系统与联锁系统接口描述
列控制系统与联锁、CTC通信的关系和常见故障分析
列控制系统与联锁、CTC通信的关系和常见故障分析发布时间：2022-03-10T02:25:49.106Z 来源：《新型城镇化》2022年3期作者：牛迪[导读] 列控系统与联锁系统、CTC构成列车指挥与控制的综合智能系统。
辽宁省沈阳市中国铁路沈阳局集团公司沈阳电务段辽宁省沈阳市 110000摘要：列控中心是 CTCS-2级列控系统地面设备的中心、CTCS-3级列控系统地面设备的重要组成部分，列控中心和联锁设备二者间的通信是通过安全数据网实现的，其中主要涉及区间状态、区间方向、车站进路、轨道区段、进站信号机断丝、允许发车、改方状态、信号限速、异物侵限灾害防护、信号状态采集及驱动命令等信息的交换。
在CTCS-2级列控系统中，列控中心与CTC/TDCS的接口为P接口。
列控中心与CTC/TDCS采用RS-422接口，通过屏蔽双绞线电缆连接。
列控中心从CTC/TDCS中获得临时限速信息，包括起点里程、长度，速度、车次、起止时间、运行方向等信息，以及统一的时钟信息。
关键词：列控中心；微机联锁系统；CTC；故障引言列控系统与联锁系统、CTC构成列车指挥与控制的综合智能系统。
文章针对典型的列控中心系统故障分析和处理过程，以寻求快速化、规范化方式处理列控中心故障为目的，以列控中心列控中心设备结构为基础，以分析终端数据为依据，对列控中心系统设计和维护应用中的注意事项进行分析，给出了一个较为行之有效的故障处理办法。
列控中心利用临时限速信息生成相应的控制命令报文，利用统一的时钟信息进行系统管理和控制。
除时钟同步信息采用周期重复方式发送外，其他信息则采用呼叫一应答器、错误重发机制进行交换。
1列控中心与计算机联锁连接方式列控中心与计算机联锁间采用RJ45以太网接口连接，通信网络均按冗余配置。
列控中心与计算机联锁间通信应采用RSSP-I铁路信号安全通信协议。
列控中心与计算机联锁间按250ms至500ms固定周期交互数据。
列控中心每系每个端口与计算机联锁两系的对应端口（本系A口与对方两系的A口，本系B口与对方两系的B口)均建立安全通信接。
庞巴迪计算机联锁系统在国内的应用及接口描述
庞巴迪计算机联锁系统在国内的应用及接口描述作者：刘思宇来源：《城市建设理论研究》2013年第21期摘要：庞巴迪 EBI Lock950 R4 计算机联锁建立在一个安全计算机平台上，它通过安装在计算机内的两套不同的联锁应用软件实现联锁的逻辑运算，然后通过数据传输网络（DTS）将最终结果发送到目标控制器（OCS）实现轨旁设备的控制及状态指示。
关键词：庞巴迪、联锁、接口描述中图分类号：G623.58 文献标识码：A 文章编号：一、庞巴迪系统总体描述庞巴迪基于计算机的联锁接收来自控制中心的指令并且分配给这些指令安全相关（联锁）规则以及实际运行状态，只有这样的指令才能安全的执行；同时联锁不间断的监控轨道基础设施状态并发送运行与基础设施状态的信息至控制中心。
联锁核心系统（CIS）执行联锁功能，通过安全或非安全的通信接收并处理来自控制中心的指令，发送命令至目标控制器系统，接收来自目标控制器系统的状态信息并发送状态指令至控制中心。
CBI事件记录性能， CIS能容纳25个事件记录。
因此一旦第25个事件记录完成后CIS将自动重新开始第一个记录，事件记录能通过EBI Lock维护终端存取和访问。
1.1 数据传输系统（DTS）DTS是联锁核心系统与目标控制器系统之间的闭环通信网络，同时也是CBI与COS之间，RATP与相邻CBI之间的通信网络。
CBI接口使用两个物理独立的以太网。
