(全)精压机冲压及送料系统设计
冲压机构及送料机构设计word文档
冲压机构及送料机构设计word文档一、冲压机设计1、冲压机选型冲压机是按作业要求选择的，根据所需要的压力来选择冲压机的类型，一般用于小批量、多模制作的厂家，比较适合选择液压冲床，因为液压冲床惯用压力动态，这样可以减少模具、材料损耗，可以节约机械能耗。
2、冲压机构选择根据冲压机选型需要在满足需求的基础上选择合适的冲压机构。
冲压机构根据不同的压力要求选用调速机构、液压站、臂装置等，为了保证精度，设计时可以结合机构整体结构考虑冲压机构抗振、防护等附加功能，以达到高精度冲压并提高作业效率。
3、冲头选择根据材料特性，冲头的选择有着重要的作用。
比如，当冲压材料较脆时，选择穿孔削刀可以更好地合模，使冲孔或拉伸边缘光洁，而对比较软的材料可以选择直钻头，使冲孔面更加整齐。
4、保压装置的安装保压装置的安装，对低密度的板材比较有效，可以有效防止冲床运动过程中材料的变形和失张。
具体安装步骤是：将保压装置的螺母和活塞由底板上的固定孔安装，将活塞安装在固定座上，加上橡胶垫圈，由上盖上的定位活塞实现，再将调节活塞安装在定位座上；最后将调节螺母安装在定位活塞盖上，按转矩扳手扭紧调节活塞。
二、送料机构设计1、送料机构选型送料机构选型依据产品材料、型号、加工尺寸、板材厚度等参数影响因素，选择合适的送料机构。
一般而言，根据输送板材的厚度，可以选择压力欠缝机、气缸推动的微动机构或电动推杆。
此外，用于落料时，可以采用气动缓冲支撑装置来缓解板材的冲击，以防止落料受到损坏。
2、推料机构设计主要由机构架、气缸、回转机构等部件组成。
机构架安装气缸和回转机构，气缸安装回转机构，当气缸工作时能将回转机构转动，以将板材输送到冲压机床上。
当气缸停止工作时，可以放缓板材的输送速度，以防板材受损。
3、轴瓦设计轴瓦的锁定方式主要采用封口销或齿圈锁定，齿圈锁定更易于实施，耐用性更强。
同时，在使用时要及时润滑，考虑到轴瓦会因由磨损而损坏，在安装轴瓦时应采用加强型轴瓦，确保轴瓦的牢固性和精度。
机械原理课程设计-专用精压机冲压及送料系统设计
专用精压机课程设计机械原理课程设计说明书设计题目: 专用精压机冲压及送料系统设计专业: ****************班级: *******___姓名: ********学号: *****指导教师: ****2012年 6月 20日专用精压机课程设计目录1 设计任务 ..................................................................... . (1)1.1 设计题目 (1)1.2 工作原理及工艺动作过程 (2)1.3 原始数据及设计要求 (2)1.4 设计任务 ............................................. 2 2机械机构功能的简单分析 (3)3系统传动方案设计 ..................................................................... . (3)3.1 原动机类型的选择......................................................... 3 3.2 主传动机构的选择 (4)4( 执行机构方案的设计和选择 (4)5、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................................................................... .. (9)5.1机型的选择........................................................... 10 5.2自动机的执行机构 (10)6、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................137 执行机构的尺寸设计及计.................................................................... .....................................................7.