蜂窝煤成型机的设计课程设计
蜂窝煤成型机的设计课程设计
一设计目的和设计题目1.1 设计目的 (2)1.2 设计题目：蜂窝煤成型机 (2)1. 2. 1蜂窝煤成型机功能 (2)1.2.2 工作原理 (3)1.2.3 原始数据 (3)1.2.4 设计任务 (4)二执行机构运动方案设计2.1 功能分解与工艺动作分解 (4)2.1.1 功能分解 (4)2.1.2 工艺动作过程分解 (5)2.2 方案选择与分析 (5)2.3 机械系统方案设计运动简图 (14)2.4 执行机构设计 (15)2.5 机构运动循环图 (16)三传动系统方案设计3.1 传动方案设计 (17)3.2 电动机的选择 (18)3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (20)3.4传动装置的运动和动力参数设计计算 (20)四设计小结 (22)五参考文献 (24)一设计目的和设计题目1.1设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计（机构运动简图设计）有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明，可以提高我们的创新意识和能力。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
1.2设计题目：蜂窝煤成型机1.2.1蜂窝煤成型机功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要设备。
蜂窝煤成型机课程设计
26/ I第1章设计任务书1.1任务题目如图1所示，蜂窝煤成型机系统设计。
现要求设计蜂窝煤成型机，将具有一定湿度的煤粉定量送入模腔成形，生产出煤饼。
蜂窝煤形状为圆柱体，机器具有下列功能：输入煤[1]。
粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品7- 工作台刷帚 6-槽轮机构冲头滑架 2- 3-起模盘 4-清屑移动凸轮机构 5-1- 蜂窝煤成型机简图图1原始数据与设计任务1.21.原始数据；? 180×100）：成品尺寸（直径×高度，mm ；36生产能力（块/分钟）：Kw电机功率（）：11；。
1460/电机转速（转分钟）：2.设计任务26 / 1（1）方案设计1) 进行传动系统总体方案设计；2) 确定各机构的选型或者构型；3) 绘制执行机构运动循环图（时序图）；4) 执行机构运动尺寸设计；5) 确定传动方案：选择原动机，确定总传动比，分配各级传动比，计算各轴转速、转矩和功率。
（2）传动装置——减速器设计1) 对各零件进行结构和强度设计；2) 选择键、轴承、联轴器等，并进行相应的校核计算；3) 绘制机构运动简图，编写说明书。
26/ 2第2章执行机构运动方案设计2.1 工艺动作分解和工作原理的确定冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。
①加料：可以利用煤粉的重力打开料斗自动加料。
②冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的三分之一进行冲压成型。
③脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上。
④扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除。
⑤模筒转模间歇运动：已完成冲压、脱模和加料三个工位的转换。
⑥输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，可以略去不考虑，因此主要的执行结构有，冲压成型机构、脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构。
2.2 方案选择与分析一、冲压和脱模机构(上下移动)方案126/ 3方案23方案4方案26 / 45方案6方案7方案26/ 58方案9方案10方案26 / 611方案12方案13方案26/ 714方案15方案16方案26/ 817方案18方案19方案26 / 920方案为齿轮齿条机构；至16至12为凸轮机构；方案13为连杆机构；方案方案1至910 20为组合机构。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择
蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择一、前言蜂窝煤成型机是一种专门用于生产蜂窝煤的设备，其机械原理是通过将蜂窝煤原料经过加工处理后，通过成型机的压力和温度控制使其形成固定形状的蜂窝煤。
