冲压送料机构
冲压送料机构设计
决赛作品说明书参赛学生班级： 09112参赛作品名称：冲压送料机构参赛学生姓名：史晓兴王文杰陈思家2011年5月16号本次机构创新大赛主题：冲压送料机构1.要求有高副，转动副，移动副。
2.画出机构的运动简图。
3.计算该机构的自由度。
4.对该机构进行简介与用途说明。
一、设计的目的及意义：根据本次大赛设计要求，即设计一种有实际应用意义及使用前景的冲压送料机构，而且必须有高副、转动副、移动副。
二、机构简图：连杆机构的良好的急回特性，基本上满足了冲压机构的运动特性，可以传递较大的力，最适合用于冲压机构，但一些运动无法满足，即要求在匀速冲压完工件后快速将工件推出这一运动过程不易满足。
凸轮机构结构简单，紧凑，设计方便，但由于主从动件之间为点接触，易磨损，适用于运动规律复杂，传力不大的场合。
所以送料机构选择凸轮机构。
故有如图1—1设计。
图1—1 冲压送料机构简图三、自由度计算：⑴冲压机构图2—1 冲压机构如图2—1 所示，冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。
导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。
适当选择导路位置，可使工作段压力角较小，且主动曲柄匀速转动，滑块G在垂直的导路上往复移动。
自由度计算：该机构共有五个活动构件，五个转动副，二个移动副，即七个低副，无高副。
由公式计算：F=3×n－2×P－h Pl=3×5－2×7－0=1（2）送料机构图2—2 送料机构简图送料机构的凸轮由一个齿轮和两个滚子组成，通过两个滚子与杆相接。
按机构运动循环图确定凸轮工作角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将工作送至待加工位置。
自由度计算：该机构有四个活动构件，四个转动副，一个移动副，即五个低副，一个高副。
由公式计算：F=3×n－2×P－h Pl=3×4－2×5－1=1四、主要创新点：1：由两滚子和齿轮组成的特殊凸轮，该凸轮转动一周可以实现两次进给，使功率大大提高。
冲压机构及送料机构设计word文档
冲压机构及送料机构设计word文档一、冲压机设计1、冲压机选型冲压机是按作业要求选择的，根据所需要的压力来选择冲压机的类型，一般用于小批量、多模制作的厂家，比较适合选择液压冲床，因为液压冲床惯用压力动态，这样可以减少模具、材料损耗，可以节约机械能耗。
2、冲压机构选择根据冲压机选型需要在满足需求的基础上选择合适的冲压机构。
冲压机构根据不同的压力要求选用调速机构、液压站、臂装置等，为了保证精度，设计时可以结合机构整体结构考虑冲压机构抗振、防护等附加功能，以达到高精度冲压并提高作业效率。
3、冲头选择根据材料特性，冲头的选择有着重要的作用。
比如，当冲压材料较脆时，选择穿孔削刀可以更好地合模，使冲孔或拉伸边缘光洁，而对比较软的材料可以选择直钻头，使冲孔面更加整齐。
4、保压装置的安装保压装置的安装，对低密度的板材比较有效，可以有效防止冲床运动过程中材料的变形和失张。
具体安装步骤是：将保压装置的螺母和活塞由底板上的固定孔安装，将活塞安装在固定座上，加上橡胶垫圈，由上盖上的定位活塞实现，再将调节活塞安装在定位座上；最后将调节螺母安装在定位活塞盖上，按转矩扳手扭紧调节活塞。
二、送料机构设计1、送料机构选型送料机构选型依据产品材料、型号、加工尺寸、板材厚度等参数影响因素，选择合适的送料机构。
一般而言，根据输送板材的厚度，可以选择压力欠缝机、气缸推动的微动机构或电动推杆。
此外，用于落料时，可以采用气动缓冲支撑装置来缓解板材的冲击，以防止落料受到损坏。
2、推料机构设计主要由机构架、气缸、回转机构等部件组成。
