基于PLC的立体停车库系统设计_毕业设计(论文)
基于PLC的立体停车库毕业论文
目录摘要 (Ⅰ)1 绪论 (1)1.1 立体停车库发展概况1.2研究立体停车库的意义1.3本论文要完成的主要任务2 可编程控制技术的研究2.1 可编程控制器的发展历程2.2 可编程控制器的特点2.3 可编程控制器的基本结构2.4 可编程控制器的应用领域2.5可编程控制器的工作原理2.6 可编程控制器的编程语言2.7 PLC控制系统设计的基本基本原则3 立体停车库硬件设计3.1 硬件器件简介3.1.1 行程开关3.1.2 光电开关3.1.3 升降电机3.1.4 横移电机3.1.5 按钮3.2 硬件设计3.2.1 升降横移式立体车库简介3.2.2 车库外观图设计3.2.3 立体停车库的结构组成3.2.4 立体停车库的控制形式4 PLC控制系统软件设计4.1 PLC型号的选择4.1.1 I/O点数的确定4.1.2 选定PLC4.1.3 控制系统I/O地址分配4.2 PLC控制程序设计4.2.1控制流程图4.2.2 1号车位程序运行过程及说明附录结束语参考文献致谢立体停车场PLC控制系统设计研究摘要随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。
目前市面上常见的立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。
升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。
S7-200 PLC是西门子公司生产的一种小型PLC，其许多功能达到大、中型PLC的水平，而价格却和小型PLC一样。
因此，一经推出就受到广泛的关注。
特别是S7-200 CPU22*系列的PLC产品，由于它具有多种功能模块和人机界面可供选择，所以系统的集成非常方便，并且很容易组成PLC网络。
基于PLC的立体车库控制系统设计--毕业论文
河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计学校：河南工业职业技术学院摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升的阶段。
像以往那种单层平面停车场越来越不能满足市场的需求。
对拥有多停车位、占空间少、操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效方法。
本文介绍了升降横移式立体停车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入和输出进行了详细的分析，完成了控制系统的输入输出的分配和PLC的选型，设计了控制系统的程序流程图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：升降横移式；立体车库；PLC目录第1章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)第2章升降横移式立体车库的机械设计部分 (5)2.1 立体车库的分类及其特点 (5)2.2 升降横移式立体车库的工作原理 (7)2.3 升降横移式立体车库的结构 (8)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (8)第3章立体车库电气控制系统设计 (13)3.1 电气控制系统整体设计 (13)3.2 升降横移式立体停车库2×3控制系统运动结构分析 (16)3.3 控制系统的输入输出分析输入分析 (17)3.4.安全装置 (18)3.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 (18)第4章升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 (22)4.1 PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (22)4.2 PLC控制程序设计 (24)4.2.1 PLC的I∕O资源配置 (25)4.2.2 电气安全装置 (26)4.4 升降横移式立体停车库的程序控制设计 (26)4.4.1 控制程序流程图 (26)4.4.2 立体停车库的程序梯形图 (28)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)第1章绪论1.1课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，因此而引出的是城市停车困难的问题。
毕业设计(论文)基于PLC的停车场车位控制系统设计
基于PLC的停车场车位控制系统设计系别：机电与自动化学院专业班：电气工程及其自动化0708班******学号：***********指导教师：***2011年6月基于PLC的停车场车位控制系统设计Design of Control System for Parking Spaces Based on PLC摘要随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车拥有量急剧增加，很多城市出现了“停车难”问题，停车场成为交通系统中重要的一部分。
停车场车位控制系统是以计算机和PLC作为控制器，实现对车辆进出停车场的自动登记、收费、计数以及车位引导的一种停车系统。
本课题针对小区停车问题设计出了一个基于PLC的中小型停车场车位控制系统。
该系统从功能上来说分为停车场外部的出入控制系统和停车场内部的车位引导系统。
出入控制系统主要负责统计停车场内剩余车位的数量并将其显示以控制车辆的出入，主要包括传感器、PLC计数系统、七段数码显示、红绿指示灯，道闸栏栅等；车位引导系统则是负责当车进入停车场后引导车停在最优的位置，主要包括传感器、PLC控制器、计算机控制系统、LED显示屏等。
本文主要介绍了停车场控制系统各个部分主要实现功能、设备组成以及在硬件电路上的选择，同时阐述了PLC的输入输出分配，重点介绍了PLC外部硬件电路接线和软件编程设计，本文中软件编程语言用的是梯形图，直观易懂。
整个系统设计思路清晰，结构紧凑，各部分原理简明通俗，对停车场车位控制系统的设计具有一定的参考价值和实际意义。
