DeviceNet现场总线协议讲解
DeviceNet现场总线协议讲解

场总线的两种有代表性的定义。
(l)ISA SP50中对现场总线的定义。
现场总线是一种串行的数字数据通讯链路,它沟通了过程控制领域的基本控制设备(即场地级设备)之间以及与更高层次自动控制领域的自动化控制设备(即车间级设备)之间的联系。
这里的现场设备指最底层的控制监测、执行和计算设备,包括传感器、控制器、智能阀门、微处理器和内存等各种类型的仪表产品。
(2)根据国际电工委员会IEC标准和现场总线基金会FF的定义:现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通讯网路。
现场总线的本质含义表现在以下6个方面:a)现场通讯网路:用于过程以及制造自动化的现场设备或现场仪表互连的通讯网路。
b)现场设备互连:现场设备或现场仪表是指传感器、变送器和执行器等,这些设备通过一对传输线互连,传输线可以使用双绞线、同轴电缆、光纤和电源线等,并可根据需要因地制宜地选择不同类型的传输介质。
c)互操作性:现场设备或现场仪表种类繁多,没有任何一家制造商可以提供一个工厂所需的全部现场设备,所以,互相连接不同制造商的产品是不可避免的。
用户不希望为选用不同的产品而在硬件或软件上花很大气力,而希望选用各制造商性能价格比最优的产品,并将其集成在一起,实现“即接即用;用户希望对不同品牌的现场设备统一组态,构成他所需要的控制回路。
这些就是现场总线设备互操作性的含义。
现场设备互连是基本的要求,只有实现互操作性,用户才能自由地集成FCS。
d)分散功能块:FCS废弃了DCS的输入/输出单元和控制站,把DCS控制站的功能块分散地分配给现场仪表,从而构成虚拟控制站。
例如,流量变送器不仅具有流量信号变换、补偿和累加输入模块,而且有PID控制和运算功能块。
调节阀的基本功能是信号驱动和执行,还内含输出特性补偿模块,也可以有PlD控制和运算模块,甚至有阀门特性自检验和自诊断功能。
由于功能块分散在多台现场仪表中,并可统一组态,供用户灵活选用各种功能块,构成所需的控制系统,实现彻底的分散控制。
DeviceNet总线网络诊断介绍课件

DeviceNet总线特点
开放性:DeviceNet总线是一种开放的现场总 线标准,允许不同厂商的设备进行互操作。
实时性:DeviceNet总线具有实时性,可以满 足工业控制系统对实时性的要求。
灵活性:DeviceNet总线支持多种传输介质, 如双绞线、光纤等,可以根据实际需求进行选择。
网络连接问题: 检查网络连接是 否正常,如有问 题,重新连接或 更换设备。
02
设备故障问题: 检查设备是否正 常工作,如有问 题,更换设备或 联系设备供应商。
03
网络配置问题: 检查网络配置是 否正确,如有问 题,重新配置网 络或联系网络管 理员。
04
数据传输问题: 检查数据传输是 否正常,如有问 题,检查数据传 输协议或联系软 件供应商。
系统。
DeviceNet总线网络支持多种设备 类型,如传感器、执行器、控制器 等,可以方便地实现设备之间的数
据通信和监控。
DeviceNet总线网络采用CAN (Controller Area Network)协 议,具有实时性、可靠性和灵活性。
DeviceNet总线网络广泛应用于 工业自动化、智能建筑、智能家
DeviceNet总线网络 优化
网络优化原则
01
减少网络延迟:优 化网络拓扑结构, 降低数据传输延迟
02
提高网络带宽:优 化网络带宽分配, 提高数据传输速率
03
保证网络稳定性: 优化网络设备配置,
提高网络稳定性
04
降低网络能耗:优 化网络设备能耗, 降低网络能耗成本
优化方法
减少网络延迟:优化 网络拓扑结构,缩短
可靠性:DeviceNet总线具有较高的可靠性, 可以保证工业控制系统的稳定运行。
CAN-bus现场总线基础教程【第7章】CAN总线应用层协议(DeviceNet)-DeviceNet网络的组建和配置(31)

文库资料 ©2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.第7章 CAN 总线应用层协议——DeviceNet1.1 DeviceNet 网络的组建和配置DeviceNet 是20世纪90年代发展起来的,现阶段广泛应用于北美,亚洲等国家,以低成本、高效率、高性能、高可靠性等优点,在过程/工厂自动化占有主导地位。