机构架安装气缸和回转机构，气缸安装回转机构，当气缸工作时能将回转机构转动，以将板材输送到冲压机床上。
当气缸停止工作时，可以放缓板材的输送速度，以防板材受损。
3、轴瓦设计轴瓦的锁定方式主要采用封口销或齿圈锁定，齿圈锁定更易于实施，耐用性更强。
同时，在使用时要及时润滑，考虑到轴瓦会因由磨损而损坏，在安装轴瓦时应采用加强型轴瓦，确保轴瓦的牢固性和精度。
冲床冲压机构及送料机构设计
冲床冲压机构及送料机构设计1.送料机构设计：送料机构是将金属板材沿着设定的方向和距离进行输送，使板材准确进入到冲压机构进行加工。
送料机构设计应考虑以下几个方面：1.1送料方式：一般有齿轮送料、滑块送料和链条送料等。
齿轮送料适用于较精密的工作，滑块送料适用于较高速的工作，而链条送料适用于较长的板材。
1.2送料速度和精度：为确保板材的准确度和加工效率，需要根据工作要求确定送料速度和精度。
1.3送料力和稳定性：考虑到板材的重量和加工过程中的震动，应确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
1.4自动化控制：现代的冲床冲压机构多采用自动化控制系统，可以根据预设参数自动调整送料速度和精度，提高生产效率和品质。
2.冲压机构设计：冲压机构是将板材按照所需形状制成零件的部分，它包括下模座、冲头、上模座、传动机构和驱动装置等。
2.1下模座和上模座设计：下模座和上模座是支撑和导向冲头和模具的部件，应具备足够的刚度和稳定性，以保证加工过程中的精度和质量。
2.2冲头设计：冲头是冲压机构中最重要的部件之一，它决定了冲床的工作参数和加工效果。
冲头的设计需要考虑到工件的大小、形状、厚度和硬度等因素。
2.3传动机构设计：传动机构是将驱动装置的动力传递给冲头的部分，常见的传动机构有曲轴传动和连杆传动等。
传动机构设计需要平衡冲头的运动速度、精度和稳定性。
2.4驱动装置设计：驱动装置决定了冲床的工作速度和力量，通常采用液压驱动、机械驱动或电动驱动等。
驱动装置的选择应根据工作需求和设备性能来确定。
综上所述，冲床冲压机构及送料机构的设计应综合考虑设备性能、工作要求和生产效率等因素。
设计师需要根据具体情况选择适当的送料方式、确定合理的送料速度和精度，确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
同时，冲压机构的设计需要考虑下模座、上模座、冲头、传动机构和驱动装置等部件，以确保加工过程中的精度和质量。
最后，自动化控制系统的应用也是提高冲床冲压机构效率和品质的关键。
冲压送料机构课程设计
冲压送料机构课程设计一、引言冲压送料机构是冲压设备中非常重要的组成部分，它负责将原材料输送至冲压模具进行加工。
设计一套高效稳定的冲压送料机构对于提高冲压生产效率具有重要意义。
本课程设计旨在介绍冲压送料机构的基本原理、设计方法和优化策略。
二、冲压送料机构的基本原理冲压送料机构的基本原理是利用动力驱动输送装置，将原材料送入冲压模具进行加工。
常见的冲压送料机构包括滚轮送料机构、链板送料机构和齿轮送料机构等。
1. 滚轮送料机构滚轮送料机构是利用滚轮与原材料接触，通过滚动摩擦产生推动力，将原材料送入冲压模具。
滚轮送料机构具有结构简单、操作方便、适用范围广的特点，但对于较薄的材料容易产生划伤。
2. 链板送料机构链板送料机构是利用链条与原材料接触，通过链条的运动将原材料送入冲压模具。
链板送料机构具有传动力矩大、适用于各种材料的特点，但需要定期进行润滑和维护。
3. 齿轮送料机构齿轮送料机构是利用齿轮传动原理，通过齿轮的旋转将原材料送入冲压模具。
齿轮送料机构具有传动效率高、运行平稳的特点，但对于较薄的材料容易产生变形。
三、冲压送料机构的设计方法冲压送料机构的设计需要考虑多个因素，包括原材料的尺寸、形状和性质，冲压模具的设计要求，以及生产效率和安全性等。
