蜂窝煤成型机课程设计
蜂窝煤成型机的设计课程设计
一设计目的和设计题目1.1 设计目的 (2)1.2 设计题目：蜂窝煤成型机 (2)1. 2. 1蜂窝煤成型机功能 (2)1.2.2 工作原理 (3)1.2.3 原始数据 (3)1.2.4 设计任务 (4)二执行机构运动方案设计2.1 功能分解与工艺动作分解 (4)2.1.1 功能分解 (4)2.1.2 工艺动作过程分解 (5)2.2 方案选择与分析 (5)2.3 机械系统方案设计运动简图 (14)2.4 执行机构设计 (15)2.5 机构运动循环图 (16)三传动系统方案设计3.1 传动方案设计 (17)3.2 电动机的选择 (18)3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (20)3.4传动装置的运动和动力参数设计计算 (20)四设计小结 (22)五参考文献 (24)一设计目的和设计题目1.1设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计（机构运动简图设计）有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明，可以提高我们的创新意识和能力。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
1.2设计题目：蜂窝煤成型机1.2.1蜂窝煤成型机功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要设备。
蜂窝煤成型机课程设计
26/ I第1章设计任务书1.1任务题目如图1所示，蜂窝煤成型机系统设计。
现要求设计蜂窝煤成型机，将具有一定湿度的煤粉定量送入模腔成形，生产出煤饼。
蜂窝煤形状为圆柱体，机器具有下列功能：输入煤[1]。
粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品7- 工作台刷帚 6-槽轮机构冲头滑架 2- 3-起模盘 4-清屑移动凸轮机构 5-1- 蜂窝煤成型机简图图1原始数据与设计任务1.21.原始数据；? 180×100）：成品尺寸（直径×高度，mm ；36生产能力（块/分钟）：Kw电机功率（）：11；。
1460/电机转速（转分钟）：2.设计任务26 / 1（1）方案设计1) 进行传动系统总体方案设计；2) 确定各机构的选型或者构型；3) 绘制执行机构运动循环图（时序图）；4) 执行机构运动尺寸设计；5) 确定传动方案：选择原动机，确定总传动比，分配各级传动比，计算各轴转速、转矩和功率。
（2）传动装置——减速器设计1) 对各零件进行结构和强度设计；2) 选择键、轴承、联轴器等，并进行相应的校核计算；3) 绘制机构运动简图，编写说明书。
26/ 2第2章执行机构运动方案设计2.1 工艺动作分解和工作原理的确定冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。
①加料：可以利用煤粉的重力打开料斗自动加料。
②冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的三分之一进行冲压成型。
③脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上。
④扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除。
⑤模筒转模间歇运动：已完成冲压、脱模和加料三个工位的转换。
⑥输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，可以略去不考虑，因此主要的执行结构有，冲压成型机构、脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构。
2.2 方案选择与分析一、冲压和脱模机构(上下移动)方案126/ 3方案23方案4方案26 / 45方案6方案7方案26/ 58方案9方案10方案26 / 611方案12方案13方案26/ 714方案15方案16方案26/ 817方案18方案19方案26 / 920方案为齿轮齿条机构；至16至12为凸轮机构；方案13为连杆机构；方案方案1至910 20为组合机构。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择
蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择一、前言蜂窝煤成型机是一种专门用于生产蜂窝煤的设备，其机械原理是通过将蜂窝煤原料经过加工处理后，通过成型机的压力和温度控制使其形成固定形状的蜂窝煤。
本课程设计旨在通过对蜂窝煤成型机机械原理的分析和实践操作，掌握相关的知识和技能，提高学生的实践能力。
二、原动机选择原动机是驱动整个设备运转的核心部件之一，其选择直接影响到设备的性能和效率。
在选择原动机时需要考虑以下几个方面：1. 功率根据设备所需功率进行选择，需要保证原动机输出功率大于等于设备所需功率，并且要有一定余量。
2. 转速转速决定了设备运转速度和效率，在选择时需根据设备要求进行匹配。
3. 负载特性不同类型的负载对原动机有不同的要求，需要根据具体情况进行选择。
例如，对于重载启动、高粘度负载等情况需要选用具有较高起动扭矩和较好负载适应性的原动机。
4. 维护和保养选择原动机时需要考虑其维护和保养的难易程度，以及维修成本和周期等因素。
5. 经济性在满足设备要求的前提下，需要考虑原动机的经济性，包括购买成本、使用成本、能耗等方面。
基于以上几个方面的考虑，我们选择了以下型号的电动机作为蜂窝煤成型机的原动机：型号：Y2-132M-4功率：7.5kW转速：1460r/min额定电流：15.3A额定电压：380V该型号电动机具有较高的功率和转速，能够满足设备所需功率，并且可以快速启动和停止。
同时，该型号电动机具有较好的负载适应性和维护保养便利性，在经济性方面也具有一定优势。
因此，该型号电动机是蜂窝煤成型机的理想原动机选择。
三、结论通过对蜂窝煤成型机原动机选择过程进行分析和讨论，我们得出了选用Y2-132M-4型号电动机作为蜂窝煤成型机原动机的结论。
在实际操作中，我们需要根据该型号电动机的特性和要求进行正确的安装和使用，以保证设备的正常运转和效率。
同时，我们也需要不断学习和掌握相关知识和技能，以提高自身的实践能力。
蜂窝煤成型机课程设计说明书绪论
蜂窝煤成型机课程设计说明书绪论绪论本课程设计旨在研究蜂窝煤成型机的设计和工作原理，以及其在工业生产中的应用。
通过对成型机结构和性能的研究，了解成型过程中的关键参数和工艺条件，进一步提高蜂窝煤成型机的生产效率和成型质量。
本课程设计分为六个部分。
第一部分为绪论，介绍了蜂窝煤成型机的背景和意义。
第二部分为蜂窝煤成型机的工作原理和结构设计。
第三部分为成型参数的优化研究。
第四部分为成型机的性能测试与分析。
第五部分为成型机的实验仿真及结果分析。
第六部分为蜂窝煤成型机的应用研究和展望。
在第二部分中，我们将详细介绍蜂窝煤成型机的工作原理和结构设计。
蜂窝煤成型机由上压装置、煤料供给装置、成型装置和压力控制系统等组成。
其中，上压装置通过控制上压力度来实现对蜂窝煤的成型。
煤料供给装置通过传输带将煤料运送到成型装置，确保成型过程中的煤料供给稳定和连续。
成型装置通过一系列的机械构件对煤料进行成型，形成蜂窝煤的理想形状和尺寸。
压力控制系统则对成型过程中的压力进行监测和控制，确保成型质量和成型速度。
在第三部分中，我们将研究成型参数的优化，通过对成型过程中关键参数的变化和调整，来提高蜂窝煤成型机的生产效率和成型质量。
成型参数的优化包括对煤料的含水率、颗粒大小、压力和温度等参数进行研究和优化，以提高成型机的生产效率和成型质量。
在第四部分中，我们将对蜂窝煤成型机的性能进行测试和分析。
通过对成型机的输出能力、成型速度、成型质量等性能指标进行测试和分析，评估成型机的工作性能和稳定性。
在第五部分中，我们将进行蜂窝煤成型机的实验仿真和结果分析。
通过在计算机上搭建成型机的仿真模型，模拟成型过程中的关键参数和工艺条件，并对模拟结果进行分析和评估，以进一步优化成型机的工艺流程和参数设置。
在第六部分中，我们将研究蜂窝煤成型机的应用研究和展望。
通过对成型机在工业生产中的应用情况进行研究和分析，了解成型机在煤气加工、燃料供给和工业生产中的应用前景和发展方向。
蜂窝煤成型机__课程设计__毕业设计m
