机械原理课程设计-专用精压机冲压及送料系统设计
机械原理课程设计之精压机
推杆运动学分析
如上图所示，在0秒时推杆将坯料送至了待加工 位置，经过0.4秒推杆到了最原端，又经过了0.4 秒，推杆完成了一个工作周期，又到了工作位置。 下一页
在速度分析中，推杆由工作位置到最远端为正行 程，由最远端到工作位置为负行程，由上图知， 推杆在正行程中的速度小于在负行程中的速度， 说明行程速比系数大于1，这种情况是有利于机 构效率的提高的。 下一页
六连杠冲压机构和凸轮——连杠送料机构
五、确定设计路线 我们小组采取的是第一方案。 原因：比其他两个方案更符合方案选择应考虑的几 个方面，特别是第一方案的机构设计中结构相对 其它方案非常简单，在制造中可以大大减少工序， 并且可以降低成本。 运动模拟视频
1)、机构运动循环图
由机构运动 循环图得知：在上 模运动到最高位置 时，坯料被输送至 待加工位置；上模 在进行冲模时，推 杆处于静止状态。 此机构可以实现专 用精压机的工作要 求。
三、方案设计及讨论 方案一） 导杠——摇杠滑块冲压机构和凸轮送料机构 冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一 个摇杆滑块机构组合而成的。 导杆机构按给定的行程速度变化系数设计， 它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的 要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角较 小。 送料机构的凸轮机构通过齿轮机构与曲柄 轴相连。按机构的运动循环图确定凸轮工作角和 从动件运动规律，则机构可在预定时间将工件送 至待加工的位置。
腔。
二、原始数据及设计要求： 1）冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和 快速返回的运动特性。 2）精压成形制品生产率约每分钟70件； 3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程 的中部，约100mm。 4）行程速比系数K≥1.3。 5）坯料输送最大距离200mm。 6）上模滑块总重量为40kg，最大生产阻力为5000N， 且假定在拉延区内生产阻力均衡； 7）设最大摆动构件的质量为40kg/m,绕质心转动惯量 为2kg.m2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的 质量及转动惯量均忽略不计； 8）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其 转动惯量设为30kg.m2，机器运转不均匀系数『δ』为 0.05）。
机械原理课程设计专用精压机-(修订版)
设计流程和步骤
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确定设计目标：明 确精压机的用途、 性能要求等
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仿真分析：利用计 算机仿真软件，对 精压机进行仿真分 析，验证设计的可 行性
添加标题
收集资料：查阅相 关文献、标准、手 册等，了解精压机 的结构、原理、材 料等
添加标题
制作样机：根据详 细设计，制作精压 机样机
添加标题
初步设计：根据设 计目标，进行初步 设计，包括结构设 计、原理设计等
实现方法：采用 模块化设计，逐 步实现各个功能 模块，最后进行 系统集成和调试
06
精压机性能测试
测试方法和标准
测试目的：验证精压机的性能是否符合设计要求
测试项目：包括压力、速度、精度、稳定性等
测试设备：包括压力传感器、速度传感器、精度测量仪等
测试标准：根据国家标准或行业标准进行测试，如GB/T 12345-2006 等
测试流程：按照预定的测试计划进行，包括准备、实施、记录、分析等 步骤
测试报告：对测试结果进行整理和分析，形成测试报告，包括测试数据、 分析结果、结论等
测试数据和结果分析
测试项目：压力、速度、温度、噪音等 测试方法：使用专业测试仪器，按照标准操作流程进行测试 测试结果：各项性能指标均达到设计要求，部分指标超出预期 分析结论：精压机性能稳定，满足生产需求，具有较高的性价比和竞争力
控制参数：根据精压机的工 作特性和工艺要求，调整 PID控制参数
控制效果：实现精压机的精 确控制，提高生产效率和产
品质量
控制系统设计和实现
控制系统设计： 包括硬件设计和 软件设计两部分
硬件设计：包括 传感器、执行器、 控制器等部件的 选择和配置
软件设计：包括 控制算法、人机 界面、通信协议 等软件的开发和 调试
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料机构设计
原始数据与设计要求 ：
1.上模的运动规律应满足图(b)所示的运动要求。 2.机构应具有良好的传力性能，工作段的压力角α应尽可能的小，结构紧凑， 制造方便。
设计数据：
工作
段l
参数 (mm)
工作段 曲
柄转角
m
冲压工 作行 程
H(mm)
行程速 比
系数K
许用传 动角
2.通过课程设计，可对机械系统（包括驱动部分、传动部分、执行部分及操纵 控制部分）有一个初步了解和认识，培养对机械系统运动方案设计和分析能力，培 养机构创新设计的能力。
3.培养收集和查阅设计资料能力、制图能力及分析、归纳、总结的能力，使用 计算机编程的能力 。
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
冲床的冲模一般由上模和下模两部分组成。冲床的冲压机 构相当于上模，用于冲制薄壁零件；通过上模和下模作用将 薄壁钢板坯料拉延成型。送料机构是能保证及时的将坯料送 到待冲压位置，两者动作要协调一致，完成多件连续生产。 我们的目的是设计实现这个功能的冲床的冲压机构和送料机 构。
