自动送料冲床机构的课程设计方案
机械原理自动送料冲床机构课程设计
目录：1.设计任务 (2)1.1设计题目 (2)1.2设计数据与要求 (2)1.3设计任务 (3)1.4 机构运动简图 (4)2.理论计算 (4)2.1曲柄滑块设计 (4)2.2曲柄摇杆机构的设计 (5)2.3 间歇式传动机构 (6)2.4 齿轮传动机构 (7)3.三维建模及模拟运动仿真 (9)3.1建模 (9)3.2运动分析 (10)4.图解法分析 (11)4.1曲柄摇杆机构运动分析 (11)4.2 曲柄滑块机构运动分析 (12)5.发动机功率的计算 (13)6.飞轮的设计 (13)7.心得体会 (14)8.参考文献 (14)1.设计任务1.1设计题目下图为某冲床机构运动方案示意图。
该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄壁齿轮。
电动机通过V带传动和单级齿轮传动（图中未画出）带动曲柄O1A’转动，通过连A‘C杆带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。
针对如图所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。
冲床机构运动方案示意图1.2设计数据与要求依据冲床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表所示。
要求所设计的冲床结构紧凑，机械效率高。
生产率（件/min）送料距离（mm）板料厚度（mm）轴心高度（mm）冲头行程（mm）辊轴半径（mm）大齿轮轴心坐标（mm）大齿轮轴心坐标（mm）大齿轮轴心偏距（mm）送料机构最小传动角（0）速度不均匀系数板料送进阻力（N）冲压板料最大阻力（N）冲头重力（N）1.3设计任务①绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期；②针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；③假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线；④在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；⑤确定电动机的功率与转速；⑤曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；1.4 机构运动简图2.理论计算2.1曲柄滑块设计已知H=70m m，B+b1=22m m，n1=250转/分H=（O A+A C）-(A C-O A)=70m m所以O A=35m m，A C=120m m；尺寸为：冲头高20m m，滑块共高90m m，C到冲头为45m m设冲头从下压开始到冲压离开工件为T1，离开工件到回到初始位置为T2T1+T2=T=1/n1=0.24s,T1/T2=3/2,T1=0.144s,T2=0.096s;2.2曲柄摇杆机构的设计可采用最小传动角设计曲柄摇杆机构。
冲床自动送料.
凸轮分度器—自动化间歇送料（冲床自动送料）
1.课程案例基本信息
课程案例名称凸轮分度器—自动化间歇送料（冲床自动送料）
课程案例编号0513102CE
关键词自动输送一个步
间歇驱动滚筒
距
对应知识点凸轮分度器,自动化间歇送料（冲床自动送料）
图1所示，当冲床完成一个冲压动作后，带料需要自动向前输送一个步距。
在带料宽度较小时，通常采用一种靠压缩空气驱动的带料间歇送料装置；当带料宽度较大时使用凸轮分度器就是一种很好的选择。
凸轮分度器间歇驱动一对滚筒，从而使金属带料实现间歇输送。
图1 冲床自动送料机构
1-驱动滚筒 2-金属带料 3- 凸轮分度器 4- 电机 5- 同步带。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计一、引言冲压及送料机构是现代工业生产过程中不可或缺的重要设备，其作用是将金属板材进行裁剪、冲孔、弯曲等加工操作。
在自动化生产中，冲压及送料机构能够实现高效率、高精度和高质量的生产，因此受到了广泛的应用。
本文旨在介绍冲压及送料机构课程设计的相关内容，包括设计目标、设计原则、设计流程和具体实现方法等方面的内容。
二、设计目标1. 提高学生对冲压及送料机构的理解和掌握能力；2. 增强学生对自动化控制技术的应用能力；3. 培养学生团队协作和创新意识。
三、设计原则1. 确定合适的课程教学目标；2. 采用问题导向的教学方法；3. 强调实践操作与理论知识相结合；4. 强调团队协作与创新意识培养。
四、设计流程1. 确定课程主题：冲压及送料机构；2. 制定教学计划：包括理论讲解、实验操作和项目实践；3. 设计实验方案：根据课程教学目标和教学计划，设计合适的实验方案；4. 实施实验操作：按照实验方案进行实验操作；5. 进行项目实践：根据课程教学目标，设计冲压及送料机构项目，并进行实践操作；6. 总结评估：对课程教学效果进行总结评估。
五、具体实现方法1. 理论讲解在理论讲解环节中，可以通过PPT、视频等多种形式进行讲解。