我国工业自动化起步较晚,目前仍处于引进国外先进设备的阶段,这就要求我们不仅要了解DeviceNet 通信协议,同时能够使用现有的DeviceNet 设备组建一个适合的、特定应用的、稳定的DeviceNet 网络。
1.1.1 DeviceNet 主从站特点介绍在一个DeviceNet 网络中,主站是负责集中管理I/O 数据的设备,并具备UCMM(Unconnected Message Manager ,未连接报文管理)功能。
从站节点则是执行特定功能并将自己的I/O 数据传送给主站的设备,可以无UCMM 功能,但必须支持预定义主从显式报文连接。
● DeviceNet 从站特性DeviceNet 从站在网络中拥有唯一的节点地址,并且能独立完成特定的功能,例如I/O 设备、传感器、数据采集、电机控制等等。
对实时性要求高的数据通过I/O 连接进行传输,因此DeviceNet 从站应当支持至少一种I/O 连接,且每个DeviceNet 从站都有一个特定功能的应用对象类,该对象类描述了从站所具有的应用参数和功能。
● DeviceNet 主站特性DeviceNet 主站在网络所起的作用有别于DeviceNet 从站, DeviceNet 主站在网络中负责网络管理、从站配置以及数据处理,其并不一定具有特定的功能,但也有自己的独有的对象类和唯一的节点地址。
市场上主要有二种形式的主站,一种是可编程控制器(PLC )中的一个单元,它的内部集成了DeviceNet 的主站功能。
devicenet

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一致性测试
DeviceNet设备的制造商可透过一致性测试,宣告其产品和DevicNet规范相容。ODVA在全球有三个独立的测 试实验室,制造商可将其产品送交进行认证。
厂商在进行一致性测试前,需向ODVA进行注册供应商,索取供应商ID,再购买DeviceNet规范及一致性测试 的软件及对应的硬件界面卡。厂商可以自行测试其DeviceNet产品,在自行测试完成后提交ODVA的测试实验室再 作验证。若验证未通过,厂商需再进行修改及测试,直到通过测试实验室的独立验证为止。
devicenet
一种3 一致性测试
02 架构
DeviceNet是一种用在自动化技术的现场总线标准,由美国的Allen-Bradley公司在1994年开发。 DeviceNet使用控制器局域络(CAN)为其底层的通讯协定,其应用层有针对不同设备所定义的行规(profile)。 主要的应用包括资讯交换、安全设备及大型控制系统。在美国的市场占有率较高。
历史
DeviceNet通讯协定是由美国的Allen-Bradley公司(后来被罗克韦尔自动化公司合并)所开发,以Bosch公 司开发的控制器局域络(CAN)为其通讯协定的基础。DeviceNet移植了来自ControlNet(另一个由AllenBradley公司开发的通讯协定)的技术,再配合控制器局域络的使用,因此其成本较传统以RS-485为基础的通讯 协定要低,但又可以有较好的强健性。
devicenet协议简单理解

一、devicenet协议简介devicenet协议是一种用于工业控制领域的通信协议,它是由美国罗克韦尔自动化公司在1985年推出的一种基于CAN(Controller Area Network)总线的协议。
devicenet协议具有简单、灵活、可靠的特点,被广泛应用于自动化设备和机器人领域。
二、devicenet协议的工作原理1. 网络拓扑结构devicenet协议的网络拓扑结构主要包括总线型和树型两种,总线型拓扑结构适用于节点数量少、距离短的场景,而树型拓扑结构适用于节点数量多、距离长的场景。
2. 数据传输在devicenet协议中,数据的传输主要依靠数据帧的方式,在总线上通过CAN通信的方式实现。
每个节点都有自己的位置区域以及数据传输的时间槽,通过这些时间槽来控制数据的传输,保证数据的实时性和可靠性。
3. 节点类型在devicenet协议中,节点主要分为主设备和从设备两种类型。
主设备负责控制整个网络的行为,而从设备则是接受主设备的指令,并将数据传输到相应的设备中。
三、devicenet协议的应用范围devicenet协议在工业控制领域有着非常广泛的应用,它可以用于各种自动化设备、机器人、传感器等设备之间的通信与控制。
在工业生产线上,devicenet协议可以实现设备之间的数据交换和协同工作,提高生产效率和质量。
