冲压式蜂窝煤成型机机构机械原理课程设计
蜂窝煤成型机机械原理课程设计
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤成型机是一种用于将蜂窝煤原料加工成固定形状的设备。
其主要原理是通过机械力和热能将蜂窝煤原料进行挤压、加热和冷却，从而使其形成固体煤块。
本文将围绕蜂窝煤成型机的机械原理进行课程设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 原料填充：首先，将蜂窝煤原料通过进料口填充到成型机的料仓中。
2. 加热：然后，启动加热系统，将燃料燃烧产生的热能传导到成型机的料仓中，使蜂窝煤原料加热到一定温度。
3. 挤压：当蜂窝煤原料达到一定温度后，启动挤压系统，通过挤压机构对原料进行挤压，使其产生一定的压力。
4. 成型：在挤压的同时，成型模具起到关键作用。
模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
蜂窝煤原料在挤压的同时被填充到模具腔内，经过一定时间的挤压和冷却，形成固体煤块。
5. 冷却：成型完成后，关闭加热系统，启动冷却系统，将成型煤块冷却到室温。
冷却过程中，成型煤块逐渐固化，加强了其结构稳定性。
三、蜂窝煤成型机的关键组成部分蜂窝煤成型机主要由以下几个关键组成部分构成：1. 进料系统：负责将蜂窝煤原料从外部输送到成型机的料仓中，并确保原料的均匀填充。
2. 加热系统：由燃烧器、热交换器和温度控制装置组成。
燃烧器燃烧燃料产生热能，热交换器将热能传导到成型机的料仓中，温度控制装置用于控制加热系统的温度。
3. 挤压系统：包括电机、减速器、传动轴和挤压机构。
电机通过传动轴带动减速器和挤压机构运转，实现对蜂窝煤原料的挤压。
4. 成型模具：模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
模具通常由金属材料制成，具有一定的耐磨性和耐高温性能。
5. 冷却系统：由风机、散热器和冷却管道组成。
风机通过散热器将冷却系统中的热量带走，冷却管道用于将冷却剂输送到成型煤块的周围，加速冷却过程。
四、蜂窝煤成型机的优势和应用领域蜂窝煤成型机具有以下几个优势：1. 自动化程度高：蜂窝煤成型机采用自动化控制系统，可以实现对整个成型过程的自动控制和监测。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤是一种常见的燃料，具有高热值、低灰分等优点，因此广泛应用于工业领域。
为了提高蜂窝煤的利用率和生产效率，设计一台蜂窝煤成型机具有重要意义。
本文将介绍蜂窝煤成型机的机械原理以及相关设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机是通过一系列机械原理来实现蜂窝煤的成型。
首先，将原材料的蜂窝煤粉末加入到成型机的料斗中。
然后，通过传动装置，将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中。
在压制室中，通过压力的作用，将蜂窝煤粉末压制成固体块状。
最后，通过传送装置，将成型的蜂窝煤块送出成型机。
三、蜂窝煤成型机的关键部件设计1. 料斗设计：料斗是用来存放蜂窝煤粉末的部件。
料斗的设计应符合蜂窝煤粉末的流动特性，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
2. 压制室设计：压制室是将蜂窝煤粉末压制成固体块状的关键部件。
压制室的设计应考虑到蜂窝煤粉末的压制力度和均匀性，确保成型的蜂窝煤块具有一定的强度和稳定性。
3. 传动装置设计：传动装置是将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中的部件。
传动装置的设计应考虑到传动力的大小和传动效率的高低，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
4. 传送装置设计：传送装置是将成型的蜂窝煤块送出成型机的部件。
传送装置的设计应考虑到传送力的大小和传送效率的高低，确保成型的蜂窝煤块能够顺利地送出成型机。
