无人机操作流程(1)

无人机操作流程

植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全的重要流程，每次操作时须严格遵守。

一、作业准备工作

1、在每次作业之前，对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求（空中障碍物、水源、配电、是否禁飞）,路程近的可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。

2、要确定是否有充电的地方。

3、对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目的去进行作业，要确保能高效地作业。各项准备工作符合要求，经批准后方可去作业。

4、一定要带上飞机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。

5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。

6、到作业点后，选择好作业面，设置安全作业警戒线（尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。二．飞行前检查

整机检查包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不漏掉检查项目，一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。

1、确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确

2、确定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量是否充足

3、确实GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象）

4、检查参数设置是否正常

（1）飞控电压：25V，飞机上电检测

（2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪

（3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式

5、动力部分

(1)目视检查电机及线缆是否正常？（标准：电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象）

(2)目视检查电调是否正常？（标准：线缆无松脱、无破皮想象）

(3) 检测电池是否正常？（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确）

(4)目视检查脚架是否正常？（标准：无变形、无螺丝松动现象）

（5）目视检查药箱是否正常？（标准：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。）

（6）目视检查药泵是否正常？（标准：螺丝无松动、电源接头无松脱现象)

（7）目视检查药管、喷头是否正常？（标准：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺

丝无松动现象）

（8）目视检查喷头、喷嘴有无破损松动的现象？（标准：无破损松动）

6、遥控器检查（填写表格）

（一）外观及硬件检查是否正常？（标准：外观无异物，摇杆运动顺滑无卡涩，硬件功能开关无断裂、拨杆清晰）（二）油门摇杆收到最低、所有硬件功能开关拨到前、下位置，发射天线收起。

（三）开电检查显示屏信息。查看以下内容：

（1）电量是否足够？（标准：电压范围11V~12V）

（2）微调是否归零？

（3）计时器是否清零？（标准：使用 SH 硬件开关清零，同一块电池不要重复清零）

（四）检查完遥控器后，请确保遥控器油门摇杆收至最低，就可以处于接电等待状态。

三、接电注意事项及接电后检查

（一）接电注意事项

1、接电人员注意事项：

a、接电前应先询问主控手，得到确认后再接电；

b、接电时必须一步到位；

c、接电后检查螺旋桨与电池的线路距离是否安全。（标准：转动螺旋桨时不能接触电线）

（2）主控手注意事项：a、接电前，主控手应按要求检查和打开遥控器 b、接电时，主控手绝对不能晃动摇杆。

（二）接电后检查：（填写表格）

1、接电人员检查：

a、听电调自检时通过电机发出的声音，来判断电调是否

自检正常；

2、飞控手检查：

a、通过观察 LED 灯来判断飞控系统是否自检正常；

b、通过观察 LED 灯来判GPS 搜星是否正常。

（三）一切自检正常后，接电人员报告主控手，主控手通知接电人员撤离。

四．无人机飞行操作步骤

1、选择GPS模式，遥控器其余开关全部推至最上端，左摇杆在正中间位置，右摇杆（油门）在最低位置。

（1）左摇杆：

a）上：（俯）向前飞

b）下：（仰）向后飞

c）左：机头向左转

d）右：机头向右转

（2）右摇杆

a）上：无人机升高（油门杆高于中间位置越多，上升速度越快）

b）下：无人机降低（油门杆低于中间位置越多，下降速度越快）

c）左：（横滚）向左平移

d）右：（横滚）向右平移

2、把无人机放置在水平地面上，远离金属物、汽车、房

屋等带有磁性的物体，避免干扰无人机的信号接收。

3、启动

（1）先开遥控器，将遥控器上的通道全部推至最上端（将通道5推至正中间位置为GPS模式）再接通无人机电源：在接通电源后请勿操作无人机和遥控器，需等待无人机搜索卫星信号（此时指示灯为红黄绿交替闪烁，当绿灯双闪时搜索卫星成功后进行下一步操作）。

（2）推遥杆至内八字形位置3秒左右，解锁无人机（此时指示灯为红黄绿交替闪烁）。然后将摇杆推回到初始位置，注意油门摇杆在正中间最低位置。（注意不可直接弹回，需要用手指轻轻推回）

（3）向上推油门杆，当油门杆高于中心位置时，无人机将飞离地面，可多推些油门，让无人机迅速离地。

（4）无人机离地后达到理想位置（离作物顶端1.5米——2米之间），然后迅速将油门杆拉回到中间的位置，此时无人机将在空中悬停。（如发现无人机姿态遥控器操作不一致、监视器参数有异常时，应立即降落无人机，检查无人机机身与系统参数是否有问题）。

