蜂窝煤成型机的设计
蜂窝煤成型机的设计课程设计
一设计目的和设计题目1.1 设计目的 (2)1.2 设计题目：蜂窝煤成型机 (2)1. 2. 1蜂窝煤成型机功能 (2)1.2.2 工作原理 (3)1.2.3 原始数据 (3)1.2.4 设计任务 (4)二执行机构运动方案设计2.1 功能分解与工艺动作分解 (4)2.1.1 功能分解 (4)2.1.2 工艺动作过程分解 (5)2.2 方案选择与分析 (5)2.3 机械系统方案设计运动简图 (14)2.4 执行机构设计 (15)2.5 机构运动循环图 (16)三传动系统方案设计3.1 传动方案设计 (17)3.2 电动机的选择 (18)3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (20)3.4传动装置的运动和动力参数设计计算 (20)四设计小结 (22)五参考文献 (24)一设计目的和设计题目1.1设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计（机构运动简图设计）有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明，可以提高我们的创新意识和能力。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
1.2设计题目：蜂窝煤成型机1.2.1蜂窝煤成型机功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要设备。
蜂窝煤成型机课程设计
26/ I第1章设计任务书1.1任务题目如图1所示，蜂窝煤成型机系统设计。
现要求设计蜂窝煤成型机，将具有一定湿度的煤粉定量送入模腔成形，生产出煤饼。
蜂窝煤形状为圆柱体，机器具有下列功能：输入煤[1]。
粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品7- 工作台刷帚 6-槽轮机构冲头滑架 2- 3-起模盘 4-清屑移动凸轮机构 5-1- 蜂窝煤成型机简图图1原始数据与设计任务1.21.原始数据；? 180×100）：成品尺寸（直径×高度，mm ；36生产能力（块/分钟）：Kw电机功率（）：11；。
1460/电机转速（转分钟）：2.设计任务26 / 1（1）方案设计1) 进行传动系统总体方案设计；2) 确定各机构的选型或者构型；3) 绘制执行机构运动循环图（时序图）；4) 执行机构运动尺寸设计；5) 确定传动方案：选择原动机，确定总传动比，分配各级传动比，计算各轴转速、转矩和功率。
（2）传动装置——减速器设计1) 对各零件进行结构和强度设计；2) 选择键、轴承、联轴器等，并进行相应的校核计算；3) 绘制机构运动简图，编写说明书。
26/ 2第2章执行机构运动方案设计2.1 工艺动作分解和工作原理的确定冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。
①加料：可以利用煤粉的重力打开料斗自动加料。
②冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的三分之一进行冲压成型。
③脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上。
④扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除。
⑤模筒转模间歇运动：已完成冲压、脱模和加料三个工位的转换。
⑥输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，可以略去不考虑，因此主要的执行结构有，冲压成型机构、脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构。
2.2 方案选择与分析一、冲压和脱模机构(上下移动)方案126/ 3方案23方案4方案26 / 45方案6方案7方案26/ 58方案9方案10方案26 / 611方案12方案13方案26/ 714方案15方案16方案26/ 817方案18方案19方案26 / 920方案为齿轮齿条机构；至16至12为凸轮机构；方案13为连杆机构；方案方案1至910 20为组合机构。
蜂窝煤成型机课程设计说明书绪论
蜂窝煤成型机课程设计说明书绪论绪论本课程设计旨在研究蜂窝煤成型机的设计和工作原理，以及其在工业生产中的应用。
通过对成型机结构和性能的研究，了解成型过程中的关键参数和工艺条件，进一步提高蜂窝煤成型机的生产效率和成型质量。
本课程设计分为六个部分。
第一部分为绪论，介绍了蜂窝煤成型机的背景和意义。