“ATC网络”用于外部的CBI-COS, CBI-RATP, 及CBI-CBI通信。
“OCS网络”为内部CIS-OCS通信专用。
OCS网络实际上包括两种网络称为“初级OCS网络”与“次级OCS网络”。
CBI系统实行的数据传输原理为：1）数据处理单元——联锁计算机的一部分对于每个热备CIS有两个数据处理单元处于热备配置。
数据处理单元配有网卡，每一个有其自己的MAC地址。
2）通信控制单元——这属于OCS的一部分，包括配置多余的两个通信和调制解调板，再加一个与目标控制器机箱接口的接口板。
安全联锁系统介绍ppt
执行动作
当逻辑运算器判断出工艺过程存 在安全隐患时，安全联锁系统会 控制执行机构采取相应的动作， 如关闭阀门、停止泵、切断电源 等，确保工艺过程的安全。
安全联锁系统的基本功能
数据采集
安全联锁系统能够采集各种传感器数据，对工艺 过程进行实时监测。
故障诊断
安全联锁系统具备故障诊断功能，能够及时发现 传感器故障、执行机构故障等问题，并及时采取 相应的处理措施。
石油化工企业生产过程复杂， 涉及大量危险品和高温高压等 危险因素，因此对安全联锁系
统的需求较高。
安全联锁系统可以实现自动化 控制和紧急停车，当检测到异 常情况时可以立即采取行动，
避免事故扩大。
安全联锁系统还可以实现生产 设备的远程监控和故障诊断，
提高生产效率。
安全联锁系统在电力企业的应用
电力企业对安全联锁系统的需求也非常高，因为电力企业的生产设备和设施一旦 出现故障，可能导致大规模的停电甚至更严重的事故。
THANK YOU.
安全联锁系统的选型原则
根据工艺过程的特点选择适合的安全联锁系统类型；
根据工艺过程的操作要求选择适合的安全联锁系统的 操作方式；
根据工艺过程的安全要求选择适合的安全联锁系统的 联锁功能；
根据工艺过程的维护和调试要求选择适合的安全联锁 系统的结构形式。
04
安全联锁系统的实际应用案例
安全联锁系统在石油化工企业的应用
难以承受。
技术门槛较高
安全联锁系统的设计和开发需要 具备一定的技术实力和专业经验 ，技术门槛较高，需要专业人员 进行开发和维护。
维护难度较大
安全联锁系统的维护和升级需要专 业的技术人员和团队进行支持和维 护，对于一些企业来说可能存在一 定的难度。
CTC与其它系统的接口资料
数据库 公用交
换表 CTC1专
用表 CTC2专
用表 ……
运行图信息（基本图、日班计划、 阶段计划、运行调整计划）； 站存车、小编组、甩挂计划； 列车编组顺序表； 调度命令；调车计划；
通信服务
控制命令、 过程回执、 维护信息等
CTC应用服务器
运行图信息（基本图、日班计划、 阶段计划、运行调整计划）； 站存车、小编组、甩挂计划； 列车编组顺序表； 调度命令；调车计划；
中心局域网 GSM-R 通信服务器
防火墙
路由器
GRIS
GRIS 路局GPRS节点
GSM-R与CTC/TDCS系统连接方式图
CTC与GSMR接口
GSM-R接口服务器（GRIS）有一对，CTC中心有一对 GSM-R通信服务器，均以双机热备的方式通过以太网建立 TCP/IP连接。
GSM-R接口服务器（GRIS）为服务器端，CTC中心的 GSM-R通信服务器为客户端。服务器端在TCP端口20002 上接收客户端的TCP连接请求。
GSM-R接口服务器与GSM-R通信服务器采用局域以太网连 接方式，如长距离条件下则采用光纤传输延伸局域网。
GSMR系统与CTC/TDCS系统都各自设置防火墙，以保证 网络数据传输的安全。CTC向GSMR发信息时要指定特定 的机车号和车次号；GSMR完成机车号和车次号的IP动态 寻址。
无线车次号
列车每通过一个列车信号机（进站信号机、出站 信号机、区间信号机）都会向ＣＴＣ系统主动发 送无线车次信息；