冲压是指坯料在模具压力作用下，使坯料产生塑性变形，但不 产生分离而获得的具有一定形状和尺寸冲件的加工方法。
主要有弯曲、拉深、翻边等。
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
汽 车 覆 盖 件
飞 机 蒙 皮
机械原理课程设计
指导教师：张利娟 联系电话：
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计专用精压机
机械原理课程设计说明书设计题目：专用精压机专业：班级：姓名：学号：指导教师：目录1 设计任务 (1)1.1 设计题目 (1)1.2 工作原理及工艺动作过程 (2)1.3 原始数据及设计要求 (2)1.4 设计任务 (2)2机械机构功能的简单分析 (3)3系统传动方案设计 (3)3.1 原动机类型的选择 (3)3.2 主传动机构的选择 (4)4．执行机构方案的设计和选择 (4)5、机械系统运动方案的拟定与原理说明 (9)5.1机型的选择 (10)5.2自动机的执行机构 (10)6、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................13 7 执行机构的尺寸设计及计.............................................................................................................................7.冲压结构的计算 (13)7.2传动机构尺寸设计 (13)8、飞轮设计 (15)9、动机构的选择与比较 (15)10、运动循环图 (16)11、设计心得与体会 (17)12 总体装配图 (19)13、参考文献 (20)1 设计任务设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和机构选型等要求。
1.1 设计题目专用精压机1.2 工作原理及工艺动作过程专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。
它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
它的工艺动作主要有:1）将新坯料送至待加工位置。
2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
1.3 原始数据及设计要求（1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。
（2）精压成形制品生产率约每分钟70件。
（3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。
精压机机械原理课程设计
1机械原理课程设计说明书——精压机冲压及送料系统的设计精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。
它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
它的工艺动作主要有:1）将新坯料送至待加工位置；2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
2、原始数据及设计要求1)冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性。
2)精压成形制品生产率约每分钟50件；3)上模在冲压运动中所受的生产阻力如图2，图中Pc= 4000 N，上模回程所受摩擦力忽略不计.4）执行构件的工作段长度L=40mm工作段开始的位置L1=0.3H ，上模的行程长度H=2.6L，上模质量约为 50 Kg5)行程速比系数K≥1·5。
6)坯料输送最大距离100mm。
电机转速n=2900 r/min院系：机电工程学院班级：07机42学号：07293133姓名：陈鹏目录1—工作原理及工艺动作过程2—原始数据及设计要求3—设计任务4—分解工艺动作，拟定执行构件的运动形式5—根据工艺动作服序和协调要求拟定运动循环图6—方案的设计7—确定设计方案设计题目:精压机冲压及送料系统的设计1、工作原理及工艺动作过程：专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。
它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
它的工艺动作主要：1）将新坯料送至待加工位臵；2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
2、原始数据及设计要求：1）以转动的电机为动力，从动件（执行机构）为上模，作上下往复运动，其运动规律由冲头行程图给出，具有快速下沉，等速工作进给和快速返回的特性。
2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角[ᵞ]=40°。
3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位臵（下模上方）。
4）生产率为70件/min。
5）执行构件的工作段长度l=30~100mm,对应曲柄转角ᵞ=（1/3~1/2）π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。
6）行程速度变化系数K≥1.57）送料距离H=60~250mm。
精压机冲压及送料系统设计
精压机冲压及送料系统设计精密压机冲压及送料系统是一种用于将金属板料冲裁、弯曲、拉伸等工艺加工的设备。
该系统具有高精度、高效率、稳定性好等特点，广泛应用于汽车、电子、机械等行业。
1.系统结构设计：精密压机冲压及送料系统主要由压机、送料机构、控制系统、安全系统和传感器组成。