冲压结构的计算...........................................13 7.2传动机构尺寸设计 ........................................ 13 8、飞轮设计.. (15)9、动机构的选择与比较 (15)10、运动循环图 (16)11、设计心得与体会 (17)12 总体装配图.............................................19 13、参考文献. (20)专用精压机课程设计____________________________________________________________________ _____________1 设计任务设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和机构选型等要求。
精压机机械原理课程设计
1机械原理课程设计说明书——精压机冲压及送料系统的设计精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。
它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
它的工艺动作主要有:1）将新坯料送至待加工位置；2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
2、原始数据及设计要求1)冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性。
2)精压成形制品生产率约每分钟50件；3)上模在冲压运动中所受的生产阻力如图2，图中Pc= 4000 N，上模回程所受摩擦力忽略不计.4）执行构件的工作段长度L=40mm工作段开始的位置L1=0.3H ，上模的行程长度H=2.6L，上模质量约为 50 Kg5)行程速比系数K≥1·5。
6)坯料输送最大距离100mm。
电机转速n=2900 r/min院系：机电工程学院班级：07机42学号：07293133姓名：陈鹏目录1—工作原理及工艺动作过程2—原始数据及设计要求3—设计任务4—分解工艺动作，拟定执行构件的运动形式5—根据工艺动作服序和协调要求拟定运动循环图6—方案的设计7—确定设计方案设计题目:精压机冲压及送料系统的设计1、工作原理及工艺动作过程：专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。
它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
它的工艺动作主要：1）将新坯料送至待加工位臵；2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
2、原始数据及设计要求：1）以转动的电机为动力，从动件（执行机构）为上模，作上下往复运动，其运动规律由冲头行程图给出，具有快速下沉，等速工作进给和快速返回的特性。
2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角[ᵞ]=40°。
3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位臵（下模上方）。
4）生产率为70件/min。
5）执行构件的工作段长度l=30~100mm,对应曲柄转角ᵞ=（1/3~1/2）π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。
6）行程速度变化系数K≥1.57）送料距离H=60~250mm。
精压机冲压及送料系统设计
精压机冲压及送料系统设计精密压机冲压及送料系统是一种用于将金属板料冲裁、弯曲、拉伸等工艺加工的设备。
该系统具有高精度、高效率、稳定性好等特点，广泛应用于汽车、电子、机械等行业。
1.系统结构设计：精密压机冲压及送料系统主要由压机、送料机构、控制系统、安全系统和传感器组成。
其中，压机用于对金属板料施加压力，冲裁或形状加工；送料机构用于将金属板料送入压机工作区域；控制系统负责整个系统的动作控制和参数设定；安全系统用于保障操作人员的安全；传感器用于检测工作过程中的数据，如压力、位移、温度等。
2.系统动力设计：精密压机冲压及送料系统的主动力通常由液压、机械、电动等方式提供。
