精压机
机械原理课程设计-专用精压机冲压及送料系统设计
专用精压机课程设计机械原理课程设计说明书设计题目: 专用精压机冲压及送料系统设计专业: ****************班级: *******___姓名: ********学号: *****指导教师: ****2012年 6月 20日专用精压机课程设计目录1 设计任务 ..................................................................... . (1)1.1 设计题目 (1)1.2 工作原理及工艺动作过程 (2)1.3 原始数据及设计要求 (2)1.4 设计任务 ............................................. 2 2机械机构功能的简单分析 (3)3系统传动方案设计 ..................................................................... . (3)3.1 原动机类型的选择......................................................... 3 3.2 主传动机构的选择 (4)4( 执行机构方案的设计和选择 (4)5、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................................................................... .. (9)5.1机型的选择........................................................... 10 5.2自动机的执行机构 (10)6、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................137 执行机构的尺寸设计及计.................................................................... .....................................................7.冲压结构的计算...........................................13 7.2传动机构尺寸设计 ........................................ 13 8、飞轮设计.. (15)9、动机构的选择与比较 (15)10、运动循环图 (16)11、设计心得与体会 (17)12 总体装配图.............................................19 13、参考文献. (20)专用精压机课程设计____________________________________________________________________ _____________1 设计任务设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和机构选型等要求。
机械原理课程设计专用精压机-(修订版)
设计流程和步骤
添加标题
确定设计目标：明 确精压机的用途、 性能要求等
添加标题
仿真分析：利用计 算机仿真软件，对 精压机进行仿真分 析，验证设计的可 行性
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收集资料：查阅相 关文献、标准、手 册等，了解精压机 的结构、原理、材 料等
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制作样机：根据详 细设计，制作精压 机样机
添加标题
初步设计：根据设 计目标，进行初步 设计，包括结构设 计、原理设计等
实现方法：采用 模块化设计，逐 步实现各个功能 模块，最后进行 系统集成和调试
06
精压机性能测试
测试方法和标准
测试目的：验证精压机的性能是否符合设计要求
测试项目：包括压力、速度、精度、稳定性等
测试设备：包括压力传感器、速度传感器、精度测量仪等
测试标准：根据国家标准或行业标准进行测试，如GB/T 12345-2006 等
测试流程：按照预定的测试计划进行，包括准备、实施、记录、分析等 步骤
测试报告：对测试结果进行整理和分析，形成测试报告，包括测试数据、 分析结果、结论等
测试数据和结果分析
测试项目：压力、速度、温度、噪音等 测试方法：使用专业测试仪器，按照标准操作流程进行测试 测试结果：各项性能指标均达到设计要求，部分指标超出预期 分析结论：精压机性能稳定，满足生产需求，具有较高的性价比和竞争力
控制参数：根据精压机的工 作特性和工艺要求，调整 PID控制参数
控制效果：实现精压机的精 确控制，提高生产效率和产
品质量
控制系统设计和实现
