五车位立体车库系统设计
立体车库毕业设计方案
1绪论伴随中国经济发展，汽车工业发展，居民收入提升，激励汽车进入家庭及一系列相关政策实施，城市交通中汽车数量越来越多，在部分商业中心、车站、码头、饭店、住宅区，怎样利用有限空间，最大程度停放汽车已成为一个大问题。
而立体车库以其平均单车占地面积小独特特征，已被逐步推广并被广大用户接收。
立体车库是一个集机、光、电一体化高度自动化停车场所，是经典机电一体化系统。
它发祥于20年代美国。
50年代以后，美国、西欧相继发明了多个形式立体车库。
到了六七十年代，德国、日本、韩国等国家和香港和台湾等地域则大有以后居上之势。
多年来，立体车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不停更新换代，日趋完美。
在中国，停车设备研制才处于起步阶段，伴随小汽车不停进入家庭，停车难问题将日益突出。
在人口稠密大城市，仅靠地面停车是远远不够，要朝空中和地下发展。
所以，停车设备研制含有宽广前景。
立体车库关键优点有：1、节省占地面积，节省大量投资。
立体车库占地面积相当于相同地面停车场l/3-l/20o对于城市寸土寸金面积不大黃金地带，建立体车库经济效益相当可观；2、出入库管理方便，省时省力。
它不需要车主找车，出入库管理全由电脑控制, 操作简单，库内存车数量、存车位置、存车时间等全能够显示在操作盘上，一訂了然, 自动化程度相当高；3、可避免车辆丢失和损坏。
完善闭锁装置可确保汽车安然无恙，外部人员不能随意进入，汽车不会受到人为损伤和丢失；4、配置灵活。
车库规模可大可小，形式多样，适应性广。
立体车库发展到今天已出现了以下多个常见形式：1、水平循环式该形式主体为一水平放置链式输送机，车辆停放在链式传送带托盘上，伴随车辆出入库，全部车辆同时按固定次序作循环运动，由平动机构确保车辆一直处于水平状态，整套系统由一大型电机单独驱动。
通常可停放十儿辆车。
2、垂直循环式该形式主体是垂直回转链式输送机，车辆停放在呈圆形或长圆形配置托盘上，有做垂直循环运动链条带动，在平动机构控制下保持车位水平。
立体车库建设方案
立体车库建设方案背景现今城市车辆增多，给城市交通带来了沉重的压力。
停车难已成为当前城市面临的难题，尤其是在市中心区域。
传统的单层平面停车场经常面临着停车位不足的局面，且由于占用的土地空间较大，无法满足城市用地的节约利用要求。
立体车库由于拥有立体化空间，可以“垂直堆积”停车位，极大地提高了停车存储密度，并节约用地，受到了越来越多城市的青睐。
本文就是要介绍立体车库建设方案，为城市解决停车难问题，提供可行性解决方案。
技术原理立体车库的设计方案依据一个基本的原理：“垂直轮廓优于平面布局”，即通过立体结构把停车空间堆积起来，减小单个车位面积并在相同地域范围内增加停车数量。
立体车库主要分为机械式车库和自动立体车库两种类型。
机械式车库机械式车库在车库内各层之间设置转轮、升降机、输送带来升降停车的机械设备。
机械式车库在设计上具有车库体积小、节约用地、停车位数多、车位使用效率高等优势，而且车位存储操作简便，适用于大中城市的商业区、市中心等地区。
自动立体车库自动立体车库是设立在较狭长、地块狭窄的地方，有效的利用空间，为城市解决停车难题。
建设自动立体车库需要可靠稳定的自动化立体停车系统，并充分考虑车库内部的通行和安全。
建设方案设计和空间规划一座实用的立体车库必须包含技术型、实用型、安全型、痕迹型和管理型五大要素。
对于建设方案，空间规划是其中的关键。
首先需要确定立体车库的停车场容量，随后挑选合适的机械或自动化立体停车系统。
最后考虑实际建设中车库的结构、材料、安全、环保。
同时，在设计中要注意提高车位使用效率、优化通行路线、确保安全性、方便管理等方面。
设备和技术机械式车库的设备主要由升降机、输送带、转盘和立体车库管理系统几个部分构成。
升降机、输送带和转盘的作用是将车辆从地面运送至所在层，让用户可以快速停放汽车。
而管理系统负责车库故障监控和管理车主的出入。
自动立体车库的设备主要是由X、Y、Z控制器来完成系统自动化控制。
车主可以通过屏幕或指纹简便操作，让X、Y、Z控制器出发，选择合适的车位进行停车。
智能立体车库结构及系统设计
应用技术幸福生活指南 2019年第36期193幸福生活指南智能立体车库结构及系统设计王义然江苏润邦智能车库股份有限公司 江苏 南京 210000摘 要：当前随着我国交通流量的不断扩增，自行车得益于其诸多便利性，在人们的日常出行中占据了重要地位。
然而，交通设施的缺乏导致自行车停放困难的问题日益显著，如何科学合理的解决城市交通密集区域自行车停车现象已经引起了人们的重点关注。
基于此，本文设计了智能化多层升降横移循环式立体自行车库系统，首先介绍了该系统的基本结构设计，其次分析了PLC控制系统，以便为相关政府部门交通管理提供参考依据。
关键词：自行车；结构设计；控制系统引言： 对于目前市场上常见的公共自行车存储停放而言，智能化立体自行车停车库的设计具有极其重要的现实意义，我国城市中心的可利用区域不断减少，且人口密度的增加，每日较大的交通流导致自行车公共租赁行业的发展，但是自行车存取站点较为疏散，且每个站点的自行车既有量不足、管理混乱等现象阻碍了人们出行的便利性，如何有效的充分利用地上空间优势，最大化进行自行车停放储存的车库设计是当前解决自行车租赁行业管理问题的重要措施。