关键词：停车场可编程控制器车位引导AbstractWith the rapid development of the automobile industry, China's automobile ownership has soared. Many cities appeared "parking" problem, and parking become an important part of transport system. Parking lot control system is a parking system which is controlled by computer or PLC (Programmable Logic Controller) to realize the automatic registration, charges, count, and parking guidance.This article introduces a parking location system based on PLC to solve the actual problem. The system can be divided into two parts based on function, one which is out of the lot is designed to control the cars in and out, the other which is in the lot is designed to lead the car parking. Access control system includes sense organ、counter system, seven-segment display、green-red light system and so on; Parking guidance system is responsible for when the car into the car in the parking lot after guiding the optimal location, mainly including sensors, PLC controller, computer control system, the LED display and so on.This article mainly introduced the parking lot control system parts mainly realizes function, composition of equipment and the choice of hardware circuit, and expatiates the input and output distribution, the PLC is mainly introduced PLC external hardware circuit wiring and software programming design, this article software programming language used is the ladder diagram, straightforward. The whole system has a compact frame and in-focus consecution, its element can be understood easily, in a word the system can be referenced by kindred system.Key words：parking lot programmable logic controller (PLC) parking guidance目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................................... I I 绪论 .. (1)1 可编程控制器（PLC）简介 (2)1.1 PLC定义与发展现状 (2)1.2 PLC工作原理 (2)1.3 PLC的优点 (4)1.4 PLC编程语言 (5)1.5 PLC发展趋势 (5)2 基于PLC的停车场车位系统总体设计 (6)2.1 系统所实现的功能 (6)2.2 系统设计方案 (6)2.2.1 系统总体设计方案 (6)2.2.2 各子系统实现功能 (8)2.3 系统设计方法 (9)2.3.1 入口控制系统设计方法 (9)2.3.2 出口系统设计方法 (10)2.3.3 车辆显示系统设计方法 (11)2.3.4 车位引导系统设计方法 (12)2.4 系统组成总体框图 (12)3 控制系统的硬件设计 (14)3.1 控制系统选取 (14)3.2 出入口系统硬件组成 (14)3.2.1 入口系统组成 (15)3.2.2 出口系统组成 (15)3.2.3 出入口系统硬件电路图 (16)3.2.4 出入口系统硬件配置 (19)3.3 停车场车位引导系统硬件组成 (22)3.3.1 信息采集系统 (22)3.3.2 信息处理模块 (24)3.3.3 信息发布模块 (24)3.3.4 信息传输模块 (24)3.3.5 车位引导系统硬件配置 (24)4 系统软件设计 (26)4.1 系统软件总体设计 (26)4.1.1 软件总体流程 (26)4.2 停车场车位控制程序设计 (27)4.2.1 PLC程序输入输出符号表 (27)4.2.2 系统子系统软件 (27)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)绪论近年来，我国的汽车产业飞速发展，汽车保有量持续攀升，而中国目前的停车场建设相对滞后，“停车难”问题凸显。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
基于plc的立体车库控制系统设计
毕业设计说明书基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
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作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
基于PLC的立体车库控制系统毕业设计
天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的立体车库控制系统Design of Cubic Garage Control System Based on PLC专业班级：学生姓名：指导教师：学院：摘要随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。
通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比，很多地方都突出立体车库优点。
日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。
若使用双层立体车库，可让每平方米土地得到充分的使用，与地下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库用电量较低。