车次信息中包括机车号、车次号、公里标、速度、 车长、车重、车数等数据；
ＣＴＣ收到无线车次信息后，根据其中的公里标 检索列车位置，然后发送到特定的车站自律机， 车站自律机完成车次号校核功能。
CTC与其它系统的接口资料
列控中心 B
CTC与TCC接口
车站列控中心或无岔站列控中心与CTC 系统进行直接通信，而中继站列控中心则通 过其主管的车站列控中心与CTC系统进行间 接通信。 CTC向列控中心发送的信息：临时限速 命令、给无岔站发送信号及进路控制命令。 列控中心向CTC发送的信息：列控中心 向CTC返馈临时限速的设置与取消情况 、 向CTC发送列控中心的运行状态。
各服务器之间的联系 数据库服务器
数据库 公用交 换表 CTC1专 用表 CTC2专 用表 ……
运行图信息（基本图、日班计划、 阶段计划、运行调整计划）； 站存车、小编组、甩挂计划； 列车编组顺序表； 调度命令；调车计划；
TDCS应用服务器
通信服务
运行图信息（基本图、日班计划、 阶段计划、运行调整计划）； 站存车、小编组、甩挂计划； 列车编组顺序表； 调度命令；调车计划；
CTC与TSRS接口
临时限速是客运专线列控系统的重要功能。客 运专线临时限速命令由临时限速服务器集中管理， 每条客运专线应设置一套临时限速服务器。临时限 速服务器可设置于调度所或TCC车站，分别向TCC、 RBC传递临时限速信息。临时限速操作终端应设置 于调度所，每个CTC行调台对应设置一个专用临时 限速操作终端。临时限速命令的设置与取消均采用 双重口令，经行车调度员确认下达后立即执行。
无线车次号
列车每通过一个列车信号机（进站信号机、出站 信号机、区间信号机）都会向ＣＴＣ系统主动发 送无线车次信息； 车次信息中包括机车号、车次号、公里标、速度、 车长、车重、车数等数据； ＣＴＣ收到无线车次信息后，根据其中的公里标 检索列车位置，然后发送到特定的车站自律机， 车站自律机完成车次号校核功能。
路局CTC/TDCS中心 行车调度台 其他铁路信息系统 GSM-R 通信服务器 调车调度台 …… 中心局域网
TYJL-ADX型计算机联锁系统
FCX与FFC连接说明
综合柜由监视控制系统和电源系统构成。机柜第一层为预留，第二层是监控机A，第三层是监控机B。第四层是光交换机，第五层是24V电源和TB1线排，第六层是配电箱控制开关和TB2线排，第七层是不间断电源UPS-A，第八层是不间断电源UPS-B，第九层是隔离变压器和地线汇流排。
输出：DC24V
电源来源：隔离变压器
24V电源同时给I/O板供电。两个24V电源的输出在TB1线排处合并为IO+,IO-，所以一个24V电源故障不影响工作
光纤通信
光电交换机
供电来源：专用变压器输入电压：直流24V，有专用变压器交换机变压器：每个光交换机有两个电源输入接口，所以每个光交换机可以有两个光交换机变压器中的任何一个供电。变压器电源(~220V)由相应的监控机空气开关输出
联锁机
采用二乘二取二的计算机联锁系统。
⑴ 实现与监控机的通讯调度。⑵ 实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成进路选路、确选、锁闭，发出开放信号和动作道岔的控制命令。⑶ 采集现场信号设备状态，如轨道状态，道岔表示状态，信号机状态等。⑷ 输出控制命令，驱动板输出-24V电压至偏极继电器线圈，控制动作现场设备
每个联锁机机柜能容纳三个机笼，当FFC机笼超过两个时，需要扩展联锁机柜，扩展的机柜定义为扩展柜。
联锁机柜第一层是总线层，有两个FCX机笼，左侧是I系，右侧是II系，两系不共用母板，相互独立。第二层起以下是FFC层。扩展柜无总线层，全部是FFC层。
