精冲压机构及送料机构大学论文
自动送料机构设计
自动送料机构设计摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。
在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning.Keywords: punch workbench ball screw servo motor1.引言1.1 课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。
冲压送料机构设计
决赛作品说明书参赛学生班级： 09112参赛作品名称：冲压送料机构参赛学生姓名：史晓兴王文杰陈思家2011年5月16号本次机构创新大赛主题：冲压送料机构1.要求有高副，转动副，移动副。
2.画出机构的运动简图。
3.计算该机构的自由度。
4.对该机构进行简介与用途说明。
一、设计的目的及意义：根据本次大赛设计要求，即设计一种有实际应用意义及使用前景的冲压送料机构，而且必须有高副、转动副、移动副。
二、机构简图：连杆机构的良好的急回特性，基本上满足了冲压机构的运动特性，可以传递较大的力，最适合用于冲压机构，但一些运动无法满足，即要求在匀速冲压完工件后快速将工件推出这一运动过程不易满足。
凸轮机构结构简单，紧凑，设计方便，但由于主从动件之间为点接触，易磨损，适用于运动规律复杂，传力不大的场合。
所以送料机构选择凸轮机构。
故有如图1—1设计。
图1—1 冲压送料机构简图三、自由度计算：⑴冲压机构图2—1 冲压机构如图2—1 所示，冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。
导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。
适当选择导路位置，可使工作段压力角较小，且主动曲柄匀速转动，滑块G在垂直的导路上往复移动。
自由度计算：该机构共有五个活动构件，五个转动副，二个移动副，即七个低副，无高副。
由公式计算：F=3×n－2×P－h Pl=3×5－2×7－0=1（2）送料机构图2—2 送料机构简图送料机构的凸轮由一个齿轮和两个滚子组成，通过两个滚子与杆相接。
按机构运动循环图确定凸轮工作角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将工作送至待加工位置。
自由度计算：该机构有四个活动构件，四个转动副，一个移动副，即五个低副，一个高副。
由公式计算：F=3×n－2×P－h Pl=3×4－2×5－1=1四、主要创新点：1：由两滚子和齿轮组成的特殊凸轮，该凸轮转动一周可以实现两次进给，使功率大大提高。
冲压机构及送料机构设计word文档
冲压机构及送料机构设计word文档一、冲压机设计1、冲压机选型冲压机是按作业要求选择的，根据所需要的压力来选择冲压机的类型，一般用于小批量、多模制作的厂家，比较适合选择液压冲床，因为液压冲床惯用压力动态，这样可以减少模具、材料损耗，可以节约机械能耗。
2、冲压机构选择根据冲压机选型需要在满足需求的基础上选择合适的冲压机构。
冲压机构根据不同的压力要求选用调速机构、液压站、臂装置等，为了保证精度，设计时可以结合机构整体结构考虑冲压机构抗振、防护等附加功能，以达到高精度冲压并提高作业效率。
3、冲头选择根据材料特性，冲头的选择有着重要的作用。
比如，当冲压材料较脆时，选择穿孔削刀可以更好地合模，使冲孔或拉伸边缘光洁，而对比较软的材料可以选择直钻头，使冲孔面更加整齐。
4、保压装置的安装保压装置的安装，对低密度的板材比较有效，可以有效防止冲床运动过程中材料的变形和失张。
具体安装步骤是：将保压装置的螺母和活塞由底板上的固定孔安装，将活塞安装在固定座上，加上橡胶垫圈，由上盖上的定位活塞实现，再将调节活塞安装在定位座上；最后将调节螺母安装在定位活塞盖上，按转矩扳手扭紧调节活塞。
二、送料机构设计1、送料机构选型送料机构选型依据产品材料、型号、加工尺寸、板材厚度等参数影响因素，选择合适的送料机构。
一般而言，根据输送板材的厚度，可以选择压力欠缝机、气缸推动的微动机构或电动推杆。
此外，用于落料时，可以采用气动缓冲支撑装置来缓解板材的冲击，以防止落料受到损坏。
2、推料机构设计主要由机构架、气缸、回转机构等部件组成。
机构架安装气缸和回转机构，气缸安装回转机构，当气缸工作时能将回转机构转动，以将板材输送到冲压机床上。
当气缸停止工作时，可以放缓板材的输送速度，以防板材受损。
3、轴瓦设计轴瓦的锁定方式主要采用封口销或齿圈锁定，齿圈锁定更易于实施，耐用性更强。
同时，在使用时要及时润滑，考虑到轴瓦会因由磨损而损坏，在安装轴瓦时应采用加强型轴瓦，确保轴瓦的牢固性和精度。
冲床冲压机构及送料机构设计
冲床冲压机构及送料机构设计1.送料机构设计：送料机构是将金属板材沿着设定的方向和距离进行输送，使板材准确进入到冲压机构进行加工。
送料机构设计应考虑以下几个方面：1.1送料方式：一般有齿轮送料、滑块送料和链条送料等。
齿轮送料适用于较精密的工作，滑块送料适用于较高速的工作，而链条送料适用于较长的板材。
1.2送料速度和精度：为确保板材的准确度和加工效率，需要根据工作要求确定送料速度和精度。
1.3送料力和稳定性：考虑到板材的重量和加工过程中的震动，应确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