控制系统设计： 包括硬件设计和 软件设计两部分
硬件设计：包括 传感器、执行器、 控制器等部件的 选择和配置
软件设计：包括 控制算法、人机 界面、通信协议 等软件的开发和 调试
精压机课程设计
目录第1章概述 (2)1.1 机械原理课程设计的目的 (2)1.2 机械原理课程设计的任务 (2)1.3 机械原理课程设计的方法 (3)1.4 原始数据及设计要求 (3)第2章专用精压机运动方案设计 (5)2.1 精压机简介 (5)2.2 工艺流程分析 (5)2.3 方案的设计 (6)2.4 方案的评价与确定 (11)2.5 机构运动循图 (14)第3章执行机构设计 (15)3.1 执行机构的设计 (15)3.2 机构运动分析 (17)第4章原动机选用及传动类型的选择 (20)4.1 原动机的选择 (20)4.2 传动系统的选择 (21)4.3 齿轮传动设计 (22)总结 (25)心得体会 (27)参考书目 (29)第1章概述1.1机械原理课程设计的目的机械原理课程设计是使学生较全面，系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计，创新设计以及应用计算机对该工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
其目的是：（1）使学生初步了解机械设计的全过程，受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，具备初步的机构选型，组合和确定运动方案的能力。
（2）以机械系统运动方案的设计为结合点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。
（3）使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念。
（4）进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力。
（5）通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力。
（6）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
1.2机械原理课程设计的任务机械原理课程设计针对专用精压机的基本任务是：1、按照给定的机械总功能，要求对冲压机构、送料机构进行选型和组合。
2、按工艺动作要求拟定运动循环图。
3、选定电动机和执行机构运动参数，拟定机械传动方案。
4、对机械运动方案进行评价和修正，确定最终运动方案。
精压机课程设计
精压机课程设计一、引言精压机是一种常见的机械设备，广泛应用于工业生产中。
本课程设计旨在通过对精压机的设计和分析，加深学生对精压机工作原理和设计方法的理解，提高其工程实践能力。
二、设计目标本课程设计的主要目标是设计一台能够满足特定工况要求的精压机。
具体设计要求如下：1. 压力范围：设计的精压机应能够在0-100MPa的范围内提供可调节的压力输出；2. 压力精度：设计的精压机应能够在±0.5%的精度范围内保持稳定的压力输出；3. 工作效率：设计的精压机应具有高效的工作效率，能够在短时间内完成压力调整和稳定输出；4. 结构紧凑：设计的精压机应具有紧凑的结构，占地面积小，便于安装和维护。
三、设计步骤1. 确定压力范围：根据所需应用场景，确定精压机的压力范围。
考虑到工业生产中常见的压力需求，可以选择0-100MPa的范围。
2. 确定压力精度要求：根据实际需求，确定精压机的压力精度要求。
一般情况下，±0.5%的精度已经能够满足绝大部分工业生产的需求。
3. 选择压缩介质：根据工况要求和设备成本考虑，选择合适的压缩介质。
常见的压缩介质有气体和液体两种，根据具体要求选择合适的介质。
4. 设计压力调节系统：根据所选的压缩介质和压力要求，设计压力调节系统。
该系统包括压力传感器、调节阀和控制系统等部件，用于实时监测和调节压力输出。
5. 设计压力稳定系统：为了保证精压机的稳定输出，需要设计压力稳定系统。
该系统包括储气罐或油箱、稳压阀和液压缸等部件，用于缓冲和稳定压力输出。
6. 设计结构紧凑：在设计过程中，需要考虑精压机的结构紧凑性，以便于安装和维护。
合理布局各个部件，减小整体体积，提高设备的工作效率和可靠性。
四、课程设计内容本课程设计的具体内容包括以下几个方面：1. 精压机的工作原理和基本构造分析；2. 压力范围和压力精度的确定方法；3. 压缩介质的选择和性能分析；4. 压力调节系统的设计和参数选择；5. 压力稳定系统的设计和参数选择；6. 结构紧凑性的分析和设计。
伺服精压机控制系统研发及成形工艺库实现
伺服精压机控制系统研发及成形工艺库实现摘要：伴随生命周期的降低，客户需求的多元化，新型材料跟新科技的飞速发展，对加工设备的工作方式、动态性能制造工艺适应能力的需求不断提升。
但传统式生产设备工作方式单一化，制作工艺适应能力差，无法满足智能制造业对材料成型工艺操纵。