第二部分为蜂窝煤成型机的工作原理和结构设计。
第三部分为成型参数的优化研究。
第四部分为成型机的性能测试与分析。
第五部分为成型机的实验仿真及结果分析。
第六部分为蜂窝煤成型机的应用研究和展望。
在第二部分中，我们将详细介绍蜂窝煤成型机的工作原理和结构设计。
蜂窝煤成型机由上压装置、煤料供给装置、成型装置和压力控制系统等组成。
其中，上压装置通过控制上压力度来实现对蜂窝煤的成型。
煤料供给装置通过传输带将煤料运送到成型装置，确保成型过程中的煤料供给稳定和连续。
成型装置通过一系列的机械构件对煤料进行成型，形成蜂窝煤的理想形状和尺寸。
压力控制系统则对成型过程中的压力进行监测和控制，确保成型质量和成型速度。
在第三部分中，我们将研究成型参数的优化，通过对成型过程中关键参数的变化和调整，来提高蜂窝煤成型机的生产效率和成型质量。
成型参数的优化包括对煤料的含水率、颗粒大小、压力和温度等参数进行研究和优化，以提高成型机的生产效率和成型质量。
在第四部分中，我们将对蜂窝煤成型机的性能进行测试和分析。
通过对成型机的输出能力、成型速度、成型质量等性能指标进行测试和分析，评估成型机的工作性能和稳定性。
在第五部分中，我们将进行蜂窝煤成型机的实验仿真和结果分析。
通过在计算机上搭建成型机的仿真模型，模拟成型过程中的关键参数和工艺条件，并对模拟结果进行分析和评估，以进一步优化成型机的工艺流程和参数设置。
在第六部分中，我们将研究蜂窝煤成型机的应用研究和展望。
通过对成型机在工业生产中的应用情况进行研究和分析，了解成型机在煤气加工、燃料供给和工业生产中的应用前景和发展方向。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤成型机是一种用于将蜂窝煤原料加工成固定形状的设备。
其主要原理是通过机械力和热能将蜂窝煤原料进行挤压、加热和冷却，从而使其形成固体煤块。
本文将围绕蜂窝煤成型机的机械原理进行课程设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 原料填充：首先，将蜂窝煤原料通过进料口填充到成型机的料仓中。
2. 加热：然后，启动加热系统，将燃料燃烧产生的热能传导到成型机的料仓中，使蜂窝煤原料加热到一定温度。
3. 挤压：当蜂窝煤原料达到一定温度后，启动挤压系统，通过挤压机构对原料进行挤压，使其产生一定的压力。
4. 成型：在挤压的同时，成型模具起到关键作用。
模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
蜂窝煤原料在挤压的同时被填充到模具腔内，经过一定时间的挤压和冷却，形成固体煤块。
5. 冷却：成型完成后，关闭加热系统，启动冷却系统，将成型煤块冷却到室温。
冷却过程中，成型煤块逐渐固化，加强了其结构稳定性。
三、蜂窝煤成型机的关键组成部分蜂窝煤成型机主要由以下几个关键组成部分构成：1. 进料系统：负责将蜂窝煤原料从外部输送到成型机的料仓中，并确保原料的均匀填充。
2. 加热系统：由燃烧器、热交换器和温度控制装置组成。
燃烧器燃烧燃料产生热能，热交换器将热能传导到成型机的料仓中，温度控制装置用于控制加热系统的温度。
3. 挤压系统：包括电机、减速器、传动轴和挤压机构。
电机通过传动轴带动减速器和挤压机构运转，实现对蜂窝煤原料的挤压。
4. 成型模具：模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
模具通常由金属材料制成，具有一定的耐磨性和耐高温性能。
5. 冷却系统：由风机、散热器和冷却管道组成。
风机通过散热器将冷却系统中的热量带走，冷却管道用于将冷却剂输送到成型煤块的周围，加速冷却过程。
四、蜂窝煤成型机的优势和应用领域蜂窝煤成型机具有以下几个优势：1. 自动化程度高：蜂窝煤成型机采用自动化控制系统，可以实现对整个成型过程的自动控制和监测。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤是一种常见的燃料，具有高热值、低灰分等优点，因此广泛应用于工业领域。
为了提高蜂窝煤的利用率和生产效率，设计一台蜂窝煤成型机具有重要意义。
本文将介绍蜂窝煤成型机的机械原理以及相关设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机是通过一系列机械原理来实现蜂窝煤的成型。
首先，将原材料的蜂窝煤粉末加入到成型机的料斗中。
然后，通过传动装置，将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中。
在压制室中，通过压力的作用，将蜂窝煤粉末压制成固体块状。
