风力发电机分类及特点分析
风力发电机的分类总结
风力发电机的分类总结随着环保意识的不断提高，人们对可再生能源的需求也日益增加，风力发电作为可再生能源中的一种，正受到越来越多的关注与研究。
在风力发电的核心部件中，风力发电机起着至关重要的作用，不同类型的风力发电机也各具特点，本文将对风力发电机的分类作出总结。
1.风轮式发电机风轮式发电机是风力发电机中最常见的一种，主要是通过风轮将风的动能转换成机械能，从而驱动发电机发电。
风轮式发电机可以进一步分为两种类型：水平轴和垂直轴。
水平轴风轮式发电机的主轴安装在地面水平方向上，风轮则安装在轴的上方，垂直轴风轮式发电机则是主轴和风轮都在垂直方向上。
前者具有转速高、功率大等特点，而后者则具有耐风性强、适用范围广等优势。
2.柔性摆臂式风力发电机柔性摆臂式风力发电机是利用风能的背景下发展起来的创新型风力发电技术，它可以在低风速的情况下获得更高的效率。
柔性摆臂式风力发电机使用了独特的柔性摆臂设计，使得每个摆臂能够自由活动，从而最大程度地捕捉到风的能量，从而达到更高的效率。
该技术目前正处于实验研究阶段，但相信未来在风力发电的市场应用中将会有重要的地位。
3.桁架式风力发电机桁架式风力发电机是利用桁架牵引运动的原理来捕捉风能，其外形比较特殊，由于其设计的特殊性，可以在大风、台风等恶劣天气下依然保持安全、稳定的状态。
对于风力发电机而言，长时间的稳定发电是至关重要的，而桁架式风力发电机正是解决了这个问题。
4.喷气式风力发电机喷气式风力发电机是一种比较新颖的风力发电技术，它采用了长方体的设计，内部设有马达和喷射器，可以将风能转化为气压能，并进一步转化为机械能、电能。
该技术具有较高的效率，能够更好地获得平稳的发电量，适合应用于各种不同的风速环境。
除了以上几种类型的风力发电机外，还有一些比较小众的技术，比如带有大型水箱的垂直轴风力发电机、划船式风力发电机等，这些技术虽然规模较小，但从实用性和创新性来讲也不容忽视。
总的来说，不同类型的风力发电机在实际使用中各有特点，而未来风力发电技术的发展也将会有更加创新性、高效率的发展趋势。
风力发电机分类及特点
(4)由于控制方案是在转子电路实现的，而流过转子电路的功率是由 交流励磁发电机的转速运行范围所决定的转差功率，它仅仅是额 定功率的一小部分，这样就大大降低了变频器的容量，减少了变 频器的成本。
齿轮箱
DFIG
电网
转子侧 变换器
网侧 变换器
双馈式变速恒频风力发电系统结构框图
直驱型风力发电机无齿轮箱
直驱式风力发电机，是一种由风力直接驱动发电机，亦称无 齿轮风力发动机，这种发电机采用多极电机与叶轮直接连接进行驱动 的方式，免去齿轮箱这一传统部件。由于齿轮箱是目前在兆瓦级风力 发电机中属易过载和过早损坏率较高的部件，因此，没有齿轮箱的直 驱式风力发动机，具备低风速时高效率、低噪音、高寿命、减小机组 体积、降低运行维护成本等诸多优点。
双馈式风力发电机基本结构图
双馈风力发电机一般采用4极或6极，2MW以下的发电机多采 用4极，2MW以上的发电机多采用6极，本节介绍的是4极发电机， 定子铁心与转子铁心都由硅钢片叠成，图1是定子铁心与转子铁 心的冲片。
在定子铁芯的槽内嵌放着三相交流绕组，三相绕组按4极绕制， 连接成星形，下图是嵌有三相绕组的定子。当绕组接入三相交流
水平轴（风轮）风力发电机组，是指风轮轴线基本与地 面平行安置在垂直地面的塔架上。水平轴风力发电机机舱里主要 设备有主传动轴、齿轮箱、发电机、刹车装置、机架、控制设备 等。
水平轴风力机的风轮转轴与风向平行，其风能利用系数高， 技术非常成熟，水平轴风力发电机是目前应用最广泛的风力发电 机。
水平风力发电机机舱结构与设备布置图
风杯式风力机风轮的轴垂直于地面安装，是垂直轴风力机，任何方 向的水平风力都可以使它旋转 ，下图为四个风杯的风力机。
升力型的风轮转矩由叶片的升力提供，是垂直轴风力发电 机的主流，尤其是风轮像打蛋形的最流行，当这种风轮叶片的主 导载荷是离心力时，叶片只有轴向力而没有弯矩，叶片结构最轻。
几种类型的风力发电机组特点总结
风力发电机组按运行方式可以分为恒速恒频（Constant Speed Constant Frequency，简称CSCF）风力发电机组和变速恒频（Variable Speed Constant Frequency，简称VSCF）风力发电机组两大类。
当风力发电机组与电网并联时，要求风力发电机的频率与电网频率保持一致，这便是恒频的含义。
下面分别介绍恒速恒频和变速恒频风力发电机组。
1 恒速恒频风力发电机组恒速恒频风力发电系统的基本结构如下图所示：图1 恒速鼠笼异步风力发电系统可以看出，这里采用的是异步电动机，也正是基于此，恒速恒频风力发电系统也称作异步风力发电系统。