1. 确定送料机构的类型根据冲压加工的要求和原材料的特点，选择适合的冲压送料机构类型。
滚轮送料机构适用于较薄的材料，链板送料机构适用于较厚和较重的材料，齿轮送料机构适用于各种材料。
2. 计算送料机构的传动参数根据原材料的尺寸和形状，计算出所需的送料机构的传动参数，包括传动速度、传动力矩和传动比等。
这些参数需要根据冲压模具的设计要求和生产效率进行优化。
3. 设计送料机构的结构和布局根据冲压设备的空间限制和生产工艺要求，设计合理的送料机构结构和布局。
确保送料机构能够稳定运行，并且方便维护和调整。
四、冲压送料机构的优化策略为了提高冲压生产效率和降低能耗，可以采取以下优化策略。
[精品]冲压机构及送料机构设计
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[精品]冲压机构及送料机构设计
参考：
冲压机构是指用于加工金属零件的机械设备。
这些设备一般由主机、安全保护装置、传动机构、模具、控制系统等组成，是生产金属零件的首选设备。
冲压机构的选择
冲压机构主要以加工时空尺寸小金属零件为主。
需要根据零件的形状、大小和材料确定合适的冲压机构类型。
一般情况下，可以选择全自动、半自动、机械手或人力操作的冲压机构。
为确保操作人员安全和质量，冲压机构的选择需结合设计的安全要求进行选型。
一般有PLC、伺服电机、变频器等控制系统，用以保障冲压机构的安全加工效果。
冲压机构的维护要定期进行，以保证设备的健康运行状态。
常规的维护项目包括清洁冲压机构，定期更换润滑油，检查和更换轴承和零部件，以及检查和更换模具等。
送料机构
送料机构是冲压机构的重要组成部分，主要负责将原材料输送到冲压机的加工区域。
一般采用线性导轨或滑轮机械送料手段，可以满足复杂大尺寸板材的加工要求。
送料夹具的设计
送料夹具是冲压机送料机构的一个重要部分。
需要根据板材的形状、厚度、长宽等尺寸，以及加工要求，制作一套合适的夹具，以确保良好的加工效果。
以上就是关于冲压机构及送料机构设计的精品介绍，冲压机构由主机、安全装置、传动机构等构成，要根据零件的形状和加工要求进行选型。
送料机构是冲压机的重要部分，要根据板材的尺寸及加工要求制作一套合适的夹具，以保证工作的顺利进行。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计一、引言冲压及送料机构是现代工业生产过程中不可或缺的重要设备，其作用是将金属板材进行裁剪、冲孔、弯曲等加工操作。
在自动化生产中，冲压及送料机构能够实现高效率、高精度和高质量的生产，因此受到了广泛的应用。
本文旨在介绍冲压及送料机构课程设计的相关内容，包括设计目标、设计原则、设计流程和具体实现方法等方面的内容。
二、设计目标1. 提高学生对冲压及送料机构的理解和掌握能力；2. 增强学生对自动化控制技术的应用能力；3. 培养学生团队协作和创新意识。
三、设计原则1. 确定合适的课程教学目标；2. 采用问题导向的教学方法；3. 强调实践操作与理论知识相结合；4. 强调团队协作与创新意识培养。
四、设计流程1. 确定课程主题：冲压及送料机构；2. 制定教学计划：包括理论讲解、实验操作和项目实践；3. 设计实验方案：根据课程教学目标和教学计划，设计合适的实验方案；4. 实施实验操作：按照实验方案进行实验操作；5. 进行项目实践：根据课程教学目标，设计冲压及送料机构项目，并进行实践操作；6. 总结评估：对课程教学效果进行总结评估。
五、具体实现方法1. 理论讲解在理论讲解环节中，可以通过PPT、视频等多种形式进行讲解。
主要内容包括冲压及送料机构的工作原理、组成部分、控制系统等方面的知识。
2. 实验操作在实验操作环节中，可以采用仿真软件或者真实设备进行操作。