每套联锁机由两系组成，每系的总线层包括电源模块、处理器FCX、通信板ETH和必要的I/O扩展板SIO-D。
系统结构
TYJL-ADX型计算机联锁系统为分布式多计算机系统，它主要由以下4部分组成:控制台、监控机、联锁机和电务维修机
JD-ⅠA型计算机联锁系统
四、JD-ⅠA型计算机联锁系统硬件设备设臵
音箱 鼠标或数字化仪等 车务人员终端 前台监视器 后台监视器
显示分屏器
运转室
操作表示机 A 操表机倒机单元
联锁倒机组合 A, 输入/输出 电源 （5V、 12V、32V）
联锁倒机组合 B, 输入/输出 电源 （5V、 12V、32V）
采集机箱 A1 联 锁 A 柜 采集机箱 A2 采集机箱 A3
三、JD-ⅠA型计算机联锁系统的组成及功能
2、联锁机
联锁计算机简称联锁机，也称下位机。功能如下： （1）接收操作表示机下发的操作命令。 （2）通过输入接口电路采集站场状态。 （3）完成联锁运算。 （4）根据运算结果，通过输出接口电路输出控制命令控 制组合架继电器动作。 （5）将站场状态信息、提示信息、故障信息等传送给操 作表示机。
四、JD-ⅠA型计算机联锁系统硬件设备设臵
（3）输出驱动和检测机箱层 输出驱动和检测机箱是一个集输出驱动和检测电路为 一体的机箱，可根据车站站场大小配臵一个或多个。输出 驱动和检测机箱中除插有与采集机箱相同的机箱控制板和 I/O匹配板外，主要插有输出驱动、检测两种印制板。输 出驱动板上设计有输出电路和继电器驱动电路。联锁机通 过输出驱动板中的接口电路驱动组合架继电器。输出驱动 板中的输出电路根据联锁机控制命令产生动态脉冲，驱动 电路根据动态脉冲，控制电容充放电，进而产生能动作 JPXC－1000型继电器的直流电平。32路回读检测板用以 检测驱动电路是否工作正常。检测板臵于左右各一块16 路输出驱动板中间，并与之对应。
维修机终端 电务维 修机及 监视器 鼠 标 键 盘 打 印 机
微机室 机械室
机械室组合架接口
JD-IA 计算机联锁系统—硬件结构图（ L 型）
DS —K B型计算机联锁系统
号;令从系与主系保持周期同步 • 联锁机主 从系交换处理结果;从系取与主系一致的结果
输出
三 DS6K5B型计算机联锁系统组成及功能
• 2F486处理器 • 联锁机的二重系具有相同的故障一安全处理器 单系的
• 每个光分路器由两块电路板组成 一块电源板SPHC—PW;一 块信号传送板SPHC—TT 光分路器由接口24 V;24 V供电 电 源板产生5 V电压供信号传送板工作
三 DS6K5B型计算机联锁系统组成及功能
• 光分路器端口位置图
三 DS6K5B型计算机联锁系统组成及功能
• 光分路器电源连接图
• 2 联锁处理部件采取双CPU共用时钟;对数据母线信号执 行同步比较;发生错误时输出倒向安全;具备了故障一安全 性能
• 3 联锁二重系为主从式热备冗余;通过高速通道进行数据 交换;实现周期同步运行 当一系因故障停止输出时;另一 系自动接替工作;保证现场信号设备控制不发生间断
二 DS6K5B型计算机联锁系统主要特点
三 DS6K5B型计算机联锁系统组成及功能
• DS6一K5B联锁机的二重系安装在一个机架的一个底板上; 双机信息交换通过底板互连;不需要经过外部的电缆连接 双机切换由CPU板内的安全电路实现;不另设独立的切换 电路 二重系之间没有经过外部连接的通道;从而保证了双 机切换控制的高安全性和高可靠性 二重系的切换原理基 于：
三 DS6K5B型计算机联锁系统组成及功能