本课程设计旨在通过对蜂窝煤成型机机械原理的分析和实践操作，掌握相关的知识和技能，提高学生的实践能力。
二、原动机选择原动机是驱动整个设备运转的核心部件之一，其选择直接影响到设备的性能和效率。
在选择原动机时需要考虑以下几个方面：1. 功率根据设备所需功率进行选择，需要保证原动机输出功率大于等于设备所需功率，并且要有一定余量。
2. 转速转速决定了设备运转速度和效率，在选择时需根据设备要求进行匹配。
3. 负载特性不同类型的负载对原动机有不同的要求，需要根据具体情况进行选择。
例如，对于重载启动、高粘度负载等情况需要选用具有较高起动扭矩和较好负载适应性的原动机。
4. 维护和保养选择原动机时需要考虑其维护和保养的难易程度，以及维修成本和周期等因素。
5. 经济性在满足设备要求的前提下，需要考虑原动机的经济性，包括购买成本、使用成本、能耗等方面。
基于以上几个方面的考虑，我们选择了以下型号的电动机作为蜂窝煤成型机的原动机：型号：Y2-132M-4功率：7.5kW转速：1460r/min额定电流：15.3A额定电压：380V该型号电动机具有较高的功率和转速，能够满足设备所需功率，并且可以快速启动和停止。
同时，该型号电动机具有较好的负载适应性和维护保养便利性，在经济性方面也具有一定优势。
因此，该型号电动机是蜂窝煤成型机的理想原动机选择。
三、结论通过对蜂窝煤成型机原动机选择过程进行分析和讨论，我们得出了选用Y2-132M-4型号电动机作为蜂窝煤成型机原动机的结论。
在实际操作中，我们需要根据该型号电动机的特性和要求进行正确的安装和使用，以保证设备的正常运转和效率。
同时，我们也需要不断学习和掌握相关知识和技能，以提高自身的实践能力。
蜂窝煤成型机课程设计说明书绪论
蜂窝煤成型机课程设计说明书绪论绪论本课程设计旨在研究蜂窝煤成型机的设计和工作原理，以及其在工业生产中的应用。
通过对成型机结构和性能的研究，了解成型过程中的关键参数和工艺条件，进一步提高蜂窝煤成型机的生产效率和成型质量。
本课程设计分为六个部分。
第一部分为绪论，介绍了蜂窝煤成型机的背景和意义。
第二部分为蜂窝煤成型机的工作原理和结构设计。
第三部分为成型参数的优化研究。
第四部分为成型机的性能测试与分析。
第五部分为成型机的实验仿真及结果分析。
第六部分为蜂窝煤成型机的应用研究和展望。
在第二部分中，我们将详细介绍蜂窝煤成型机的工作原理和结构设计。
蜂窝煤成型机由上压装置、煤料供给装置、成型装置和压力控制系统等组成。
其中，上压装置通过控制上压力度来实现对蜂窝煤的成型。
煤料供给装置通过传输带将煤料运送到成型装置，确保成型过程中的煤料供给稳定和连续。
成型装置通过一系列的机械构件对煤料进行成型，形成蜂窝煤的理想形状和尺寸。
压力控制系统则对成型过程中的压力进行监测和控制，确保成型质量和成型速度。
在第三部分中，我们将研究成型参数的优化，通过对成型过程中关键参数的变化和调整，来提高蜂窝煤成型机的生产效率和成型质量。
成型参数的优化包括对煤料的含水率、颗粒大小、压力和温度等参数进行研究和优化，以提高成型机的生产效率和成型质量。
在第四部分中，我们将对蜂窝煤成型机的性能进行测试和分析。
通过对成型机的输出能力、成型速度、成型质量等性能指标进行测试和分析，评估成型机的工作性能和稳定性。
在第五部分中，我们将进行蜂窝煤成型机的实验仿真和结果分析。
通过在计算机上搭建成型机的仿真模型，模拟成型过程中的关键参数和工艺条件，并对模拟结果进行分析和评估，以进一步优化成型机的工艺流程和参数设置。
在第六部分中，我们将研究蜂窝煤成型机的应用研究和展望。
通过对成型机在工业生产中的应用情况进行研究和分析，了解成型机在煤气加工、燃料供给和工业生产中的应用前景和发展方向。
机械原理课程设计蜂窝煤成型机
机械原理设计说明书蜂窝煤成型机目录第一章设计任务...... 错误！未定义书签1、设计题目....... 错误！未定义书签2、设计要求....... 错误！未定义书签第二章工艺动作分解和工作原理错误！未定义书签第三章机械运动方案的设计及分析决策 (3)1、执行机构的选型 (3)2、主传动运动方案分析及选择 (3)3、扫屑机构运动方案分析 (6)第四章机构尺度综合 (8)1、主体机构的运动尺寸设计 (8)2、扫煤机构的运动尺寸设计 (8)3、齿轮传动计算 (9)4、槽轮机构计算 (9)5、凸轮基本尺寸的确定 (10)6、作凸轮轮廓曲线 (10)第五章机构运动线图设计与分析. (12)第六章机器运动简图 (13)设计小结 (14)参考书目 (15)第一章设计任务1、设计题目冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作：煤粉加料；冲头将蜂窝煤压制成型；清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