1前言课题来源山西日报一那么名为?山西建资源集约型农村经济?的讯息报道，该省是能源重化工基地，充足的能源有力支撑了整个国民经济的快速开展。
但在能源生产和消费中也存在不少问题，特别在农村更为突出。
表现为煤炭生产、利用、消费方式落后，技术水平低，设备陈旧，资源浪费严重；富煤区生产、生活能耗高、浪费大，引发环境污染；缺煤山区过度开发利用薪柴，树木、植被和生态环境破坏严重，加剧了水土流失；缺煤平川区过量消费农作物秸秆，影响了秸秆还田，土壤有机质下降；以煤、石油、天然气等为原料生产的化肥、农药、塑料薄膜等农业生产资料的不科学使用或过量使用，也间接浪费了大量能源。
这种建立在能源大量消耗和浪费根底之上、以粗放经营为特征的农村经济，远远不能适应新形势开展的需要。
因此，必须加强全社会特别是农村的能源消费管理，搞好节能工作，提高能源利用率，建立资源集约型农村经济。
煤炭是该省城镇、农村工业生产和生活能源的主体，在民用能源消费中占80％以上。
长期以来，由于燃烧方式落后，至今许多城镇、乡村仍采用散烧原煤，热能利用率低，能源浪费过多，而且造成环境污染，被称为“煤老虎〞。
改变这种状况的有效措施之一就是积极开展燃用型煤。
实践证明，在城镇、农村推广蜂窝煤〔通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出假设干通孔〕、煤球，尤其是效益较高的上点火蜂窝煤，可使热能利用率由原来的10％左右提高到30％至50％，一氧化碳减少70％至80％，二氧化硫减少40％〔加固硫剂〕，烟尘和三、四苯并芘〔a〕等有害物成分减少90％，是节约能源、改善环境的有效措施之一。
中国有9亿农民，在农村广阔的天地和城镇很多经济不太宽裕的人都在使用蜂窝煤，几乎每个乡镇都有蜂窝煤厂，有的乡镇还有几个厂。
究其原因是蜂窝煤造价低、生产容易、比散煤使用方便，因而多年畅销不衰。
但去年以来，煤炭价格高涨，蜂窝煤本钱售价相应提高，很多老百姓感到难以承受。
如何降低蜂窝煤的本钱，成为当务之急。
目前，转让高效节能蜂窝煤技术的人很多，鱼目混珠，真伪难辩。
机械原理课程设计蜂窝煤成型机
机械原理设计说明书蜂窝煤成型机目录第一章设计任务...... 错误！未定义书签1、设计题目....... 错误！未定义书签2、设计要求....... 错误！未定义书签第二章工艺动作分解和工作原理错误！未定义书签第三章机械运动方案的设计及分析决策 (3)1、执行机构的选型 (3)2、主传动运动方案分析及选择 (3)3、扫屑机构运动方案分析 (6)第四章机构尺度综合 (8)1、主体机构的运动尺寸设计 (8)2、扫煤机构的运动尺寸设计 (8)3、齿轮传动计算 (9)4、槽轮机构计算 (9)5、凸轮基本尺寸的确定 (10)6、作凸轮轮廓曲线 (10)第五章机构运动线图设计与分析. (12)第六章机器运动简图 (13)设计小结 (14)参考书目 (15)第一章设计任务1、设计题目冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作：煤粉加料；冲头将蜂窝煤压制成型；清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
2、设计要求1、基本参数3、为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间；4、由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增大有效力作用，减小原动机的功率。
5 、机械运动方案应力求简单第二章工艺动作分解和工作原理根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作：1）加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料；2）冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型；3）脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；5）模筒转模间歇运动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；6）输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤成型机是一种用于将蜂窝煤原料加工成固定形状的设备。
