比较，有以下四个优点：1.输送量大，一般可达200~400t/h，大型的可达1000t/h。
2.单机水平铺设长，一般可达300~800m，强力皮带输送机可铺设4000m以上。
3.运行阻力小，耗电量低，对煤块的破碎小。
4.运行噪声小，机体重量轻。
皮带运输机可用于水平以及向上运输不超过18°，向下运输不超过15°的范围内。
但也有缺点：1.安装技术标准要求高。
2.胶带易磨损。
3.坡度不能太大，不能弯曲。
4.不能运送高温和水荷载。
一、机头部机头部包括传动装置、卸载装置、皮带清扫装置和皮带张紧装置四个部分。
（一）传动装置这部分的作用，是把电动机的转矩通过传动滚筒传递给皮带，使皮带连续运行。
这部分包括：电动机、联轴器、减速器和主动滚筒。
其驱动方式有单电动机驱动和双电动机驱动。
如用单电动机驱动，在两个主动滚筒的轴端装一对传动比为1的联动齿轮；如用双电动机驱动，要把这两个齿轮卸下来。
1.电动机：为整个输送机提供动力，其输出轴通过弹性联轴器与液力耦合器泵轮联接；液力耦合器的透平轮（涡轮）与减速器输入轴联接。
2.减速器：是将电动机的高转速减少为驱动滚筒所要求的的低转速，其输出轴通过联轴器与驱动滚筒联接。
3.传动滚筒：也叫驱动滚筒，是带式输送机传递牵引胶带运行的重要执行部件，为了增加与胶带的摩擦力，将滚筒的外表面包成花纹状胶层。
（二）卸载装置为了便于卸载，机头前端装有外伸的卸载架。
卸煤滚筒就安装在卸载架上。
（三）皮带清扫装置卸去煤后，皮带表面还会粘附有一些细碎的煤屑。
为了防止这些东西进入滚筒，影响传动或把皮带损坏，在卸煤滚筒的下部还装有刮板式清扫装置，用以清扫皮带。
二、机身部机身部由机架、托辊架、托辊、调心（偏）托辊架、调心（偏）托辊等组成。
机架的作用是用来安装固定上、下层托辊架和上、下层调心（偏）托辊架。
带式输送机保护安装及试验标准
带式输送机保护安装及试验标准带式输送机的防滑保护、堆煤保护、跑偏保护、沿线急停装置、烟雾保护、防撕裂保护、欠电压保护、过电流保护应接入胶带输送机控制回路或主回路，所有保护应手势灵敏、保护可靠。
超温自动洒水保护应接入带式输送机电控回路，当出现温度超限时，能够构建需要自动打开水源洒水降温，并报警停车。
（一）保护安装要求1、防滑保护1.1安装要求：带式输送机防滑保护应安装在带式输送机回程带前面。
固定式带式输送带安装时，应装在前部机鼻卸载滚筒与驱动滚筒之间;当两液力滚筒距离较远时，也可安装在两驱动滚筒彼此之间;其它地点使用的带式输送机，应安装在回程带距机头较近处;简易皮带（注：采掘工作面用800mm 及以下可伸缩皮带，下同）防滑保护应驻于控管改向滚筒侧面与滚筒侧边的距离不超过50mm，防滑保护安装时，传感器应采用标准托架固定在胶带机头大竖直架上，严禁用铁丝或其它物品捆扎固定。
1.2保护特性：当输送带速度10s内均在（50%〜70%）Ve（Ve为额定带速）范围内、输送带速度小于或等于50%、输送带加速度大于或等于110%Ve时防滑保护应报警，同时中止带式输送机的运行，对带式输送机正常和停止的速度变化，防滑保护装置不应有保护动作。
2、堆煤保护2.1安装要求2.1.1两部带式输送机转载搭接时，堆煤保护传感器在卸载洗碗机前方吊挂;传感器触头应当水平位置应在落煤点的正上方，距下部胶带上带面最高点距离不大于500mm，且吊挂高度不高于卸载滚筒下沿，安装时要考虑到洒水装置状况，防止堆有煤保护误动作。
2.1.2转用溜煤槽的胶带，堆双肋矿保护传感器触头可安装在卸载滚筒一侧，吊挂高度不得高于卸载滚筒下沿，水平位置距卸载滚筒外沿不大于200mm。
2.1.3胶带与煤仓直接搭接时，分别在煤仓满仓位置及溜煤槽落于落煤点上方500mm处各安装一个堆煤保护传感器，两处堆煤保护传感器灵敏都必须灵敏可靠。
2.1.4采用矿车或其它方式转载的投稿地点，以矿车或接煤设施局部满载为基准点，堆煤煤保护传感器触头距基准点应在200〜300mm之间。
带式输送机设计(传动滚筒部分)
带式输送机设计(传动滚筒部分)洛阳理工学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计及学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确方式表明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
作者签名：年月日洛阳理工学院学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业设计及学位论文的规定，学生在校学习期间毕业设计及论文的知识产权单位归属洛阳理工学院。