智能化多层升降横移循环式立体自行车库综合考虑了传驱动机械结构及控制系统，具有现代化经济成本、环保美观等特点，具备良好的应用发展前景。
1.基本结构设计 多层升降横移循环式立体自行车库整体性能发挥主要是利用自身的停车台各向移动进行自行车的存储停放，该车库主要包含如下几个方面，即停车台、结构框架、纵向提升系统、横向移动系统、智能PLC 控制系统。
该车库具备较为明显的应用优势，其城市土地利用区域较小，且动力较为单一，操作简洁；停车台附近的停车柱可以进行刷卡停车记录，停车库首层停车层、中间停车层可以通过移动提供必要的空间给上面的停车层进行上下移动，且电机驱动形式主要依赖链条进行，其停车层的纵横向移动速度能够大大提升（一般为7m/min ），松链检测器及链条防断平衡装置的设计可以有效提升系统的稳定可靠性[1]。
立体车库设计方案
立体车库设计方案
随着城市停车位的越来越紧张，立体车库也成为了解决停车难题的一种有效手段。
下面将为大家介绍一种立体车库设计方案。
首先，立体车库的设计需要考虑到停车位的数量和车辆的尺寸。
一般来说，立体车库分为单层和多层两种类型。
单层车库适合停放小型车辆，而多层车库适合停放中型和大型车辆。
在设计车库时，需要根据车辆的种类和数量进行合理布局，以充分利用空间。
其次，立体车库的设计要考虑到车辆的进出方便性和安全性。
进出口的设计应该宽敞，并且设置有足够的通行空间，以便车辆顺利进出。
同时，还需要考虑到车辆进出口的安全性，可以设置道闸或者电子门禁系统，对车辆进出进行控制。
另外，在设计立体车库时还要考虑到车库的通风和照明问题。
为了保证车库内空气的流通，可以设置通风系统或者安装排风扇。
同时，还需要考虑到车库的照明问题，可以选择安装天窗或者天花板灯，保证车库内光线明亮。
此外，为了提高车库的使用效率，还可以在设计时考虑到智能化的因素。
比如安装车位指示系统，方便车主找到停车位；可以使用智能停车系统，通过车主的手机APP进行停车预约和
支付等操作；还可以设置排气系统，避免车库内汽车尾气堆积。
最后，立体车库的设计还应考虑到环保和节能的因素。
可以采用太阳能电池板供电，节约能源；在车库内设置垃圾分类桶和
垃圾收集系统，方便车主进行垃圾分类。
综上所述，立体车库的设计方案应考虑到车位数量、车辆尺寸、进出方便性、安全性、通风照明、智能化、环保节能等多个因素。
只有综合考虑这些方面，才能打造出一个高效、安全、舒适的立体车库。
五车位立体车库系统设计
五车位立体车库系统设计贾俊刚文章提要：立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
关键词：立体车库可编程控制器组态监控1、概述随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。
可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。
立体车库可缓解城市动、静态交通问题。
五车位立体车库以PLC 为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。
鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥®监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。
车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。
系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。
系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。
2、系统组成系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型系统图：2.1核心控制部分系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。
它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。
立体车库机械系统结构设计
立体车库机械系统结构设计
立体车库机械系统是一种高效的停车设备，可充分利用地下空间，提升车位数目，解决城市停车难的问题。
结构设计是立体车库机械系统的基础和核心，它直接影响其性能和安全。
下面将从多个方面介绍立体车库机械系统结构设计的步骤。
第一步：确定机械系统类型
立体车库机械系统的类型主要有平移式、升降式、旋转式等，根据不同场所要求、设备质量要求、设备维护等综合因素，选取适合的机械系统类型。
第二步：确定机械系统的规格型号
根据立体车库机械系统的使用要求、场地条件、停车量等方面，选择适当的规格型号，包括机械系统的高度、长度、宽度、承重等方面。
第三步：选择合适的驱动方式和控制系统
驱动方式和控制系统的选择一定要与机械系统类型、规格、质量、安全系数等相匹配，较为常用和成熟的方式有电动和液压两种，控制系统包括人工控制、遥控方式或自动化控制。
第四步：设计机械系统的基础结构
包括机械系统的支撑架、底部托盘、垂直导轨等基础结构的设计，是确保立体车库机械系统稳定、牢固、安全的关键。
第五步：设计机械系统的上、下部分
机械系统的上、下部分包括车位的横向移动结构、纵向升降结构、升降平台、门禁系统、安全保护装置等，设计需要符合实际应用要求、安全要求和维修保养要求。