1.4自动化控制：现代的冲床冲压机构多采用自动化控制系统，可以根据预设参数自动调整送料速度和精度，提高生产效率和品质。
2.冲压机构设计：冲压机构是将板材按照所需形状制成零件的部分，它包括下模座、冲头、上模座、传动机构和驱动装置等。
2.1下模座和上模座设计：下模座和上模座是支撑和导向冲头和模具的部件，应具备足够的刚度和稳定性，以保证加工过程中的精度和质量。
2.2冲头设计：冲头是冲压机构中最重要的部件之一，它决定了冲床的工作参数和加工效果。
冲头的设计需要考虑到工件的大小、形状、厚度和硬度等因素。
2.3传动机构设计：传动机构是将驱动装置的动力传递给冲头的部分，常见的传动机构有曲轴传动和连杆传动等。
传动机构设计需要平衡冲头的运动速度、精度和稳定性。
2.4驱动装置设计：驱动装置决定了冲床的工作速度和力量，通常采用液压驱动、机械驱动或电动驱动等。
驱动装置的选择应根据工作需求和设备性能来确定。
综上所述，冲床冲压机构及送料机构的设计应综合考虑设备性能、工作要求和生产效率等因素。
设计师需要根据具体情况选择适当的送料方式、确定合理的送料速度和精度，确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
同时，冲压机构的设计需要考虑下模座、上模座、冲头、传动机构和驱动装置等部件，以确保加工过程中的精度和质量。
最后，自动化控制系统的应用也是提高冲床冲压机构效率和品质的关键。
[精品]冲压机构及送料机构设计
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[精品]冲压机构及送料机构设计
参考：
冲压机构是指用于加工金属零件的机械设备。
这些设备一般由主机、安全保护装置、传动机构、模具、控制系统等组成，是生产金属零件的首选设备。
冲压机构的选择
冲压机构主要以加工时空尺寸小金属零件为主。
需要根据零件的形状、大小和材料确定合适的冲压机构类型。
一般情况下，可以选择全自动、半自动、机械手或人力操作的冲压机构。
为确保操作人员安全和质量，冲压机构的选择需结合设计的安全要求进行选型。
一般有PLC、伺服电机、变频器等控制系统，用以保障冲压机构的安全加工效果。
冲压机构的维护要定期进行，以保证设备的健康运行状态。
常规的维护项目包括清洁冲压机构，定期更换润滑油，检查和更换轴承和零部件，以及检查和更换模具等。
送料机构
送料机构是冲压机构的重要组成部分，主要负责将原材料输送到冲压机的加工区域。
一般采用线性导轨或滑轮机械送料手段，可以满足复杂大尺寸板材的加工要求。
送料夹具的设计
送料夹具是冲压机送料机构的一个重要部分。
需要根据板材的形状、厚度、长宽等尺寸，以及加工要求，制作一套合适的夹具，以确保良好的加工效果。
以上就是关于冲压机构及送料机构设计的精品介绍，冲压机构由主机、安全装置、传动机构等构成，要根据零件的形状和加工要求进行选型。
送料机构是冲压机的重要部分，要根据板材的尺寸及加工要求制作一套合适的夹具，以保证工作的顺利进行。
冲压工艺研究论文
冲压工艺研究论文冲压成形作为现代工业中一种十分重要的加工方法，用以生产各种板料零件,具有很多独特的优势，其成形件具有自重轻、刚度大、强度高、互换性好、成本低、生产过程便于实现机械自动化及生产效率高等优点，是一种其它加工方法所不能相比和不可替代的先进制造技术，在制造业中具有很强的竞争力，被广泛应用于汽车、能源、机械、信息、航空航天、国防工业和日常生活的生产之中。
在吸收了力学、数学、金属材料学、机械科学以及控制、计算机技术等方面的知识后，已经形成了冲压学科的成形基本理论。
以冲压产品为龙头，以模具为中心，结合现代先进技术的应用，在产品的巨大市场需求刺激和推动下，冲压成形技术在国民经济发展、实现现代化和提高人民生活水平方面发挥着越来越重要的作用。
进几十年来，冲压技术有了飞速的发展，它不仅表现在许多新工艺与新技术在生产的广泛应用上，如：旋压成形、软模具成形、高能率成形等，更重要的是人们对冲压技术的认识与掌握的程度有了质的飞跃。
现代冲压生产是一种大规模继续作业的制造方式，由于高新技术的参与和介入，冲压生产方式由初期的手工操作逐步进化为集成制造。
生产过程逐步实现机械化、自动化、并且正在向智能化、集成化的方向发展。
实现自动化冲压作业，体现安全、高效、节材等优点，已经是冲压生产的发展方向。
冲压自动化生产的实现使冲压制造的概念有了本质的飞跃。
结合现代技术信息系统和现代化管理信息系统的成果，由这三方面组合又形成现代冲压新的生产模式—计算机集成制造系统CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）。
把产品概念形成、设计、开发、生产、销售、售后服务全过程通过计算机等技术融为一体，将会给冲压制造业带来更好的经济效益，使现代冲压技术水平提高到一个新的高度。
冲压加工与其他加工方法相比，在技术和经济方面有如下特点：1)冲压件的尺寸精度由模具来保证，所以制品质量稳定，互换性好，在一般情况下可以直接满足装配和使用要求。
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料机构设计
电机转速 (r/min)
数据 70
(1/3 1/2 )
>2l
1.85 40
150 70
1450