其中，压机用于对金属板料施加压力，冲裁或形状加工；送料机构用于将金属板料送入压机工作区域；控制系统负责整个系统的动作控制和参数设定；安全系统用于保障操作人员的安全；传感器用于检测工作过程中的数据，如压力、位移、温度等。
2.系统动力设计：精密压机冲压及送料系统的主动力通常由液压、机械、电动等方式提供。
液压驱动方式具有响应速度快、力矩大的特点，可满足高速、高力度的冲压加工需求；机械驱动方式则适用于对动力要求较低的场合；电动驱动方式则具有高精度、高可控性的优点。
3.送料机构设计：精密压机冲压及送料系统的送料机构通常采用气体弹簧、电动滚筒或气动滚筒等方式。
气体弹簧具有力矩大、稳定性好等特点，适用于对送料精度要求较高的场合；电动滚筒具有速度可调、适应性强等特点，适用于对送料速度要求较高的场合；气动滚筒则具有速度快、精度高等特点，适用于对送料精度和速度都有较高要求的场合。
4.控制系统设计：精密压机冲压及送料系统的控制系统主要由硬件和软件构成。
硬件方面，需要采用高性能的PLC或CNC控制器，确保系统的动作准确和稳定；软件方面，需要根据具体工艺流程编写相应的程序，对系统的各个动作进行控制和监测。
5.安全系统设计：精密压机冲压及送料系统的安全系统主要包括安全防护装置、紧急停机按钮和报警系统等。
安全防护装置通常采用光栅、安全门等方式，用于防止操作人员受伤；紧急停机按钮可以在遇到紧急情况时迅速切断系统的动力；报警系统用于监测系统的工作状态，一旦发生异常情况，及时发出警报。
总之，精密压机冲压及送料系统设计需要综合考虑结构、动力、送料机构、控制系统和安全系统等因素。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计概述冲压及送料机构是工业制造中常用的一种技术。
本文将对冲压及送料机构进行深入探讨，包括其定义、原理、分类、设计要素等。
定义冲压及送料机构是一种将原材料加工为所需形状的工艺过程，结合送料机构实现连续供料，并通过模具将材料进行冲压、压制或剪切的装置。
原理冲压及送料机构的原理是将带状原材料经过送料器送入冲压机构中，通过冲压机构进行压制、冲裁、拉伸等加工过程，并最终获得所需产品。
分类冲压及送料机构根据其结构和用途可以分为几个主要类型，包括：1. 连续送料机构连续送料机构是可以连续供料的机构，适用于对较长原材料进行加工的情况。
2. 喂料机构喂料机构是将短袖材料按需供给给冲压机构的设备。
3. 模具结构模具结构是冲压及送料机构中的重要组成部分，根据冲压产品的形状和要求，设计相应的模具结构。
设计要素设计冲压及送料机构需要考虑多个要素，包括：1. 原材料选用根据冲压产品的要求，选择适合的原材料，考虑其硬度、延展性等。
2. 冲压机构设计冲压机构的设计需要满足工艺要求，包括冲头结构、上模和下模的设计、安全保护措施等。
3. 送料机构设计送料机构的设计需要考虑材料供给的方式及速度的控制，以确保材料能够顺利进入冲压机构。
4. 模具设计模具设计需要根据产品的要求和形状进行设计，包括模具的结构、模具材料的选用等。
设计流程设计冲压及送料机构的流程一般包括以下几个步骤：1. 确定产品要求明确冲压产品的要求，包括形状、尺寸、材料等。
2. 选择原材料根据产品要求选择合适的原材料，考虑硬度、延展性等因素。
3. 设计冲压机构根据产品要求设计冲压机构，包括冲头结构、上模和下模的设计等。
4. 设计送料机构设计适合的送料机构，确保材料能够顺利供给给冲压机构。
5. 设计模具根据产品要求设计合适的模具，考虑模具的结构、材料等因素。
6. 考虑安全保护措施为冲压及送料机构设计相应的安全保护措施，确保操作人员的安全。
优化与改进对于已有的冲压及送料机构，可以通过优化和改进来提高其效率和稳定性。
机械原理课程设计--专用精压机设计
[键入公司名称]机械原理课程设计说明书专用精压机设计目录设计任务书 (2)1. 工作原理及工艺动作简述 (2)2. 原始数据及设计要求 (2)3. 注意事项和难点提示 (3)主要工作机构工作原理的分析与说明 (4)1. 冲压机构 (4)2. 送料机构 (4)3. 动力装置及传动机构 (4)机械运动方案的拟定 (5)一、冲压机构 (5)方案一 (5)方案二 (5)方案三 (6)方案四 (6)方案五 (7)二、送料机构 (7)方案一直动推杆弹簧力凸轮机构 (7)方案二摆动推杆沟槽凸轮-----摇杆滑块机构 (8)方案三圆柱凸轮----齿轮齿条机构 (8)方案四曲柄滑块机构 (8)方案五槽轮机构 (9)方案六四杆扇形齿条机构 (9)初步讨论选定机构的设计计算过程及各阶段的结果 (10)冲压机构 (10)送料机构 (12)传动机构 (13)最终方案的MAD演示效果 (14)机构运动分析校验计算 (16)C++程序编辑与验证 (19)机械工作循环图拟定的说明（协调性分析） (22)设计心得体会 (24)参考资料目录 (25)设计任务书1.工作原理及工艺动作简述本机可用于薄壁铝合金制造（如易拉罐类）静压深冲工艺，如附图1所示。
加工时，上模1先以逐渐加快的速度接近坯料3，然后以匀速进行拉延成形，随后上模继续下行将成品5推出模腔4，最后快速返回。
上模退出固定不动的下模后，送料机构的推料杆2从侧面将新坯料送至代加工位置，完成一个工作循环。
2.原始数据及设计要求1） 冲压执行构件，即上模的运动规律大致如附图2所示。
具有快速接近工件（l 1），等速（近似）下行拉延（l 2）和快速返回的运动特征。
2） 制成品生产率约每分钟70件。
3） 上模移动总行程为280mm ，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm 。
4） 行程速比系数K>=1.3。
5） 坯料输送最大距离200mm 。
6） 电动机功率可选用1.5KW ，1400r/min 左右（如Y90L-4）。