异步发电机尽管带一定滑差运行，但在实际运行中滑差s是很小的，不仅输出频率变化较小，而且叶片转速变化范围也很小，看上去似乎是在“恒速”，故称之为恒速恒频。
就风力机的调节方式而言，恒速恒频风力发电系统又分为定桨距失速调节型和变桨距调节型两种。
1.1 定桨距失速调节型风力发电机组定桨距是指桨叶与轮毅之间是固定连接，即当风速变化时，桨叶的迎风角不能随之变化。
失速调节是指桨叶翼型本身所具有的失速特性，当风速高十额定风速时，气流的攻角增大到失速条件，使桨叶的表面产生涡流，效率降低，来限制发电机的功率输出。
定桨距失速调节型风力发电机组的优点是失速调节简单，运行可靠性高，当风速变化引起的输出功率的变化只通过桨叶的被动失速调节而控制系统不作任何控制，使控制系统大为减化。
其缺点是机组的整体效率较低，对电网影响大，常发生过发电现象，加速机组的疲劳损坏。
目前这种机组在欧美国家已经停产，但是在中国还有一定需求。
1.2 变桨距型风力发电机组变桨距是指风机的控制系统可以根据风速的变化，通过桨距调节机构，改变其桨距角的大小以调整输出电功率，以便更有效地利用风能。
其工作特性为：在额定风速以下时，桨距角保持零度附近，可认为等同十定桨距风力发电机，发电机的输出功率随风速的变化而变化；当风速达到额定风速以上时，变桨距机构发挥作用，调整桨距角，保证发电机的输出功率在允许的范围内。
风力发电机组的分类介绍
风力发电机组的分类介绍风力发电机一般按风轮轴安装形式、功率控制方式、风轮转速调节、主传动驱动方式等进行分类。
1、风轮轴安装形式按照风轮轴安装形式可分为水平轴风力机和垂直轴风力机。
（1）水平轴风力机风轮的旋转轴线与风向平行。
水平轴风力机必须具有对风装置，跟随风向的变化而转动，以便吸收来自各个方向的风能。
对于小型风力机，这种对风装置常采用尾舵，而对于大型风力机，则利用风向传感器测量风向，经微处理器调整后控制偏航系统进行对风。
水平轴风力机按照风轮相对于塔架的位置可分为上风向风力机和下风向风力机。
风轮位于塔架前面的为上风向风力机，风轮位于塔架后面的为下风向风力机。
目前风电场采用并网型风力发电机组多为上风向水平轴风力机。
（2）垂直轴风力机风轮的旋转轴线垂直于地面或气流方向。
垂直轴风力机能吸收来自各个方向的风能，无需对风装置，这是相对于水平轴风力机的一大优点，并且传动装置和发电设备均安装在地面，便于维护；但是受叶片制造工艺的限制及拉线式塔架占用大量土地面积等因素，垂直轴风力机一直未得到发展。
2、功率控制方式按照功率控制方式可分为定桨距风力机、变桨距风力机和主动失速风力机。
（1）定桨距风力机叶片与轮毂固定连接。
在风轮转速恒定的条件下，风速增加超过额定风速时，随着叶片攻角的增加，气流与叶片表面分离，叶片将处于失速状态，叶片吸收的风能不但不会增加，反而有所下降，以确保风轮输出功率在额定范围以内。
定桨距风力机的特点：结构简单不需要变桨机构，同时控制系统也较简单。
但风轮吸收风能的效率较低，特别在风速超过额定风速后，由于叶片的失速作用，输出功率还会有所下降；机组承受的载荷大；机组重量比同类型变桨距风力机重。
（2）变桨距风力机叶片与轮毂通过变桨轴承连接，可以通过变桨系统控制叶片的安装角。
当风速低于额定风速时，保证叶片在最佳攻角状态，以获得最大风能；当风速超过额定风速后，变桨系统减小叶片的攻角，保证输出功率在额定范围内。
变桨距风力机的特点：结构复杂，需要增加变桨轴承和一套变桨驱动装置，同时控制系统也变得很复杂。
风电机组类型有哪些？
风电机组类型有哪些？
目前国内风电机组的主要机型有3种，每种机型都有其特点。
1.1异步风力发电机
国内已运行风电场大部分机组是异步风电发电机。
主要特点是结构简单、运行可靠、价格便宜。
这种发电机组为定速恒频机组，运行中转速基本不变，风力发电机组运行在风能转换最佳状态下的几率比较小，因而发电能力比新型机组低。
同时运行中需要从电力系统中吸收无功功率。
为满足电网对风电场功率因数的要求，多采用在机端并联补偿电容器的方法，其补偿策略是异步发电机配有若干组固定容量的电容器。
由于风速大小随气候环境变化，驱动发电机的风力机不可能经常在额定风速下运行，为了充分利用低风速时的风能，增加全年的发电量，近年广泛应用双速异步发电机。
这种双速异步发电机可以改变极对数，有大、小电机2种运行方式。
1.2双馈异步风力发电机
国内还有一些风电场选用双馈异步风力发电机，大多来源于国外，价格较贵。
这种机型称为变速恒频发电系统，其风力机可以变速运行，运行速度能在一个较宽的范围内调节，使风机风能利用系数Cp得到优化，获得高的利用效率；可以实现发电机较平滑的电功率输出；发电机本身不需要另外附加无功补偿设备，可实现功率因数在一定范围内的调节，例如功率因数从领先0.95调节到滞后0.95范围内，因而具有调节无功功率出力的能力。
1.3直驱式交流永磁同步发电机