2、设计要求1、基本参数3、为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间；4、由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增大有效力作用，减小原动机的功率。
5 、机械运动方案应力求简单第二章工艺动作分解和工作原理根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作：1）加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料；2）冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型；3）脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；5）模筒转模间歇运动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；6）输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤成型机是一种用于将蜂窝煤原料加工成固定形状的设备。
其主要原理是通过机械力和热能将蜂窝煤原料进行挤压、加热和冷却，从而使其形成固体煤块。
本文将围绕蜂窝煤成型机的机械原理进行课程设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 原料填充：首先，将蜂窝煤原料通过进料口填充到成型机的料仓中。
2. 加热：然后，启动加热系统，将燃料燃烧产生的热能传导到成型机的料仓中，使蜂窝煤原料加热到一定温度。
3. 挤压：当蜂窝煤原料达到一定温度后，启动挤压系统，通过挤压机构对原料进行挤压，使其产生一定的压力。
4. 成型：在挤压的同时，成型模具起到关键作用。
模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
蜂窝煤原料在挤压的同时被填充到模具腔内，经过一定时间的挤压和冷却，形成固体煤块。
5. 冷却：成型完成后，关闭加热系统，启动冷却系统，将成型煤块冷却到室温。
冷却过程中，成型煤块逐渐固化，加强了其结构稳定性。
三、蜂窝煤成型机的关键组成部分蜂窝煤成型机主要由以下几个关键组成部分构成：1. 进料系统：负责将蜂窝煤原料从外部输送到成型机的料仓中，并确保原料的均匀填充。
2. 加热系统：由燃烧器、热交换器和温度控制装置组成。
燃烧器燃烧燃料产生热能，热交换器将热能传导到成型机的料仓中，温度控制装置用于控制加热系统的温度。
3. 挤压系统：包括电机、减速器、传动轴和挤压机构。
电机通过传动轴带动减速器和挤压机构运转，实现对蜂窝煤原料的挤压。
4. 成型模具：模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
模具通常由金属材料制成，具有一定的耐磨性和耐高温性能。
5. 冷却系统：由风机、散热器和冷却管道组成。
风机通过散热器将冷却系统中的热量带走，冷却管道用于将冷却剂输送到成型煤块的周围，加速冷却过程。
四、蜂窝煤成型机的优势和应用领域蜂窝煤成型机具有以下几个优势：1. 自动化程度高：蜂窝煤成型机采用自动化控制系统，可以实现对整个成型过程的自动控制和监测。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤是一种常见的燃料，具有高热值、低灰分等优点，因此广泛应用于工业领域。
为了提高蜂窝煤的利用率和生产效率，设计一台蜂窝煤成型机具有重要意义。
本文将介绍蜂窝煤成型机的机械原理以及相关设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机是通过一系列机械原理来实现蜂窝煤的成型。
首先，将原材料的蜂窝煤粉末加入到成型机的料斗中。
然后，通过传动装置，将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中。
在压制室中，通过压力的作用，将蜂窝煤粉末压制成固体块状。
最后，通过传送装置，将成型的蜂窝煤块送出成型机。
三、蜂窝煤成型机的关键部件设计1. 料斗设计：料斗是用来存放蜂窝煤粉末的部件。
料斗的设计应符合蜂窝煤粉末的流动特性，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