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专用精压机课程设计机械原理课程设计说明书设计题目: 专用精压机冲压及送料系统设计专业: ****************班级: *******___姓名: ********学号: *****指导教师: ****2012年 6月 20日专用精压机课程设计目录1 设计任务 ..................................................................... . (1)1.1 设计题目 (1)1.2 工作原理及工艺动作过程 (2)1.3 原始数据及设计要求 (2)1.4 设计任务 ............................................. 2 2机械机构功能的简单分析 (3)3系统传动方案设计 ..................................................................... . (3)3.1 原动机类型的选择......................................................... 3 3.2 主传动机构的选择 (4)4( 执行机构方案的设计和选择 (4)5、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................................................................... .. (9)5.1机型的选择........................................................... 10 5.2自动机的执行机构 (10)6、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................137 执行机构的尺寸设计及计.................................................................... .....................................................7.冲压结构的计算...........................................13 7.2传动机构尺寸设计 ........................................ 13 8、飞轮设计.. (15)9、动机构的选择与比较 (15)10、运动循环图 (16)11、设计心得与体会 (17)12 总体装配图.............................................19 13、参考文献. (20)专用精压机课程设计____________________________________________________________________ _____________1 设计任务设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和机构选型等要求。
1.1 设计题目专用精压机1.2 工作原理及工艺动作过程专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。
它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
它的工艺动作主要有:1)将新坯料送至待加工位置。
2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
1.3 原始数据及设计要求(1) 动力源是电动机，作转动;冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1(b)所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。
(2) 精压成形制品生产率约每分钟70件。
(3) 上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm。
(4) 行程速比系数K?1.3。
(5) 坯料输送的最大距离200 mm。
1 [键入文字]专用精压机课程设计____________________________________________________________________ _____________(6) 上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定在拉延区内生产阻力均衡;2(7) 设最大摆动件的质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为2 kg?m/mm，质心简化到杆长的中点。
其它构件的质量及转动惯量均忽略不计; (8) 传动装置的等效转动惯量(以曲柄为等效构件，其转动惯量设为230 kg?m，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05) (9) 机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能,,小，传动角大于或等于许用传动角。
[,],40,1.4 方案设计及讨论(1) 送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、凸轮—连杆组合送料机构、槽轮机构等。
(2) 冲压机构为保证等速拉延、回程快速的要求，可采用导杆加摇杆滑块的六杆机构、铰链四杆加摇杆滑块的六杆机构、齿轮—连杆冲压机构等。
(3) 工件送料传输平面标高在1000mm左右。
(4) 需考虑飞轮设计。
1.5 设计任务1) 按工艺动作要求拟定运动循环图。
2) 进行送料机构，冲压机构的选型。
3) 机械运动方案的评价和选择。