第六步：确定机械系统的材料、制造和安装
根据设计和规格要求，选择材料和制造方式，如钢结构和焊接，机械制造、安装过程中需要遵守相关安全和质量标准，确保立体车库机械系统顺利运行和安全使用。
最后，任何一种机械系统都要根据实际情况确定，并且需要考虑
到客户的需求，每个立体车库机械系统均应按照上述步骤进行精细设计和制造，才能确保其效益、运行和安全。
立体车库系统设计
立体车库系统设计目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (4)1.1立体车库概述 (4)1.2立体车库的发展现状 (5)1.3立体车库的研究内容及研究意义 (7)2 总体方案的确定 (9)2.1几种机械停车设备的特点及比较 (9)2.2总体方案确定 (10)3 整体机械结构的设计 (13)3.1机械结构的主要组成部分 (13)3.2钢结构部分的设计 (13)3.3载车板的设计........................................ 错误!未定义书签。
3.4传动系统的设计 (15)3.4.1传动机构的组成 (15)3.4.2传动机构的主要参数 (16)3.4.3传动链和链轮的选择 .............................. 错误!未定义书签。
3.4.4链的设计计算 .................................... 错误!未定义书签。
3.4.5链轮的设计计算 .................................. 错误!未定义书签。
3.4.6滚子链的静强度计算 .............................. 错误!未定义书签。
3.4.7链条的使用寿命计算 .............................. 错误!未定义书签。
3.4.8链条的耐磨工作能力计算 .......................... 错误!未定义书签。
3.4.9电动机的选择 (16)3.4.10减速器的选择 ................................... 错误!未定义书签。
3.4.11轴承的选择 ..................................... 错误!未定义书签。
3.4.12轴的选择 ....................................... 错误!未定义书签。
立体车库控制系统的设计以及调试
立体车库的特点包括：节省空间 、提高土地利用率、存取车方便 快捷、安全可靠等。
立体车库控制系统的功能与要求
控制车辆的存取
根据用户的需求，控制升降台或
横移装置将车辆存放到指定位置
或从指定位置取出。
01
安全管理
具备防撞、防挤压、超载等安全
保护功能，确保车辆和人员的安
03
全。
监控车位状态
02
实时监测各层车位的占用情况，
调试步骤
硬件检查、软件编程、系统集成 测试、现场调试。
硬件调试
检查硬件设备是否完好
对立体车库的电机、传感器、控制器等硬件进行检查，确保无损 坏。
连接线路检查
检查所有连接线路是否正确，无短路、断路现象。
电源测试
测试电源是否稳定，满足设备运行需求。
软件调试
程序编译
检查程序代码是否有语法错误，编译通过 。
立体车库控制系统的设计以及 调试
汇报人：文小库
2024-01-10
CONTENTS
• 立体车库控制系统概述 • 立体车库控制系统设计 • 立体车库控制系统调试 • 立体车库控制系统优化与改进 • 立体车库控制系统案例分析
01
立体车库控制系统概述
立体车库的定义与特点
01
立体车库是一种多层停车设施， 通过垂直升降、横移、循环等动 作实现车辆的存取。
和控制。
软件设计
软件架构
设计合理的软件架构，包括系统 模块、数据结构、通信协议等， 以提高软件的可维护性和可扩展 性。
算法设计
根据立体车库的控制需求，设计 高效的算法，如车辆调度算法、 运动控制算法等。
软件开发
选择合适的软件开发工具和编程 语言，按照软件工程的原则进行 软件开发，确保软件的质量和稳 定性。
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五车位立体车库系统设计
贾俊刚
[文章提要]立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
[关键词]立体车库可编程控制器组态监控
1、概述
随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。
可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。
立体车库可缓解城市动、静态交通问题。
五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。
鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥®监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。
车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。