• 监测机为系统维护人员提供查询 显示和打印各类检测信息 的操作界面 监测机通过网络通信从控显机接收控制台按钮 操作信息;从联锁机接收信号设备状态 系统输出命令 输入 输出端口状态 系统故障报警信息等 监测机接收到的信息 可以在监视器上实时显示;同时记录到数据库中;供事后查 询 显示 再现 打印输出;并能够以图形方式再现信号设备的 动作过程
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
北京通号国铁城市轨道技术有限公司文件名称：青岛地铁3号线ATS系统与联锁系统接口描述文件编号：CRSCU-QD-3A-14A-1210版本：V1.1修订记录目录1.范围22.规范性引用文件23.符号和缩略语24.构成35.功能36.主要技术要求46.1.安全要求46.2.通信参数46.3.可靠性要求46.4.基本要求47.通信的基本内容47.1.站场表示信息47.2.控制状态信息57.3.控制命令信息57.4.时钟信息67.5.心跳信息67.6.控制模式转换信息68.区间信息的采集69.通信帧格式69.1.帧头69.2.首部长69.3.版本号79.4.发送序号79.5.确认序号79.6.帧类型79.7.数据长度89.8.数据内容89.9.帧尾89.10.CRC校验89.11.数据转义810.帧定义910.1.通讯请求帧DC2910.2.通讯允许帧DC3910.3.确认帧ACK910.4.非确认帧NACK1010.5.版本号错误帧VERROR1010.6.故障信息报告帧FIR1010.7.请求站场表示帧SDIQ1010.8.站场表示信息帧SDI1110.9.站场表示变化信息帧SDCI1110.10.按钮及控制命令帧BCC1210.11.时钟同步请求帧TSQ1310.12.同步数据帧TSD1310.13.运行状态报告帧RSR1410.14.自律控制请求帧ACQ1410.15.自律控制同意帧ACA1510.16.控制命令回复帧BCR1511.序号控制1712.超时与重传1713.主备机的传送内容1814.通讯故障的倒机切换逻辑1815.通讯示意图181. 范围本通信协议规定了调度集中车站自律机与计算机联锁系统的通信内容、方式、功能以及其它主要技术要求。
本通信协议适用于调度集中车站自律机与计算机联锁系统的工程设计、施工安装以及维护管理。
2. 规范性引用文件本协议参考《调度集中车站自律机与计算机联锁通信协议(V1.1)》2006年5月18日发布版3. 符号和缩略语CTC：调度集中系统，特指分散自律调度集中系统DC2：通讯请求DC3：通讯允许ACK：确认NACK：非确认FIR：故障报告SDIQ：请求站场表示SDI：站场表示SDCI：站场变化表示BCC：控制命令TSQ：时钟同步请求TSD：时钟同步数据RSR：状态报告ACQ：自律请求ACA：自律同意VERROR:数据版本错误BCR：控制命令回复帧操作表示机：又称上位机、控显机；它处于联锁系统的上层, 可以显示站场及报警提示信息等,值班员在其上可以操作按钮.联锁下位机：又称下位机、联锁机；它处于联锁系统的下层, 可以实现联锁功能和安全性输入输出等。
4. 构成调度集中车站自律机和计算机联锁的通信接口由车站自律机、计算机联锁系统的操作表示机或者联锁下位机以及两者之间通信设备组成，车站自律机与操作表示机或者联锁下位机进行交叉互联。
见图1。
图1 调度集中系统与计算机联锁系统接口硬件连接方案图5. 功能实现调度集中系统与计算机联锁之间的通信。
完成站场实时信息、命令执行结果等向调度集中的传递；完成调度集中对计算机联锁命令下达的传递。
6. 主要技术要求6.1. 安全要求数据通信利用RS422标准串行接口，通信方式为异步双工，且调度集中设备端与计算机联锁设备端分别都装光电隔离。
