冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】
冲压机构及送料机构设计word文档
冲压机构及送料机构设计word文档一、冲压机设计1、冲压机选型冲压机是按作业要求选择的，根据所需要的压力来选择冲压机的类型，一般用于小批量、多模制作的厂家，比较适合选择液压冲床，因为液压冲床惯用压力动态，这样可以减少模具、材料损耗，可以节约机械能耗。
2、冲压机构选择根据冲压机选型需要在满足需求的基础上选择合适的冲压机构。
冲压机构根据不同的压力要求选用调速机构、液压站、臂装置等，为了保证精度，设计时可以结合机构整体结构考虑冲压机构抗振、防护等附加功能，以达到高精度冲压并提高作业效率。
3、冲头选择根据材料特性，冲头的选择有着重要的作用。
比如，当冲压材料较脆时，选择穿孔削刀可以更好地合模，使冲孔或拉伸边缘光洁，而对比较软的材料可以选择直钻头，使冲孔面更加整齐。
4、保压装置的安装保压装置的安装，对低密度的板材比较有效，可以有效防止冲床运动过程中材料的变形和失张。
具体安装步骤是：将保压装置的螺母和活塞由底板上的固定孔安装，将活塞安装在固定座上，加上橡胶垫圈，由上盖上的定位活塞实现，再将调节活塞安装在定位座上；最后将调节螺母安装在定位活塞盖上，按转矩扳手扭紧调节活塞。
二、送料机构设计1、送料机构选型送料机构选型依据产品材料、型号、加工尺寸、板材厚度等参数影响因素，选择合适的送料机构。
一般而言，根据输送板材的厚度，可以选择压力欠缝机、气缸推动的微动机构或电动推杆。
此外，用于落料时，可以采用气动缓冲支撑装置来缓解板材的冲击，以防止落料受到损坏。
2、推料机构设计主要由机构架、气缸、回转机构等部件组成。
机构架安装气缸和回转机构，气缸安装回转机构，当气缸工作时能将回转机构转动，以将板材输送到冲压机床上。
当气缸停止工作时，可以放缓板材的输送速度，以防板材受损。
3、轴瓦设计轴瓦的锁定方式主要采用封口销或齿圈锁定，齿圈锁定更易于实施，耐用性更强。
同时，在使用时要及时润滑，考虑到轴瓦会因由磨损而损坏，在安装轴瓦时应采用加强型轴瓦，确保轴瓦的牢固性和精度。
冲床自动送料.
凸轮分度器—自动化间歇送料（冲床自动送料）
1.课程案例基本信息
课程案例名称凸轮分度器—自动化间歇送料（冲床自动送料）
课程案例编号0513102CE
关键词自动输送一个步
间歇驱动滚筒
距
对应知识点凸轮分度器,自动化间歇送料（冲床自动送料）
图1所示，当冲床完成一个冲压动作后，带料需要自动向前输送一个步距。
在带料宽度较小时，通常采用一种靠压缩空气驱动的带料间歇送料装置；当带料宽度较大时使用凸轮分度器就是一种很好的选择。
凸轮分度器间歇驱动一对滚筒，从而使金属带料实现间歇输送。
图1 冲床自动送料机构
1-驱动滚筒 2-金属带料 3- 凸轮分度器 4- 电机 5- 同步带。
冲床冲压机构及送料机构设计
冲床冲压机构及送料机构设计1.送料机构设计：送料机构是将金属板材沿着设定的方向和距离进行输送，使板材准确进入到冲压机构进行加工。
送料机构设计应考虑以下几个方面：1.1送料方式：一般有齿轮送料、滑块送料和链条送料等。
齿轮送料适用于较精密的工作，滑块送料适用于较高速的工作，而链条送料适用于较长的板材。
1.2送料速度和精度：为确保板材的准确度和加工效率，需要根据工作要求确定送料速度和精度。
1.3送料力和稳定性：考虑到板材的重量和加工过程中的震动，应确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
1.4自动化控制：现代的冲床冲压机构多采用自动化控制系统，可以根据预设参数自动调整送料速度和精度，提高生产效率和品质。
2.冲压机构设计：冲压机构是将板材按照所需形状制成零件的部分，它包括下模座、冲头、上模座、传动机构和驱动装置等。
2.1下模座和上模座设计：下模座和上模座是支撑和导向冲头和模具的部件，应具备足够的刚度和稳定性，以保证加工过程中的精度和质量。
2.2冲头设计：冲头是冲压机构中最重要的部件之一，它决定了冲床的工作参数和加工效果。
冲头的设计需要考虑到工件的大小、形状、厚度和硬度等因素。
2.3传动机构设计：传动机构是将驱动装置的动力传递给冲头的部分，常见的传动机构有曲轴传动和连杆传动等。
传动机构设计需要平衡冲头的运动速度、精度和稳定性。
2.4驱动装置设计：驱动装置决定了冲床的工作速度和力量，通常采用液压驱动、机械驱动或电动驱动等。