大型风力发电机组在实际运行中，齿轮箱是故障较高的部件。
采用无齿轮箱结构能大大提高风电机组的可靠性，降低故障率，提高风电机组的寿命。
目前国内有风电场使用了直驱式交流永磁同步发电机，运行时全部功率经A-D-A变换，接入电力系统并网运行。
与其他机型比较，需考虑谐波治理问题。
风力发电机分类及特点分析
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第三章 风力发电
课件
水平风力发电机机舱结构与设备布置图
2020/3/3
柱型 塔架主要采用钢筋混凝 土结构或钢结构，但钢 塔架运输困难，可现场 制作的混凝土塔架用得 越来越多。塔架内敷设 有发电机的电力电缆、 控制信号电缆等，塔底 有塔门，塔架内分若干 层，层间有直梯便于人 员上下。
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第三章 风力发电
课件
2020/3/3
永磁同步 发电机
风力机
整流器
电容 逆变器
电网
直接驱动式风力发电系统框图
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第三章 风力发电
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2020/3/3
直驱风力发电机的优点是：
1）由于零件和系统的数量减少， 维修工作量大大降低。
2）最近开发的直驱机型多数是永 磁同步发电机，不需要激磁功 率，传动环节少，损失少，风 能利用率高。
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2020/3/3
直驱型风力发电机无齿轮箱
直驱式风力发电机，是一种由风力直接驱动发电机，亦称无齿轮 风力发动机，这种发电机采用多极电机与叶轮直接连接进行驱动的 方式，免去齿轮箱这一传统部件。由于齿轮箱是目前在兆瓦级风力 发电机中属易过载和过早损坏率较高的部件，因此，没有齿轮箱的 直驱式风力发动机，具备低风速时高效率、低噪音、高寿命、减小 机组体积、降低运行维护成本等诸多优点。
(4)由于控制方案是在转子电路实现的，而流过转子电路的功率是由交 流励磁发电机的转速运行范围所决定的转差功率，它仅仅是额定功 率的一小部分，这样就大大降低了变频器的容量，减少了变频器的 成本。
第四讲风力发电机的结构与分类
第四讲风力发电机的结构与分类风力发电机是一种将风能转化为电能的设备。
其结构主要包括风轮、传动系统和发电机组成。
根据风轮的类型和形状不同，风力发电机可分为垂直轴风力发电机和水平轴风力发电机两大类。
垂直轴风力发电机一般由多个垂直排列的叶片组成，风轮呈直立状态，因此也被称为直立式风力发电机。
其特点是风向变化时，无需对风轮进行调整，能够自动跟踪风向。
垂直轴风力发电机的结构相对简单，容易安装和维护，适用于各种风向的地区。
但由于叶片受风阻力较大，垂直轴风力发电机的效率相对较低，发电能力也较小。
水平轴风力发电机是目前应用较广泛的一种风力发电机。
其风轮呈水平放置状态，由三个或更多的叶片组成。
风向变化时，需要通过转动整个风力发电机来调整风轮朝向。
水平轴风力发电机的结构复杂，需要配备风向传感器和伺服系统来实现风向调整。
但由于叶片在运动过程中受风力影响较小，水平轴风力发电机具有较高的效率和发电能力。
根据风力发电机的功率大小，还可以将其分为小型风力发电机和大型风力发电机。
小型风力发电机一般功率在几千瓦到几十千瓦之间，适用于家庭、农村、岛屿等地区的独立供电。
大型风力发电机功率通常在数百千瓦到数百兆瓦之间，主要用于商业发电和集中式电网供电。
除了以上常见的结构和分类外，风力发电机还可以根据其叶片形状、叶片材料等因素进行细分。
例如，叶片形状可以分为直线型、弯曲型、扇形等。
不同的叶片形状对风力发电机的效率和风能捕捉能力有着重要影响。
叶片材料通常选用玻璃纤维增强塑料、复合材料等，以提高叶片的强度和耐腐蚀能力。
总而言之，风力发电机是一种将风能转化为电能的设备，其结构主要包括风轮、传动系统和发电机。
根据风轮的类型和形状不同，风力发电机可分为垂直轴风力发电机和水平轴风力发电机。
根据功率大小，可将其分为小型风力发电机和大型风力发电机。
此外，还可以根据叶片形状、材料等因素进行进一步细分。
风力发电机的分类和结构多样化，能够适应不同环境和需求。
2.2风力电机分类及特点
5
6
古波斯的风力机
7
阻力型风力机
1922年，芬兰工程 师 S. J. Savonius发 明了 Savonious风机
8
升力型风力机
根据伯努利方程，在同一高度上，叶片的底 面或者顶面的动态压力和静态压力和平衡。由于 顶端的空气流动比底端的快，从而使顶端产生低 压，而底部产生高压：这就是飞机飞行的原理， 也是风电机叶片转动的原理。