双方采用屏蔽电缆或光缆连接。
如果使用电缆连接，屏蔽层在计算机联锁端接地，CTC设备端不接地。
6.2. 通信参数通讯速率为19.2kbps1个起始位8个数据位1个停止位无奇偶校验6.3. 可靠性要求采用CRC校验、接收应答及超时重传机制保证通讯的可靠性。
6.4. 基本要求在无通讯数据时定时发送心跳信息检测通讯链路的完整性。
考虑向后兼容性，为今后增加新的通讯数据预留必要的空间。
由自律机主动请求建立与计算机联锁系统的通信连接。
7. 通信的基本内容7.1. 站场表示信息站场表示信息是由计算机联锁系统发送给车站自律机的表示数据，用以反映联锁系统的变化，表示信息应当包括下列基本内容：1)信号状态：绿、黄、绿黄、双黄、双绿、黄闪黄、红白、红、兰、白、白闪、红闪、黄闪、绿闪、断丝。
2)道岔状态：定表、反表、挤岔、单锁、单封。
3)区段状态：占用、锁闭、空闲、计轴预复位、封区段、保护区段。
4)按钮状态：非自复式按钮的抬起和按下状态（车队按钮、扣车按钮、自动折返按钮、自动追踪按钮、引导按钮）、单封。
5)表示灯状态：按钮表示（紧急关闭、扣车指示灯、停稳、车队指示灯、自动追踪指示灯、IBP扣车指示灯、自动折返灯）、延时表示（人工解锁延时、坡道解锁延时、非进路解锁延时、事故解锁延时）、区间闭塞、非进路、机务段、场间联系、驼峰联系等结合电路表示灯的稳定和闪烁显示等。
6)各类报警信息：继电设备的报警信息、计算机联锁设备的报警信息，联锁系统的报警信息应当包括轨道停电、熔丝报警、灯丝报警、信号故障关闭等。
7)其他状态信息：屏蔽门状态,关闭且锁紧、屏蔽门互锁解除；站台紧停状态；防淹门状态，防淹门关、防淹门开。
信号状态：绿、黄、绿黄、双黄、双绿、黄闪黄、红白、红、兰、白、白闪、红闪、黄闪、绿闪、断丝道岔状态：定表、反表、挤岔、单锁、单封区段状态：占用、锁闭、空闲、计轴预复位、封区段、保护区段按钮状态：非自复式按钮的抬起和按下状态（车队按钮、扣车按钮、自动折返按钮、自动追踪按钮、引导按钮）、单封表示灯状态：按钮表示（紧急关闭、扣车指示灯、停稳、车队指示灯、自动追踪指示灯、IBP扣车指示灯、自动折返灯）、延时表示（人工解锁延时、坡道解锁延时、非进路解锁延时、事故解锁延时）、区间闭塞、非进路、机务段、场间联系、驼峰联系等结合电路表示灯的稳定和闪烁显示等各类报警信息：继电设备的报警信息、计算机联锁设备的报警信息，联锁系统的报警信息应当包括轨道停电、熔丝报警、灯丝报警、信号故障关闭等数据流向：操作表示机或联锁下位机—→自律机7.2. 控制状态信息控制状态信息是操作表示机或联锁下位机与自律机相互沟通运行状态的数据，包括操作表示机或联锁下位机的主备运行状态和当前控制模式、自律机主备运行状态和允许转回自律状态。
数据流向：自律机←→操作表示机或联锁下位机7.3. 控制命令信息控制命令是自律机向计算机联锁系统发送控制命令的惟一方法，数据帧中应包括命令类型和命令按钮序列以及按钮状态。
数据流向：自律机—→操作表示机或联锁下位机7.4. 时钟信息时钟信息用来同步计算机联锁系统与自律机的计算机时钟，标准时钟由自律机提供。
数据流向：自律机—→操作表示机或联锁下位机7.5. 心跳信息在没有数据需要传送的情况下，为证实网络畅通，及时发现并报告网络故障，通讯双方应当发送心跳信息以表明自己运行正常和网络畅通。
数据流向：自律机←→操作表示机或联锁下位机7.6. 控制模式转换信息联锁系统由非常站控模式向自律控制模式进行转换时的数据交换。
数据流向：操作表示机或联锁下位机—→自律机8. 区间信息的采集区间信息由调度集中系统采集，如果计算机联锁系统已经采集了区间信息，调度集中系统不再重复采集。