主要内容包括冲压及送料机构的工作原理、组成部分、控制系统等方面的知识。
2. 实验操作在实验操作环节中，可以采用仿真软件或者真实设备进行操作。
主要内容包括控制系统调试、安全保护措施等方面的知识。
3. 项目实践在项目实践环节中，可以将学生分为小组，每个小组设计一个冲压及送料机构项目。
通过团队协作和创新意识培养来提高学生的综合能力。
4. 总结评估在总结评估环节中，可以通过问卷调查、小组讨论等方式对整个课程进行总结评估。
主要内容包括学生对课程教学目标的掌握程度、团队协作和创新意识培养效果等方面的评估。
六、结论通过以上设计流程和具体实现方法的介绍，我们可以看出，冲压及送料机构课程设计是一项非常重要的工作。
自动送料冲床机构的课程设计方案
自动送料冲床机构的课程设计方案一、方案简介本课程设计的主要目的是让机械工程专业的学生深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，通过实践操作和分析，掌握冲床的操作技能和故障排除能力。
二、设计内容（一）实验内容1. 熟悉冲床的基本组成部分及性能指标。
2. 理解自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用。
3. 学习模具设计与选型的基本方法。
4. 进行冲床的装配与调试，并测试不同参数下的工作特性。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并掌握排除方法。
6. 在冲压过程中体验模具受力与碰撞的感觉，了解选材的重要性。
7. 学习机器的维修和保养方法。
（二）实验设备与工具1. 自动送料冲床机构。
2. 有各种形式的手工工具。
3. 需要预制、加工好的要装配的零件。
（三）实验步骤1. 学习冲床的基本组成部分及性能指标，并打印设计图。
2. 熟悉自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用，并分阶段组装冲床。
3. 掌握模具设计与选型的基本方法，在计算机上绘制出冲压产品的3D图形。
4. 调试冲床，确定不同参数下的工作特性，并记录成表格。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并记录排除方法。
6. 练习机器的维修和保养方法，并领取认证证明。
（四）实验时间15~18周。
（五）实验成果1. 冲床的装配、调试记录表格。
2. 冲床的特性及故障排除记录表格。
3. 冲压模具的设计图与产品的3D图形。
4. 维修保养安全培训认证证明。
（六）实验总结通过本课程的学习，学生们能够深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，掌握冲床的基本操作技能和故障排除能力，提高应用能力和实际操作技能，对于未来就业和进一步深造具有重要意义。
自动送料冲床机构机械原理课程设计
机械原理课程设计湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计题目：自动送料冲床机构的设计系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名：学号：起止日期：2014.6.27-7.04指导老师：教研室主任:在现代化的机加工过程中，消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。
要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。
而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。
自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。
自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。
这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。
目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成半自动或自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的完全自动化。
关键词：冲压；辅助时间；送料。