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四、课程设计内容
1.冲压机构设计 2.送料机构设计 3.各种方案分析比较，确定总体方案
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1.冲压机构
冲压机构是主机构，主动件是曲柄，从动件是上模，动作要求是 由回转运动变成往复直线运动；运动要求是上模要满足图b所示的运动 规律，工作段近似匀速，回程时有急回；冲压过程中受到非常大的生 产阻力，动力特性是传力性能要好，工作段的压力角尽可能小。
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三、课程设计的题目
题目：冲床的冲压机构和送料机构设计
冲压是指坯料在模具压力作用下，使坯料产生塑性变形，但不 产生分离而获得的具有一定形状和尺寸冲件的加工方法。
主要有弯曲、拉深、翻边等。
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汽 车 覆 盖 件
飞 机 蒙 皮
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冲床的冲模一般由上模和下模两部分组成。冲床的冲压 机构相当于上模，用于冲制薄壁零件；通过上模和下模作用 将薄壁钢板坯料拉延成型。送料机构是能保证及时的将坯料 送到待冲压位置，两者动作要协调一致，完成多件连续生产。 我们的目的是设计实现这个功能的冲床的冲压机构和送料机 构。
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2.送料机构
送料机构的动力源是电动机，主动件为回转运动，从动执 行构件作直线送料运动，只要在规定的时间内送料到位就可以 了，对送料快慢和运动规律没有要求，同时送料机构作间歇送 料，受力较小，动力特性要求低，因而送料机构要求较低，运 动容易实现。
压片机设计论文
单冲压片机是通过凸轮(或偏心轮)连杆机构(类似冲床的工作原理)，使上、下冲产生相对运动而压制药片。单冲式并不一定只有一副冲模工作，也可以有两副或更多，但多副冲模同时冲压，由此引起机构的稳定性及可靠性要求严格，结构复杂，不多采用。单冲压片机是间歇式生产，间歇加料，间歇出片，生产效率较低，适用于试验室和大尺寸片剂生产。
1.3.3
由上述分析可知，压片机机构有三个分支：一为实现上冲头运动的主加压机构；二为实现下冲头运动的辅助加压机构；三是实现料筛运动的上、下料机构。此外，当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后，应能作适当的调整，故在机构之间还需设置能调整相位的环节(也可能是机构)。要完成上述几种机构的设计，对课程设计来说，工作量太大，因此，这里也只就其中的一个机构——主加压机构叙述其设计过程。
得如下树状功能图：
图1.1功能图
1.2
压片机是将陶瓷干粉料压制成直径为34mm，厚度为5mm的圆形片坯。如图1.1所示，其工艺过程是：
1)装满粉料的料筛在筒型腔上方振动数次将干粉均匀地撒入圆筒型腔内(图2.1a)。
2)下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔内把干粉扑出(图2.1b)。
3)上、下冲头同时加压(图2.1c)，并保持一段时间。
a)上冲头完成往复(铅垂上下)直移运动，在下移至终点后有短时间停歇(起保压作用)。又因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头的行程约为9 0~100mm。冲头还受有较大的力。若机构主动件一转(2π)完成一个运动循环，则上冲头位移线图的形状大致如图1.4a所示。
b)下冲头也作上下直移运动，其运动规律较复杂，自初始位置先下沉3 mm，然后上升8mm加压，后停歇保压，继而上升16mm将成形片坯顶至与平台平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后再下移21 mm到待装料的初始位置。冲头也受有较大的力。其位移线图大致如图1.4b所示。
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湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计设计题目：精冲压机构及送料机构系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名:学号:起止日期:指导教师:教研室主任：摘要精冲压机构及送料机构主要由冲压部分和送料部分组成。
冲压部分是由凸轮和连杆构成，送料部分是由曲柄滑块和皮带轮构成或者有曲柄摇杆构成，再加上动力的输入电机和齿轮机构。
本设计由四个章节组成，内容包括课程设计的目标和和设计的任务、方案的选择、精冲压机构的设计及送料机构的设计、轮系的设计。
其中后三章尤为重要，它包括我们设计的主要理念，方案的选择主要是对死点和经济性的考虑，精冲压机构及送料机构的设计主要考虑的是两者运动的配合，两者运动不能出现干涉，而轮系的设计主要是考虑到降速的作用。
章节最后是心得体会、参考文献、致谢的编写。
关键词：精冲压机，送料机，曲柄滑块机构，凸轮机构，齿轮系。