主要内容包括控制系统调试、安全保护措施等方面的知识。
3. 项目实践在项目实践环节中，可以将学生分为小组，每个小组设计一个冲压及送料机构项目。
通过团队协作和创新意识培养来提高学生的综合能力。
4. 总结评估在总结评估环节中，可以通过问卷调查、小组讨论等方式对整个课程进行总结评估。
主要内容包括学生对课程教学目标的掌握程度、团队协作和创新意识培养效果等方面的评估。
六、结论通过以上设计流程和具体实现方法的介绍，我们可以看出，冲压及送料机构课程设计是一项非常重要的工作。
冲压机构的设计
目录一．机械原理综合训练目的 (2)二、工作原理及机构分析 (3)2.1冲压机及送料装置工作原理 (3)2.3机构分析 (4)2.4齿轮模拟加工及分析 (5)三、冲压机构的设计及运动分析 (6)3.1机构运动简图 (6)3.2速度分析 (7)3.3加速度分析 (10)四.动态静力分析在机构设计中的作用 (12)五训练总结 (12)六、参考文献 (12)七、附图一 (13)七、附图二 (14)一．机械原理综合训练目的1.机器认识1.陈列室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识。
增加对常用机构的结构、类型、特点的理解。
2.全面了解冲压机的构成、机构原理方案，分析机器的工作要求，各运动构件的运动特点。
3.掌握用范成法加工渐开线齿轮的基本原理，观察渐开线齿轮齿廓曲线的形成过程，了解渐开线齿轮齿廓的根切现象和用径向变位避免根切的方法，分析比较标准齿轮与变位齿轮齿形的异同。
4.利用《机械设计I》所学的基本知识和计算机辅助绘图的能力，精确地求解机构的运动简图。
熟悉运动简图设计步骤。
5.利用《机械设计I》所学的基本知识和计算机辅助绘图的能力精确地求解机构地运动分析。
熟悉机构的运动分析步骤。
2.冲压机构（4、6、7、8）的设计及运动分析已知条件：滑块的冲程范围H，行程速度变化系数k，偏心轴转速n。
要求：1）在AutoCAD或SolidWork中设计冲压机构，作机构运动简图。
2）用图解法求出各构件的长度。
3）根据自己设计的机构参数，用图解法分析2个指定位置的滑块的速度和加速度，保留作图过程并简要说明。
4) 用解析法计算滑块的运动参数，包括位移、速度、加速度，可用Excel或Matlabl软件计算，要求角度间隔为10°。
验证图解法计算结果。
5）在A4号图纸上绘制冲压机构上滑块的位移线图、速度线图和加速度线图，要求角度间隔为10°。
3 设计数据序号H(mm) k n(rpm) φ1(°)φ2(°) 16 12.50 1.6 240 0 185二、工作原理及机构分析2.1 冲压机及送料装置工作原理图1 CS-Ⅰ型冲压机及送料装置结构简图冲压机是使具有一定压力的冲压模具作往复运动，使板料获得预期的变形，制成所需要的工件。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计概述冲压及送料机构是工业制造中常用的一种技术。
本文将对冲压及送料机构进行深入探讨，包括其定义、原理、分类、设计要素等。
定义冲压及送料机构是一种将原材料加工为所需形状的工艺过程，结合送料机构实现连续供料，并通过模具将材料进行冲压、压制或剪切的装置。
原理冲压及送料机构的原理是将带状原材料经过送料器送入冲压机构中，通过冲压机构进行压制、冲裁、拉伸等加工过程，并最终获得所需产品。
分类冲压及送料机构根据其结构和用途可以分为几个主要类型，包括：1. 连续送料机构连续送料机构是可以连续供料的机构，适用于对较长原材料进行加工的情况。
2. 喂料机构喂料机构是将短袖材料按需供给给冲压机构的设备。
3. 模具结构模具结构是冲压及送料机构中的重要组成部分，根据冲压产品的形状和要求，设计相应的模具结构。