四、蜂窝煤成型机的优化设计为了提高蜂窝煤成型机的生产效率和产品质量，可以从以下几个方面进行优化设计。
1. 提高压制力度：通过增加压制室的压力和改进压制机构，提高蜂窝煤粉末的压制力度，从而得到更坚固和稳定的成型蜂窝煤块。
2. 优化传动装置：通过改进传动装置的传动比和传动效率，提高蜂窝煤粉末的输送速度和稳定性，从而提高成型机的生产效率。
3. 设计可调节的料斗和压制室：通过设计可调节的料斗和压制室，可以根据不同的蜂窝煤粉末特性和成型要求，调整料斗和压制室的参数，从而得到更适合的成型效果。
4. 引入自动控制系统：通过引入自动控制系统，可以对蜂窝煤成型机的各个部件进行精确控制，提高成型机的自动化程度和生产效率。
冲压式蜂窝煤成型机课程设计
冲压式蜂窝煤成型机课程设计一、设计目的本课程设计的目的是为了设计一款高效、可靠的冲压式蜂窝煤成型机。
通过本次设计，旨在使学生掌握机械设计的基本原理和方法，提高解决实际问题的能力，培养创新思维和实践能力。
二、设计要求1.设计一款冲压式蜂窝煤成型机，要求能够批量生产符合标准要求的蜂窝煤；2.分析比较不同方案，选择最优方案进行设计；3.绘制机器的总装图、零件图和零件明细表；4.编写设计说明书。
三、设计方案1.总体方案冲压式蜂窝煤成型机主要由送料系统、成型系统、出料系统和控制系统等部分组成。
其中，送料系统负责将原料送入成型系统；成型系统由冲压机构和模具组成，负责将原料压制成蜂窝煤形状；出料系统负责将成型后的蜂窝煤排出；控制系统负责整个机器的协调控制。
2，关键部件设计（1）冲压机构设计：冲压机构采用曲柄滑块机构，通过电机驱动曲轴旋转，带动滑块上下往复运动，对原料进行冲压。
滑块与模具固定在一起，以保证冲压过程中模具的稳定性和可靠性。
（2）模具设计：模具是蜂窝煤成型的关键部件，设计时需要考虑蜂窝煤的形状、尺寸和强度要求。
模具应具有良好的耐磨性和耐高温性，以适应高强度的工作环境。
（3）控制系统设计：控制系统采用PLC控制，通过传感器检测各部件的工作状态，控制机器的协调运行。
同时，控制系统还应具有故障诊断和报警功能，以确保机器的安全稳定运行。
四、设计说明1.设计过程中应充分考虑机器的加工工艺性、装配工艺性和维修性，以确保设计的可行性和实用性。
2.在满足功能要求的前提下，应尽量简化结构，降低制造成本。
3.设计时应考虑机器的节能环保要求，采用低能耗的电机和材料，减少噪音和振动。
《机械原理》课程设计_冲压式蜂窝煤成型机范例
机械原理课程设计（范例）题目：冲压式蜂窝煤成型机一、冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求1.功能冲压式蜂窝煤成型机是中国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，这种设备具有结构合理、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。
冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现将蜂窝煤压制成型,冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： （１）粉煤加料;（2)冲头将蜂窝煤压制成型；(3）清除冲头和出煤盘积屑的扫屑运动；(4）将在模筒内冲压后的蜂窝煤脱煤；(5）将冲压成型的蜂窝煤输出。
2.设计要求和原始数据（1）蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min 。
(2)如图1所示,冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置关系。
实际上冲头与脱模盘都与上、下移动的滑梁连成一体,当滑梁下冲时冲头将粉煤冲压成蜂窝煤，脱煤盘将已压成的蜂窝煤脱模。
在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘着的粉煤。
模筒转盘上均布了煤筒,转盘的间歇运动使加料后的模筒进入冲压位置,成型后的模筒进入脱模位置,空的模筒进入加料位置。