液压驱动方式具有响应速度快、力矩大的特点，可满足高速、高力度的冲压加工需求；机械驱动方式则适用于对动力要求较低的场合；电动驱动方式则具有高精度、高可控性的优点。
3.送料机构设计：精密压机冲压及送料系统的送料机构通常采用气体弹簧、电动滚筒或气动滚筒等方式。
气体弹簧具有力矩大、稳定性好等特点，适用于对送料精度要求较高的场合；电动滚筒具有速度可调、适应性强等特点，适用于对送料速度要求较高的场合；气动滚筒则具有速度快、精度高等特点，适用于对送料精度和速度都有较高要求的场合。
4.控制系统设计：精密压机冲压及送料系统的控制系统主要由硬件和软件构成。
硬件方面，需要采用高性能的PLC或CNC控制器，确保系统的动作准确和稳定；软件方面，需要根据具体工艺流程编写相应的程序，对系统的各个动作进行控制和监测。
5.安全系统设计：精密压机冲压及送料系统的安全系统主要包括安全防护装置、紧急停机按钮和报警系统等。
安全防护装置通常采用光栅、安全门等方式，用于防止操作人员受伤；紧急停机按钮可以在遇到紧急情况时迅速切断系统的动力；报警系统用于监测系统的工作状态，一旦发生异常情况，及时发出警报。
总之，精密压机冲压及送料系统设计需要综合考虑结构、动力、送料机构、控制系统和安全系统等因素。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计概述冲压及送料机构是工业制造中常用的一种技术。
本文将对冲压及送料机构进行深入探讨，包括其定义、原理、分类、设计要素等。
定义冲压及送料机构是一种将原材料加工为所需形状的工艺过程，结合送料机构实现连续供料，并通过模具将材料进行冲压、压制或剪切的装置。
原理冲压及送料机构的原理是将带状原材料经过送料器送入冲压机构中，通过冲压机构进行压制、冲裁、拉伸等加工过程，并最终获得所需产品。
分类冲压及送料机构根据其结构和用途可以分为几个主要类型，包括：1. 连续送料机构连续送料机构是可以连续供料的机构，适用于对较长原材料进行加工的情况。
2. 喂料机构喂料机构是将短袖材料按需供给给冲压机构的设备。
3. 模具结构模具结构是冲压及送料机构中的重要组成部分，根据冲压产品的形状和要求，设计相应的模具结构。
设计要素设计冲压及送料机构需要考虑多个要素，包括：1. 原材料选用根据冲压产品的要求，选择适合的原材料，考虑其硬度、延展性等。
2. 冲压机构设计冲压机构的设计需要满足工艺要求，包括冲头结构、上模和下模的设计、安全保护措施等。
3. 送料机构设计送料机构的设计需要考虑材料供给的方式及速度的控制，以确保材料能够顺利进入冲压机构。
4. 模具设计模具设计需要根据产品的要求和形状进行设计，包括模具的结构、模具材料的选用等。
设计流程设计冲压及送料机构的流程一般包括以下几个步骤：1. 确定产品要求明确冲压产品的要求，包括形状、尺寸、材料等。
2. 选择原材料根据产品要求选择合适的原材料，考虑硬度、延展性等因素。
3. 设计冲压机构根据产品要求设计冲压机构，包括冲头结构、上模和下模的设计等。
4. 设计送料机构设计适合的送料机构，确保材料能够顺利供给给冲压机构。
5. 设计模具根据产品要求设计合适的模具，考虑模具的结构、材料等因素。
6. 考虑安全保护措施为冲压及送料机构设计相应的安全保护措施，确保操作人员的安全。
优化与改进对于已有的冲压及送料机构，可以通过优化和改进来提高其效率和稳定性。
冲压机构及送料机构设计说明书
冲压机构及送料机构设计说明书一、引言冲压机构及送料机构是冲压设备中的核心部分，其设计合理与否直接影响到冲压设备的工作效率和产品质量。
本说明书旨在对冲压机构及送料机构的设计进行详细说明，以确保设计方案的准确性和可行性。
二、冲压机构设计1. 冲压机构的功能冲压机构是冲压设备中的主要工作部分，其主要功能是通过冲击力将金属材料冲压成所需形状的零件。
冲压机构应具备稳定的冲击力和精确的冲击位置控制能力。
2. 冲压机构的结构冲压机构的结构主要包括床身、滑块、传动机构和导向机构。
床身是冲压机构的支撑结构，滑块是冲击力的传递部分，传动机构通过驱动装置将动力传递给滑块，导向机构用于控制滑块的运动轨迹。
3. 冲压机构的设计要点冲压机构的设计要考虑以下几个要点：- 冲击力的大小和稳定性：冲击力的大小直接影响到冲压件的成形效果，稳定性则确保了产品的一致性。
- 冲击位置的控制：冲压机构应具备精确的冲击位置控制能力，以保证冲压件的尺寸和形状的准确性。
- 结构的稳定性和刚度：冲压机构的结构应具备足够的稳定性和刚度，以抵抗冲击力和振动力的影响，确保冲压过程的稳定性和安全性。