科学开发数据信息、信息内容智能化的加工设备则是发展的趋向。
关键词：伺服精压机；控制系统；成形工艺库1伺服压力机的国内外发展现状交流伺服电机具有输入信号控制、响应速度快、定位精度高、特性靠谱、响应速度快、负载能力高的特性。
额定扭矩还可以在额定值速度内导出来，这也是生产设备的绝佳推动源。
因而，交流伺服技术的发展生产设备中的运用是可持续的，冲压加工交流伺服技术的发展大大提升了其运行特性和加工工艺高效率。
直流伺服电机电机功率始终不大，这限制他在重型设备中的运用。
伴随着大空间伺服电机的提高，由于伺服驱动技术的众多优势，世界各国学界和生产商增强了对伺服驱动技术的探索。
1987年，美日互相交换100台伺服电机控制kn折弯机，这一行为下的伺服压机被称之为第一台商业伺服压机。
自20世纪90年代初之后，美国和日本致力于科学研究重型机械设备传动技术的巨变，俄亥俄州立高校工程实验室Yossifon和Shivpuri使用交流伺服电机控制滚珠丝杠或曲柄连杆，通过多杆机构将电机的回转运动转化成滚轴的直线运动)，生产制造木模板设备及300kN双动力冲压机。
除此之外，直流伺服电机直接驱动曲柄滑块冲压机床，滚桶速率还可以根据五金模具设计方案而改变。
2伺服精压机控制系统方案设计2.1直流伺服电机精压力机工作原理和设备伴随交流伺服技术性的不断完善，直流伺服电机在生产设备中的运用越来越广，严重影响不可以调整生产设备运行特性的不足，使生产设备更高效，大大提升了其运行特性制造工艺适应能力；简化加工设备的机械系统，降低成本能源消耗，提高工作效率；推动组装省时省力，减少机器设备维护费用。
精压机操作方法有哪些
精压机操作方法有哪些精压机是一种用于压制各种材料的机械设备，常用于制作砖块、瓦片、陶瓷制品等。
下面是精压机的操作方法：1. 准备工作在使用精压机之前，需要进行准备工作，包括清洁机器、确保机器处于良好状态，检查润滑油是否足够，确保机器平稳工作。
2. 调整模具将需要使用的模具安装到精压机上，并确保模具位置正确。
根据需要制作的产品尺寸，调整模具的位置和压制的压力，以确保产品的质量。
3. 加料将需要压制的原料放入精压机的料斗中，并确保料斗的尺寸和形状适合原料。
根据需要，可以在原料中添加一定比例的水或其他添加剂，以提高产品的质量。
4. 启动精压机打开精压机的电源，启动机器。
根据机器的操作说明，调整操作面板上的参数，如压力、时间等。
一旦机器达到设定的压力和时间，自动停止。
5. 压制产品根据设定的参数，精压机会自动向原料施加压力，使之变形成为所需产品。
在此过程中，机器会自动控制压力和时间，以确保产品的质量。
6. 释放压力一旦压制完成，精压机会自动释放压力，以便取出产品。
打开精压机的模具，将压制好的产品取出。
7. 清洁和维护在使用完成后，及时清洁精压机，并进行必要的维护工作。
清除机器内的残留物，确保机器的正常运转。
总结：使用精压机的操作方法包括准备工作、调整模具、加料、启动精压机、压制产品、释放压力和清洁维护。
通过正确的操作和调整参数，可以确保精压机的正常工作，并获得高质量的压制产品。
在操作过程中，需要注意安全，避免发生意外。
对于初学者来说，最好参考机器的使用说明书，并在专业人士的指导下进行操作。
专用精压机运动简图的设计
专用精压机运动简图的设计The document was finally revised on 2021课程设计资料袋学院（系、部）学年第学期课程名称机械原理指导教师职称学生姓名专业班级学号题目专用精压机运动简图的设计成绩起止日期年月日～年月日目录清单机械原理设计说明书专用精压机运动简图的设计起止日期：年月日至年月日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）年月日目录一.设计任务书 (4)二.设计题目 (5)三.冲压机构和送料机械运动方案的拟定 (8)四.设计方案的分析与评定 (12)五.机械传动系统的速比和变速系统 (13)六.执行机构的运动尺寸的设计 (13)七.绘制正式的整机机构运动简图 (15)八.三维建模 (16)九.速度与加速度分析 (16)十.参考资料 (17)十一.设计总结 (18)课程设计任务书学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：专用精压机运动简图的设计完成期限：自年月日至年月日共周指导教师：年月日系（教研室）主任：年月日二、设计题目：专用精压机运动简图的设计1、工作原理及工艺动作过程简介本机用于某薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。
如图1所示，上模先以逐渐下降的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型，随后上模继续下行将成品推出模腔，最后快速返回。
上模推出固定不动的下模后，送料机构从侧面将新坯料送至待加工位置，从而完成一个循环。