9. 通信帧格式通信的每一帧遵循如下格式，最大帧长度不大于1024字节，参见表1。
表1：调度集中车站自律机与计算机联锁数据通信格式9.1. 帧头一个字节长，值为0x7D，表示一帧的开始。
9.2. 首部长一个字节长，以字节计数的首部长度，该长度不包含“首部长”本身的一个字节长。
9.3. 版本号一个字节长，表示该帧的协议版本号，高四位表示主版本号，低四位表示次版本号。
该版协议定义为1.1版，即版本号值为0x11。
收到版本号不一致的通信帧时,以版本错误帧通知对方。
9.4. 发送序号一个字节长，是发送方对所发送的数据传送帧的顺序编号，由发送方填写。
所有数据传送帧的发送均须按照顺序填写发送序号并要求从接收方取得接收确认，通讯控制帧的发送不需要接收确认信息。
发送方在每次发送数据时都应当填写发送序号，发送序号从0到0xff循环使用，在通讯双方握手成功后初始化为1。
发送方在发送数据传送帧（帧类型大于等于0x20）时，每发送一帧并得到确认后将发送序号加一，而发送通讯控制帧时，序号不加一。
接收方依据发送序号判断是否发生丢帧和重帧现象。
9.5. 确认序号一个字节长，是作为接收确认信息反馈给发送方的，由接收方填写的已正确接收到的最近一帧的发送序号。
接收方在正确接收到发送方的数据后，将帧中的发送序号作为确认序号发送给原发送方。
发送方依据确认序号判断帧发送是否成功。
9.6. 帧类型一个字节长，表示该帧的类型。
帧类型大致可分为两种类型：通讯控制帧和数据传送帧。
通讯控制帧的帧类型值范围为0x01-0x1f，数据传送帧的帧类型值范围为0x20-0xff。
表2：帧类型（业务类型）分配表9.7. 数据长度该数据传送帧所包含的数据内容部分的字节长度，两个字节，其中低字节在前，高字节在后。
对通讯控制帧没有此数据。
为保证协议的兼容性，该数据的起始位置应通过计算取得，即帧首指针+首部长+2。
9.8. 数据内容该数据传送帧所携带的数据内容，对通讯控制帧没有此部分数据；范围为0-1023字节。
9.9. 帧尾一个字节长，值为0x7E，表示一帧的结束。
9.10. C RC校验CRC校验码生成多项式为：G(X)=X16+X12+X5+1计算，计算初值为0；校验内容从“首部长”到“数据内容”的所有字节；计算结果为两个字节长，在帧格式中按照低字节在前,高字节在后的方式存放。
9.11. 数据转义发送方在发送每一帧数据之前应当对该帧中与帧头和帧尾相同的数据进行转义操作，以防止接收方对帧的解析出现二义性。
转义包括除帧头和帧尾之外的所有数据，转义按照下列对应关系进行：对发送的数据，先CRC校验后转义；对接收的数据，先进行反转义后CRC校验。
10. 帧定义10.1. 通讯请求帧DC2方向：调度集中自律机—→操作表示机或联锁下位机通讯请求帧用于要求另一端打开或复位通讯，该帧在程序启动或通讯中断后用来建立通讯连接。
帧中发送序号和确认序号均为0。
通讯另一端在正确接收到该帧后以通讯允许帧（DC3）应答。
见表4。
表4：通讯请求帧10.2. 通讯允许帧DC3方向：操作表示机或联锁下位机—→调度集中自律机操作表示机或联锁下位机在收到自律机发送的通讯请求帧后，如果允许通讯则以该帧应答通讯请求。
该帧中的发送序号和确认序号均为0。
发送方在发送DC3帧后，将发送序号初始化为1，确认序号初始化为0，另一端在收到该帧后也将发送序号和确认序号分别复位为1和0；格式见表5。
表5：通讯允许帧格式表10.3. 确认帧ACK方向：操作表示机或联锁下位机←→调度集中自律机数据传送帧的发送必须收到应答后才能认为发送成功。
甲向乙发送了一帧数据，乙需要给甲发送应答信息。