三、送料机构设计1. 送料机构的功能送料机构是冲压设备中的配套部分，其主要功能是将金属材料送入冲压机构，为冲压过程提供所需材料。
送料机构应具备高效、稳定的送料能力，保证冲压设备的连续工作。
2. 送料机构的结构送料机构的结构主要包括送料装置、送料辊筒和送料导轨。
送料装置用于控制材料的送料速度和送料长度，送料辊筒用于将材料推送到冲压机构，送料导轨用于引导材料的运动轨迹。
3. 送料机构的设计要点送料机构的设计要考虑以下几个要点：- 送料的稳定性和精确性：送料机构应具备稳定、可靠的送料能力，保证冲压设备的连续工作，同时要求送料的长度和速度能够精确控制。
- 送料辊筒的材质和表面处理：送料辊筒应选用适当的材质和表面处理方式，以提高材料的传送效果和使用寿命。
- 送料导轨的导向精度：送料导轨应具备良好的导向精度，以确保材料的准确送料和稳定运动。
冲压机构与送料机构 机械原理课程设计说明书
机械原理与课程设计计算说明书设计题目：冲压机构与送料机构班级：姓名：学号：指导老师：时间：**********XX大学**********目录一、 设计要求及设计分析 (3)二、 方案选择及对比 (4)三、 最优方案的分析与设计 (7)四、 送料机构的设计 (16)五、 原动机的选择 (17)六、 参考资料 (18)附图Ⅰ：冲压机构运动简图附图Ⅱ：机构运动循环图一、 设计要求及设计分析1、设计要求设计一板料冲制机的冲压机构和送料机构。
板料冲制机是将坯料经冲压制成薄壁零件的机器。
该机的上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工件以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工的位置，完成一个工作循环。
该机由电动机驱动。
2、设计分析（1）、本课题着重设计板料冲制机的冲压机构和送料机构，不用考虑板料冲制机的控制传动部分。
（2）、由于本冲制机冲压的是薄壁零件，所以冲压机构不需要很大的力传递作用。
（3）、板料冲制机的原动机为电动机（要求已给出），其输出的是圆周运动，而执行机构实现的是直线运动，因此要选择把旋转运动变成直线运动的机构。
并且在设计冲压机构中要注意到机构运动过程中的急回和匀速进给特性。
（4）、设计过程中主要以传统的设计方法为主，其次利用计算机的强大功能来进行辅助的设计，以选择最优的方案和节省大量的计算时间。
二、方案选择与对比根据设计的要求可知：要选择适当的机构，使曲柄的旋转运动转换成滑块的直线往复运动，并具有急回和匀速进给特性。
要实现上述的功能要求，可以有多种方案可供选择。
方案一：导杆-摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构（如图1）如图1所示的冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。
由给定的行程速比系数K 确定导杆机构的几何尺寸。
适当选择导路位置，可使工作段满足匀速要求工作段的传动角满足设计要求。
送料由凸轮机构控制。
方案二、曲柄导杆滑块机构（如图2 ）如图2所示，该方案由两个四杆机构组成，构件1、2、3、6构成摆动导杆机构，构件3、4、5、6构成摇杆滑块机构。
冲压机构及送料机构设计说明书
冲压机构及送料机构设计说明书一、冲压机构设计说明书冲压机是一种常用于金属加工行业的设备，主要用于对金属材料进行冲压加工。
冲压机构是冲压机的核心部件，其设计合理与否直接影响到冲压机的工作效率和加工质量。
1. 冲压机构的功能冲压机构主要包括动力传动机构、工作机构和控制机构。
动力传动机构负责将电机的旋转运动转换为冲压机运动所需的直线运动；工作机构负责完成冲压工作，包括冲头的上下运动和工件的定位；控制机构用于控制冲压机的启停和运行参数调节。
2. 冲压机构的设计原则（1）可靠性：冲压机工作中要承受较大的冲击力和振动，因此冲压机构的设计应考虑到其受力情况，以保证其结构牢固，不易损坏。
（2）高效性：冲压机工作效率直接关系到生产效率，冲压机构的设计应尽可能减少无效动作和减小能耗，提高工作效率。
（3）安全性：冲压机工作过程中涉及到高速运动的部件和大功率的电机，冲压机构的设计应考虑到安全性问题，采取相应的安全措施，防止事故发生。