图1-1 专用精压机运动示意图2、工艺动作的分解根据任务书的要求，该机写的应有的工艺过程是，机构具有一个冲压机构和送料机构，而其执行构件的运动形式为：1）、冲压执行构件上模的大致运动规律如图1-2所示。
图1-22）、送料机构是辅助工作机构，它需要与冲压机构协调工作。
送料运动为间歇性的，即送料构件将原料送入模孔上方后冲头才可以进入模孔进行冲压、当冲头上移一段距离后才能进行下次送料动作。
坯料的最大输送距离为200mm。
送料机构的大致运动规律如图所示1-3：图1-33、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图对于专用精压机运动简图的循环图，主要是确定冲压机构和送料结构构件的先后顺序、相位，以利于对各执行机构的设计、装配和调试。
精压机课程设计摘要
精压机课程设计摘要一、课程目标知识目标：1. 让学生理解精压机的基本结构、工作原理及分类；2. 掌握精压机的主要技术参数及其在生产中的应用；3. 了解精压机操作规程及维护保养知识。
技能目标：1. 培养学生能够运用所学知识，分析并解决精压机操作过程中遇到的问题；2. 提高学生实际操作精压机的能力，掌握安全操作技巧；3. 培养学生具备初步的精压机维护保养技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械制造专业的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨、负责的工作态度，强化安全生产意识；3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为机械制造专业核心课程，以理论教学与实践操作相结合的方式进行。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合课程特点和学生实际情况，注重理论联系实际，强化实践操作训练，提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生达到课程目标所规定的具体学习成果，为将来的职业生涯奠定基础。
二、教学内容依据课程目标，教学内容主要包括以下几部分：1. 精压机概述：介绍精压机的发展历程、分类及在工业生产中的应用。
2. 精压机结构及工作原理：- 精压机的主要部件及其功能；- 精压机的工作原理及力学分析。
3. 精压机技术参数：- 常见精压机技术参数解析；- 技术参数在生产中的应用及调整。
4. 精压机操作与维护：- 精压机的操作规程及安全注意事项；- 精压机的维护保养方法及故障排除。
5. 实践操作：- 精压机实际操作训练；- 安全操作技巧及操作中常见问题解析。
教学大纲安排如下：第1周：精压机概述及发展历程；第2周：精压机结构及工作原理；第3周：精压机技术参数及其应用；第4周：精压机操作规程及安全注意事项；第5周：精压机维护保养及故障排除；第6周：实践操作训练。
教学内容与教材关联性：本课程教学内容与教材《机械制造工艺与设备》中第十章“压力机”相关内容紧密关联，确保教学内容科学性和系统性。
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设计题目：专用精压机一、 专用精压机设计要求1、工作原理及工艺动作过程专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。
它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
它的工艺动作主要：1）将新坯料送至待加工位置；2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推模腔。
2、原始数据及设计要求：1）冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性；2）精压成形制品生产率约每分钟70件；3）上模移动总行程为280mm ，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm ；4）行程速比系数13.k ≥；5）坯料输送最大距离200mm ；6）上模滑块总重量为40kg ，最大生产阻力为5000N ，且假定在拉延区内生产阻力均衡；7）设最大摆动构件的质量为40kg ，绕质心转动惯量为22kg m ⋅，质心简化到杆长的中点。
其它构件的质量及转动惯量均忽略不计；8）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为302kg m ⋅，机器运转不均匀系数δ为0.05）。
二、 机械系统运动方案的拟定与比较1、传动机构的选择与比较1）在原动机和工作机之间必须加入传动装置，通过它来传递动力或改变运动形式、参数，这是因为：a. 工作机所要求的速度通常和原动机的额定速度不一致，需要减速或增速（大多数情况下要减速）；b. 工作机根据生产要求进行速度调节，而原动机通常只以一种恒定的额定转速运转，如果通过改变原动机的速度来满足工作机变速要求，往往经济成本较高。