四、devicenet协议的优缺点1. 优点1)灵活性:devicenet协议的网络拓扑结构灵活,能够适应不同场景的需求。
2)可靠性:devicenet协议采用了CAN通信方式,具有较好的抗干扰能力和可靠性。
3)简易性:devicenet协议的配置和维护较为简单,大大减少了工程师们的工作量。
2. 缺点1)传输速率较低:由于devicenet协议是基于CAN总线的,其传输速率相对较低,在高速数据传输的场景下会受到一定的限制。
2)对网络稳定性要求高:如果网络中存在故障节点,会对整个网络的稳定性和可靠性产生影响。
DeviceNet-Modbus现场总线协议模块开发

DeviceNet-Modbus现场总线协议模块开发现场总线是工业自动化领域中常用的通信方式,它能够实现控制系统中各个设备之间的数据交换和通信。
DeviceNet和Modbus是两种常见的现场总线协议,它们在不同的工业场景中具有广泛的应用。
本文将介绍DeviceNet-Modbus现场总线协议模块的开发过程和关键技术。
DeviceNet是由Rockwell Automation公司推出的一种现场总线协议,它主要用于工业自动化领域中的设备连接和通信。
DeviceNet采用了主从式的通信方式,其中主站负责控制和管理整个网络,从站负责执行主站的指令并返回数据。
DeviceNet使用CAN(Controller Area Network)总线作为物理介质,支持多种数据传输速率,从而满足不同场景下的通信需求。
Modbus是一种通用的现场总线协议,它广泛应用于工业自动化和过程控制领域。
Modbus协议简单易懂、易于实现,可以在不同的硬件平台和操作系统上运行。
Modbus采用了主从式的通信方式,主站负责发送指令和接收数据,从站负责执行指令并返回数据。
Modbus可以通过不同的物理介质进行通信,如串口、以太网等。
DeviceNet和Modbus在不同的工业场景中具有广泛的应用,但它们的通信方式和协议规范有一定的差异。
为了实现DeviceNet和Modbus之间的互联互通,需要开发一个支持两种协议的现场总线协议模块。
该模块需要实现DeviceNet和Modbus协议的解析和封装功能,使得设备可以通过DeviceNet总线与Modbus设备进行通信。
在开发DeviceNet-Modbus现场总线协议模块时,需要考虑以下几个关键技术:1. 协议解析与封装:模块需要能够解析DeviceNet和Modbus 协议的数据帧,并根据协议规范封装成对应的数据帧进行传输。
2. 主从站功能:模块需要具备主站和从站的功能,能够作为主站向从站发送指令并接收返回的数据,也能够作为从站执行主站的指令并返回数据。
DeviceNet现场总线协议讲解

DeviceNet 现场总线协议讲解Devicenet 简介: DeviceNet 是由美国 Rockwell 公司在 CAN 基础 上推出的一种低成本的通信链接, 是一种低端网络系统。
它将基 本工业设备连接到网络,从而避免了昂贵和繁琐的硬接线。
DeviceNet 是一种简单的网络解决方案,在提供多供货商同类部 件间的可互换性的同量, 减少了配线和安装工业自动化设备的成 本和时间。
DeviceNet 的直接互连性不仅改善了设备间的通信, 而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能。
现场总线系统的结构和技术特点 1. 现场总线的历史和发展 现场总线是 20 世纪 80 年代中期在国际上发展起来的。
随着 微处理器与计算机功能的不断增强和价格的急剧下降, 计算机与 计算机网络系统得到迅速发展, 而处于生产过程底层的测控自动 化系统,采用一对一联机,用电压、电流的模拟信号进行测量控 制, 或采用自封闭式的集散系统, 难以实现设备之间以及系统与 外界之间的信息交换,使自动化系统成为“信息孤岛”。
要实现整 个企业的信息集成, 要实施综合自动化, 就必须设计出一种能在 工业现场环境运行的、性能可靠、造价低廉的通讯系统,形成工 厂底层网络, 完成现场自动化设备之间的多点数字通讯, 实现底1 / 26层现场设备之间以及生产现场与外界的信息交换。
现场总线就是 在这种实际需求的驱动下应运产生的。
它作为过程自动化、 制造 自动化、楼宇、交通等领域现场智能设备之间的互连通信网络, 沟通了生产过程现场控制设备之间及其与更高控制管理层网络 之间的联系,为彻底打破自动化系统的信息孤岛创造了条件。
由于标准实质上并未统一, 所以对现场总线的定义也是各有 各的定义。