其主要原理是通过机械力和热能将蜂窝煤原料进行挤压、加热和冷却，从而使其形成固体煤块。
本文将围绕蜂窝煤成型机的机械原理进行课程设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 原料填充：首先，将蜂窝煤原料通过进料口填充到成型机的料仓中。
2. 加热：然后，启动加热系统，将燃料燃烧产生的热能传导到成型机的料仓中，使蜂窝煤原料加热到一定温度。
3. 挤压：当蜂窝煤原料达到一定温度后，启动挤压系统，通过挤压机构对原料进行挤压，使其产生一定的压力。
4. 成型：在挤压的同时，成型模具起到关键作用。
模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
蜂窝煤原料在挤压的同时被填充到模具腔内，经过一定时间的挤压和冷却，形成固体煤块。
5. 冷却：成型完成后，关闭加热系统，启动冷却系统，将成型煤块冷却到室温。
冷却过程中，成型煤块逐渐固化，加强了其结构稳定性。
三、蜂窝煤成型机的关键组成部分蜂窝煤成型机主要由以下几个关键组成部分构成：1. 进料系统：负责将蜂窝煤原料从外部输送到成型机的料仓中，并确保原料的均匀填充。
2. 加热系统：由燃烧器、热交换器和温度控制装置组成。
燃烧器燃烧燃料产生热能，热交换器将热能传导到成型机的料仓中，温度控制装置用于控制加热系统的温度。
3. 挤压系统：包括电机、减速器、传动轴和挤压机构。
电机通过传动轴带动减速器和挤压机构运转，实现对蜂窝煤原料的挤压。
4. 成型模具：模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
模具通常由金属材料制成，具有一定的耐磨性和耐高温性能。
5. 冷却系统：由风机、散热器和冷却管道组成。
风机通过散热器将冷却系统中的热量带走，冷却管道用于将冷却剂输送到成型煤块的周围，加速冷却过程。
四、蜂窝煤成型机的优势和应用领域蜂窝煤成型机具有以下几个优势：1. 自动化程度高：蜂窝煤成型机采用自动化控制系统，可以实现对整个成型过程的自动控制和监测。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤是一种常见的燃料，具有高热值、低灰分等优点，因此广泛应用于工业领域。
为了提高蜂窝煤的利用率和生产效率，设计一台蜂窝煤成型机具有重要意义。
本文将介绍蜂窝煤成型机的机械原理以及相关设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机是通过一系列机械原理来实现蜂窝煤的成型。
首先，将原材料的蜂窝煤粉末加入到成型机的料斗中。
然后，通过传动装置，将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中。
在压制室中，通过压力的作用，将蜂窝煤粉末压制成固体块状。
最后，通过传送装置，将成型的蜂窝煤块送出成型机。
三、蜂窝煤成型机的关键部件设计1. 料斗设计：料斗是用来存放蜂窝煤粉末的部件。
料斗的设计应符合蜂窝煤粉末的流动特性，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
2. 压制室设计：压制室是将蜂窝煤粉末压制成固体块状的关键部件。
压制室的设计应考虑到蜂窝煤粉末的压制力度和均匀性，确保成型的蜂窝煤块具有一定的强度和稳定性。
3. 传动装置设计：传动装置是将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中的部件。
传动装置的设计应考虑到传动力的大小和传动效率的高低，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
4. 传送装置设计：传送装置是将成型的蜂窝煤块送出成型机的部件。
传送装置的设计应考虑到传送力的大小和传送效率的高低，确保成型的蜂窝煤块能够顺利地送出成型机。
四、蜂窝煤成型机的优化设计为了提高蜂窝煤成型机的生产效率和产品质量，可以从以下几个方面进行优化设计。