而有些则不能才通过其本身变速来满足工作机的生产要求；c. 原动机的运动形式比较单一，而工作机的运动形式由生产的工艺要求而定，它们是多种多样的；d. 在单机集中驱动时，需要以原动机带来若干组不同速度大小，不同形式的工作机(或执行机构)；e. 为了安全或维修方便，或机器的外轮廓尺寸受到安装空间，运输条件的限制等其他原因必须把原动机和工作机分成两部分，而它们中间则用传动装置来连接。
2）传动的分类：a. 按工作原理分有摩擦传动、机械传动、流体传动、电力传动、磁力传动；b. 按传动比情况分有定比传动、变传动比传动（有级变速、无极变速、按周期性规律变化）。
c. 按传动输出速度变化分有恒定和可调。
3）选择传动机的主要依据指标：效率高、经济成本低、外廓尺寸小、重量轻、运动性能良好便于加工制造及维修，既能满足生产条件有安全可靠。
4）传动类型选择的原则：a. 对于大功率传动，应优先选择高效率的传动，以节约能源；b. 传动装置应尽可能采用标准化、系列化产品便于互换从而降低初始和维修费用；c. 工作机与原动件同步工作时不宜采用摩擦传动，宜采用无摩擦传动。
当载荷变化频繁，而且可能出现过载时，不宜采用啮合传动而采用摩擦传动、流体传动，它们在传动装置中配备过载保护；d. 为降低初始费用，在满足使用要求前提下，尽可能的选用结构装置简单的装置，即简化和缩短传动链同时应注意传动装置中传动比的分配。
5）各类传动机构的特性和应用a. 摩擦轮传动优点：运动平稳，噪声小，结构简单，可在运转中平稳地调整传动比实现无极变速，具有过载保护作用。
缺点：轴和轴承上所受的作用力很大，有滑动，工件表面磨损快，传动比不能严格保证。
性能及应用：通常v<15~25m s，主要应用与：摩擦压力机、摩擦绞车、机械无级变速器以及各种仪器。
b. 带传动优点：中心距变化范围大：结构简单，传动平稳能缓冲，可起安全装置作用（指摩擦型带传动），成本低，安装要求不高。
缺点：外廓尺寸大，轴和轴承上的受力大，摩擦型带传动由于静电作用不宜用于易燃、易爆场合，而且传动比不能严格保证寿命短。
性能及应用：带轮直径大，带的寿命较长，主要用于金属切削机床、锻压机床、输送机、通风机、农业机械和纺织机械等。
c. 链传动优点：中心距变化范围大，平均传动比较准确、恒定，对恶劣环境适应能力较强；工作可靠与摩擦型传动相比较作用在轴和轴承上的力较小。
缺点：瞬时速度不均匀，高速时不如带传动平稳（齿形连较好）在震动冲击负荷下寿命大为缩短，链因磨损伸长后易引起共振，需增设张紧和减震装置。
性能及应用：寿命与制造质量有关，主要用于农业机械、石油机械、矿山机械、运输机械和起重机械。
d. 齿轮传动优点：外廓尺寸小，效率高，传动比恒定准确，寿命长，使用的功率和速度范围广，采用行星传动时可获得很大的传动比。
缺点：要求制造安装精度高，高速传动精度时则有噪音，无过载保护作用。
性能及应用：寿命取决于齿轮材料的接触和弯曲疲劳强度以及抗胶合和抗磨损能力；主要用于金属切削机床、汽车、起重运输机械、冶金矿山机械以及仪器等。
e. 蜗杆传动优点：外廓尺寸小，结构紧凑，传动比大而准确。
传动平稳无噪声，可作成自锁传动。
缺点：效率低，中速及高速传动需用价格昂贵的材料（如青铜），制造精度要求高，刀具费用高。
性能及应用：制造精确，润滑良好，寿命较长，低速传动磨损明显，主要用于金属切削机床（特别是分度机构）、冶金和矿山机械、焊接转台等。
f. 螺旋传动优点：可将旋转运动变成直线运动，并能以较小的转矩得到很大的轴向力，结构简单，传动平稳，无噪声，滑动螺旋可制成自锁机构。
缺点：工作速度一般都很低。
性能及应用：滑动螺旋磨损较快，滚动螺旋和静压螺旋寿命都很长。
2、执行机构的选择与比较机械运动示意图（机械运动方案）的设计，其主要内容是机械系统中各个执行机构的选型；1）转动机构转动机构可分为匀速转动机构和非匀速转动机构；匀速转动机构是指主动件匀速转动，从动件也匀速转动。
根据从动件的运动情况可分为定传动比匀速转动机构和变传动比匀速转动机构。
非匀速转动机构是指主动件匀速转动，而从动件非匀速转动的机构。
这两类机构广泛用于各类机器和仪器、仪表中。
2）往复机运动构往复机运动构分为往复移动和往复摆动两种形式，用于机械中变换运动形式或传递运动，或作为执行机构完成生产工艺所要求的动作，同时满足速度、加速度等方面的要求。
能够实现往复移动的机构有：连杆机构，移动从动件凸轮机构，楔块机构，齿轮齿条机构，螺旋机构以及各种组合机构。
能够实现往复摆动的机构有：连杆机构，摆动从动件凸轮机构，齿条齿轮机构以及各种组合机构。
3）间歇运动机构间歇运动机构是指主动件做连续运动时，从动件产生周期性的运动和停歇的机构。
这些机构广泛应用于各行业的机械、尤其是自动机上。
常用于实现机床或各种自动机械送进、分度、转位、工件传递等运动，并能完成夹持、装配、包装等功能。