（3)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量,希望冲压机构在冲压后有一保压时间。
(4)冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程mm s 300=,连杆系数157.0==LR λ。
（5)驱动电机目前采用Ｙ180L-8型，其功率N=11ｋＷ，转速ｎ=730 r/ｍin 。
（6）机械运动方案应力求简单。
１.模筒转盘; 2.滑梁; 3.冲头; 4.扫屑刷; 5.脱模盘图1 冲压式蜂窝煤成型机各部分位置示意３．设计任务（1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
(２)进行冲压脱模机构、扫屑机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。
(3)机械运动方案的评定和选择。
（4)按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
（５)画出机械运动方案示意图。
（6)选取其中两个传动机构或执行机构进行尺寸计算。
二、工作原理和工艺动作分解根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。
机械原理课程设计设计计算说明书(蜂窝煤成型机-参考样本)(1)
机械原理课程设计设计计算说明书设计题目：冲压式蜂窝煤成型机设计者：学号：专业班级：机械工程及自动化班指导教师：李克旺完成日期： 2011年月日天津理工大学机械工程学院目录一设计题目1.1 设计目的 (1)1.2 设计题目 (1)1.3 设计条件及设计要求 (2)二执行机构运动方案设计2.1功能分解与工艺动作分解 (2)2.2 方案选择与分析 (3)2.3执行机构设计 (10)2.4 机械系统方案设计运动简图 (13)三传动系统方案设计3.1传动方案设计 (13)3.2电动机的选择 (14)3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (16)3.4传动装置的运动和动力参数计算 (17)四设计小结 (19)五参考文献 (21)一设计题目1.1设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
1.2设计题目：冲压式蜂窝煤成型机1.1.1功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
机械原理课程设计任务书(蜂窝煤成型机)
机械原理课程设计计算说明书课程名称：机械原理课程设计设计课题：蜂窝煤成型机学生姓名：专业班级：指导教师：成绩：完成时间：机械工程学院《机械原理课程设计》成绩评定表注：成绩分值与成绩等级的对应关系如下：优秀：90分以上（含90分）；良好：80～90分（含80分）；中等：70～80分（含70分）；及格：60～70分（含60分）；不及格：60分以下。
湖南文理学院机械工程学院机械设计教研室《机械原理》课程设计任务书学生姓名班级一、设计题目蜂窝煤成型机运动方案和主要机构设计。
二、工作原理及工艺动作过程冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作：1）煤粉加料；2）冲头将蜂窝煤压制成型；3）清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；4）将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；5）将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
三、原始数据及设计要求1）蜂窝煤成型机的生产能力：次/min；2）冲压成型时的生产阻力达到5000N；3）为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间；4）由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小原动机的功率。