本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，选择二层三列式立体车库作为研究对象，本文简单介绍了立体车库的背景、优点；对升降横移式立体车库的组成、运动方式作了深入分析；确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统；使用组态王软件对系统进行监控，保证使用安全性；做出PLC的I/O分配，并完成了程序流图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：立体车库；PLC；控制系统ABSTRACTWith the rapid development of Chinese society, it is a common thing for people buying car. Since the lacking of parking lot, more and more people begin to park their car at the road side. The comparison among stereo garage with various forms, parking lot and underground parking lot manifests the advantage of stereo garage from many aspects. Jan has researched the stereo garage since about 35 years ago. The double-layer stereo garage can take full use of every square meter’s land and it can decrease the uses of ventilate equipment and heating equipment in winter as well as has lower electricity consumption while comparing to underground parking lot.This thesis, setting double-layer and three-stand stereo garage as research object, explains the work principle of lifting and transferring stereo garage; simply introduces the background and advantage of stereo garage; deeply analyzes the composition and operation method of lifting and transferring stereo garage; confirms the control system setting on the core of Siemens s7-200PLC; employs Kingview software to monitor the system for ensuring its safety; conducts I/0 distribution of PLC; accomplishes the program flow chart; as well as couplets the control system design for stereo garage.Key words: cubic garage; PLC；control system目录第一章研究立体车库的意义 (1)1.1立体车库的研究背景 (1)1.2立体车库的优点 (1)1.3立体车库的分类及其特点 (2)1.3.1横移类机械式停车设备 (2)1.3.2垂直循环类机械式停车设备 (2)1.3.3堆垛类机械式停车设备 (2)1.4本课题主要研究内容 (3)第二章升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的简述 (4)2.2升降横移式立体车库的结构及组成部分 (4)2.3PLC的选择 (4)2.4PLC核心控制部分 (6)2.52×3式升降横移式立体停车库的运动分析 (7)第三章升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成 (10)3.1升降横移式立体车库的系统控制原理 (10)3.2升降横移式立体车库的硬件组成 (11)3.3升降横移式立体车库的检测部分 (13)3.4升降横移式立体车库的安全措施 (14)3.5升降横移式立体车库的通信设备 (15)第四章基于组态王的监控设计 (16)4.1组态王介绍 (16)4.2组态王使用方法 (16)第五章升降横移式立体车库PLC控制的控制程序 (19)5.1程序控制流程图 (19)5.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (20)5.3PLC的编程 (20)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)第一章研究立体车库的意义1.1立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计目录1 绪论 (1)1.1 本题设计的背景 (1)1.2本题设计的容 (2)1.3 本题设计的目的及意义 (2)2 系统控制方案的设定 (3)2.1 自动化立体车库的描述 (3)2.2 系统设计的基本步骤 (3)3 立体车库系统硬件方面的设计 (4)3.1 硬件系统的总体设计 (4)3.2 PLC控制模块的设计 (9)3.3步进驱动模块的设计 (10)3.4丝杆驱动模块的设计 (14)3.5电气原理图的设计 (14)4 升降横移式立体车库系统软件方面的设计 (15)4.1系统主程序的设计 (15)4.2系统子程序的设计 (16)5 基于组态王的监控设计 (17)5.1组态王软件的介绍 (17)5.2利用组态王实现上位机监控 (18)参考文献 (24)致谢 (25)附录1: 电气原理图设计 (26)附录2: PLC梯形图设计 (27)1绪论1.1 本题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至2011年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。
其中，汽车保有量首次突破1亿辆。
而早在2000年，全国机动车保有量仅为1249万辆，汽车保有量为625万辆。
通过以上数据可以看出，短短10年里，中国的机动车辆增加了17倍，汽车增加了16倍。
而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