第一章引言 ....................................................................................................................... - 1 -1、本选题的背景 .......................................................................................................... - 1 -2、自我的见解 .............................................................................................................. - 1 -3、课程设计的内容和基本要求 .................................................................................. - 1 - 第二章自动加料机构的总体设计 ................................................................................. - 4 -1、冲压机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 -2、送料机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 - 第三章各构件的运动尺寸计算 ....................................................................................... - 7 - 第四章工作循环图与齿轮的计算 ................................................................................... - 9 - 第五章滑块C的运动变化规律及曲线......................................................................... - 11 - 第六章电动机的功率、转速、飞轮转动惯量和驱动力矩的计算 ............................. - 12 - 设计总结与致谢 ............................................................................................................... - 17 - 参考文献 ........................................................................................................................... - 18 -第一章引言1.1、本选题的背景冲床自动送料机实质上是上料机械手，适用于轴承行业、小五金行业、标准件行业的冲压加工。
机械原理课程设计(冲床设计)
（冲头预设位移－时间曲线）
二、 功能分解与工艺动作分解
（一）、功能分解： 为了实现冲床冲压成型的总功能，将功能分解为上料输
送功能，压制成型功能，增压功能，脱模功能，下料输送功能。 （二）、工艺动作过程：有以下工艺动作过程：
①利用成形板料自动输送机构或机械手自动上料，上料 到位后，输送机构迅速返回原位，停歇等待下一循环。
二、齿轮传动比的设定，由于方案1）中不需要过于复杂的速度转 换，所以将齿轮啮合机构中两齿轮的传动比定做1，即用两个 相同的齿轮，这样还可以保证良好的零件互换性。
三、对于C点的确定我们采取了计算与Solidworks－ CosmosMotion仿真相结合的方法，最后精确的计算出C点 的准确位置，从而保证了机构具有匀速和急回的特性。
产品介绍
1、冲压机构：
AVI演示
COSMOSMotion仿真结果
2、步进输料机构：
3、主体设备：
外壳
整体效果
什么叫工作，工作就是斗 争。哪些地方有困难、有问题， 需要我们去解决。我们是为着 解决困难去工作、去争斗的。 越是困难的地方越是要去，这 才是好同志！
———《毛泽东语录》
鸣谢：
3）凸轮－连杆冲压机构
冲压机构是由凸轮－ 连杆机构组合而成的， 依据滑块的运动要求， 可确定固定凸轮的轮 廓曲线。送料机构是 由曲柄摇杆与齿条机 构串连而成的，根据 机构运动循环图可确 定曲柄摇杆机构的尺 寸，机构可在预设时 间将工件送至待加工 位置。
希望提出指导与建议
1）齿轮－凸轮－连杆冲压机构 2）导杆－摇杆－滑块冲压机构 3）凸轮－连杆冲压机构
方案评价：
以上三个方案都满足设计的性能指标，从结 构的角度，方案1）的结构最为简单，最为 紧凑，同时可以调整冲头的冲程，可以满足 比较大的冲程范围的设计要求。方案2)、3） 相对来说结构较为复杂，不便于减少制造难 度和降低成本。综上所述，方案1）是三个 方案中最为合理的，所以选择方案1)作为最 终的设计方案。
自动冲床送料机构课程设计
自动冲床送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动冲床送料机构的基本原理与结构，掌握其工作流程及各部件功能。
2. 学生能掌握自动冲床送料机构的参数计算方法，并运用相关公式进行简单计算。