下面给出的是现场总线的两种有代表性的定义。
(l) ISA SP50 中对现场总线的定义。
现场总线是一种串行的 数字数据通讯链路,它沟通了过程控制领域的基本控制设备(即 场地级设备)之间以及与更高层次自动控制领域的自动化控制设 备(即车间级设备)之间的联系。
现场总线技术 第5章 DeviceNet 现场总线技术及其应用 教学课件

2020/7/2
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卷1:
DeviceNet通信协议和应用(第7层—应用层)。 CAN以及它在DeviceNet中的应用(第2层—数
据链路层)
DeviceNet物理层和介质(第1层—物理层)
卷2:
为实现同类产品之间的互操作性和可互换性进 行设备描述
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除第7层(应用层)外,DeviceNet规范还对一部分第1 层(收发器)以及第0层(传输介质)进行了规定,这 就为DeviceNet节点的物理连接提供了标准。协议对连 接器、电缆类型、电缆长度以及基于通信的显示、操 作元素及其相应的封装形式等等都进行了规定。
现场总线技术及其应用
第5讲
胡青松
2020/7/2
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2、DeviceNet简介
DeviceNet是二十世纪九十年代中期发展起来的一种基于 CAN总线技术的符合全球工业标准的开放型通信网络, 它是一种低成本的通信总线。
它既可以连接底端工业设备,又可连接像变频器、操作 员终端这样的复杂设备。
它将工业设备(如限位开关、光电传感器、阀组、马达 启动器、过程传感器、变频驱动器、面板显示器和操作 员接口等)连接到网络,从而消除了昂贵的硬接线成本。 (见图)
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5.3.3.物理层信号
采用CAN的物理层信号 逻辑电平的物理状态
隐性—逻辑0—电位差0V 显性—逻辑1—电位差2.5V
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5.4DeviceNet的数据链路层
➢ 数据链路层是完成两个相连的机器数据链路层 进行可靠、有效通信的方法。
➢ 数据链路层,负责从网络层向物理层发送数据 帧(存放数据的有组织的逻辑结构)。在接收 端,将来自物理层的比特流打包为数据帧。
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DeviceNet 现场总线协议讲解Devicenet 简介: DeviceNet 是由美国 Rockwell 公司在 CAN 基础 上推出的一种低成本的通信链接, 是一种低端网络系统。
它将基 本工业设备连接到网络,从而避免了昂贵和繁琐的硬接线。
DeviceNet 是一种简单的网络解决方案,在提供多供货商同类部 件间的可互换性的同量, 减少了配线和安装工业自动化设备的成 本和时间。
DeviceNet 的直接互连性不仅改善了设备间的通信, 而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能。
现场总线系统的结构和技术特点 1. 现场总线的历史和发展 现场总线是 20 世纪 80 年代中期在国际上发展起来的。
随着 微处理器与计算机功能的不断增强和价格的急剧下降, 计算机与 计算机网络系统得到迅速发展, 而处于生产过程底层的测控自动 化系统,采用一对一联机,用电压、电流的模拟信号进行测量控 制, 或采用自封闭式的集散系统, 难以实现设备之间以及系统与 外界之间的信息交换,使自动化系统成为“信息孤岛”。
要实现整 个企业的信息集成, 要实施综合自动化, 就必须设计出一种能在 工业现场环境运行的、性能可靠、造价低廉的通讯系统,形成工 厂底层网络, 完成现场自动化设备之间的多点数字通讯, 实现底层现场设备之间以及生产现场与外界的信息交换。
现场总线就是 在这种实际需求的驱动下应运产生的。
它作为过程自动化、 制造 自动化、楼宇、交通等领域现场智能设备之间的互连通信网络, 沟通了生产过程现场控制设备之间及其与更高控制管理层网络 之间的联系,为彻底打破自动化系统的信息孤岛创造了条件。