最后，通过传送装置，将成型的蜂窝煤块送出成型机。
三、蜂窝煤成型机的关键部件设计1. 料斗设计：料斗是用来存放蜂窝煤粉末的部件。
料斗的设计应符合蜂窝煤粉末的流动特性，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
2. 压制室设计：压制室是将蜂窝煤粉末压制成固体块状的关键部件。
压制室的设计应考虑到蜂窝煤粉末的压制力度和均匀性，确保成型的蜂窝煤块具有一定的强度和稳定性。
3. 传动装置设计：传动装置是将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中的部件。
传动装置的设计应考虑到传动力的大小和传动效率的高低，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
4. 传送装置设计：传送装置是将成型的蜂窝煤块送出成型机的部件。
传送装置的设计应考虑到传送力的大小和传送效率的高低，确保成型的蜂窝煤块能够顺利地送出成型机。
四、蜂窝煤成型机的优化设计为了提高蜂窝煤成型机的生产效率和产品质量，可以从以下几个方面进行优化设计。
1. 提高压制力度：通过增加压制室的压力和改进压制机构，提高蜂窝煤粉末的压制力度，从而得到更坚固和稳定的成型蜂窝煤块。
2. 优化传动装置：通过改进传动装置的传动比和传动效率，提高蜂窝煤粉末的输送速度和稳定性，从而提高成型机的生产效率。
3. 设计可调节的料斗和压制室：通过设计可调节的料斗和压制室，可以根据不同的蜂窝煤粉末特性和成型要求，调整料斗和压制室的参数，从而得到更适合的成型效果。
4. 引入自动控制系统：通过引入自动控制系统，可以对蜂窝煤成型机的各个部件进行精确控制，提高成型机的自动化程度和生产效率。
蜂窝煤成型机课程设计说明书绪论
蜂窝煤成型机课程设计说明书绪论
蜂窝煤成型机是一种用于制造蜂窝煤的机器。
蜂窝煤是一种轻质高效的吸附材料，广泛用于空气净化、水处理、汽车尾气处理、压缩天然气储存等领域。
随着环境污染问题的愈加严重，蜂窝煤的需求量逐年增加，因而开发制造蜂窝煤成型机具有重要的意义。
本课程设计的目的是培养学生的工程设计能力和团队协作能力，在研究蜂窝煤制造工艺的基础上，设计一台功能齐全、效率高、稳定可靠的蜂窝煤成型机，以解决现有成型机存在的问题和不足。
本课程设计的主要任务是：
1.学习蜂窝煤制造工艺，为设计成型机提供理论基础；
2.分析现有蜂窝煤成型机的优缺点和存在的问题；
3.结合需求、预算、实际情况等因素，设计蜂窝煤成型机的结构和工作原理；
4.采用现代仿真技术对设计方案进行虚拟模拟和优化；
5.选择合适的电气元件和控制器，搭建成型机的电气控制系统；
6.组装和调试成型机，进行功能测试和性能评估；
7.编写课程设计报告，总结设计过程和成果，展示团队合作精神和工程实践能力。
本课程设计要求学生协作完成，每个成员应分工合作、积极参与，充分发挥个人专业特长和团队协作能力。
设计过程将涉及机械、电气、自动
化、控制等多个领域的知识和技能，需要有较好的理论基础和实践经验的支持。
通过本课程设计，学生将深入了解蜂窝煤制造工艺和成型机的原理与方法，熟练掌握现代设计工具和仿真技术的应用，增强综合素质和工程实践能力，为未来的创新和发展奠定基础。
冲压式蜂窝煤成型机课程设计
冲压式蜂窝煤成型机课程设计一、设计目的本课程设计的目的是为了设计一款高效、可靠的冲压式蜂窝煤成型机。
通过本次设计，旨在使学生掌握机械设计的基本原理和方法，提高解决实际问题的能力，培养创新思维和实践能力。
二、设计要求1.设计一款冲压式蜂窝煤成型机，要求能够批量生产符合标准要求的蜂窝煤；2.分析比较不同方案，选择最优方案进行设计；3.绘制机器的总装图、零件图和零件明细表；4.编写设计说明书。
三、设计方案1.总体方案冲压式蜂窝煤成型机主要由送料系统、成型系统、出料系统和控制系统等部分组成。
其中，送料系统负责将原料送入成型系统；成型系统由冲压机构和模具组成，负责将原料压制成蜂窝煤形状；出料系统负责将成型后的蜂窝煤排出；控制系统负责整个机器的协调控制。
2，关键部件设计（1）冲压机构设计：冲压机构采用曲柄滑块机构，通过电机驱动曲轴旋转，带动滑块上下往复运动，对原料进行冲压。
滑块与模具固定在一起，以保证冲压过程中模具的稳定性和可靠性。
（2）模具设计：模具是蜂窝煤成型的关键部件，设计时需要考虑蜂窝煤的形状、尺寸和强度要求。
模具应具有良好的耐磨性和耐高温性，以适应高强度的工作环境。
（3）控制系统设计：控制系统采用PLC控制，通过传感器检测各部件的工作状态，控制机器的协调运行。
同时，控制系统还应具有故障诊断和报警功能，以确保机器的安全稳定运行。