3. 冲压机构的关键设计要素（1）传动机构：传动机构的设计直接影响到冲压机的运动轨迹和速度，应选择合适的传动方式和齿轮副参数，以满足冲压工艺要求。
（2）导向机构：导向机构的设计应保证冲头和工件的精确定位，减小冲头的偏斜和倾斜，提高加工精度。
（3）冲头结构：冲头是冲压机的工作部件，其结构设计应考虑到工件的形状和尺寸，保证冲头与工件的匹配性，以确保冲击力的传递和加工质量的稳定性。
（4）床身结构：床身是冲压机的支撑部件，其设计应保证足够的刚度和稳定性，以承受冲击力和振动，并减小噪音和能耗。
二、送料机构设计说明书送料机构是冲压机的一个重要组成部分，主要用于将工件送入冲压机进行加工。
送料机构的设计合理与否直接关系到加工质量和生产效率。
1. 送料机构的功能送料机构主要包括送料装置、送料导轨和送料传动装置。
送料装置负责将工件从供料器送入送料导轨；送料导轨用于引导工件的运动轨迹；送料传动装置用于驱动工件进行送料。
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专用精压机课程设计机械原理课程设计说明书设计题目：专用精压机冲压及送料系统设计专业： ****************班级： *******___姓名： ********学号： *****指导教师： ****2012年6月20日专用精压机课程设计目录1 设计任务 (1)1.1 设计题目 (1)1.2 工作原理及工艺动作过程 (2)1.3 原始数据及设计要求 (2)1.4 设计任务 (2)2机械机构功能的简单分析 (3)3系统传动方案设计 (3)3.1 原动机类型的选择 (3)3.2 主传动机构的选择 (4)4．执行机构方案的设计和选择 (4)5、机械系统运动方案的拟定与原理说明 (9)5.1机型的选择 (10)5.2自动机的执行机构 (10)6、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................137 执行机构的尺寸设计及计.............................................................................................................................7.冲压结构的计算 (13)7.2传动机构尺寸设计 (13)8、飞轮设计 (15)9、动机构的选择与比较 (15)10、运动循环图 (16)11、设计心得与体会 (17)12 总体装配图 (19)13、参考文献 (20)1 设计任务设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和机构选型等要求。
1.1 设计题目专用精压机1.2 工作原理及工艺动作过程专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。
它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
它的工艺动作主要有:1）将新坯料送至待加工位置。
2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
1.3 原始数据及设计要求（1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。
（2）精压成形制品生产率约每分钟70件。
（3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。
（4）行程速比系数K≥1.3。
（5）坯料输送的最大距离200 mm。
（6）上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定在拉延区内生产阻力均衡；（7）设最大摆动件的质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为2 kgּm2/mm，质心简化到杆长的中点。
其它构件的质量及转动惯量均忽略不计；（8）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30 kgּm2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05）（9）机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角α应尽可能小，传动角γ大于或等于许用传动角γ。