设计要素设计冲压及送料机构需要考虑多个要素，包括：1. 原材料选用根据冲压产品的要求，选择适合的原材料，考虑其硬度、延展性等。
2. 冲压机构设计冲压机构的设计需要满足工艺要求，包括冲头结构、上模和下模的设计、安全保护措施等。
3. 送料机构设计送料机构的设计需要考虑材料供给的方式及速度的控制，以确保材料能够顺利进入冲压机构。
4. 模具设计模具设计需要根据产品的要求和形状进行设计，包括模具的结构、模具材料的选用等。
设计流程设计冲压及送料机构的流程一般包括以下几个步骤：1. 确定产品要求明确冲压产品的要求，包括形状、尺寸、材料等。
2. 选择原材料根据产品要求选择合适的原材料，考虑硬度、延展性等因素。
3. 设计冲压机构根据产品要求设计冲压机构，包括冲头结构、上模和下模的设计等。
4. 设计送料机构设计适合的送料机构，确保材料能够顺利供给给冲压机构。
5. 设计模具根据产品要求设计合适的模具，考虑模具的结构、材料等因素。
6. 考虑安全保护措施为冲压及送料机构设计相应的安全保护措施，确保操作人员的安全。
优化与改进对于已有的冲压及送料机构，可以通过优化和改进来提高其效率和稳定性。
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课程设计
课程名称：机械方案创意设计
设计题目：冲压送料机构
班级：
指导教师：
完成时间：
哈尔滨工程大学
目录
第一部分设计简介
1.1 设计题目
1.2 设计目的
1.3 机构基本介绍
第二部分设计方案
2.1 两种方案讨论与选择
2.2 机构运动简图
2.3 机构分析
2.3.1 自由度计算
2.3.2 机构主要部分运动描述
2.4 结果分析
第三部分设计总结
3.1 成果展示
3.2 方案优缺点分析
3.3 心得体会
第一部分设计简介
1.1设计题目：冲压送料机构
1.2设计目的：通过对齿轮、滑块、连杆、凸轮滚子等机械构件的设计、选择与组装，使机构能够在外加电动机的带动下，完成以一次送料与一次冲压为单次运动周期的周期性机械运动，从而完成生产中的机械加工任务。
1.3机构基本介绍：冲压送料机构主要由冲压和送料两部分机构组成。
工作原理如图a所示
其中，冲压机构部分由曲柄滑块和连杆构成，送料机构部分由凸轮滚子和连杆构成。
同时冲压机构部分与送料机构部分通过齿轮连为一个整体，并在齿轮上外接电动机为整个机构输入运转动力。
第二部分设计方案
2.1 两种方案讨论与选择
方案1. 齿轮－连杆冲压机构和凸轮－连杆送料机构
如图2所示，冲压机构采用有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度（齿轮1与曲柄AB固联，齿轮2与曲柄DE固联）。
恰当地选择C 点轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近似匀速的特性，并使压力角尽可能小。
送料机构由凸轮机构动件的运动规律，使其能在预定时间将坯料推送至待加工位置。
总结：由图分析可得送料机构为匀速送进，采用这种送进方法，由于凸轮材料的弹性变形，加速度和惯性不会达到无穷大，但会引起剧烈的冲击，这种冲击叫刚性冲击。
但当送料机构送进的材料是板材时质量不大，运行环境是低速，故采用这种运动规律无多大影响，反而因为这种规律送料时运动平键准确
方案2. 导杆－摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构
如图3所示，冲压机构是在摆动导杆机构
的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而
成。
摆动导杆机构按给定的行程速度变化系
数设计，它和摇杆滑块机构组合可以达到工作段近于匀速的要求。