四、设计说明1.设计过程中应充分考虑机器的加工工艺性、装配工艺性和维修性，以确保设计的可行性和实用性。
2.在满足功能要求的前提下，应尽量简化结构，降低制造成本。
3.设计时应考虑机器的节能环保要求，采用低能耗的电机和材料，减少噪音和振动。
蜂窝煤成型机设计计算说明书
《机械原理课程设计》设计计算说明书设计题目：蜂窝煤成型机的设计设计者：杨绍琼学号：２００５１０２３专业班级：机械工程及自动化４班指导教师：李克旺达成日期：2007 年11月30日天津理工大学机械工程学院目录一设计目的和设计题目目的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1目：蜂煤成型机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1蜂煤成型机工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2原始数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2二履行机构运动方案设计功能分解与工作分解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3功能分解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3工作程分解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3方案与剖析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42.2.1.观点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42.2.2.方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42.2.3.方案合化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8机械系方案运⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16行机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17机构运循⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18三传动系统方案设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19机的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20装置的比和各比分派⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21装置的运和力参数算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯213. 4． 1系和减速器型号的算和⋯⋯⋯⋯⋯213. 4． 2 装置的运和力参数算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22四设计小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24五参照文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯27一设计目的和设计题目1.1 设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教课环节。
设计的目的在于，进一步稳固并灵巧运用所学有关知识；培育应用所学过的知识，独立解决工程实质问题的能力，使对机械系统运动方案设计 ( 机构运动简图设计 ) 有一个完好的观点，并培育拥有初步的机构选型、组合和确立运动方案的能力，提高我们进行创建性设计、运算、画图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以获得一次较完好的设计方法的基本训练。
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va
n1 0.2 72 0.2 0.24m/s 60 60
H Fr Frmax
H1
A5 运动为平面复杂运动，要保证冲头往复 运动一次，扫煤杆在冲头下往复扫过一次，且 不与其他构件相碰 (具体要求见主体机构设计 部分)。由于型煤是利用弹簧压实，故生产阻力 Fr 与弹簧压缩量成正比，生产阻力曲线见图 1-2，Frmax=5000N。