4）差动机构差动机构一般是指具有两个（或两个以上）自由度的机构，它需要给定两个或两个以上输入运动，才能有确定运动输出。
差动机构应用于各类机械、仪表中，作为微机构、增力机构、误差补偿机构等；或实现运动的合成、分解；实现力的均衡；实现差速、变速及实现任意轨迹等目的。
5）实现预期轨迹机构实现预期轨迹机构主要是利用机构中的某些构件或构件上的某些特殊点来实现直线轨迹或圆弧、方形、数学曲线等特殊曲线轨迹，以实现工艺要求、绘制曲线、加工非圆工件。
6）急回机构急回机构是指为了提高生产率、保证产品质量而使机械的工作行程能匀速慢进、空回行程能快速退回的机构，因此在切削机械等工作机中应用比较广泛。
7）行程可调机构行程可调机构是指采用不同的调节方式，改变从动件的行程和运动规律，以满足不同工作要求的机构。
常见的调节方式有：螺旋调节、偏心调节、齿轮调节、滑块调节等等。
3、选择执行机构的原则与方法1）依照生产工艺要求，选择恰当的机构a. 按执行构件运动形式选用相应的机构形式；b. 在机构运动误差不超过允许范围下，采用近似的实现运动规律机构；c. 机构的执行构件在工作循环中的速度、加速度的变化应符合要求。
2）结构简单、尺寸适度，在整体布置上占的空间小，达到布局紧凑a. 在满足要求的前提下机构的结构力求简单、可靠；b. 由主动件（输入）到从动件（执行构件）之间的链要尽可能短，它包括构件和运动副都要少。
3）制造加工容易a. 在采用低副的机构中，转动副制造简单、易保证运动副元素的配合精度，移动副元素制造较困难，不易保证配合精度；b. 采用带高副的机构，可以减少运动副数和构件数，但高副元素形状一般较为复杂，制造较困难。
4）考虑动力源的形式a. 有气、液源时常用气动、液压机构，简化机构结构、便于调节速度；b. 采用电动机后，执行机构又要考虑原动件为连续转动，有时很方便。
5）动力特性好a. 考虑机构的平衡，使动载荷最小；b. 执行构件的速度、加速度变化应符合要求；c. 采用最大传动角和最小增力系统的机构以减少厡动轴上的力矩。
6）具有较高的生产效率和机械效率a. 机构的传动链尽量少；b. 尽量少采用移动副；c. 合适的机构型式，可提高生产效率；d. 机构的动力特性好；e. 机构的传力性能好，有利于机械性能提高。
三、方案设计及讨论1、方案拟定方案一（见图1）：导杆——摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。
导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。
适当选择导路位置，可使工作段压力角较小。
送料机构的凸轮机构通过齿轮机构与曲柄轴相连。
按机构的运动循环图确定凸轮工作角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工的位置。
图1 方案一方案二（见图2）：凸轮——连杆冲压机构和凸轮——连杆送料机构冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。
恰当的选择点C的轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特征，并使压力角尽可能小。
该机构可采用实验法进行设计；当要求较高时，可采用解析法，或以实验法得到的结果作为初始值，进行优化设计。
送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可确定凸轮工作角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将工件送至待加工位置。
方案三（见图3）：连杠冲压机构和凸轮——连杠送料机构冲压机构是由铰链四连杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成。
四杆机构可按行程速度变化系数用图解法设计，然后选择连杆长及导路位置，按工作段近于匀速的要求确定铰链点的位置。
若尺寸选择适当，可使执行构件在工作段中运动时机构的传动角满足要求，压力角较小。
凸轮送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连，若按机构运动循环图确定凸轮转角及其从动件的运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。
图2 方案二图3 方案三2、确定设计方案采取的是第一方案。
原因如下：1）比其他两个方案更符合方案选择应考虑的几个方面，特别是第一方案的机构设计中结构相对其它方案非常简单，在制造中可以大大减少工序，并且可以降低成本。
2）齿轮传动具有外廓尺寸小，效率高，传动比恒定准确，寿命长，使用的功率和速度范围广。
3、机构运动循环图图4 机构运动循环图由机构运动循环图得知：在上模运动到最高位置时，坯料被输送至待加工位置；上模在进行冲模时，推杆处于静止状态。