系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。
系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。
2、系统组成
系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型
系统图：
2.1核心控制部分
系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。
它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。
它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。
220V AC供电。
并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。
PLC程序设计要求：
①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动；
② 4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动；
③下排车位上的汽车可以直接开出；
④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，
再进出车辆。
针对本课题要求，我们规定了PLC 输入点分配。
其中，X0到X2为呼叫开关；X3到X6为功能开关；X10至X20为限位开关。
关于输出点的定义，它们两两成对，构成控制交流2.2组态监控部分
组态监控部分采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的授权紫金桥®监控组态软件，系统通过图形动态显示车位位置和电动机的运行状态，采用改变图形颜色和闪烁功能 进行事故报警。
实时显示车库具体情况 。
监测监控主机可动态显示车库系统运行的模拟图、运行参数图表，记录系统运行和故障数据，并显示故障点以提醒操
紫金桥®主要的设置之一是串行通讯的设置，串行通信是 PLC 与计算机之间通常采用的通信方式。
这种方式直接用串行通信电缆把设备接到计算机的串口上，串行通信方式使用标准 RS-232 通信协议，波特率为9600，数据位8位，停止位1位，采用偶校验。
运行紫金桥HMI 开发系统，在数据库组态浏览器中找到设备驱动对应的三菱PLC 编程口选项。
这样设置之后，就实现了PLC 与计算机的是数据通讯、数据管理和数据交互。
组态监控画面：
电气传动部分
为了运行稳定及和工业现场应用相符，电气控PLC 控制交流接触器，传动部分采用单相交流220V 恒速电动机，转速为9转/MIN ，它可提供稳定的力矩，使车库升降横移平缓稳定。
PLC 的10个输出分别控制10个交流接触器，交流接触器控制5个单相恒速交流电动机的正反转动，以达到控制立体停车位的左右及上下移动 。
为防止车库动作出现危险，在PLC 编程时进行了软件的互锁设计，同时考虑在硬件设计上进行了接触器的互锁，车位只能在前一个动作完成后下一个动作才能执行。
这样保证了立体车库安全可靠的运行。
电气接线图
2．4车位检测部分
FX2N-40MR 可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用PLC 内部提供的24V 直流电源，其最大驱动电流可达400mA.光电对管的导通电流在30mA 左右，内阻为600Ω，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置24V 直流电源上
串联了一个200Ω/1W 的大功率电阻。
立体车库共有6个上下到位检测光电对管和3个左右到位检测光电对管，总驱动电流为9*30mA=270mA ，小于可编程控制器24V 直流电源的最大输出电流，满足设计要求。
2．5手动控制部分
考虑到组态控制可能出现问题的情况，我们也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮、呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现错误，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。
2．6支架模型
传动部分的轴承座滑轮，由于数量较少，我们只能采用手工制作，在精度方面有些欠缺，使车板动作不够平衡，出现了一些偏差，这在后面调试工作中了较多困难。
外部支架采用钢结构，使整体的结构稳定。
3、运行调试
系统在软、硬件设计完成后，我们分别进行了一系列的调试，首先对PLC 控制系统进行调试，系统工作符合我们的设计要求，达到了预计的目标。
并且系统结构分明，容易理解接受，特别是完整的体现了一个自动控制系统。
特别适合学生进行毕业前的整体训练。
下一步为了能将此系统运用到《可编程控制器》的实验教学中去，我们正进行局部的修改和完善。
4、结束语
本系统结合高职教育的特点，突出了电气专业的《可编程控制器》、《设备电气控制》及《组态控制技术》的重要性，既可以从单学科方面锻炼学生的专业知识，更可以使学生掌握设计系统工程的步骤，包括如何查阅并收集资料、设计整体方案、进行方案论证与比较、写出可行性报告、设计制作及调试运行等，可以成为学生提高专业技能的教学器材。