1. 提高压制力度：通过增加压制室的压力和改进压制机构，提高蜂窝煤粉末的压制力度，从而得到更坚固和稳定的成型蜂窝煤块。
2. 优化传动装置：通过改进传动装置的传动比和传动效率，提高蜂窝煤粉末的输送速度和稳定性，从而提高成型机的生产效率。
3. 设计可调节的料斗和压制室：通过设计可调节的料斗和压制室，可以根据不同的蜂窝煤粉末特性和成型要求，调整料斗和压制室的参数，从而得到更适合的成型效果。
4. 引入自动控制系统：通过引入自动控制系统，可以对蜂窝煤成型机的各个部件进行精确控制，提高成型机的自动化程度和生产效率。
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第1章设计任务书1.1任务题目如图1所示，蜂窝煤成型机系统设计。
现要求设计蜂窝煤成型机，将具有一定湿度的煤粉定量送入模腔成形，生产出煤饼。
蜂窝煤形状为圆柱体，机器具有下列功能：输入煤粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品[1]。
1-滑架 2-冲头 3-起模盘 4-清屑移动凸轮机构 5-刷帚 6-工作台 7-槽轮机构图1 蜂窝煤成型机简图1.2 原始数据与设计任务1.原始数据成品尺寸（直径×高度，mm）：Ø 180×100；生产能力（块/分钟）：36；电机功率（Kw）：11；电机转速（转/分钟）：1460。
2.设计任务（1）方案设计1) 进行传动系统总体方案设计；2) 确定各机构的选型或者构型；3) 绘制执行机构运动循环图（时序图）；4) 执行机构运动尺寸设计；5) 确定传动方案：选择原动机，确定总传动比，分配各级传动比，计算各轴转速、转矩和功率。
（2）传动装置——减速器设计1) 对各零件进行结构和强度设计；2) 选择键、轴承、联轴器等，并进行相应的校核计算；3) 绘制机构运动简图，编写说明书。
第2章执行机构运动方案设计2.1 工艺动作分解和工作原理的确定冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。
①加料：可以利用煤粉的重力打开料斗自动加料。
②冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的三分之一进行冲压成型。
③脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上。
④扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除。
⑤模筒转模间歇运动：已完成冲压、脱模和加料三个工位的转换。
⑥输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，可以略去不考虑，因此主要的执行结构有，冲压成型机构、脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构。
2.2 方案选择与分析一、冲压和脱模机构(上下移动)方案1方案2方案3方案5方案6方案8方案9方案10方案11方案12方案13方案14方案15方案16方案17方案18方案19方案20方案1至9为连杆机构；方案10至12为凸轮机构；方案13至16为齿轮齿条机构；方案17至20为组合机构。
表1 冲压机构部分运动方案定性分析结合表1可知，方案1为曲柄滑块机构，易加工且具增力作用；方案6至9为六杆机构行程小；凸轮机构结构简单、紧凑，但易磨损且传力小；齿轮齿条机构传动准确、效率高、寿命长，但加工装配难；组合机构结构复杂。
综上所述，初选方案1，方案8，方案20。
二、工作盘间歇运动机构方案1 槽轮机构方案2 外啮合棘轮机构方案3 摩擦式棘轮机构方案4 外啮合不完全齿轮机构方案5 不完全齿轮齿条机构方案6 圆柱凸轮间歇运动机构方案1结构简单，效率高，但转角不可太小，有冲击；方案2、3制造方便，转角准确，但易引起冲击磨损；方案4、5从动轮运动转角范围大但加工复杂，会引起刚性冲击。
方案6结构简单，运转可靠，但精度要求高，加工复杂，安装调整困难。
综合考虑，初选方案1，方案4，方案6。
三、扫屑机构方案1 附加滑块摇杆机构方案2 固定凸轮移动滚子从动件机构方案3 固定凸轮移动滑块从动件机构方案1工作平稳，但尺寸较大；方案2运动性能较差，且易磨损；方案3各方面性能较好。