n电 1440r/min
3、3 主传动运动方案分析及选择 执行构件作往复直线运动，所以主传动链中，需要两级减速，运动分支和将连续回 转运动变换为往复直线运动的功能，即可画出主运动链的功能框图 1-3。 然后再根据其他执行构件的运动形式和运动参数的大小。确定所需的功能元，画出 辅助传动链的功能框图 1-3。
Ⅳ
A1 A2
A电
Ⅰ
Ⅱ
A3
Ⅱ
A5
A4
Ⅰ
Ⅲ
图 1-3 传动链的功能框
这样取出功能框图中几种主要功能元，然后选择功能载体，即可得到表 1 所示：
表 1 型煤及形态学矩阵
Ⅰ
带传动机构
链传动机构
齿轮传动Байду номын сангаас构
Ⅱ
带传动机构
链传动机构 移动从动件凸轮机 构 不完全齿轮机构
齿轮传动机构
曲柄滑块机构
四杆机构
槽轮机构
棘轮机构
5、 主体机构运动线图....................................13 6、 机器运动简图........................................14 7、 自我感想............................................16 8、 参考书目............................................16
方案Ⅰ：冲压机构为偏置曲柄滑块机构、模筒转盘为不完全齿轮机构、扫屑机构为 附加滑块摇杆机构。 方案Ⅱ：冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮机构、扫屑机构为固定凸 轮移动从动件机构。
方案Ⅰ
方案Ⅱ
两个方案我们可以用模糊综合评价方法来进行评估优选，最后定方案Ⅱ为冲压式蜂 窝煤成型机的扫屑机构的运动方案。
机械原理课程设计
----冲压式蜂窝煤成型机机构
1、产品简介 ...........................................4 2、 工作原理.............................................4 3、机器的运动方案的分析与选择
3.1、设计基本要求........................................5 3.2、 原动机的选择.........................................5 3.3、主传动运动方案分析..................................6 3.4、扫屑机构运动方案分析................................8
图 1-2 生产阻力曲线
３、机器的运动方案分析及选择
3、1 1） 2） 3） 4） 设计基本要求 h 100(mm) 75(mm) 生产率为每 设计蜂窝煤成型机构，型煤尺寸为 × 分钟 72 个； 冲压成型时的生产阻力达到 50000N； 为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间； 由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效力作用，
o
B
r
则两杆长度：
r 1 1 ~ l 4 6
l 4 ~ 6 r 4 ~ 6 150 600 ~ 900 mm
考虑到机器的整体高度，取 l 800mm ， 如图 1-9 所示为传动角最小时的机构位置简 图，由此校核最小传动角，所以：
A
o'
rmin cos1
Z4
其中：Z5=21 Z7=22
Z6=63 Z8=110
A3 ， n1=72r/mm
Z2
Z3
A电
图 1-7 二级减速机构
Z1
由于冲头和工作盘的运动平面相互垂直，主体机构的主动件（曲柄）和辅助转位机构 的主动件（不完全齿轮）的轴线相互垂直，因此，配置了圆锥齿轮传动 z9 、 z10 ,如 图1-8所示。
2、工作原理
利用带冲针 6 的冲头 4 往复运动，将位于工作盘 2 模孔中的混合料压实成型。冲针 6 刚性固结于冲头，用以穿孔。压板 8 以弹簧 7 与滑块 1 相连，通过弹簧压缩时所产生 的弹簧力将型煤压实。为了提高生产率，将机器作成多工位的，把上料、成型、卸煤等 工序集中在一台机器上连续完成。 机器执行构件的运动图如图 1-1 所示。 滑块 1 上装有冲孔压实压头 4 和卸煤推杆 5，
4、机构系统的尺寸设计
4.1、传动机构的运动尺寸设计： 主传动机构的总传动比 i 总=20，采用两级减速，根据传动比分配“前小后大”的 原则，i 总=i1×i2=4×5,则 z1 可取 19， z2 i1 z1 4 z8 ， z8 取 22，