25
按发电机分类
风力发电机中使用的发电机通常有两种：
—— 同步电机：定速机组较少采用
—— 异步电机：定速机组较多采用
26
按并网方式分类：
•
并网型： 并入电网，可省却储能环节。 • 离网型： 一般需配蓄电池等直流储能环节，可带交、 直流负载。或与柴油发电机、光伏电池并联 运行。
27
齿轮箱增速型
使用齿轮箱连接低速风轮和高速发电机，减小发电机体积。用齿 轮箱连接低速风力机和高速发电机；（减小发电机体积重量，降低电 气系统成本） 直驱型 风轮直接联接发电机，避免齿轮箱故障。直接连接低速风力机和 低速发电机。
22
去除齿轮箱，直接驱动的理由：
• 由齿轮箱引起的风电机组故障率高； • 齿轮箱的运行维护工作量大，易漏油污染； • 系统的噪声大，效率低，寿命短。
1
风力发电机结构分类及特点
按叶片受力效应分类
按风轮转轴布置方式分类 按风轮位置分类 按风电机的功率控制方式分类 按风轮转速分类
按传动机构分类
按发电机分类
按并网方式分类
2
叶片受力特点
升力型和阻力型风力机
风会对切割它移动方向上的任意面积A 形成一个力，这个力就是阻力。阻 力型机器利用阻力产生动力。
3
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齿轮箱
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电网
转子侧 变换器
网侧 变换器
双馈式变速恒频风力发电系统结构框图
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第三章 风力发电
3）运动部件少，由磨损等引起的 故障率很低，可靠性高。
4）采用全功率逆变器联网，并网、 解列方便。
5）采用全功率逆变器输出功率完 全可控，如果是永磁发电机则 可独立于电网运行。
缺点是： 由于直驱型风力发电机组 没有齿轮箱，低速风轮直接 与发电机相连接，各种有害 冲击载荷也全部由发电机系 统承受，对发电机要求很高。 同时，为了提高发电效率， 发电机的极数非常大，通常 在100极左右，发电机的结构 变得非常复杂，体积庞大， 需要进行整机吊装维护。
风力发电机分类及特点
李少龙
第三章 风力发电
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2020/3/3
了解风力发电机的分类 双馈式和直驱式风力发电机介绍
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第三章
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按照风轮形式分类
风力发电
2020/3/3
（1）垂直轴风力发电机组
垂直轴风轮按形成转矩的机理分为阻力型和升力型。 阻力型的气动力效率远小于升力型，故当今大型并网型垂 直轴风力机的风轮全部为升力型。
直驱式风力发电系统大多都使用永磁同步发电机发电，无需励磁 控制，电机运行速度范围宽、电机功率密度高、体积小。随着永磁 材料价格的持续下降、永磁材料性能的提高以及新的永磁材料的出 现，在大、中、小功率、高可靠性、宽变速范围的发电系统中应用 的越来越广泛。
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第三章 风力发电
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2020/3/3
第三章 风力发电
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2020/3/3
双馈感应发电机组是具有定、转子两套绕组的双馈型异步发电 机（DFIG），定子接入电网，转子通过电力电子变换器与电网相连， 如下图所示。
在风力发电中采用交流励磁双馈风力发电方案，可以获得以下 优越的性能：
(1)调节励磁电流的频率可以在不同的转速下实现恒频发电，满 足用电负载和并网的要求，即变速恒频运行。这样可以从能量最大 利用等角度去调节转速，提高发电机组的经济效益。
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第三章 风力发电
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直驱式永磁风力发电机基本结构图
把绕好线圈的定子安装在机座的机架上，为显示转子结构将定 子剖去一部分。
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第三章 风力发电