以市为例，截止2007年底，市区仅有公共停车场828处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥有量的8.6％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。
的情况也让人无法乐观，仅有的229个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％，而且还有继续上升之势。
据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4：84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。
自动立体车库的PLC控制系统设计毕业论文
目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (4)第三部分设计成果 (7)第四部分结束语 (18)第五部分致谢 (19)第六部分参考文献 (20)第一部分设计任务与调研1.毕业设计的主要任务设计一个由PLC控制的，2×3或3×3的升降横移式立体车库控制系统，完成硬件选型及系统设计、软件设计、人机交互以及安全检测等设计内容。
2.设计的思路、方法升降横移式立体停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。
升降横移式立体停车库主要由主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。
双层机械停车设备是升降横移类机械式停车设备的一个类型，此类型车库每组设备的地面层都留有空车位，地面层只做横移运动，地上二层只做升降运动。
运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位行方式分自动和手动两种，可通过开关切换，在车库正常运行时使用自动方式，在设备维修和调试时可使用手动方式。
自动方式和手动方式均采用ＰＬＣ可编程控制器控制，因此可保证设备在任何方式下的安全运行。
设备有多种安全装置可确保人车安全，如防坠装置，限位及防过卷装置，断电自动刹车制动装置，错断相保护等。
3.与本课题相关的资料采用以载车板升降或横移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层、三层、四层、五层等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
其工作原理为：一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取，由于升降横移式立体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。
自动化立体车库，由库房、传送底盘、载车托盘、升降装置、中央控制室和洗车房组成，传送底盘包括纵、横向传送轮及其驱动机构、偏心轮及其驱动机构、底座和罩盖，驱动机构的主动齿轮分别和传送轮轴与偏心轮轴的被动齿轮啮合，升降装置的丝杠拧入框架上下4.调研的目的和总结升降平移式停车设备的主要特点是：存、取车极为方便，托板直接落在地面上，既可用于户外停车场，也可以用于地下车库，当四个基本单元组合成一列时，便可存放多辆汽车。
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基于PLC的立体停车库系统设计摘要分析了各种立体停车库的结构。
其中包括对停车系统原理、类型及特点的概述。
通过对比各种立体停车库的特点，得出升降横移式立体停车库是普通家用住宅小区中的最佳选择，并详细的说明了所要设计的普通家用住宅小区中升降横移式立体停车库的工作原理。
阐明了立体停车库的运动特点和功能需求，确定了控制系统的总体方案。
介绍了立体停车库的系统组成，其中详细的介绍了硬件组成和软件实现部分。
探讨了运用可编程控制器PLC实现立体停车库控制系统的方法和步骤。
其中包括PLC的选型和PLC的工作步骤、工作原理、工作特点的介绍。
根据立体停车库的工作过程，绘制了PLC控制立体停车库的工作流程图，并编写了程序框图。
为以后研究普通住宅小区中的立体停车库具有重要的借鉴意义。
关键词：PLC, 自动控制, 立体停车, 升降横移The Design of a Stereo Garage System Based on PLCAbstractThis paper analyzed the structure of a variety of parking garages. It includes the parking systems theory, an overview of the type and characteristics. By comparing the characteristics of a variety of solid garage, we draw a conclusion that parking garage can lift and transfer is the best choice for Ordinary household plot. In addition, it described how the new Stereo Garage System works in detail. Then, it illustrates the movement characteristics and functional requirements of this new solid garage. Again, the general scheme of the control system has determined. It introduced the components of the Stereo Garage and described the hardware and software components in detail. It explored the methods and procedures to achieve this new parking garage that controlled by the programmable logic controller PLC. Throughout this article, including selection, work steps, working principle and work characteristics of the PLC. According to the working process of solid garage, I draw a whole flowchart of the parking garage based on PLC and wrote the block diagram. This new solid garage has an important reference