同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权洛阳理工学院可以将本学位论文的全部和部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
作者签名：指导教师签名：年月日带式输送机设计（传动滚筒部分）摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。
传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。
滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。
带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。
通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。
结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。
查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。
计算数据合理确定滚筒的直径。
并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，最后结合任务及相关要求进行校验。
进而得到合理的设计尺寸。
使设计得到较为准确的数据。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：槽形托辊，带式输送机，传动滚筒Belt Donveyor Design(The Dransmission Drum)ABSTRACTThe belt conveyor is used for important bulk conveying equipment, suitable for mining machinery. As an important component of the driving drum of belt conveyor, and its function is more important. The drum is the main transmission part in belt conveyor roller, it has two functions: one is to transfer power, the two is to change the running direction of the conveying belt. The design quality of belt conveyor pulley, related to the performance of the entire conveyor system, safety and reliability.Through the understanding of the role of the drum, and the drum in the development of today's society, the understanding of the classification of the conveyor, with the requirements of the mission, first on the conveyor belt width, and the traction calculation and determination. Access to information learned the structure of the drum, and the drum and the common cause of failure. The calculated data reasonable determination of the diameter of the cylinder, and combined with the data of the driving drum is composed of a device is calculated. Finally, the task book and related requirements to verify, and then get the design of reasonable size. Make the design get more