（5）当无人机指示灯为黄灯三闪（或者监视器电压显示为22V时，此时为低电压一级报警），提示无人机电量不足，尽快返航。

（6）缓慢下降无人机，待无人机起落架接触到地面时，将油门杆迅速的拉至到最低位置，同时将左右摇杆拉至外八字形位置4秒左右，锁定无人机。

（7）待无人机停转后，先把无人机电池取下，再关闭遥控器。

五.作业（记录表格）

1、作业过程中要注意避开地面与空中障碍物，保证足够的安全距离。信号干扰源、禁飞区不要作业、军事禁地禁止飞行。大风、有雨时不要作业。

2、作业一般由三个人组成一小组进行，由主控手、副手和观察手组成。（地块小的也可两人一组，由主控手和副手组成）

3、人员分布：

（1）主控手的主要任务就是控制好飞机在飞行过程中的姿态和线路，进行药物喷洒。

（2）副手（观察手）的任务主要职责是换电池，加药和提醒主控手在飞行过程中飞机的姿态是否正确，飞行的线路是否偏离计划线路，保证主控手在飞行过程中不受外界的干扰。

（3）观察手的任务是在飞行过程中在土地的另一边观察，提醒主控手飞机是否到达指点位置，同时也要做好土地另一边的安全工作

六、清理、收纳（记录表格）

1、飞机降落之后第一件事就是先断电（避免飞机失控起飞）断电要等飞机停止转动之后进行。应脚踩起落架并让一主

旋翼前缘紧靠大腿，来进行断电。

2、遥控器要在飞机断电之后才可断电（防止飞机启动自保功能，自己启动飞行）

3、用毛巾擦拭电池的外部，检查电池是否有鼓包现象。（如果出现鼓包现象要将电池放到远离人的阴凉处，等电池降温）出现鼓包现象不可长时间使用电池。

4、完成之后应该立即对飞机进行清理，把毛巾用清水洗干净，（保持毛巾湿润）用毛巾轻轻的擦拭主桨上的异物直到干净为止。

5、然后在洗干净毛巾擦拭药箱外部的异物。应该分三次加入不少于2L的干净水来清洗药箱内部和喷头，要保证药箱内部无异物，喷头清理干净无残留药物。清理三次以上。

6、然后用布条喷上少量的WD40（防锈清洁剂）对飞机的电机、倾斜盘，尾旋翼（十字盘）进行清理保证干净为止。清理完成之后应该将主旋翼用桨托托起，尾旋翼应该向下折叠。方可装车。

七、飞机运输

（一）飞机运输

1、要有专门用来运输飞机的交通工具。

2、装车后一定要注意尾旋翼与机身是否稳定，脚架是否固定。运输过程中飞机尾旋翼一定不能挨着硬物。

3、非专用飞机运输交通工具必须要人扶稳飞机不得让飞机晃动。

4、运输过程中驾驶员要尽量保证车辆平稳前进，不得造成过大晃动。

5、运输飞机的车应装有长210CM、宽100CM，高不得低于飞机的高度的架子。

（二）电池的运输

1、运输时应避免热源、潮湿雨淋、碰撞、严重颠簸。

2、对各插头进行绝缘处理，防止运输时插头相互接触。

3、为保证运输安全，电池不可满电长时间、长距离运输。电池必须单块包装，切忌不可将多块电池一起打包。八．注意事项

1、作业时提醒围观观众不要靠近，保持安全距离（离无人机10米以外），注意安全（随时注意无人机动态，如发现异常立马疏散周围人群），防止无人机对周围观看人员造成伤害。

2、作业时，只要无人机通电，遥控器必须要在自己的控制之下，不允许其他人接触，防止其他人员的误操作，造成对人员或者机械的伤害。

3、开遥控器前，油门杆先拉到最低点。

4、无人机通电前应先打开遥控器。

5、无人机断电后再关遥控器，断电前不可关闭遥控器。

6、飞行结束后立即断电，不飞行时不可长时间通电。

7、在给无人机接通或者断开电池时，对好接线位置后应快速的一次性完成接断电动作，避免虚接通电时对无人机造成损害。

九．无人机保养

1、无人机电池与遥控器电池的保养：

如无人机长时间不使用，应每一个月对无人机和遥控器

的电池进行充电一次。

2、每次打药后应对药桶、输药管及喷头进行清洗，防止药液残留导致喷头堵塞。

3、飞机保养。飞机的保养要准备质量好一点的毛巾。把毛巾打湿，然后擦拭螺旋桨上面的异物，保证干净为止。（清水打湿的毛巾不可擦拭飞机的金属物以免造成飞机上锈）飞机上的金属物要用专业的防锈漆清洁剂（WD40）来清理。不可直接喷洒在飞机上以免造成飞机的金属物被腐蚀。

表一。