for the research of parking garage in the future.Key words: PLC, Automatic control, Parking, Lifting and Transferring目录第一章绪论 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2 课题的提出及意义 (1)1.3国内外车库发展现状 (2)第二章立体车库总述 (3)2.1立体停车库的分类及特点 (3)2.2 车库的选型 (6)2.3 升降横移式立体车库的结构组成 (7)2.3.1 主框架部分 (7)2.3.2 载车板部分 (7)2.3.3 传动部分 (7)2.3.4 控制部分 (8)2.4 车库整体结构设计与运行说明 (8)2.5 小结 (8)第三章升降横移式立体车库系统设计 (9)3.1 动力系统设计 (9)3.2 检测系统设计 (10)3.2.1利用光电传感器的检测 (10)3.2.2载车板到位的检测 (12)3.3 本章小结 (12)第四章基于PLC的控制系统设计 (12)4.1 PLC的控制过程 (12)4.2 控制板设计 (14)4.3 I/O口的分配 (15)4.3 PLC的选型 (15)4.4 PLC外围接线图 (16)4.4 PLC程序编写 (18)4.5 本章小结 (19)第五章结论 (20)参考文献 (21)谢辞 (22)第一章绪论1.1课题研究背景近年来，随着经济的迅速发展，城镇化、机动化进程不断加快，我国逐步进入小康社会，拥有家庭轿车已成为大多数中国人追求的人生目标。
但是，随着汽车保有量的快速增长，在中国的各大城市中普遍存在着交通拥挤的现象，尤其是发达地区，停车越来越难。
跟具调查，除厦门以外，在我国没有一个城市的车位满足率能够达到85%。
不仅像北京、上海、广州、深圳这样的一线城市无法满足“一车一位”的要求，就连成都、杭州等二线城市的车均拥有停车满足率也还不到25%。
2007年，武汉地区是39.7万辆机动车共享29万个停车位，而现如今更是92.5万辆机动车争夺34.3万个停车位，在短短不到4年的时间里，车位的满足率从73%下降到37%，仅停车的缺口就增加了一倍。
截止到2012年，北京的机动车保有量已经突破400万，但是在北京仅有129万个经营性质的停车位。
在山东省的青岛市按照当前车辆和停车位的比率计算，结果是平均9辆家庭轿车分享一个停车位。
1.2课题的提出及意义进入二十世纪以来，尤其是近几年人民的生活质量得到长足的改善。
在党中央以“中国梦，我的梦”为主题的倡导下，拥有家庭轿车已经成为现在人的梦想和追求，越来越多的私家车已经出现在城市的大街小巷，停车难已经成为新的社会热点问题被广泛的关注。
毫无疑问在寸土如金的一线城市，立体停车库已经成为解决城市停车难问题的最佳选择。
在土地价格居高不下的今天，让停车的空间在平面土地上扩展是相当困难的，需要付出非常高的代价。
传统的意义上停车场即为地面停车场，需要占用较多的土地，浪费较多的资源。
而现代化的立体停车库是一种多层次的空间的立体停车库，其充分利用了地球上的空间资源，将停车区域向空中发展。
以传统的地面停车位为改造的基础，引入以PLC为核心的微控单元，通过微控单元的控制实现车位的立体化移动，达到将平面车位升级到立体车位。
所以立体停车场的使用，为解决城市停车难的问题提供了更多的选择。
1.3国内外车库发展现状我国的立体停车库发展到今天已经有20多年的历史。
华一机械车库集团在1989年时建造了国内第一台机械式停车库。
虽然我国的立体停车库是从二十世纪的八十年代已经开始研究并且使用，但是限于当时我国的市场需求，发展的速度太慢。
最近几年，立体停车库无论在硬件还是在软件方面都取得了较大的进步，并广泛的用于火车站、商业大楼、汽车站、机场及繁华的商业区等车辆密集的地区。
在进入21世纪后，在国内创办了很多与停车库有关的展览会，吸引了来自日本、美国、德国等有较高知名度的世界级设备生产商。
带来了具有世界领先水平的立体停车库设备，其存车的能力和先进程度已经得到了广泛的认可。
立体停车库发展到今天对老百姓来说已经不卖陌生，但真正使用过立体停车库的并不多，这说明立体停车库的普及率并不高。
研发能够让大多数人使用的实用型立体停车库将会是我国下一步工作的重点。
在世界范围内，日本是立体停车库研发最早的国家。
在20世纪的60年代，日本已经开始了立体停车设备的研发、生产和销售工作，到今天已经有50多年的历史。
现在约有200多家公司在日本开展停车库的研发工作。
90年代左右，日本平均每年进入工作的立体停车位在12万左右。
现在在日本的国内正处于使用状态的立体停车位已经超过了320万个，且多数为升降横移类别的小型立体停车库。
在立体停车库研发类型的走向方面，我们国家应该向日本学习。
由于日本国家面积不大，在生产技术上，竖式的立体停车库发展情况最受日本政府部门的重视，即日本开始向密集型立体停车库发展。
由于日本在立体停车库方面的技术是所有亚洲国家中最先进的，所以，韩国、台湾和香港等亚洲的其他国家和地区主要从日本引进技术，我国也不例外。
由于受到政府的大力支持，立体停车库设备得到普遍的开发和广泛地利用。
韩国最近几年每年的增长速度都在30%以上。
韩国的停车库行业已经进入稳步的发展阶段。
第二章立体车库总述现代人对立体停车库并不陌生，但真正使用过立体停车库的并不多，这说明立体停车库的普及率不高。
通过对各种立体停车库特点的比对得出升降横移式立体停车库更适用于普通的住宅小区，确定了升降横移式立体停车库为本文的研究对象。
介绍了立体停车库的结构组成，经过优化设计得到了全新的升降横移式的车库结构，并对其进行了详细的例图说明。
2.1立体停车库的分类及特点受各国地形以及活动场所不同的限制，发展到今天立体停车库的种类已经很多，其运行原理和结构的组成各有各的特点和优势。
不同类型的停车库设备采用不同的工作原理和生产技术，可适用于不同的地域。
目前在我国的立体停车库共有七类：（1）升降横移类通过载车板的升降和横移以达到立体停车目的的设备称为升降横移式的立体停车库。
升降横移式的立体停车库采用了模块化的设计，停车位的数量可达到数百个，可应用于多种场地的条件，同时也可运用多种组合，可有效的利用场地的空间，也可运用原有的场地进行改造，其主要在家庭小区、办公楼、小型的商场中应用。
如图2..1所示：图2.1 升降横移类实物图图2-1 升降横移类(2)垂直循环类载车版在竖直方向上做循环移动的停车库称为垂直循环类的立体停车库。
该类型的停车库动力比较单一，同时控制过程简单，其所用的面积较小。
工作的原理是由电动机带动传动机构，将载车板平均安放到传动链条上，电机运行时，载车板和汽车一同做垂直循环运动，即可进行存车和取车。
如图2-2所示：图2-2 垂直循环类(3)水平循环类将载车版安装到运动链条上，在水平的方向上运动的立体停车设备。
工作过程：车辆停放到车库的出入口处，车辆在载车板上随链条做水平的运动，停车结束后链条停止运动。