2. 压制室设计：压制室是将蜂窝煤粉末压制成固体块状的关键部件。
压制室的设计应考虑到蜂窝煤粉末的压制力度和均匀性，确保成型的蜂窝煤块具有一定的强度和稳定性。
3. 传动装置设计：传动装置是将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中的部件。
传动装置的设计应考虑到传动力的大小和传动效率的高低，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
4. 传送装置设计：传送装置是将成型的蜂窝煤块送出成型机的部件。
传送装置的设计应考虑到传送力的大小和传送效率的高低，确保成型的蜂窝煤块能够顺利地送出成型机。
四、蜂窝煤成型机的优化设计为了提高蜂窝煤成型机的生产效率和产品质量，可以从以下几个方面进行优化设计。
1. 提高压制力度：通过增加压制室的压力和改进压制机构，提高蜂窝煤粉末的压制力度，从而得到更坚固和稳定的成型蜂窝煤块。
2. 优化传动装置：通过改进传动装置的传动比和传动效率，提高蜂窝煤粉末的输送速度和稳定性，从而提高成型机的生产效率。
3. 设计可调节的料斗和压制室：通过设计可调节的料斗和压制室，可以根据不同的蜂窝煤粉末特性和成型要求，调整料斗和压制室的参数，从而得到更适合的成型效果。
4. 引入自动控制系统：通过引入自动控制系统，可以对蜂窝煤成型机的各个部件进行精确控制，提高成型机的自动化程度和生产效率。
蜂窝煤成型机课程设计说明书绪论
蜂窝煤成型机课程设计说明书绪论
蜂窝煤成型机是一种用于制造蜂窝煤的机器。
蜂窝煤是一种轻质高效的吸附材料，广泛用于空气净化、水处理、汽车尾气处理、压缩天然气储存等领域。
随着环境污染问题的愈加严重，蜂窝煤的需求量逐年增加，因而开发制造蜂窝煤成型机具有重要的意义。
本课程设计的目的是培养学生的工程设计能力和团队协作能力，在研究蜂窝煤制造工艺的基础上，设计一台功能齐全、效率高、稳定可靠的蜂窝煤成型机，以解决现有成型机存在的问题和不足。
本课程设计的主要任务是：
1.学习蜂窝煤制造工艺，为设计成型机提供理论基础；
2.分析现有蜂窝煤成型机的优缺点和存在的问题；
3.结合需求、预算、实际情况等因素，设计蜂窝煤成型机的结构和工作原理；
4.采用现代仿真技术对设计方案进行虚拟模拟和优化；
5.选择合适的电气元件和控制器，搭建成型机的电气控制系统；
6.组装和调试成型机，进行功能测试和性能评估；
7.编写课程设计报告，总结设计过程和成果，展示团队合作精神和工程实践能力。
本课程设计要求学生协作完成，每个成员应分工合作、积极参与，充分发挥个人专业特长和团队协作能力。
设计过程将涉及机械、电气、自动
化、控制等多个领域的知识和技能，需要有较好的理论基础和实践经验的支持。
通过本课程设计，学生将深入了解蜂窝煤制造工艺和成型机的原理与方法，熟练掌握现代设计工具和仿真技术的应用，增强综合素质和工程实践能力，为未来的创新和发展奠定基础。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
|目录一设计目的和设计题目设计目的 (2)设计题目：蜂窝煤成型机 (2)1.2.1蜂窝煤成型机功能 (2)1.2.2工作原理 (3)1.2.3原始数据 (3)1.2.4设计任务 (4)二执行机构运动方案设计功能分解与工艺动作分解 (4)2.1.1 功能分解 (4)2.1.2工艺动作过程分解 (5)方案选择与分析 (5)机械系统方案设计运动简图 (14)执行机构设计 (15)机构运动循环图 (16)三传动系统方案设计传动方案设计 (17)电动机的选择 (18)传动装置的总传动比和各级传动比分配 (20)传动装置的运动和动力参数设计计算 (20)四设计小结 (22)五参考文献 (24)一设计目的和设计题目设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明，可以提高我们的创新意识和能力。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
设计题目：蜂窝煤成型机1.2.1 蜂窝煤成型机功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要设备。
这种设备由于具有结构合理,质量可靠，成型性能好，经久耐用，维修方便等优点而被广泛使用。
冲压式蜂窝煤成型机的功能是将煤粉加入转盘的模桶内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤必须完成五个动作:(1)煤粉加料；（2）冲头将蜂窝煤压制成型；（3）清楚冲头和卸煤杆的扫屑运动；（4）将在模桶内冲压后的蜂窝煤脱模；（5）将冲压成型的蜂窝煤输出。