由于标准实质上并未统一, 所以对现场总线的定义也是各有 各的定义。
下面给出的是现场总线的两种有代表性的定义。
(l) ISA SP50 中对现场总线的定义。
现场总线是一种串行的 数字数据通讯链路,它沟通了过程控制领域的基本控制设备(即 场地级设备)之间以及与更高层次自动控制领域的自动化控制设 备(即车间级设备)之间的联系。
这里的现场设备指最底层的控制监测、 执行和计算设备, 包 括传感器、控制器、智能阀门、微处理器和内存等各种类型的仪 表产品。
(2)根据国际电工委员会 IEC 标准和现场总线基金会 FF 的 定义: 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、 双 向传输、 多分支结构的通讯网路。
现场总线的本质含义表现在以 下 6 个方面: a)现场通讯网路: 用于过程以及制造自动化的现场设备或现 场仪表互连的通讯网路。
b)现场设备互连:现场设备或现场仪表是指传感器、变送器和执行器等, 这些设备通过一对传输线互连, 传输线可以使用双 绞线、同轴电缆、光纤和电源线等,并可根据需要因地制宜地选 择不同类型的传输介质。
c)互操作性:现场设备或现场仪表种类繁多,没有任何一家 制造商可以提供一个工厂所需的全部现场设备, 所以, 互相连接 不同制造商的产品是不可避免的。
用户不希望为选用不同的产品 而在硬件或软件上花很大气力, 而希望选用各制造商性能价格比 最优的产品,并将其集成在一起,实现“即接即用;用户希望对 不同品牌的现场设备统一组态, 构成他所需要的控制回路。
这些 就是现场总线设备互操作性的含义。
现场设备互连是基本的要 求,只有实现互操作性,用户才能自由地集成 FCS。
d)分散功能块: FCS 废弃了 DCS 的输入/输出单元和控制 站,把 DCS 控制站的功能块分散地分配给现场仪表,从而构成虚 拟控制站。
例如,流量变送器不仅具有流量信号变换、补偿和累 加输入模块,而且有 PID 控制和运算功能块。
调节阀的基本功 能是信号驱动和执行,还内含输出特性补偿模块,也可以有 PlD 控制和运算模块, 甚至有阀门特性自检验和自诊断功能。
由于功 能块分散在多台现场仪表中, 并可统一组态, 供用户灵活选用各 种功能块,构成所需的控制系统,实现彻底的分散控制。
e)通讯线供电: 通讯线供电方式允许现场仪表直接从通讯线 上摄取能量, 对于要求本征安全的低功耗现场仪表, 可采用这种供电方式。
众所周知,化工、炼油等企业的生产现场有可燃性物 质, 所有现场设备都必须严格遵循安全防爆标准。
现场总线设备 也不例外。
f)开放式互连网络:现场总线为开放式互连网络,它既可与 同层网络互连, 也可与不同层网络互连, 还可以实现网络数据库 的共享。
不同制造商的网络互连十分简便, 用户不必在硬件或软 件上花太多气力。
通过网络对现场设备和功能块统一组态, 把不 同厂商的网络及设备融为一体,构成统一的 FCS。
2. 现场总线的结构特点 现场总线的网络结构现场总线网络结构是按照国际标准化 组织( ISO)制定的开放系统互连(OSI:Open System Interconnection)参考模型建立的。
OSI 参考模型共分七层,即 物理层、数据链路层、网络层、传送层、会话层、表示层和应用 层, 该标准规定了每一层的功能以及对上一层所提供的服务。
从 OSI 模式的角度来看,现场总线将上述七层简化成三层,分别由 OSI 参考模式的第一层物理层,第二层数据链路层,第七层应用 层组成。
如图 1-2 所示。
图 1-2 现场总线的结构 现场总线主要特点是使底层的控制部件、设备更加智能化, 把在传统 DCS 中的控制功能,下移到现场仪表。
在此,现场总 线的网络通讯起了重要作用。
现场总线结构模型现统一为4层, 即物理层、数据链路层、应用层和用户层。
省略了一般网络结构 的 3~6(表达层、会话层、传递层和网络层). 现场总线系统打破了传统控制系统的结构形式。
传统模拟控 制系统采用一对一的设备联机, 按控制回路分别进行连接。
位于 现场的测量变送器与位于控制室的控制器之间, 控制器与位于现场的执行器、开关、马达之间均为一对一的物理连接。
现场总线系统由于采用了智能现场设备,能够把原先 DCS 系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块置入现场设备, 加上现场设备具有通讯能力, 现场的测量变送仪表可以与阀门等 执行机构直接传送信号, 因而控制系统功能能够不依赖控制室的 计算机或控制仪表,直接在现场完成,实现了彻底的分散控制。