3. 学生能了解自动冲床送料机构在工业生产中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能运用CAD软件绘制自动冲床送料机构的三维模型，并进行运动仿真。
2. 学生能通过实际操作，掌握自动冲床送料机构的调试与维护方法。
3. 学生能运用所学知识，解决自动冲床送料机构在实际应用中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，提高其学习积极性。
2. 培养学生的团队合作精神，使其在项目实施过程中学会沟通、协作。
3. 培养学生具备安全生产意识，了解自动化设备在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为机械设计与制造专业的实践性课程，旨在培养学生掌握自动冲床送料机构的设计与制造技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合理论教学与实际操作，注重培养学生的动手能力、解决问题能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够独立完成自动冲床送料机构的设计与制造任务。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动冲床送料机构的基本原理与结构：讲解自动冲床送料机构的工作原理、各部件功能及相互关系，结合教材相关章节，使学生了解其基本构成。
2. 自动冲床送料机构的参数计算：教授相关公式和方法，使学生能够进行简单的参数计算，为后续设计奠定基础。
3. 自动冲床送料机构的设计与制造：结合教材内容，指导学生运用CAD软件进行三维模型绘制、运动仿真，并了解制造工艺。
4. 自动冲床送料机构的调试与维护：介绍调试方法、步骤及注意事项，使学生掌握设备维护的基本技能。
5. 自动冲床送料机构在实际应用中的案例分析：分析实际应用中遇到的问题及解决方法，提高学生解决问题的能力。
教学进度安排如下：1. 第1周：自动冲床送料机构的基本原理与结构。
自动送料冲床课程设计论文[1]
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⾃动送料冲床课程设计论⽂[1]⽬录⼀.设计任务书 (1)1.设计题⽬ (1)2.⼯作原理及结构组成 (1)3.设计要求与技术条件 (1)⼆.机械传动系统⽅案设计及讨论 (2)三.机构设计 (4)1.冲压机构设计分析 (4)2.送料机构设计分析 (5)3.凸轮设计 (6)四.机构模拟分析 (7)1.上模位移图，速度图和加速度图 (7)2. 送料位移、速度、加速度图 (8)3.冲压机构的阻⼒图和电机的⼒矩图 (8)4.曲柄所受的⽀座反⼒图 (9)五.传动系统⽅案设计 (9)六.创新⽅案设计 (10)七.总结 (10)⾃动送料机构⼀、设计任务书1.1、设计题⽬薄壁零件冲床机构设计1.2、⼯作原理与及结构组成该冲床⽤于冲制、拉延薄壁零件。
冲床的执⾏机构主要包括冲压机构和送料机构，其⼯作原理如图1a 所⽰，上模先以较⼤速度接近坯料，然后以匀速进⾏拉延成型⼯作，然后上模继续下⾏将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧⾯将坯料送⾄待加⼯位置，完成⼀个⼯作循环。
1.3、设计要求与技术条件1）以电动机作为动⼒源，下模固定，从动件（执⾏构件）为上模，作上下往复直线运动，其⼤致运动规律如图1b 所⽰，具有快速下沉、等速⼯作进给和快速返回等特性。
2）机构应具有较好的传⼒性能，⼯作段的传动⾓γ⼤于或等于许⽤传动⾓[γ ] =40?。
3）上模到达⼯作段之前，送料机构已将坯料送⾄待加⼯位置（下模上⽅）。
4）⽣产率为每分钟70件。
5）上模的⼯作段长度l = 40~100mm ，对应曲柄转⾓?0 = (1/3 ~1/2 )π；上模总⾏程长度必须⼤于⼯作段长度的两倍以上。
6）上模在⼀个运动循环内的受⼒如图1c 所⽰，在⼯作段所受的阻⼒F 1见下表，其它阶段所受的阻⼒F 0=50N 。
7）⾏程速度变化系数K ≥1.5。
a)F F b)c)图1 冲床⼯艺动作与上模运动、受⼒情况8）送料距离H = 60 ~250mm。
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目录一、设计题目……………………………………………二、自动送料机构的总体设计…………………………2、1冲压机构方案初步设计…………………………2、2送料机构方案初步设计…………………………2、3整体机构运动方案的改进设计……………………三、各构件的运动尺寸的设计与计算…………………四、工作循环图与齿轮的计算…………………………五、滑块C的运动变化规律及曲线……………………六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算…………………………………………………七、设计的总结和心得………………………………八、参考文献……………………………………………一、设计题目我们组此次的设计题目是：自动送料冲床机构方案设计。