滑梁作往复直线运动，带动冲头和卸煤杆完成压实成型和蜂窝煤脱模动作。
工作盘上有五个模孔，Ⅰ为上料工位，Ⅲ为冲压工位，Ⅳ为卸料工位，工作盘间歇转动，以完成上料、冲压、脱模的转换。
扫屑刷在冲头和卸煤杆退出工作盘后，在冲头和卸煤杆下扫过，以清除其上的积屑。
此外，还有型煤运出的输送带部分。
1.2.3 原始数据1）上料及输送机构较为简单,所在此主要考虑三个机构的设计:冲压和脱模机构、工作盘的间歇转动机构、扫屑机构；2）基本参数3）型煤尺寸: Φ×h=100mm×75mm；4）粉煤高度与型煤高度之比(压缩比): 2:1,即工作盘高度H=2h=150mm；5）为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望在冲压后有一短暂保压时间；6）由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增大有效力的作用。
减少原动件的功率；7）工作条件:载荷有轻微冲击,一般制；8）使用期限:十年,大修期为三年；9）生产批量:小批量生产(少于十台)；10）动力来源:电力,三相交流(220V/380V)。
1.2.4 设计任务1．执行部分机构设计（1）分析冲头、工作盘和扫屑机构的方案（2）拟定执行机构方案，画出总体机构方案示意图（3）画出执行机构运动循环图（4）执行机构尺寸设计，画出总体机构方案图，并标明主要尺寸（5）画出执行机构运动简图（6）对执行机构进行运动分析2．传动装置设计（1）选择电动机（2）计算总传动比，并分配传动比（3）计算各轴的运动和动力参数3．编写课程设计说明书二、执行部分机构运动方案设计功能分解与工艺动作分解2．1．1 功能分解如图一所示为冲头、卸煤杆、扫屑刷、工作盘的相互位置情况。
实际上冲头与卸煤杆都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤，卸煤杆将已压成的蜂窝煤脱模。
在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和卸煤杆上粘附的煤粉。
工作盘盘上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置Ⅲ、成型后的模筒进入脱模位置Ⅳ、空的模筒进入加料位置Ⅰ；为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间；冲煤饼时冲头压力较大，最大可达20000N，其压力变化近似认为在冲程的一半进入冲压，压力呈线性变化，由零值至最大值。
因此，希望冲压机构具有增力功能，以减小机器的速度波动和减小原动机的功率。
另外机械运动方案应力求简单。
2．1．2工艺动作过程分解根据上述分析，蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作：1）加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料；2）冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型；3）脱模：要求卸料盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；4）扫屑：要求在冲头、卸料盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；5）工作盘间歇运动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；6）输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，脱模和冲压可以用一个机构完成。
因此，蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。
方案选择与分析根据以上功能分析，应用概念设计的方法，经过机构系统搜索，可得“形态学矩阵”的组合分类表，如表1所示。
表1 组合分类表因冲压成型与脱模可用同一机构完成，故可满足冲床总功能的机械系统运动方案有N个，即N＝5×4×4个＝80个。
运用确定机械系统运动方案的原则与方法，来进行方案分析与讨论。
方案一：对心曲柄滑块机构方案二：齿轮齿条机构方案三：盘型凸轮方案四：肘杆增力机构方案五：六杆冲压机构对以上方案初步分析如表2。
从表中的分析结果不难看出方案2，成本较高且工作效率低，加工困难，所以，不予考虑。
方案3，成本高且结构复杂，所以不予考虑。