适当选择导路位置，可使工作段压力角较小。
送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。
按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将坯料送至待加
工位置。
总结：由机构简图分析可得，冲压机构没有急回特性，但送料机构存在刚性冲击，且当机构运转速度较大时冲击力较大，所以冲压机构运动速度应较小。
因此此机构只适于低俗轻载时。
综上所述，我们决定选择方案二。
即冲压机构采用导杆－摇杆滑块机构；送料机构采用凸轮送料机构。
冲压机构只需满足压力角和急回特性的要求即可，考虑到工作段的受力较大，故排除凸轮和齿轮的冲压机构。
凸轮机构的从动件直接用于送料，设计和安装都很方便，制造比较简单，成本较低，为最优方案。
2.2机构的运动简图
图3 冲床机构方案之二
图2 冲床机构方案之一
2.3 机构杆组分析
2.31 机构自由度计算
如下图所示，按照平面机构的结构分析可知该机构可拆分为5个Ⅱ级组，分别为2-3，4-5，7-8，9-10，11-12组。
故该机构是由原动件1、机架6及5个Ⅱ级组组成，是Ⅱ级机构。
冲压机构：n=5 PL=7 PH=0
∴其自由度：F=3n-2PL=3×5-2×7=1
送料机构：n=4 PL=4 PH=3（其中滚子属于局部自由度）
∴其自由度F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-3=1
由于两机构主动机固连（曲柄与齿轮同轴），因此只需一个动力作用即可驱动整个机构，使其具有确定的运动。
这说明，该机构自由度符合设计要求。
2.32 机构主要部分运动描述
①主运动机构：主动件柄AB通过滑块B和导杆DC连接，在导杆机构的基础上串联一个摇杆滑块机构组成。
②齿轮传动机构：由一个惰轮和齿轮啮合，将力和速度传到凸轮机构上，齿轮的传动具有传动比稳定和传动平稳的特点。
③凸轮机构：凸轮轮廓严格按运动要求设计，所以可以高速起动，动作准确可靠，由于凸轮是高副机构，在高副接触处难以保证良好的润滑而容易磨损，因此传递动力不能太大。
④动力部分：通过机构尺寸、工作要求等因素的确定，选择适当的电动机作为动力来源。
⑤辅助部分：送料杆F在冲头到达工作点之前将料送到位，它的运动靠和凸轮的高副作用完成。
2.4结果分析
实验结果：机构运转良好。
因此，所有杆，副运动都到位；有一个曲柄存在；实现了急回特性；目测估计,冲压工作行程约为6cm ，最小传动角约为10°；且没有憋劲和锁死现象。
第三部分设计总结
3.1 成果展示
3.2 方案优缺点分析：
创新之处：
1.本方案通过齿轮系机构将送料与冲压机构整合为一体
2.本方案的送料机构部分有效地利用了凸轮机构的间歇运动特性实现了间歇
送料的功能。
3.本方案在凸轮与滚子连接处用橡皮筋代替弹簧机构以实现紧密连接和送料
后机构能收回的功能特性。
不足之处：
本机构设计构建时未充分考虑冲压与送料机构的配合关系，则易出现机械干涉，使冲压与送料过程中产生机构相撞等错误运动过程
3.3 心得体会：
通过对冲压送料机构的设计与组装，在了解其所最终实现功能-----冲压和送料的基础上，加深了对其各个组成构件，如凸轮，齿轮，连杆等机构功能的认知；通过对冲压送料机构的调整与优化，深刻认识到了单独构件对机构整体运转流畅性的影响。
并且通过本次设计，让我们意识到知识的衔接与联系。
一个冲压送料机构包括了力学，机械基础等基础课程知识。
如果再考虑其各部分的质量，受力关系，摩擦，那么就不单单需要我们掌握书本知识，更应运用计算机进行仿真。
所以，在以后的学习过程中我们会更加注重这方面能力的培养。
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