变桨控制系统培训教材

变桨控制系统培训教材1. 变桨控制系统概述图1 变桨系统变桨控制系统包括三个主要部件，驱动装置－电机，齿轮箱和变桨轴承。

从额定功率起，通过控制系统将叶片以精细的变桨角度向顺桨方向转动，实现风机的功率控制。

如果一个驱动器发生故障，另两个驱动器可以安全地使风机停机。

变桨控制系统是通过改变叶片迎角，实现功率变化来进行调节的。

通过在叶片和轮毂之间安装的变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在风轮叶片上的扭矩和功率的目的。

在90度迎角时是叶片的工作位置。

在风力发电机组正常运行时，叶片向小迎角方向变化而达轮毂变桨轴承变桨驱动器雷电保护装置变桨控制柜撞块装置限位开关装置到限制功率。

一般变桨角度范围为0～86度。

采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。

变桨系统作为基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度进行控制。

变桨控制系统有四个主要任务：1.通过调整叶片角把风机的电力速度控制在规定风速之上的一个恒定速度。

2.当安全链被打开时，使用转子作为空气动力制动装置把叶子转回到羽状位置（安全运行）。

3.调整叶片角以规定的最低风速从风中获得适当的电力。

4.通过衰减风转交互作用引起的震动使风机上的机械载荷极小化。

2.变桨轴承变桨驱动装置变桨轴承图2 变桨轴承和驱动装置2.1安装位置变桨轴承安装在轮毂上，通过外圈螺栓把紧。

其内齿圈与变桨驱动装置啮合运动，并与叶片联接。

2.2工作原理当风向发生变化时，通过变桨驱动电机带动变桨轴承转动从而改变叶片对风向地迎角，使叶片保持最佳的迎风状态，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在叶片上的扭矩和功率的目的。

2.32.3变桨轴承的剖面图6一1 2 3 4 57图3 变桨轴承的剖面图从剖面图可以看出，变桨轴承采用深沟球轴承，深沟球轴承主要承受纯径向载荷，也可承受轴向载荷。

承受纯径向载荷时，接触角为零。

位置1：变桨轴承外圈螺栓孔，与轮毂联接。

位置2：变桨轴承内圈螺栓孔，与叶片联接。

位置3：S标记，轴承淬硬轨迹的始末点，此区轴承承受力较弱，要避免进入工作区。

位置4：位置工艺孔。

位置5：定位销孔，用来定位变桨轴承和轮毂。

位置6：进油孔，在此孔打入润滑油，起到润滑轴承作用。

位置7：最小滚动圆直径的标记（啮合圆）。

2.4 变桨轴承的基本维护1.检查变桨轴承表面清洁度。

2.检查变桨轴承表面防腐涂层。

3.检查变桨轴承齿面情况。

4.变桨轴承螺栓的紧固。

5.变桨轴承润滑。

2.5下表列举了变桨系统工作环境3.变桨驱动装置变桨电机变桨齿轮箱安装螺柱图4 变桨驱动装置3.1安装位置变桨驱动装置通过螺柱与轮毂配合联接。

变桨齿轮箱前的小齿轮与变桨轴承内圈啮合，并要保证啮合间隙应在0.2～0.3mm之间，间隙由加工精度保证，无法调整。

3.2组成部件变桨驱动装置由变桨电机和变桨齿轮箱两部分组成。

3.3工作原理变桨齿轮箱必须为小型并且具有高过载能力。

齿轮箱不能自锁定以便小齿轮驱动。

为了调整变桨，叶片可以旋转到参考位置，顺桨位置，在该位置叶片以大约双倍的额定扭矩瞬间压下止挡。

这在一天运行之中可以发生多次。

通过短时间使变频器和电机过载来达到要求的扭矩。

齿轮箱和电机是直联型。

变桨电机是含有位置反馈和电热调节器的伺服电动机。

电动机由变频器连接到直流母线供给电流。

3.3变桨驱动装置平面图图5 变桨驱动装置平面图位置1：压板用螺纹孔，用于安装小齿轮压板。

位置2：驱动器吊环，用于起吊安装变桨驱动器。

位置3：螺柱。

与轮毂联接用。

位置4：电机接线盒。

3.4 变桨驱动装置的基本维护 1. 检查变将驱动装置表面清洁度。

2. 检查变将驱动装置表面防腐层。

3. 检查变桨电机是否过热、有异常噪声等。

4.检查变桨齿轮箱润滑油。

5. 检查变桨驱动装置螺栓紧固。

12343.5变桨电机技术参数：− 3 相 400 VAC≥IP 55≥20 年, 6000 小时/年,70% 静态和 30% 动态位置控制,采用脉动负荷。

3.6变桨齿轮箱技术参数：相对于输出端（低速轴），电机和齿轮箱的最大惯性矩320 kgm²额定驱动功率 3 kW优选润滑剂 (脂) MOBILITH SHC 460如果使用其它润滑剂，必须提供与优选润滑剂的相容证明维护周期 (脂) ≥20 年优选润滑剂 (油) MOBILGEAR SHC XMP 320如果使用其它润滑剂，必须提供与优选润滑剂的相容证明维护周期(油) ≥ 5 年4.雷电保护装置图6-1 雷电保护装置安装顺序图6-2 雷电保护装置集电爪炭纤维刷垫片压板4.1安装位置雷电保护装置在变桨装置中的具体位置见图1，在大齿圈下方偏左一个螺栓孔的位置装第一个保护爪，然后120等分安装另外两个雷电保护爪。