目录引言...............................................................- 1 - 第一章课程设计的目标与设计任务...................................- 2 -1.1 设计的目标……………………………………………………………… - 2 -1.1.1 总功能要求…………………………………………………………- 2 -1.1.2工作原理…………………………………………………………… - 2 -1.2 设计的要求……………………………………………………………… - 3 -1.3 设计的任务………………………………………………………………- 3 - 第二章方案选择.................................................. - 4 -2.1 功能分解………………………………………………………………… - 4 -2.2 方案的对比…………………………………………………………………- 4 -2.2 .1 方案一………………………………………………………………- 4 -2.2.2 方案二………………………………………………………………- 5 -2.3 方案的选择…………………………………………………………………- 6 - 第三章精冲压机构及送料机构的设计 ..............................- 7 -3.1送料机构的设计……………………………………………………………- 7 -3.2冲压机构的设计……………………………………………………………- 10 -3.2.1凸轮机构的设计……………………………………………………- 10 -3.2凸轮连杆机构的设计…………………………………………………- 13 -3.3凸轮-皮带轮曲柄滑块机构的组合运动图………………………………- 14 - 第四章轮系的设计 ..............................................- 17 -4.1电机的选定…………………………………………………………………- 17 -4.2轮系设定……………………………………………………………………- 17 - 心得体会 .........................................................- 19 - 参考文献 .........................................................- 20 - 致谢 ...........................................................- 21 - 附录............................................................引言精冲压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
冲压机原理是通过电动机驱动，通过齿轮系的传动，带动主轴传动，从而使凸轮传动。
凸轮机构使上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。
送料机就是输送材料的机器，是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备。
传统观念，送料机是借助于机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。
近代的送料机发生了一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中，但人们仍然将这些设备归纳在送料料机类的设备中。
自动化程度高的送料设备有：由电脑控制的动头式送料机、激光送料机、高压气压和电脑送料料机等。
另外，国外的公司生产一种投影送料机这种设备的送台上设有感应器及目察装置，用于对材料轮廓扫描，或在材料行投影以引导送料安排。
经过多个方案对比分析，确定比较合适的方案为曲柄滑块机构和凸轮机构，对其进行了参数设计。
第一章课程设计的目标与设计任务1.1 设计的目标1.1.1总功能要求将薄铝板送到待加工位置后，一次冲压成深筒形，并将成品推出模腔。
1.1.2工作原理精压机的工作原理及工艺动作分解如图1-1所示。
要求从侧面将坯料送至待加工位置，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速下冲，进行拉延成形工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回，完成一个工作循环。
图1-11.2 设计的要求⑴ 以转动的电机为动力，从动件(执行构件)为上模，作上、下往复直移运动，其运动规律如图3.2所示，具有快速下沉，等速工作进给和快速返回的特性。
⑵ 机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角g应大于或等于许用传动角［g］＝40°。
⑶ 上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)。
⑷ 生产率为每分钟70件。