[=]401.4 方案设计及讨论（1）送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、凸轮—连杆组合送料机构、槽轮机构等。
（2）冲压机构为保证等速拉延、回程快速的要求，可采用导杆加摇杆滑块的六杆机构、铰链四杆加摇杆滑块的六杆机构、齿轮—连杆冲压机构等。
（3）工件送料传输平面标高在1000mm左右。
（4）需考虑飞轮设计。
1.5 设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行送料机构，冲压机构的选型。
3）机械运动方案的评价和选择。
4）按拟定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）进行飞轮设计。
6）画出机械运动方案简图。
7）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
2 机械机构功能的简单分析本机构加工的主要为铝合金制件，且需一次冲压成形。
故机构需要较大的冲压力来实现。
同时要保证其精压的质量，机构需要匀速的冲压过程，因此我们采用具有较好传动性和较高接触强度的齿轮机构。
考虑到工作效率的要求，我们将凸轮送料机构改成曲柄滑块送料机构，提高了机构使用的寿命。
为了使整个机构能够快速、紧密、平稳地运行，需要机构的各个部分必须相互配合，并且足够稳定。
3 系统传动方案设计所选原动机及主传动机构应能使精压机机构平稳传动，3.1 原动机类型的选择电机采用Y系列Y112M-4电机，该电机转速为1480r/minY系列（IP44）三相异步电动机 Y系列（IP44）电机是全封闭、外扇冷三相鼠笼型一般用途的电机，具有高效、节能、起动力大、噪声低、振动小、可靠性高等特点。
安装尺寸符合IEC标准，功率与机座号的配置关系符合DIN标准。
外壳防护等极IP44。
使用场所：不可含易燃、易爆或腐蚀性气体。
额定功率：0.55-315KW 额定电压：380V 额定频率：50HZ 机座号：80-355能够充分满足机构的需要冲床传动系统如图5－2所示。
电动机转速经带传动、齿轮传动降低后驱动机器主轴运转。
原动机为三相交流异步电动机，其同步转速选为1500r/min，可选用如下型号：电机型号额定功率（kw）额定转速（r/min）Y100L2—4 3.01420Y112M—4 4.01440Y132S—4 5.51440由生产率可知主轴转速约为70r/min，若电动机暂选为Y112M—4，则传动系统总传动比约为。
取带传动的传动比i b=2，则齿轮减速器的传动比i g=10.285，故可选用两级齿轮减速器。
3.2 主传动机构的选择由于凸轮连杆机构不具有高速传递性能，只适用与低速传动，所以原动机和执行机构间传动用齿轮机构传动，可使执行机构传动平稳。
4．执行机构方案的设计和选择方案设计送料机构方案 1 ------ 凸轮机构凸轮送料机构结构虽然简单但是在起轮廓设计和制造时有其一定的难度，所以一般我们都不采用此种送料机构，况且在送料完成时，推杆不能自动返回，需要在推杆处加一个弹簧装置，才能保证机构顺利的工作。
送料机构方案 2 ------ 凸轮连杆组合送料机构由凸轮和连杆机构组成，连杆机构可通过对杆长的计算设计，当选好适合的杆长尺寸后，能实现所需的行程速比以及运动要求。
通过铰链点与杆长的适合选择，能使机构具有较小的压力角和较为理想的传动角，使其达到运动功能，满足传动要求。
凸轮轮廓线可根据运动的要求用机构倒置法求出，从而使送料，冲压和上顶同时完成，并也能满足急回与匀速这一要求，在完成预定运动的同时，使整个加工效率提高。
送料机构方案3------槽轮机构。
槽轮结构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能够平稳地、间歇地进行转位，但由于颤动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的运动机构，因为此机构的传递速度还是比较大的，所以此机构采用槽轮机构，不是很合适的。
送料机构方案4-------曲柄滑块机构摇杆滑块送料机够可调节其在整个运动中的初始位置使推杆在预定时间将胚料送至待加工的位置。