四、设计方案提示冲压式蜂窝煤成型机应考虑三个机构的选型和设计；冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘的间歇运动机构。
冲压和脱模机构可采用对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、六杆冲压机构；扫屑机构可采用附加滑块摇杆机构、固定移动凸轮－移动从动件机构；模筒转盘间歇运动机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
为了减小机器的速度波动和选择较小功率的电机，可以附加飞轮。
五、设计任务1）确定总功能，并进行功能分解。
2）按工艺动作要求拟定运动循环图；3）进行冲压脱模机构、扫屑刷机构、模筒转盘间歇运动机构的选型；4）机械运动方案的评定和选择；5）进行飞轮设计；6）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案；7）画出机械运动方案简图（A2图纸）；8）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
冲压式蜂窝煤成型机机构机械原理课程设计报告书
《机械原理课程设计》题目：冲压式蜂窝煤成型机机构1、产品简介 (4)2、工作原理 (4)3、机器的运动方案的分析与选择3.1、设计基本要求 (5)3.2、原动机的选择 (5)3.3、主传动运动方案分析 (6)3.4、扫屑机构运动方案分析 (8)4、机构系统的运动尺寸设计4.1、传动机构的运动尺寸设计 (9)4.2、主体机构的运动尺寸设计 (12)4.3、扫煤机构的运动尺寸设计 (12)4.4、工作盘转动机构的运动尺寸设计 (13)5、主体机构运动线图 (13)6、机器运动简图 (14)7、自我感想 (16)8、参考书目 (16)1、产品简介机械原理、机械设计课程是培养学生具有机械基础知识及机械创新能力的技术基础课。
在机械类各专业中教学计划是主干课程。
在培养合格机械工程设计人才方面起着极其重要的作用.是学习专业课程和从事机械产品设计的必备准备。
本设计题目是蜂窝煤成型机构.设计的最初想法来源于自己以往的亲身经历。
以往的许多制造煤块的机构存在着许多避之不及的缺陷.即有些机构制造出的煤块不够敦实.放干后有一些裂纹；有些机构造出的煤块经常出现孔内坍塌现象；有些机构在工作是会出现许多不能及时清理的煤屑.造成工作环境的相对恶劣.等等。
本设计的诞生不仅克服了许多造煤块机构难以克服的缺陷.还在机械传动的能耗以及电动机选择上做了优化.很大程度上做到了美化环境及节约有限能源。
本设计考虑到各组成机构的可行性与合理性.选择了两种运动方案：一是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过载保护作用.槽轮机构结构简单.工作可靠等特性.二是有了齿轮传动结构紧密.寿命长.效率高等优点。
本设计的许多地方牵涉到了机械传动以及齿轮传动的知识.进一步验证和细化了专业理论知识.是我们对本专业的发展方向有了更清楚的认识。
另外.本机构安全、实用的思想设计而出.市场前景广阔.适用范围比较广泛.既可以用于大中型公司或企业批量生产.又可用于小型部门的连续生产.造出的煤块很大程度上的得到了市场和广大用户的肯定。
机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书学院：机电专业：机械工程及自动化班级设计者：学号：指导教师：年月号冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计一冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求1功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，因其成型性能好，经久耐用，维修方便等特点而被广泛应用。
为实现蜂窝煤可以冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机应完成六个动作：1）煤粉加料2）冲头将煤饼冲压成型3）将模筒内的蜂窝煤脱模4）清洁冲头积屑的扫屑运动5）模筒转盘的间歇运动6）将成型的蜂窝煤输出2设计要求及原始数据1）冲压式蜂窝煤成型机生产能力为30次/min,煤高度120mm.2）如图所示冲头,脱模盘,扫屑刷及模筒转盘的相互位置。