⑸ 执行构件的工作段长度l＝30～100mm，对应曲柄转角φ＝(1/3～1/2)π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。
⑹ 行程速度变化系数K≥1.5。
⑺ 送料距离H＝60～250mm。
⑻电机转速为1500r/min。
1.3 设计的任务(1)本题设计的时间为1周。
(2)根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。
(3)按工艺动作过程拟定运动循环图。
(4)构思系统运动方案(至少两个以上)，进行方案评价，选出较优方案。
(5)用解析法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。
(6)绘制系统机械运动方案简图。
(7)编写设计说明书，附源程序和计算结果。
第二章方案选择2.1 功能分解本机器的功能是自动冲压和自动送料。
它的运动功能可分解为两种工艺过程1).冲压上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速下冲，进行拉延成形工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回，完成一个工作循环。
2).送料滑块先慢速送料，再以一较大的速度急回，从而形成急回特性，与冲压机构相配合。
注：以上两种动作同时进行，彼此的运动不发生干涉。
表2-1 为实现机构功能的机构选型表表2-1 精冲压机构及送料机构选型2.2 方案的对比2.2 .1 方案一凸轮-皮带轮曲柄滑块组合机构方案：图2-1凸轮-皮带轮曲柄滑块组合机构方案如图2-1所示，凸轮-皮带轮曲柄滑块组合机构，自由度F=1，其中通过皮带轮带动曲柄做整周的运动，从而带动滑块往复运动，达到送料的目的。
由于曲柄（构件1）为主动件，没有死点的形成，这就不需要考虑死点的干扰。
2.2.2 方案二凸轮-曲柄导杆滑块组合机构方案：图2-2 凸轮-曲柄导杆滑块组合机构方案如图2-2所示为凸轮-曲柄导杆滑块组合机构，自由度F=1。
由于曲柄（构件DE）为从动件，可能会存在死点，故必须采取渡过死点的措施，这就要求添加其他构件使其顺利去除死点的干扰，这样及带来不确定因素，又会产生经济损失。
2.3 方案的选择根据上面所给出的两种设计方案，以及我们对方案的讨论和分析，我们从经济和生产的角度考虑，我们选择方案一≤凸轮-皮带轮曲柄滑块组合机构≥为我们的研究方案。
第三章精冲压机构及送料机构的设计3.1送料机构的设计方案一为皮带轮-曲柄滑块机构方案，该机构原理如图3-1所示：图3-1皮带轮-曲柄滑块机构该方案利用皮带轮带动曲柄做圆周转动，从而使滑块E的轨迹满足要求，滑块E为从动件负责送料。
而机构中曲柄作为主动件的目的是为了满足M点运动的要求，此机构为一急回机构，慢进快退，自由度F=1满足要求。
图3-2曲柄滑块机构计算图曲柄滑块机构照给定的急回要求设计，利用解析法求解此类问题时，主要利用机构在极位时的特性。
又求得AB 杆的极位夹角为()1a 361K K π-≥≥︒+ （3-1）如图3-2所示，取45a =︒，滑块的行程为150H mm =，设曲柄1503r H mm ==， 偏距为e ，连杆长度为l 。
由铰链四杆机构的杆长条件知：C D E D E C +∞≤+∞ （3-2）其C E e ∞-∞=，故r e l +≤ （3-3）因为CD 为最短杆，所以CD 为曲柄； 由余弦定理得：()()()()2222l+r cos 45H l r l r l r =++---︒ （3-4） 解得：l=152.7mm计算偏距e:()()222l r H ae +=++（3-5）()222l r a e -=+ （3-6）解得：a=26.8mm e=99.1mm 因为99.150152.7mm mm mm + 所以式（3-3）恒成立。
由机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角g 应大于或等于许用传动角［g ］＝40°，且由图像分析，工作段传动角最小为E 点：90g a +=︒ （3-7） E 点的压力角：s i n 45s i nH l ra -=︒ （3-8）解得28.94a =︒由（3-7）（3-8）综合得 []61.0640g g =︒=︒所以传动角也符合要求。
综上所述曲柄滑块机构的设计数据如下：行程H=150mm 极位夹角45a =︒ 曲柄r=50mm 连杆l=152.7mm 偏距e=99.1mm 推程角：225︒ 回程角：135︒图3-2皮带轮机构计算图 皮带轮半径：r=25mm 长度方向中心距:m=120mm 高度方向中心距：n=72.58mm3.2冲压机构的设计3.2.1凸轮机构的设计 （1）凸轮机构的组成凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。
凸轮通常作等速转动，但也有往 复摆动或移动的。
推杆是被凸轮直接推动的构件。
因为在凸轮机构中推杆多是从动件，故又常称其为从动件。
凸轮机构就是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。
（2）凸轮的轮廓确定凸轮的轮廓主要尺寸是根据四杆机构推头所要达到的工作行程和推头工作速度来确定的，初步定基圆半径50b r mm =,凸轮厚25mm ,滚子半径8r r mm =。