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把装有永久磁极的内转子安装在机座的转轴上
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பைடு நூலகம்
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第三章 风力发电
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双馈型风力发电机和直驱型风力发电机的特性比较
机型和特性 统维护成本 系统价格 系统效率 电控系统体积 变流其容量 变流系统稳定性 电机滑环 电机重量 电机种类
双馈型风力发机组
永磁直驱风力发电机组
较高（齿轮箱故障多）
低
中
高
较高
高
中
较大
全功率的1/3
(2)调节励磁电流的有功分量和无功分量，可以独立调节发电机 的有功功率和无功功率。这样不但可以调节电网的功率因数，补偿 电网的无功需求，还可以提高电力系统的静态和动态性能。
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第三章 风力发电
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(3)由于采用了交流励磁，发电机和电力系统构成了“柔性连接”，即 可以根据电网电压、电流和发电机的转速来调节励磁电流，精确的 调节发电机输出电压，使其能满足要求。
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第三章 风力发电
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永磁同步 发电机
风力机
整流器
电容 逆变器
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直接驱动式风力发电系统框图
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直驱风力发电机的优点是：
1）由于零件和系统的数量减少， 维修工作量大大降低。
2）最近开发的直驱机型多数是永 磁同步发电机，不需要激磁功 率，传动环节少，损失少，风 能利用率高。
阻力型的风轮转矩是由两边物体阻力不同形成的，其 典型代表是风杯，大型风力机不用。
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第三章 风力发电
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风杯式风力机风轮的轴垂直于地面安装，是垂直轴风力机，任何方
向的水平风力都可以使它旋转 ，下图为四个风杯的风力机。
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双馈式风力发电机基本结构图
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双馈风力发电机一般采用4极或6极，2MW以下的发电机多采用4 极，2MW以上的发电机多采用6极，本节介绍的是4极发电机，定子铁 心与转子铁心都由硅钢片叠成，图1是定子铁心与转子铁心的冲片。
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第三章 风力发电
直接驱动式变速恒频（DDVSCF）风力发电系统框图如图所示， 风轮与同步发电机直接连接，无需升速齿轮箱。首先将风能转化为 频率、幅值均变化的三相交流电，经过整流之后变为直流，然后通 过逆变器变换为恒幅恒频的三相交流电并入电网。通过中间电力电 子变流器环节，对系统有功功率和无功功率进行控制，实现最大功 率跟踪，最大效率利用风能。
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荷兰风车
第三章 风力发电
2020/3/3
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第三章
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按照有无齿轮箱分类
风力发电
2020/3/3
目前，市场上主流的变速变桨恒频型风电机组技术分为双馈式 和直驱式两大类。
双馈式变桨变速恒频技术的主要特点是采用了风轮可变速变桨 运行，传动系统采用齿轮箱增速和双馈异步发电机并网。
水平轴风力机的风轮转轴与风向平行，其风能利用系数高， 技术非常成熟，水平轴风力发电机是目前应用最广泛的风力发 电机。