4.2.组成部件雷电保护爪主要由三部分组成,按照安装顺序图6-2从上到下依次是垫片压板，炭纤维刷和集电爪。

4.3工作原理雷电保护装置可以有效的将作用在轮毂和叶片上的电流通过集电爪导到地面，避免雷击使风机线路损坏。

炭纤维刷是为了补偿静电的不平衡，雷击通过风机的金属部分传导。

在旋转和非旋转部分的过渡处采用火花放电器。

这个系统有额外的电刷来保护轴承和提供静电平衡的方法。

4.4雷电保护装置的基本维护1. 检查雷电保护装置的表面清洁。

2. 检查炭刷纤维的是否完好。

3. 检查雷电保护装置螺栓的紧固。

5.顺桨接近撞块和变桨限位撞块顺桨接近撞块变桨限位撞块缓冲块顺桨感光装置图7 顺桨接近撞块和变桨限位撞块剖面图213图8 变桨限位撞块5.1安装位置变桨限位撞块安装在变桨轴承内圈内侧，与缓冲块配合使用。

5.2工作原理当叶片变桨趋于最大角度的时候，变桨限位撞块会运行到缓冲块上起到变桨缓冲作用，以保护变桨系统，保证系统正常运行。

位置1：变桨限位撞块与变桨轴承连接时定位导向螺钉孔。

位置2：顺桨接近撞块安装螺栓孔，与变桨限位撞块连接。

位置3：变桨限位撞块安装螺栓孔，与变桨轴承连接。

图9 顺桨接近撞块5.3安装位置顺桨接近撞块安装在变桨限位撞块上，与顺桨感光装置配合使用。

5.4工作原理当叶片变桨趋于顺桨位置时，顺桨接近撞块就会运行到顺桨感光装置上方，感光装置接受信号后会传递给变桨系统，提示叶片已经处于顺桨位置。

5.5顺桨接近撞块和变桨限位撞块的基本维护1.检查顺桨感光装置的清洁度，以保证能够正常接受感光信号。

2.检查易损件缓冲块，做到及时更换。

3.检查各撞块螺栓的紧固。

6.极限工作位置撞块和限位开关极限工作位置撞块限位开关撞杆限位开关图10 极限工作位置撞块和限位开关图11 极限工作位置撞块6.1安装位置极限工作位置撞块安装在内圈内侧两个对应的螺栓孔上。

6.2工作原理当变桨轴承趋于极限工作位置时，极限工作位置撞块就会运行到限位开关上方，与限位开关撞杆作用，限位开关撞杆安装在限位开关上，当其受到撞击后，限位开关会把信号通过电缆传递给变频柜，提示变桨轴承已经处于极限工作位置。

6.3 限位开关的基本维护1.检查开关灵敏度，是否有松动。

2.检查限位开关接线是正常，手动刹车测试。

3.检查螺栓紧固。

7.变频柜和电池柜图12 电池柜和变频柜7.1安装位置变频柜和电池柜安装在柜子支架上，柜子支架安装在轮毂上。

7.2工作原理电池柜系统的目的是保证变桨系统在外部电源中断时可以安全操作。

电池柜是通过二极管连接到变频器共用的直流母线供电装置，在外部电源中断时由电池供应电力保证变桨系统的安全工作。

每一个变频器都有一个制动断路器在制动状态时避免过高电压。

变频器应留有与PLC 的通讯接口。

位置1：柜子支架安装螺纹孔。

位置2：连接板安装螺纹孔。

7.3 变频柜和电池柜基本维护1. 变浆控制柜/轮毂之间缓冲器是否有磨损。

2. 变浆控制柜内接线是否有松动。

3. 柜子支架及柜子的螺栓紧固。

12电池柜变频柜柜子支架8.轮毂变桨装置按螺栓分部件统计1 23410 1112 14576（9）13158151 变桨轴承与轮毂联接M30×29010.9 48×3=144 HytorcXLT3SW46mmMa=1750 Nm3.胶2 变桨轴承用螺栓（安装撞块）M30×？10.9 57×3=162 HytorcXLT346mm套筒3 齿轮安装压板M20x50(全螺纹) 10.9S 3（每个电机一个）1.力矩扳手 SW302.Ma=550 Nm涂Loctite 243胶垫圈20 34 变将驱动器与轮毂支架M12（螺母）10H 36（每个电机12）力矩扳手 SW 19 Ma=95 Nm涂Loctite 243 胶垫圈（62）M12（螺母）36（每个电机12）5 安装顺桨接近撞块M8×15(全螺纹) 8.8s 6（每个撞块上2个）1. 力矩扳手SW 132.Ma=23Nm3.涂Loctite243 胶垫圈M8 200HV 200HV6 限位开关用螺钉M4×258.8 6 将力矩扳手（2-20Nm）7 变桨限位撞块用螺钉M10×508.8 6 力矩扳手8 缓冲器用螺钉（内部）M10×358.8 3 内六角扳手SW8Ma=32 Nm涂Loctite 243胶垫圈M10 200HV 39 极限工作位置撞块用螺栓M8×25(全螺纹) 8.8 6 1. 力矩扳手SW 132.Ma=23Nm3.胶垫圈M8 200HV10 连接板用螺栓M12×30(全螺纹)8.8 6×3=18垫圈M12 911 变桨控制柜支架用螺栓M16×150（全螺纹）8.8 12 1.2.Ma=77Nm3.垫圈M16 12 螺母M16 1212 控制柜用螺栓M10×90A2-70 12（全螺纹）螺母M10 12垫圈M10 1213 轮毂与齿轮箱上用螺柱M36 10.9 48 1.Hydac XLT3,SW 55 ,叉形力矩扳手, SW 552.Ma=2700 Nm 14 锁紧作用螺栓M20×8.8 640(全螺纹)15 滑环 19.轮毂各部件基本属性统计。