冲头和脱模盘上下移动的滑梁连成一体，当梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤同时脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。
滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘上的煤屑扫落。
3）为了改善蜂窝煤冲压成型质量，希望冲压机构有一定保压时间。
4）由于冲压时冲头压力较大，其压力变化近似认为冲程的一半进入冲压，压力成线性变化，又零值至最大值，因此希瓦办公机构增力机构用来减小机器的速度波动和原动机的功率5）驱动电机采用N=11kW ，转速n=710r/min 二机构运动循环图对于冲压式蜂窝煤成型机的六个动作中加料和传输较简单不加于考虑。
冲压和脱模由同一机构完成，故循环图主要考虑冲压脱模机构，扫屑刷，模筒转盘三者间的先后顺序及相位关系。
如图，冲头和脱模盘由行程和回程组成。
要求扫屑刷和模筒转盘均在冲头和脱模盘回程的后半段和行成的前半段完成。
三 执行机构选型及评定根据冲头和脱模盘的，模筒转盘，扫屑刷三个构件的运动要求和结构特点，列出执行机构的性态矩阵。
根据执行机构形态学矩阵选择三种机构的具体构件1冲压和脱模盘机构1） 采用对心曲柄滑块机构，结构简单，效率高运动比较稳定，适宜选用。
2） 采用偏置曲柄滑块机构，具有急回特性，可用来节省回程时间提高效率，此机构转速较高，考虑简单原则不采用此机构。
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《机械原理课程设计》题目：冲压式蜂窝煤成型机机构目录1、产品简介 (4)2、工作原理 (4)3、机器的运动方案的分析与选择3.1、设计基本要求 (5)3.2、原动机的选择 (5)3.3、主传动运动方案分析 (6)3.4、扫屑机构运动方案分析 (8)4、机构系统的运动尺寸设计4.1、传动机构的运动尺寸设计 (9)4.2、主体机构的运动尺寸设计 (12)4.3、扫煤机构的运动尺寸设计 (12)4.4、工作盘转动机构的运动尺寸设计 (13)5、主体机构运动线图 (13)6、机器运动简图 (14)7、自我感想 (16)8、参考书目 (16)1、产品简介机械原理、机械设计课程是培养学生具有机械基础知识及机械创新能力的技术基础课。
在机械类各专业中教学计划是主干课程。
在培养合格机械工程设计人才方面起着极其重要的作用，是学习专业课程和从事机械产品设计的必备准备。
本设计题目是蜂窝煤成型机构，设计的最初想法来源于自己以往的亲身经历。
以往的许多制造煤块的机构存在着许多避之不及的缺陷，即有些机构制造出的煤块不够敦实，放干后有一些裂纹；有些机构造出的煤块经常出现孔内坍塌现象；有些机构在工作是会出现许多不能及时清理的煤屑，造成工作环境的相对恶劣，等等。
本设计的诞生不仅克服了许多造煤块机构难以克服的缺陷，还在机械传动的能耗以及电动机选择上做了优化，很大程度上做到了美化环境及节约有限能源。
本设计考虑到各组成机构的可行性与合理性，选择了两种运动方案：一是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过载保护作用，槽轮机构结构简单，工作可靠等特性，二是有了齿轮传动结构紧密，寿命长，效率高等优点。
本设计的许多地方牵涉到了机械传动以及齿轮传动的知识，进一步验证和细化了专业理论知识，是我们对本专业的发展方向有了更清楚的认识。
另外，本机构安全、实用的思想设计而出，市场前景广阔，适用范围比较广泛，既可以用于大中型公司或企业批量生产，又可用于小型部门的连续生产，造出的煤块很大程度上的得到了市场和广大用户的肯定。
2、工作原理利用带冲针6的冲头4往复运动，将位于工作盘2模孔中的混合料压实成型。
冲针6刚性固结于冲头，用以穿孔。
压板8以弹簧7与滑块1相连，通过弹簧压缩时所产生的弹簧力将型煤压实。
为了提高生产率，将机器作成多工位的，把上料、成型、卸煤等工序集中在一台机器上连续完成。
机器执行构件的运动图如图1-1所示。