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第三章 风力发电
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水平风力发电机机舱结构与设备布置图
2020/3/3
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第三章 风力发电
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大型风力机的管柱型 塔架主要采用钢筋混凝 土结构或钢结构，但钢 塔架运输困难，可现场 制作的混凝土塔架用得 越来越多。塔架内敷设 有发电机的电力电缆、 控制信号电缆等，塔底 有塔门，塔架内分若干 层，层间有直梯便于人 员上下。
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2020/3/3
在定子铁芯的槽内嵌放着三相交流绕组，三相绕组按4极绕制， 连接成星形，下图是嵌有三相绕组的定子。当绕组接入三相交流电
源就可在定子内产生旋转磁场。
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第三章 风力发电
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2020/3/3
定子固定在机座内，机座外壳上有通风孔，便于电机散热
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第三章 风力发电
升力型的风轮转矩由叶片的升力提供，是垂直轴风力发电机的主 流，尤其是风轮像打蛋形的最流行，当这种风轮叶片的主导载荷是 离心力时，叶片只有轴向力而没有弯矩，叶片结构最轻。
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水平轴风力发电机组
风力发电
2020/3/3
水平轴（风轮）风力发电机组，是指风轮轴线基本与地面平 行安置在垂直地面的塔架上。水平轴风力发电机机舱里主要设 备有主传动轴、齿轮箱、发电机、刹车装置、机架、控制设备 等。
直驱式变速变桨恒频技术采用了风轮与发电机直接耦合的传动 方式，发电机多采用多极同步电机，通过全功率变频装置并网。 直驱技术的最大特点是可靠性和效率都进一步得到了提高。
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第三章 风力发电
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双馈式风力发电机有齿轮箱
2020/3/3
风力发电机采用变速运行可使风力机最大限度的吸收风能，提 高风力机运行效率，大容量的变速恒频风力发电系统是风力发电技 术的主流方向，采用双馈异步发电机的变速恒频风力发电机组仍是 目前的主流机型。
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2020/3/3
在转轴上安装三个集电环，三个集电环之间，环与转轴之间都 是互相绝缘的，转子绕组的三根引出端线通过转轴的凹槽连接到三 个集电滑环上。在转轴上安装两个轴流风扇用于发电机散热，发电 机整个旋转部分（转子）。
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双馈异步发电机剖视图
风力发电
2020/3/3
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直驱型风力发电机无齿轮箱
直驱式风力发电机，是一种由风力直接驱动发电机，亦称无齿轮 风力发动机，这种发电机采用多极电机与叶轮直接连接进行驱动的 方式，免去齿轮箱这一传统部件。由于齿轮箱是目前在兆瓦级风力 发电机中属易过载和过早损坏率较高的部件，因此，没有齿轮箱的 直驱式风力发动机，具备低风速时高效率、低噪音、高寿命、减小 机组体积、降低运行维护成本等诸多优点。
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双馈式风力发电机组的优点是：
采用了多级齿轮箱驱动有刷双馈式异步发电机。它的发电机的 转速高，转矩小，重量轻，体积小，变流器容量小。
双馈式风力发电机组的缺点是：
为了让风轮的转速和发电机的转速相匹配，必须在风轮和发电 机之间用齿轮箱来联接，这就增加了机组的总成本；而齿轮箱噪音 大、故障率高、需要定期维护，并且增加了机械损耗；机组中采用 的双向变频器结构和控制复杂；电刷和滑环间也存在机械磨损。
全功率变流
中
高
半年换碳刷，两年换滑环 无碳刷，滑环
轻
重