accurate data.The belt conveyor design represents the general process of design, and has a certain reference value for the future selection design.KEY WORDS: Trough roller; belt conveyor; conveyor idlers; Transmission cylinder目录前言 (1)第1章带式输送机的概述 (2)1.1带式输送机的应用及工作原理 (2)1.2带式输送机的种类 (3)1.3带式输送机的结构和布置形式 (3)1.4带式输送机的性能 (4)1.5带式输送机的发展状况 (5)第2章带式输送机部件的选用 (7)2.1 输送带 (7)2.2 驱动装置 (11)2.3 机架与中间架 (12)2.4 制动装置 (13)2.5 清扫器 (15)2.6 卸料装置及导料槽 (17)2.6.1卸料装置 (17)2.6.2导料槽 (17)第3章槽形托辊带式输送机的计算 (19)3.1原始数据及工作条件 (19)3.2输送带选择计算 (19)3.2.1选定带宽 (19)3.2.2输送带上物料流横截面面积S的计算 (20)3.3圆周驱动力 (21)3.3.1圆周驱动力(N) Fu (21)3.3.2主要阻力 (21)3.3.3附加阻力F N3.3.4主要特征阻力 (22)3.3.5附加特种阻力 (23)3.3.6倾斜阻力 (23)3.4 输送带张力 (23)3.4.1 输送带不打滑条件 (23)3.4.2 输送带下垂度校核 (24)3.4.3 各特性点张力(N) (24)3.5 传动滚筒轴功率 (24)3.6 电动机功率和驱动装置组合 (25)3.7输送带选择计算 (26)3.7.1织物芯输送带层数 (26)3.7.2输送带厚度 (26)3.8输送带总长度、总平方米数和总质量 (27)3.8.1输送带几何长度 (27)3.8.2输送带订货总长度 (27)3.8.3输送带订货平方米数 (27)3.8.4输送带总质量 (27)3.9托辊的选用计算 (28)3.10 输送带的强度校核 (29)3.11传动滚筒轴的强度计算和校核 (29)3.11.1传动滚筒的载荷集度 (30)3.11.2传动滚筒扭矩M（N•m） (30)3.11.3强度校核 (30)3.11.4刚度校核 (31)第4章驱动装置的选用与设计 (32)4.1 电机的选用 (32)4.2 减速器的选型 (33)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)前言带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。
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带式输送机卸载式滚筒中间驱动技术的探讨
摘要近年来，随着我国经济的飞速发展，对能源的需求日益增多，尤其是煤炭资源，然而，作为煤矿开采中必不可少的煤炭输送将面临着新的挑战。
本文主要是对带式输送机卸载式滚筒中间驱动技术进行相关阐述，并提出自己的观点。
关键词带式输送机；卸载式滚筒；中间驱动技术
目前，国内煤矿带式输送机所采用的是机头位置集中驱动模式，因其会在实际输送中受到阻力或者负荷的影响，所以煤炭传输过程中传送带上的张力呈现出线性增加的状态。
同时，由于机头位置的张力非常的大，因此经常会因受力不均而导致输送带受到严重的损坏。
所谓中间驱动技术，实际上就是在煤矿运输实践中逐渐发展起来的新型带式输送，其通过中间驱动将驱动功率部分置于带式输送机，尤其是中间段，这样即可分散功率、降低其运行过程中的最大张力。
同时，也可减小胶带承载强度，增加其输送能力，并以此来降低输送机的造价成本。
由于输送带制作材料数量和规格均是一致的，其张力也是确定的，因此实践中为确保输送机的安全可靠性，可采用强度非常高的输送带，这样即可有效提升输送机的运行成本。
因此，对带式输送机卸载式滚筒中间驱动技术进行更深层次的探讨具有重要的现实意义。
1 带式输送机卸载式滚筒中间驱动原理
滚筒卸载式中间驱动技术由驱动滚筒完成对胶带的驱动，是目前带式输送机中间驱动的重要技术之一，该技术工作中将驱动功率部分置于带式输送机上的适当位置，以此来降低不同受力位置的受力量，从而促使驱动功率分散。
通过这一方式，可以有效降低胶带自身所受到的荷载强度，降低胶带运作过程中的最大张力，进而降低输送机造价和成本，提高其输送能力。