Devicenet 正是目前几十种现场总线中得到广泛应用的一种。
由于采用数字信号替代模拟信号, 因而可实现一对电线上传 输多个信号(包括多个运行参数值、多个设备状态、故障信息), 同时又为多个设备提供电源;现场设备以外不再需要模拟/数 字、 数字/模拟转换部件。
这样就为简化系统结构、 节约硬设备、 节约连接电缆与各种安装、维护费用创造了条件。
图 1-3 Devicenet 控制系统示意图 3.Devicenet 技术背景和特点 多年来, 过程工业一直致力于开发一种单一的、 开放的标准 对现场的各类设备进行编址。
标准的最初目标是用单一的数字标 准取代 4-20mA 标准。
当范围扩展到寻址复杂的、高难度的服务 时 (如: 控制器间的高速通讯、 大量快速扫描设备间的时间同步) 单一标准的开发变得延迟了。
同时, 通讯技术的成本近几年已经 明显的降低,将简单设备直接连接到网络上(而不必考虑 SP50 现场总线) 的成本由此变得经济。
简单设备的这种标准要求同现存的 120/220VAC 和 24VDC 离散、硬接线 I/O 标准具有相同级 别的互换性。
Devicenet 在允许多个复杂设备互连接的同时,允 许简单设备的互换性。
除了读取离散设备的状态外,DeviceNet 还可以报告马达启动器内温度、 读取负载电流、 改变驱动器加减 速速率、或统计前一小时通过传输带传送的包裹计数。
Devicenet 的主要技术特点如下表所示表 1-1 Devicenet 技术特点 4. Devicenet 的应用 最终用户希望获得器件级网络提供的利益, 例如减少接线和 增加诊断功能。
到 1997 年底,Devicenet 已有 16 万个以上经过 验证的节点,到 2000 年,DeviceNet 节点有可能超过 300 万, 全部 ODVA 组织的 218 会员均是工业领域,而且只有制造业才能参加。
在工业市场中,已有 1498 个注册的符合 DeviceNet 协 议标准的产品。
DeviceNet 的应用包括:汽车,半导体芯片制造, 电子产品制造,食品和饮料,批量生产化学处理,装配,包装和 物料转移。
Devicenet 进入中国时间不长,但是在中国已有许多应用。
据 Rockwell Automation 市场部提供的数据,上海通用汽车有一 条 DevicetNet 的生产线,另外,生产可口可乐的上海申美饮料 公司也部分采用了 DeviceNet 技术。
相信随着 DeviceNet 技术的 进一步完善和推广,DeviceNet 有相当可观的应用前景,这也正 是基于 DeviceNet 的智能设备和远程检测系统获得国家高技术 产业化工程示范项目的原因。
Producer/Consumer 网络通讯模型 1.显性报文和 I/O 报文(Explicit and I/O messaging) 工厂自动化网络要传送一般的计算机通讯网络中需传送的 报文, 同时需要传送实时的输入 /输出(I/O)控制信息及整个控制 系统中各控制器互锁信息等。
我们用显性报文和 I/O 报文来分别 表示。
显性报文 用来上载和下载程序,修改设备组态,记载数据 日志, 作趋势分析和诊断等功能, 例如我们可以用显性报文对控 制器中的五个定时器重写默认值或执行自测试操作。
它们的结构 十分灵活, 数据域中带有通讯网络所采用的协议信息和要求操作服务的指令。
每个节点(设备)必须解释每个显性报文,操作所 请求的任务,并生成响应。
为按通讯协议解释这种显性报文,在 真正要用到的数据上必须有较大一块的附加量 (overhead)。
这种 类型的报文在数据量的大小和使用频率上都是非常不确定的。
I/O 报文 在本质上是隐性的(Implicit),因而有时也称为 隐性报文,它的数据域中常不包括协议信息,仅仅是实时的 I/O 控制数据, 这些数据的含义是预定义的。
因而在节点中对处理这 些数据所需的时间大大减小,I/O 报文的一个例子是控制器将输 出数据发送给一个 I/O 块设备(I/O Block),然后 I/O 块按照它 的输入数据响应给控制器。
为解释这种类型的报文而必须引入的 附加量(overhead)小,数据短,使用频率一致,并且需要高的性 能:对 I/O 报文传送的可靠性,送达时间的确定性及可重复性有 很高的要求。
过去,用于 I/O 控制的网络不能处理发送显性报文时在发 送数据的时间及报文尺寸上的不定性因素。