滑块1上装有冲孔压实压头4和卸煤推杆5，作往复直线运动（A1）;工作盘2上有五个模孔，I 为上料工位，Ⅲ为成型工位，Ⅳ为卸料工位，做间歇回转运动（A2）；上料器3作连续回转运动（A3）；将型煤运出的传送带做匀速直线运动（A4）；冲头每次退出工作盘后，扫煤杆在冲头下面扫过，作清除煤屑的扫煤运动（A5）。
A 1的运动参数取决于生产率，取172/min n r =。
考虑到料煤高度与型煤高度之比（压缩比）为2:1，工作盘高2150mm H h == 。
为使工作盘转位速度不致太高，取压头在工作盘内和工作盘外的位移相等，即冲头的行程为12300H h mm ==。
A 2运动应与A 1协调配合，工作盘转位时，压头必须在工作盘外，其运动参数2172/min n n r ==其运动系数τ应小于0.5。
综合考虑各运动的关系,暂取工作盘转位时的运动系数 τ=160/360＝0.444。
A 3的运动参数参考现有机器取n3=120r/min 。
A 4运动的传送带速度要保证前一块煤运走后，后一块煤才能卸落在传送带上。
设煤块的间距为2ф=0.2m ，则传送带速度为 H 1HS 678451A 1图1-1 机器执行构件的运动图10.2720.20.24m/s 6060a n v ⨯⨯=== A 5运动为平面复杂运动，要保证冲头往复运动一次，扫煤杆在冲头下往复扫过一次，且不与其他构件相碰(具体要求见主体机构设计部分)。
由于型煤是利用弹簧压实，故生产阻力Fr 与弹簧压缩量成正比，生产阻力曲线见图1-2，Frmax=5000N 。
３、机器的运动方案分析及选择3、1 设计基本要求1） 设计蜂窝煤成型机构，型煤尺寸为×h 100(mm)75(mm)φ=⨯生产率为每分钟72个；2） 冲压成型时的生产阻力达到50000N ；3） 为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间；4） 由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小原动机的功率。
3、2原动机的选择原动机做匀速转动，驱动各执行构件动作，其中扫煤运动5A 可考虑直接用滑块做主运动，以保证运动协调配合。
由于采用集中驱动，有电动机到A1原动件的主传动链总传动比为:114402072n i n ===电总 再考虑到同类机器的参数，在此选用异步电动机集中驱动，取: 1440r/min n =电3、3主传动运动方案分析及选择执行构件作往复直线运动，所以主传动链中，需要两级减速，运动分支和将连续回转运动变换为往复直线运动的功能，即可画出主运动链的功能框图1-3。
然后再根据其他执行构件的运动形式和运动参数的大小。
确定所需的功能元，画出辅助传动链的功能框图1-3。
图1-2 生产阻力曲线图1-1 机器执行构件的运动图A电ⅠⅡⅠⅢⅡⅣA1A2A3A4A5图1-3 传动链的功能框这样取出功能框图中几种主要功能元，然后选择功能载体，即可得到表1所示：表1 型煤及形态学矩阵Ⅰ带传动机构链传动机构齿轮传动机构Ⅱ带传动机构链传动机构齿轮传动机构曲柄滑块机构移动从动件凸轮机构四杆机构槽轮机构不完全齿轮机构棘轮机构带传动机构齿轮齿条机构螺旋机构综合以上分析，结合主要的运动类型，我们制定了两种方案，下面就让我们对两种方案作一详细的分析：方案I：主传动采用带传动和链传动，主题机构采用曲柄滑块机构，辅助转位机构采用槽轮机构，传送装置采用传送带。
装配简图如图1-4所示，列出了机构的主要构件。
图1-4 方案Ⅰ方案Ⅱ：主传动采用两级齿轮机构减速，主体机构虽然可以采用其它机构，但在动力传动中曲柄滑块机构较其他机构简单、合理，所以本方案主体机构仍采用曲柄滑块机构，辅助转位机构采用不完全齿轮机构，其他同方案I，各机构的装配简图如图1-5。
图1-5 方案Ⅱ1）、绘制传动方案简图结合功能框图的传动路线，考虑到机构和轴线的配置以及一些其他功能，即可绘出机器的两种运动方案图。
2）、方案Ⅰ、方案Ⅱ的分析比较这两种方案区别在于主传动机构和辅助转位机构不同。
由《机械原理课程设计指导》（张永安主编、高等教育出版社出版）的第一章的表1-2、表1-3可知，方案I带传动结构简单，传动平稳，具有过载保护作用.链传动传递功率较大，但是它们的外廓尺寸大，在振动冲击载荷作用下，链传动寿命较短。