方案4，机构复杂运动尺寸大。
方案5，结构较复杂。
方案1，结构简单，成本低，且结构尺寸小加工简单，所以选择方案1为最佳方案。
2) 扫屑刷机构的方案选择方案一：附加滑块摇杆机构方案二：固定凸轮移动从动件机构方案三：凸轮机构方案四：齿轮齿条机构表3 扫屑刷机构部分运动方案定性分析对以上方案初步分析如上表3。
从表中的分析结果不难看出，四个方案的性能相差不大，方案1、2、4的效率较高，方案3、4计算加工难度较大；方案1，2可为最优方案。
3）模筒转盘间歇运动机构方案选择方案一：槽轮机构方案二：不完全齿轮机构方案3：圆柱凸轮间歇式运动机构方案4：棘轮机构对以上方案初步分析如表4。
从以上分析中不难看出，方案2，4有冲击。
方案1，3运动平稳性较好，但方案3加工难度大，结构复杂，且成本较高，所以选择方案2为最佳方案。
机械系统方案设计运动简图系统执行机构方案选择冲压脱模机构为对心曲柄滑块机构；扫屑机构为固定移动凸轮移动从动件机构；间歇运动机构为槽轮回转机构，通过直齿圆锥齿轮机构连接到减速箱上。
执行机构设计和计算1.执行机构设计计算1）冲压脱模机构（曲柄滑块机构）设计计算已知冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程s =300mm ；曲柄与连杆长度比，即连杆系数为λ＝ ， 则曲柄半径为：R=s/2=300/2=150mm 连杆长度为：L=R/λ=150/=750mm因此，不难求出曲柄滑块机构中滑梁（滑块）的速度和加速度变化，从而画出冲压脱模机构的位移—时间关系图。
2）扫屑机构设计计算固定凸轮采用斜面形状，其上下方向的长度又能够大于滑梁的行程S ，即应大于300mm 。
设定转盘半径：R=340mm 。
凸轮从动件行程应不小于转盘直径，即≥340mm 。
tana=340/300=17/15= ∴ 固定凸轮斜面的斜度应≤ 具体尺寸按结构情况设计。
3）间歇机构（槽轮机构）设计计算1.槽数Z ：Z=5 按工位要求选择2.中心距L ： L=300mm 按结构情况确定3.从动轮运动角：2β=2π/Z=72° 4．主动轮运动角: 2α=π-2β=108° 5.圆销中心轨迹半径：R1=Lsin β=176mm 6.拨销与轮槽底部的间隙e 取3-6mm 取e=5mm 7.滚子圆销半径r3：r3=R1/6= 取r3=29mm8.槽轮外径 R2：R2=9.槽底半径Rd ：Rd=L-(R1+r3)-e=90mm10.槽轮上槽口至槽底深h: h=R1+R2-L+r3+e=154mm223)cos (r L +β11.拨盘销数m：m≤2Z/(Z-2)=10/3 取m=112.槽口壁厚b： b≥（）r3，但不小于3-5mm。
b≥。
取b=20mm13.锁止弧半径R0：R0=R1-b-r3=127mm14.主动轮转一周所需时间T：T=3s15.槽轮每次循环中运动的时间td：td=（Z）T= 槽轮每次循环中停歇的时间tj： tj=T-td==17.锁止弧对应中心角V: V=2π/m-2α=252°18.动停比K: K=td/tj=1-4/(Z+2)=1-4/(5+2)=3/719.动停系数τ：τ=td/T=m(Z-2)/2Z=1(5-2)/2*5=3/10=2．5 机构运动循环图对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘三个执行构件的先后顺序、相位，以利对各执行机构的设计、装配和调试。
冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构，以它的主动件的零位角为横坐标的起点，纵坐标表示各执行构件的位移起止位置。
图2表示冲压式蜂窝煤成型机三个执行机构的运动循环图。
冲头和脱模盘都由工作行程和回程两部分组成。
模筒转盘的工作行程在冲头的回程后半段和工作行程的前半段完成，使间歇转动在冲压以前完成。
扫屑刷要求在冲头回程后半段至工作行程的前半段完成扫屑运动。
三、传动系统方案设计传动方案设计传动系统位于原动机和执行系统之间，将原动机的运动和动力传递给执行系统。
除进行功率传递，使执行机构能克服阻力做功外，它还起着如下重要作用：实现增速、减速或变速传动；变换运动形式；进行运动的合成和分解；实现分路传动和较远距离传动。
传动系统方案设计是机械系统方案设计的重要组成部分。
当完成了执行系统的方案设计和原动机的预选型后，即可根据执行机构所需要的运动和动力条件及原动机的类型和性能参数，进行传动系统的方案设计。
在保证实现机器的预期功能的条件下，传动环节应尽量简短，这样可使机构和零件数目少，满足结构简单，尺寸紧凑，降低制造和装配费用，提高机器的效率和传动精度。