运动比较平稳，如取一定的偏距，则其也具有急回的特性。
综上所述，方案一采用凸轮机构，机构虽简单，但凸轮的设计较为复杂，给机构制造也带来很大不便，推杆不能顺利返回。
而方案二采用凸轮连杆机构，其缺点与方案一大致相同，方案三槽轮机构不适用与高速运转，方案四曲柄滑块机构尺寸容易设计并且也能准确达到送料的目的。
所以采用方案四作为送料机构。
冲压机构选型方案1 导杆加摇杆滑块六杆机构其冲压机构我们是参考《机械原理》书中的机构，当然我们对其进行了改进，将其凸轮机构的高副低代后得到了由摇杆和滑块组成的摆动导杆机构。
导杆机构的尺寸确定可按给定的行程速度变化系数K设计，上模将具有急回特性，摇杆滑块机构的组合可按照要求使上模在工作段接近于匀速。
冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。
导杆机构按给定的行程速比系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。
适当选择导路位置，可使工作段压力角较小。
方案2 铰链四杆机构加摇杆滑块六杆机构冲压机构是由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成的。
四杆机构可按行程速比系数用图解法设计，然后选择连杆长及导路位置，按工作段近于匀速的要求确定铰链点的位置。
若尺寸选择适当，可使执行构件在工作段中运动时机构的传动角γ满足要求，压力角较小。
能够满足等速拉伸、回程快速的要求。
方案3 齿轮-----连杆冲压机构齿轮具有传动平稳，能够高速运转，由齿轮和连杆串联的机构，可以更好的按照其要求得行程速比来设计所要求的机构。
综上所述，我们在这儿选择的是方案2，能够满足冲压机构等速拉伸，回程快速的基本要求。
还有其结构比较紧凑，简单。
能够要求的性能指标，制造起来也比较方便。
所以，最后我们小组进行了讨论和对比。
各个方案都是有不同的基础机构组成而成，且各个机构均能基本完成设计要求的运动。
但是在我们查阅资料后，我们决定采用摆动导杆冲压机构+曲柄—滑块送料机构，虽然凸轮能够可以无困难地设计出其轮廓曲线，使其满足规定的运动规律，，但在制造中，难以实现轮廓线的实现，凸轮与从动件的点或线的高副接触是很易磨损的。
而设计要求中机构要每分钟生产约70件，机构的运转速度较大。
并且其上模滑块的总质量为40kg，最大生产阻力为5000N，故需要其机构较好的传力性能，而凸轮机构不适用于传力过大的场合。
因此我们选取摆动导杆冲压机构+曲柄—滑块送料机构。
由于题目中要求，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回，所以在这里，我们就不需要在设计上顶装置。
5、机械系统运动方案的拟定与原理说明5.1机型的选择从产品的数量上看，属于大批量生产，选择全自动机型。
从产品的工艺过程看，选择直线式工艺路线的自动机型。
根据工艺路线分析，实际实现功能需要三个工位：推板送料，摆杆—导杆冲压机构冲压，将成品从下模推出腔体。
5.2自动机的执行机构送料机构冲压机构推板第一次送料方向冲压机构在完成冲压这个过程是具有急回特性，能够满足题目中的要求，等速拉延，回程快速等要求。
整个装置的结构简图如下：整个机械结构的工作原理：如上图的机械运动结构简图：曲柄----滑块结构将坯料推到待加工位置。
电动机输入的动力通过大齿轮传动给上下两个小齿轮，下面的齿轮上面焊接了一个曲柄通过齿轮的转动，带动曲柄转动，从而完成送料的过程。
大齿轮带动上面的齿轮转动，小齿轮上也焊接了一个曲柄，曲柄通过滑块与摇杆相连接，摇杆带动导杆上下运动，在向下完成冲压的过程中，几乎是接近匀速的向下的时候，冲压坯料，成型后，继续向下将成品推出下模，向上回去的时候，具有急回运动特性。
6、机械系统运动方案的拟定与原理说明由于在设计时需要考虑到电机输出功率的传递效率问题，电机应该安装在靠近工作件的齿轮轴上，又由于大齿轮输入动力时可以传递较大的扭矩，所以电动机安在大齿轮上，然而根据要求：每分钟生产70个工件，则电机的转速可以确定为35rpm，曲柄为等效构件时等效转动惯量为30kg﹒m2 ,工作台高在1000mm左右，为了方便计算和统一，取2个大齿轮的直径为D=600mm，取小齿轮直径为d=300mm，所有齿轮均取模数m=10，小齿轮与大齿轮的传动比i=2，故最上面的小齿轮的转速为70r/min，大齿轮的转速为35r/min。