实践中，带式输送机卸载式滚筒的驱动与头部集中单点驱动技术都有一致的标准，也就是说滚筒卸载式驱动滚筒的分离点、趋入点与胶带自身的张力均可用欧拉公式进行计算，以免其难以运作。
实际操作过程中，其主要依赖于中间的驱动滚筒，尤其是其奔离端和趋入端上的张力差，也就是这一中间驱动滚筒实际输出牵引力，成为带式输送机得以有效运转的基础和动力来源。
滚筒卸载式驱动设备，也是依据该原理带动输送带，使其有效地运转起来，从而可以达到有效降低输送机，以提高其最大张力，并延长其输送距离。
对于带式输送机滚筒驱动装置而言，其可以担负各自段内的载荷，在运转过程中并不需要输送机互相搭接，就能够实现长距离、大运量输送物料，所以只要增加中间驱动装置的数量，减少输送环节。
此外，滚筒卸载式中间驱动装置结构简单，装拆方便，一般技术的维修人员就能进行现场处理。
同时还可以根据带式输送机运输距离的变化，使带式输送机不仅可以有效地适应频繁变化的运输距离，而且还可以使输送机一直出来正常的功率值范围之内，同时还要增加、
拆除一系列驱动设备，以有效降低能源、设备消耗与浪费，充分发挥设备的能力。
在带式输送机总功率一定时，通过滚筒卸载式中间驱动装置带式输送机可以使单元驱动功率减小，以便于更好地实现集成化、小型化的工艺目标。
目前留庄煤矿井下12304中运可伸缩带式输送机应用此技术，运行良好。
2 对带有中间驱动装置的输送机技术要求
2.1实现多个驱动单元平衡功率
实践中，实现多个驱动单元平衡功率是中间驱动设备输送机技术的基本要求之一。
因为电动机的制造质量、性能差异以及不同的表面磨损抗力等，使得工作过程中的驱动滚筒直径不同，进而导致各驱动单元电机的负载不平衡。
此外，利用中间驱动技术，可使输送机上的胶带张力自机尾线性逐渐增至驱动滚筒趋入点，同时在这一位置也可使胶带张力提升至极值，最终驱动滚筒上的分离点，该压力值又随之下降。
所以在输送机的运转中，只有实现各驱动单元的功率平衡，驱动系统才能使各驱动单元间的负载实现自动调节，并提高工作效率。
2.2对输送机功率进行合理的分配
实践中可以看到，带式输送机上的输送货物特点与其功率之间具有非常密切的关联性，这将对输送带张力的变化产生直接的影响，只有确保输送机所分配的功率科学、合理，才能提高输送机的输送效率，这也是带式输送机卸载式滚筒中间驱动技术发展的重点方向。
从理论上讲，虽然中间驱动装置愈多，各点都能分担整机的受力，不同装置之间的协调运转愈能降低承载输送带的张力，并增大输送货物的重量。
然而对于整个带式输送机卸载式滚筒中间驱动而言，头部驱动依然是输送机的主驱动部分，在很大程度上决定了整机的输送能力，中间驱动只是一些辅助性驱动设备。
分配功率过程中，一定要根据输送带可承载强度，尽可能地发挥其头部位置的主驱动作用，从而有效增加其驱动功率。
2.3电机空载分时起动
实现多个电机的空载分时起动对于提高输送机的传输效率具有重要的意义。
对于由多个驱动单元驱动的带式输送机电机的起动问题，应分时起动可以减少起动电流对电网的冲击，并使电机可以在输送机重负荷条件下，实现分时起动，这样可以有效减少起动过程中的峰值电流时间问题，降低其对电源技术的要求，进而减少输送机的运作成本，空载起动可以缩短起动时间，延长电机绝缘材料的寿命，降低对电机的技术要求。
2.4实现“软起动”
大型带式输送机直接起动时会出现打滑、跑偏等现象，良好的起动不仅仅与输送机的运行寿命有关，还会与整个输送机的输送质量息息相关，所以好的起动关系到带式输送机中间驱动及运行效率。
由于带中间驱动设备的带式输送机通常有多个大型带式输送机，通常其输送路线相对较长，因此输送机自身的性能可得
意最优，这就需要相关技术人员必须将输送机中荷载使停车、加速以及减速的输送带张力，或者可瞬时降低其数值，软起动。
3 结论
随着我国经济的飞速发展，对带式输送机的要求越来越多，同时也对其提出了更高的技术要求，使之面临着新的挑战与机遇。
作为我国煤矿运输中结合工作现场而发展起来的一种带式输送机实用技术——滚筒卸载式中间驱动技术，它改变了传统高能耗、低效率的工作模式，极大地降低胶带的强度和胶带运行时的最大张力，促使输送带平稳安全地运作。
同时，还提高了胶带的输送能力，降低带式输送机的制造成本，为我国煤矿开采领域作出了巨大贡献。
参考文献
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[2] 陈珏，戴建立. 长距离带式输送机动态分析的发展现状[J].煤矿机电，2003（1）.
[3] 陈炳耀，祁开阳，马治.带式输送机输送带与滚筒之间的打滑分析[J].煤矿机械，2004（11）.
[4] 陈艳.带式输送机起动过程的优化设计[J]. 煤矿机械，2004（1）.。