扫屑机构以上三方案性能相差不大，在考虑加工和安装条件上，排除尺寸较大的方案1和加工较为复杂的方案3，最终选择方案2作为扫屑机构。
2.3 执行机构选型与构型方案I:冲压机构为偏置曲柄滑块机构模筒转盘为槽轮机构扫屑机构为导杆-滑块机构适当选择冲压机构中A点轨迹和确定机构尺寸，可保证构件具有急回，运动和工作段近于匀速的特性，并可使机构工作段压力角尽可能小。
根据工位要求确定槽轮相关参数，可满足工作盘间歇转动。
导杆-滑块机构上下方向长度应大于滑梁行程，其左右高度应能使扫屑刷满足扫除粉煤活动范围。
方案II:冲压机构为六杆机构模筒转盘为不完全齿轮机构扫屑机构为固附加滑块摇杆机构六杆机构虽具有增力作用，但行程较小，需调整各杆尺寸才能满足滑梁行程要求。
不完全齿轮机构是由普通齿轮机构转化而成的一种间歇运动机构。
它与普通齿轮的不同之处是轮齿不布满整个圆周。
不完全齿轮机构的主动轮上只有一个或几个轮齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上有与主动轮轮齿相啮合的齿间。
两轮轮缘上各有锁止弧(见方案4图)，在从动轮停歇期间，用来防止从动轮游动，并起定位作用。
附加滑块摇杆机构，满足运动变化条件，且工作平稳，效率较高，成本较低但运动尺寸较大。
方案III:冲压机构为凸轮-连杆机构模筒转盘为圆柱凸轮间歇运动机构扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构凸轮-连杆机构结构与前两个方案相比较为复杂，且凸轮部分磨损较大，连杆部分为多杆，为满足行程要求需占较大尺寸。
圆柱凸轮间歇运动机构精度要求高，安装调整均有较大难度。
固定凸轮移动从动件机构对机架的要求较高，工作平稳性较差。
且滚子磨损较大，寿命短。
经过前述方案评价可知，方案I结构简单，性能可靠，成本低廉，经久耐用，维护容易，操作方便。
所以确定该方案是上述三个方案中最为合理的方案。
2.4 执行机构运动尺寸设计(一)冲压机构为偏置曲柄滑块机构已知滑梁行程三分之一为冲压行程，成品尺寸高度为100，所以滑梁行程S=300mm 。
对心曲柄滑块机构计算，因为S=300mm，所以曲柄长AB=S/2=150mm。
当AB与基准面垂直时，压力角最大，此时最小传动角为75°，即最大压力角为15°（而为了保证良好的传力性能，避免压力角过大，通常应使最小传动角不小于40°）。
图解法如下：图n在水平线MN上任取一点A，以A为圆心，150mm为半径作圆，交MN于B1、B2两点。
过A作AB⊥MN交圆A于B点，作∠ABC=75°，交MN于C点，测得BC=580mm,即为连杆长。
在MN 上截取B1C1=B2C2=BC,得滑块两极限位置C1、C2。
（二）模筒转盘为槽轮机构槽数z按工位要求选为4，即z=4，主拨盘的圆销数n取1。
拨盘的转速n=36/60=0.6r/s=1.2π/s。
槽轮每次转位时主动件转角2α=180°×（z-2）/z= 180°×（4-2）/4=90°。
槽间角2β= 360°/z= 360°/4=90°。
动停比 k=td/tt=(z-2)/(z+2)= (4-2)/(4+2)=1/3。
由结构情况确定中心距 a=300mm。
圆销半径 r=30mm。
所以，主动件圆销中心半径 R1=a sinβ=300×sin45°≈212mm，R1与a的比值λ=R1/a=212/300≈0.7。
槽轮外圆半径 R2= [(acosβ) 2+r2]1/2= [(300cos45°) 2+302]1/2≈214mm。
槽轮槽深 h≥a(λ+cosβ-1)+r=300×(0.7+cos45°-1)+30≈152.1mm，取h=153mm。
(三)导杆-滑块机构计算依据滑块的行程要求以及冲压机构的尺寸限制，选取扫屑机构尺寸如下：导杆铅垂方向高度H=375mm ，倾角arctg(500/150) ≈73°，扫屑刷杆长L=550mm。
2.5 执行机构运动循环图对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和卸煤杆、扫屑刷、模筒转盘、传送带四个执行构件的先后顺序、相位，以利对各执行机构的设计、装配和调试。
冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构，以它的主动件的零位角为横坐标的起点（即横坐标表示各执行构件位置），纵坐标表示各执行构件的位移起止位置。
曲柄轴分配转角0° 90° 180° 270° 360°图2.5机械运动循环图第3章传动系统方案设计3.1 传动系统类型选择传动系统(机构)：常用的减速机构有齿轮传动、行星齿轮传动、蜗杆传动、皮带传动、链轮传动等，根据运动简图的整体布置和各类减速装置的传动特点，选用二级减速。
第一级采用皮带减速，皮带传动为柔性传动，具有过载保护、噪音低、且适用于中心距较大的场合；第二级采用齿轮减速，因斜齿轮较之直齿轮具有传动平稳，承载能力高等优点，故在减速器中采用斜齿轮传动。
根据运动简图的整体布置确定皮带和齿轮传动的中心距，再根据中心距及机械原理和机械设计的有关知识确定皮带轮的直径和齿轮的齿数。
故传动系统由“V带传动+二级圆柱斜齿轮减速器”组成。
3.2 电动机的选择（1）电机类型的选择根据工作要求和条件类型应选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动。
（2）选择电机根据设计要求，原始数据：电动机转速为1460r/min，电动机的功率P=11KW根据表3.2选择电动机型号为Y160-4。
表3.2 Y型电动机型号表203.4 传动装置运动和动力参数计算（1）传动比的选择总传动比：i总= n满/ nW=1460/36=40各级传动比分配：根据《机械设计课程设计》表2.2选取，对于三角v带传动比取值范围2~4，为避免大带轮直径过大,取i12=2.6；则减速器的总传动比为。
i减=i总/2.6=40/2.6=15.385对于两级圆柱斜齿轮减速器,按两个大齿轮具有相近的浸油深度分配传动比,取 iⅠ=1.3id。
i减= iⅠ×iⅢ= 1.3iⅢ2=15.385i2Ⅲ=15.385/1.3=11.835iⅢ=3.44i Ⅰ=1.3iⅢ=1.3×3.44=4.472注：iⅠ-高速级齿轮传动比。
iⅢ–低速级齿轮传动比。
空两行，小四号宋体主要写出本次课程设计的心得体会、收获等，300-500字为宜。
内容小四号宋体，每段首行缩进2字符空两行，五号宋体[1]郝战存. 可编程控制器发展综述[J]. 河北工业科技, 2004, 21(2):53-56.[2]綦希林,曲非非. PLC 的发展[J]. 微计算机信息, 2002, 18(9):1-2.[3]陈洁. 现代PLC 控制技术与发展[J]. 精密制造与自动化, 2004, 4:48-49.[4]潘勇,高俊雄,王耘波. PLC 的应用与发展[J]. 计算机与数字工程, 2007, 35(2):76-78.[5]王兆义,陈治川,王生学. PLC 发展的几个特点和国产化[J]. 自动化博览, 2006, 5:14-16.[6]紫瑞娟,陈海霞. 西门子PLC 编程技术及工程应用[M]. 北京: 机械工业出版社, 2008.[7]廖常初. PLC 编程及应用[M]. 北京: 机械工业出版社, 2009.[8]西门子PLC 高级应用实例精解[M]. 北京: 机械工业出版社, 2010.[9]张运刚,宋晓春. PLC 职业技能培训及视频精讲--西门子STEP 7[M]. 北京：人民邮电出版社, 2010.[10]强锡富. 传感器[M]. 北京: 机械工业出版社，2001.常见几种引用格式如下：书籍格式： 作者. 书名[M]. 出版地: 出版社, 出版年.期刊格式： 作者.题名[J]. 刊名, 出版年, 卷(期): 起止页码.论文格式： 作者. 题名[D]. 保存地点: 保存单位, 年.专利格式： 专利所有者. 题名[P]. 专利国别: 专利号, 出版日期.电子文献格式： 责任者.电子文献题名[电子文献及载体类型标识]. 电子文献网址. 年-月-日.如果附录内容格式和正文装订一起的,应和正文一起编页码;如果图纸太大超过A4或由CAD制作的,无法编页码的,可手写和正文一起编页码.）(如果无法和正文一起装订的,附录部分可独立成册.自第一页编页码,并且制作附录的目录）附录主要包括：正文内过于冗长的公式；供读者阅读方便所需的辅助性数学工具、重复性数据图表；本专业内具有参考价值的数据；论文（设计）使用的符号意义、单位缩写、程序全文及有关说明，以及调查阅卷、公式推演、原始数据附表等。