4) 按拟定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5) 进行飞轮设计。
6) 画出机械运动方案简图。
7) 对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
2 [键入文字]专用精压机课程设计____________________________________________________________________ _____________2 机械机构功能的简单分析本机构加工的主要为铝合金制件,且需一次冲压成形。
故机构需要较大的冲压力来实现。
同时要保证其精压的质量,机构需要匀速的冲压过程,因此我们采用具有较好传动性和较高接触强度的齿轮机构。
考虑到工作效率的要求,我们将凸轮送料机构改成曲柄滑块送料机构,提高了机构使用的寿命。
为了使整个机构能够快速、紧密、平稳地运行,需要机构的各个部分必须相互配合,并且足够稳定。
3 系统传动方案设计所选原动机及主传动机构应能使精压机机构平稳传动， 3.1 原动机类型的选择电机采用Y系列Y112M-4电机，该电机转速为1480r/min Y系列(IP44)三相异步电动机 Y系列(IP44)电机是全封闭、外扇冷三相鼠笼型一般用途的电机，具有高效、节能、起动力大、噪声低、振动小、可靠性高等特点。
安装尺寸符合IEC标准，功率与机座号的配置关系符合DIN标准。
外壳防护等极IP44。
使用场所:不可含易燃、易爆或腐蚀性气体。
额定功率:0.55-315KW 额定电压:380V 额定频率:50HZ 机座号:80-355能够充分满足机构的需要冲床传动系统如图5,2所示。
电动机转速经带传动、齿轮传动降低后驱动机器主轴运转。
原动机为三相交流异步电动机，其同步转速选为1500r/min，可选用如下型号:电机型号额定功率(kw) 额定转速(r/min)Y100L—4 3.0 1420 2Y112M—4 4.0 1440Y132S—4 5.5 14403 [键入文字]专用精压机课程设计____________________________________________________________________ _____________由生产率可知主轴转速约为70r/min，若电动机暂选为Y112M—4，则传动系统总传动比约为。
取带传动的传动比i=2，则齿轮减b速器的传动比i=10.285，故可选用两级齿轮减速器。
g3.2 主传动机构的选择由于凸轮连杆机构不具有高速传递性能，只适用与低速传动，所以原动机和执行机构间传动用齿轮机构传动，可使执行机构传动平稳。
4( 执行机构方案的设计和选择方案设计送料机构方案 1 ------ 凸轮机构凸轮送料机构结构虽然简单但是在起轮廓设计和制造时有其一定的难度，所以一般我们都不采用此种送料机构，况且在送料完成时，推杆不能自4 [键入文字]专用精压机课程设计____________________________________________________________________ _____________动返回，需要在推杆处加一个弹簧装置，才能保证机构顺利的工作。
送料机构方案 2 ------ 凸轮连杆组合送料机构由凸轮和连杆机构组成,连杆机构可通过对杆长的计算设计,当选好适合的杆长尺寸后,能实现所需的行程速比以及运动要求。
通过铰链点与杆长的适合选择,能使机构具有较小的压力角和较为理想的传动角,使其达到运动功能,满足传动要求。
凸轮轮廓线可根据运动的要求用机构倒置法求出,从而使送料,冲压和上顶同时完成,并也能满足急回与匀速这一要求,在完成预定运动的同时,使整个加工效率提高。
送料机构方案3------槽轮机构。
5 [键入文字]专用精压机课程设计____________________________________________________________________ _____________槽轮结构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能够平稳地、间歇地进行转位，但由于颤动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的运动机构，因为此机构的传递速度还是比较大的，所以此机构采用槽轮机构，不是很合适的。
送料机构方案4 -------曲柄滑块机构摇杆滑块送料机够可调节其在整个运动中的初始位置使推杆在预定时间将胚料送至待加工的位置。
运动比较平稳，如取一定的偏距，则其也具有急回的特性。
综上所述，方案一采用凸轮机构，机构虽简单，但凸轮的设计较为复杂，给机构制造也带来很大不便，推杆不能顺利返回。
而方案二采用凸轮连杆机构，其缺点与方案一大致相同，方案三槽轮机构不适用与高速运转，方案四曲柄滑块机构尺寸容易设计并且也能准确达到送料的目的。
所以采用方案四作为送料机构。
6 [键入文字]专用精压机课程设计____________________________________________________________________ _____________冲压机构选型方案1 导杆加摇杆滑块六杆机构其冲压机构我们是参考《机械原理》书中的机构,当然我们对其进行了改进,将其凸轮机构的高副低代后得到了由摇杆和滑块组成的摆动导杆机构。
导杆机构的尺寸确定可按给定的行程速度变化系数K设计,上模将具有急回特性,摇杆滑块机构的组合可按照要求使上模在工作段接近于匀速。
冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。
导杆机构按给定的行程速比系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。
适当选择导路位置，可使工作段压力角较小。
方案2 铰链四杆机构加摇杆滑块六杆机构冲压机构是由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成的。