z4 i2 z3 5 22 110 .如下图 1-6 所示：
1
4
A1
5
6 7
图 1-1
8
机器执行构件的运动图
作往复直线运动（A1）;工作盘 2 上有五个模孔，I 为上料工位，Ⅲ为成型工位，Ⅳ为 卸料工位，做间歇回转运动（A2） ；上料器 3 作连续回转运动（A3） ；将型煤运出的传送 带做匀速直线运动（A4） ；冲头每次退出工作盘后，扫煤杆在冲头下面扫过，作清除煤 屑的扫煤运动（A5） 。 A1 的运动参数取决于生产率，取 n1 72r / min 。考虑到料煤高度与型煤高度之比 （压缩比）为 2:1，工作盘高 H 2h 150mm 。为使工作盘转位速度不致太高，取 压头在工作盘内和工作盘外的位移相等，即冲头的行程为 H1 2h 300mm 。 A2 运动应与 A1 协调配合，工作盘转位时，压头必须在工作盘外，其运动参数
1、产品简介 本设计题目是蜂窝煤成型机构，设计的最初想法来源于自己以往的亲身经历。以往 的许多制造煤块的机构存在着许多避之不及的缺陷，即有些机构制造出的煤块不够敦 实，放干后有一些裂纹；有些机构造出的煤块经常出现孔内坍塌现象；有些机构在工作 是会出现许多不能及时清理的煤屑，造成工作环境的相对恶劣，等等。本设计的诞生不 仅克服了许多造煤块机构难以克服的缺陷， 还在机械传动的能耗以及电动机选择上做了 优化，很大程度上做到了美化环境及节约有限能源。本设计考虑到各组成机构的可行性 与合理性，选择了两种运动方案：一是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过 载保护作用，槽轮机构结构简单，工作可靠等特性，二是有了齿轮传动结构紧密，寿命 长，效率高等优点。本设计的许多地方牵涉到了机械传动以及齿轮传动的知识，进一步 验证和细化了专业理论知识，是我们对本专业的发展方向有了更清楚的认识。 另外，本机构安全、实用的思想设计而出，市场前景广阔，适用范围比较广泛，既 可以用于大中型公司或企业批量生产，又可用于小型部门的连续生产，造出的煤块很大 程度上的得到了市场和广大用户的肯定。
n2 n1 72r / min
其运动系数τ应小于 0.5。综合考虑各运动的关系,暂取工作盘转位时的运动系数 τ=160/360＝0.444。 A3 的 运 动 参 数 参 考 现 有 机 器 取 n3=120r/min。 A4 运动的传送带速度要保证前一块煤运走 S 后，后一块煤才能卸落在传送带上。设煤块的 间 距 为 2 ф =0.2m ， 则 传 送 带 速 度 为
4、机构系统的运动尺寸设计
4.1、传动机构的运动尺寸设计..............................9 4.2、 主体机构的运动尺寸设计..............................12 4.3、 扫煤机构的运动尺寸设计..............................12 4.4、工作盘转动机构的运动尺寸设计.......................13
H max H min φ 煤 75mm
凸轮的转速应该与主体机构的运动周期相配合，由主体机构的转动比 i 20 ，原动 机的转速为 1440r/min，可计算出：
n齿轮
n电 1440 72r/min i 20
带传动机构
齿轮齿条机构
螺旋机构
综合以上分析，结合主要的运动类型，我们制定了两种方案，下面就让我们对两种 方案作一详细的分析： 方案 I：主传动采用带传动和链传动，主题机构采用曲柄滑块机构，辅助转位机构 采用槽轮机构， 传送装置采用传送带。 装配简图如图 1-4 所示， 列出了机构的主要构件。
图 1-4
运动有曲柄轴通过齿轮机构传来，则：
i4
即取
n1 z 12 n4 z11
z11 23
z12 72
4.2、主体机构的运动尺寸设计 由于滑块没有行程速比系数要求，为使机构受力较好，采用对心的曲柄滑块机构 作为主体机构，则曲柄长度：
r
H1 150mm 2
为了使机构力学性能较好，使滑块运动速度波动 较小，又考虑到机器的整体高度，一般 取：
减小原动机的功率。 3、2 原动机的选择 原动机做匀速转动，驱动各执行构件动作，其中扫煤运动 A5 可考虑直接用滑块做 主运动，以保证运动协调配合。由于采用集中驱动，有电动机到 A1 原动件的主传动链 总传动比为:
i总
n电 1440 20 n1 72
再考虑到同类机器的参数，在此选用异步电动机集中驱动，取:
方案Ⅰ
方案Ⅱ：主传动采用两级齿轮机构减速，主体机构虽然可以采用其它机构，但在动 力传动中曲柄滑块机构较其他机构简单、合理，所以本方案主体机构仍采用曲柄滑块机 构，辅助转位机构采用不完全齿轮机构，其他同方案 I，各机构的装配简图如图 1-5。