槽轮机构结构比较简单，工作可靠，啮入啮出比较平稳，有柔性冲击，但槽轮在工作盘上不大好布置，所以空间较大。
方案Ⅱ采用齿轮传动，结构紧凑，寿命长，效率高，可采用标准减速器、大齿轮即为曲柄，便于平衡，且可起飞轮作用，但制造成本较高。
不完全齿轮机构啮入啮出时冲击较大，设计计算较复杂，但动停比不受结构限制，尺寸较紧凑，便于布置。
根据以上简单分析，初步决定采用方案Ⅱ作为机器的运动方案。
3）、扫屑机构运动方案分析方案Ⅰ：冲压机构为偏置曲柄滑块机构、模筒转盘为不完全齿轮机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构。
方案Ⅱ：冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮机构、扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构。
两个方案我们可以用模糊综合评价方法来进行评估优选，最后定方案Ⅱ为冲压式蜂窝煤成型机的扫屑机构的运动方案。
4、机构系统的尺寸设计4.1、传动机构的运动尺寸设计：主传动机构的总传动比i 总=20，采用两级减速，根据传动比分配“前小后大”的原则，i 总=i 1×i 2=4×5,则z 1可取19，21184z i z z =⨯=，8z 取22，423522110z i z =⨯=⨯=.如下图1-6所示：方案Ⅰ 方案ⅡZ 1Z 2Z 5Z 6Z 7Z 8Z 3A 3如图1-7所示，由上料器的转速3120/min n r =可知：则电动机至上料机的总传动比： '13312n ii i n ===⨯电总 因此可取： 63532163z i z =⨯=⨯=其中：Z 1=19 Z 2=76Z 3=22 Z 4=110 图1-7 一级减速机构A 电Z 1Z 2Z 3Z 4由于冲头和工作盘的运动平面相互垂直，主体机构的主动件（曲柄）和辅助转位机构的主动件（不完全齿轮）的轴线相互垂直，因此，配置了圆锥齿轮传动9z 、10z ,如图1-8所示。
其中：Z 5=21 Z 6=63Z 7=22 Z 8=110A 3 ， n 1=72r/mm图1-7 二级减速机构A 3A 4Z 3Z 4Z 9Z 10Z 11Z 12Z 13考虑到主体机构与辅助机构应同步，固取9z =10z =20。
传送皮带需从工作台下通过，寸寸受限制，取主动带轮直径D=200mm ，则带轮转速：44600.246023r/mm 0.2v n D ππ⨯⨯===运动有曲柄轴通过齿轮机构传来，则：1124411n zi n z == 即取1123z =1272z =图1-8主传动机构oo'AB4.2、主体机构的运动尺寸设计由于滑块没有行程速比系数要求，为使机构受力较好，采用对心的曲柄滑块机构作为主体机构，则曲柄长度：1150mm 2H r == 为了使机构力学性能较好，使滑块运动速度波动 较小，又考虑到机器的整体高度，一般 取：11~46r r l == 则两杆长度：()()()4~64~6150600~900mm l r ==⨯=考虑到机器的整体高度，取800l mm =， 如图1-9所示为传动角最小时的机构位置简 图，由此校核最小传动角，所以：1mincos 79.340~50r r l-==︒>︒︒ 满足传力性能要求。
4.3、扫煤机构的运动尺寸设计为了清扫压头和推杆下面的煤屑，在此设计一扫煤机构，使压头离开工作台时，扫煤杆在压头下面往复扫过，又不能与其它构件相碰撞。
扫煤杆的长度要保证能在压头下面扫过，由总体高度来考虑，固定凸轮采用斜面形状，其上下方向的长度应大于滑梁的行程s ，其左右方向的高度应能使扫屑刷满足扫除粉煤的活动范围。
用作图法对此机构进行设计，如图1-10：min max H H 、应该满足关系式：max min 75mm H H -≥=煤φ凸轮的转速应该与主体机构的运动周期相配合，由主体机构的转动比20i =，原动机的转速为1440r/min ，可计算出：144072r/min 20n n i ===电齿轮图1-9 主体机构简图H minH max4.4、工作盘转位机构的运动尺寸的设计在此设计中，工作盘的转位采用不完全齿轮机构传动。