课题要求需要实现的功能是：送料和冲孔两个功能能够同时实现，以节约加工时间，提高效率。
首先拿到课题，第一步要做的就是把功能分解开来，运用所学机械原理的知识，分析实现每一个分功能所需要的最简机构。
而我们分解后的功能就是两个：一为冲孔，二为送料。
就依我们目前所学知识而言，实现这些功能就是要利用四杆机构和齿轮机构等这些基本机构，把它们协调到一起实现预期功能。
图4.1为某冲床机构运动方案示意图。
该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。
电动机通过V 带传动和齿轮传动（图中未画出）带动1'O A 转动，通过连杆'A C 带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。
四杆机构12'O AB O 和齿轮机构实现自动送料。
针对图4.1所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。
图4.1 冲床机构运动方案示意图4.2 设计数据与要求依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表4.2所示。
要求设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。
表4.2冲床机构设计数据4.3 设计任务图 4.3 冲头所受阻力曲线（l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期。
（2）针对图13.1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。
（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。
（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图4.3所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。
（5）确定电动机的功率与转速。
（6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。
（7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。
（8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。
（9）编写课程设计说明书。
二、自动送料机构的总体设计1、冲压机构方案初步设计本设计采用一个曲柄滑块机构进行冲压机构，其简易结构如图1-1 所示，初次考虑两种方案如下：图1-1电动机通过V带轮传动和齿轮传动（图中未画出）带动OA转动，通过连杆/A C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。
2 、送料机构方案初步设计自动送料装置按送进材料的形式分为送料装置与上件装置两类。
本设计属于送料装置。
常见送料机构形式有以下五种：①钩式送料机构;②凸轮钳式送料机构;③杠杆送料机构;④夹持送料机构；⑤辊轴送料机构。
由于本设计所用的毛坯件厚度比较薄，不在前三种送料方案所适用的材料厚度范围内，第四种和第五种方案适用。
将第四种与第五种方案进行比较，发现前者需要采用斜楔带动加料爪和滑板运动，在送料过程中振动会比较大，从而影响到送料精度；而后者是使用辊轴送料，过程更为平稳，因而，送料精度也较有保障。
综合考虑各种因素以后，决定采用双辊送料机构，如下图1-23整体机构运动方案的改进设计考虑到实际的工作情况及技术要求，我们对机构作了进一步改进，共提供了三种运动参考方案如下，其中综合比较之后我们选择了方案一作为我们的最佳方案：方案一：冲制机构采用曲柄滑块机构，而不采用正弦机构（工作过程中晃动噪音比较大）。
曲摇杆机构中曲柄为主动件，带动摇杆转动，摇杆与棘轮共轴，从而将摇杆的连续往复摆动转换成棘轮的单向间歇运动，采用双辊轴压紧送料机构。
此方案的优点:棘轮机构可把摇杆的往复运动改成单一方向运动，曲柄摇杆的急回特性不影响机构运动，机构体积较小。
以大齿轮为原动件，通过带动小齿轮及固连在小齿轮上的“带缺口辊轮”，仍能达到间歇送料冲压的目的，减小了设计难度缺点:结构复杂，计算复杂，有一定的误差，但可以通过增加棘轮的齿数来减小误差，噪声较大方案二：主体采用齿轮啮合传动，送料部分仍采用辊轴传送，冲压部分采用曲柄摇杆机构原理和摇杆滑块机构原理，设计出冲压机构：冲头往复冲压运动机构。
优点：传动平稳，噪声较小。
缺点：机构所占体积相对较大，结构复杂，计算是有一定的困难，误差较大。
方案三：如图所示本机构用了连杆和椭圆形的凸轮机构，齿轮—连杆冲压机构和椭圆形的凸轮—连杆送料机构。
正如图所示一样但在设计椭圆形的凸轮机构时不好计算和加工，这大大的增加了加工的难度和设计。
三、各构件的运动尺寸计算由上图中的几何关系，可分别列出下列式子：12θθθ-= （1） 由余弦定理：4213242)(L R L L -++22113cos )(R R L =+θ （2）4213242)(L R L L --+22213cos )(R R L =⨯-θ （3）由正弦定理：'1214'1sin sin θθϑ⇒=R L （4） '22213'2sin sin θθϑ⇒=-R R L （5）)arcsin(4'1L x--=θπβ （6） )()(2)('2222222β+-+-=-++-θθCOS S R L L R S R L （7）联立1、2、3、4、5、6、7得：mmL mm L mm L mm L mm R mm R 16010053358036015054321======验证压力角α：12.402)(arccos 322142322=--+=L R R L L R ‘γ 07.902)(arccos 322142322''=+-+-=L R R L L R πγ[]αγγπα<==48.88)min(-2'''max ，四：工作循环图与齿轮的计算已知：【n:生产率Sn:送料距离 T: 大齿轮转动周期部分齿轮每一周传动k次（即板料冲压k次）则大齿轮对小齿轮的传动比为k】设小齿轮半径为r已知sn=150mm, n=180件/min,得=150/kr/Rk1又 sn=2πr/2k解得：k=1.77K圆整为2，r=75,则部分齿轮的设计如下图：32缺齿所占的角度θ=(180-180×2sn/2πr)/2= 7.T=2×60/n=0.667五：滑快C的运动变化规律及曲线下图是用vb模拟仿真得出的数据和曲线：六：电动机的功率、转速、飞轮转动惯量和驱动力矩【以下公式中各字母的物理意义如下：n :生产率 Sn :送料距离 T : 一个周期 Pr:等效阻力功率 Pd:等效输入功率Fb:冲压板料最大阻力1ϖ:大齿轮的角速度 2ϖ:小齿轮的角速度 1R :大齿轮的半径 r :小齿轮的半径】电动机功率,飞轮转动惯量，驱动力矩，转速计算：根据滑块的位移曲线，近似认为下降过程所用时间(1/2)T,上升过程所用时间（1/2）T:已知： T=0.667 s ，H=100 , Fr=2300N, Fb=530N带入数据参量：曲柄 mm R 1501= ，摇杆 2R =360mm ，支座 4L =533mm(x=270mm,y=460mm 得：T21π=ω =9.42 rad/s 122ωω= =18.84 rad/s小齿轮r V 速度=r 2ω=1413 mm/s忽略重力所做的功，冲头上下匀速运动：前(3/4)H: 1r P =V Fb T H Fr ⨯+⨯⨯432435=886.8 W 后（1/4）H: 2r P =V Fb T H F r ⨯+⨯⨯4124=1438.5 W 上升过程：3r P =V Fb THFr ⨯+⨯25=886.8 W 且在一个周期内有 Pd=Pr =T T P T P T P r r r 2883321⨯+⨯+⨯=955.8 W 根据上式可以画出如上图的能量图，各阴影面积f 分别代表的为能量之差1f =15 J2f =-35 JPr a d3f =20 J根据上式可画出下图，计算最大盈亏功[]W =15 J则飞轮转动惯量： ][][90022δπ‘n W J F ==0.8628 2m kg ⋅Pd M =⨯1ω 则 Y 1ωPdM = =101.5m N ⋅输入功率：Pd P = 大齿轮转速：πω1'30=n =90r/min根据文献【4】可选择查得：电机型号Y132M1-6,额定功率4KW ，转速960r/min减速箱总传动比为:k=960/90=10.67七：设计总结与心得作为机械设计制造及其自动化专业大二的学生，第一次做课程设计，我们觉得这次的课程设计是十分有意义。
在已度过的将近两年的大学生活里我们大多数接触的是专业基础课。
我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去面对现实中的各种机械设计？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去？我认为做类似的设计作业就为我们提供了良好的实践平台。
在本次课程设计的过程中，我们感触最深的是查阅了很多次设计书和指导书。
为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计书是十分必要的，同时也是必不可少的。
另外，课堂上也有部分知识不太清楚，于是我又不得不边学边用，时刻巩固所学知识，这也是我作本次课程设计的第二大收获。
a b八、参考文献[1]陈晓斌，段海峰 .冲床自动送料机构设计.装备制造技术，2012，[8]:50~51；[2]罗云华，张海鸥，王桂兰 .一种内啮合行星式自动送料机构.锻压机械，2001,36：（1），22~23；[3]甄久军，杨战民，孙勇震 .基于单片机控制的冲压机床自动供料装置设计.南京工业职业技术学院学报，2012,12：（2），5~7；[4]王湘江，何哲明 .机械原理课程设计指导书.长沙：中南大学出版社，2011；[5]李瑞琴 .机械原理课程设计.北京：电子工业出版社，2012；[6]张永安 .机械原理课程设计指导.北京：高等教育出版社，1995.。