驱动装置的选择应根据工作需求和设备性能来确定。
综上所述，冲床冲压机构及送料机构的设计应综合考虑设备性能、工作要求和生产效率等因素。
设计师需要根据具体情况选择适当的送料方式、确定合理的送料速度和精度，确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
同时，冲压机构的设计需要考虑下模座、上模座、冲头、传动机构和驱动装置等部件，以确保加工过程中的精度和质量。
最后，自动化控制系统的应用也是提高冲床冲压机构效率和品质的关键。
冲床冲压的自动送料装置设计
--XX大学毕业设计(论文)冲床冲压的自动送料装置设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要本次毕业设计是关于冲床冲压的自动送料装置设计的设计。
首先对输送机作了简单的概述；接着分析了输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。
在冲床冲压的自动送料装置设计的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造冲床冲压的自动送料装置设计过程中存在着很多不足。
关键词：冲床冲压的自动送料装置设计，传动装置，连杆，减速器目录摘要 (1)目录 (2)第1章绪论 (1)1.1 冲床冲压的自动送料装置设计的发展史 (1)1.2 冲床冲压的自动送料装置设计的用途 (1)1.3 冲床冲压的自动送料装置设计的优越性 (1)1.3.1 冲床冲压的自动送料装置设计的特点 (1)1.3.2 冲床冲压的自动送料装置设计与其他工件输送机的比较 (2)第2章自动送料装置总体方案 (3)2.1 课题设计方案 (3)2.2 方案一 (3)2.3 方案二 (3)2.4 方案三 (4)2.5 方案四 (4)第3章连杆机构运动学分析 (5)3.1 常规型的几何关系分析 (5)3.2 悬点的位移 (7)3.3 悬点的速度 (8)3.4 悬点的加速度 (9)3.5 悬点运动学参数计算分析 (9)3.6 连杆的设计 (12)3.6.1 选材 (13)3.6.2 校核 (13)第4章电动机选择、传动系统运动和动力参数计算 (15)4.1电动机的选择 (15)4.2 传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (16)4.3 运动参数和动力参数计算 (16)第5章传动零件的设计计算 (18)5.1 V带传动设计 (18)5.2 渐开线斜齿圆柱齿轮设计 (22)5.3 低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (28)5.4 斜齿轮设计参数表 (33)第6章轴的设计计算 (33)6.1 Ⅰ轴的结构设计 (33)6.2Ⅱ轴的结构设计 (36)6.3 Ⅲ轴的结构设计 (38)6.4 校核Ⅱ轴的强度 (40)第7章轴承的选择和校核 (44)7.1 Ⅱ轴轴承的选择 (44)C (44)7.2 根据滚动轴承型号，查出r C和or7.3 校核Ⅱ轴轴承是否满足工作要求 (44)第8章键联接的选择和校核 (46)8.1 Ⅱ轴大齿轮键的选择 (46)8.2 Ⅱ轴大齿轮键的校核 (46)第9章键联接的选择和校核 (47)第10章减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (47)10.1 传动零件的润滑 (47)10.1.1齿轮传动润滑 (47)11.1.2滚动轴承的润滑 (47)10.2 减速器密封 (47)10.2.1 轴外伸端密封 (47)10.2.2 轴承靠箱体内侧的密封 (47)10.2.3 箱体结合面的密封 (47)第11章减速器箱体设计及附件的选择和说明 (48)第12章自动送料装置控制电路设计 (53)总结与展望 (55)参考文献 (56)结束语 (57)致谢 (58)第1章绪论进入21世纪，我国工件工业快速发展，深加工产业规模也在飞速扩大,现有工件机械设备生产能力小,不能满足大型加工厂的生成要求。
冲床自动送料装置设计
冲床自动送料装置设计介绍冲床自动送料装置在工业生产中扮演着重要的角色，它可以实现自动送料和自动生产，大大提高了生产效率和精度。
本文将探讨冲床自动送料装置的设计，包括设计原理、组成部分和实现方法，让读者了解自动送料装置的基本工作原理和设计要点。
设计原理冲床自动送料装置的设计原理是利用机器人或其他自动装置将工件送入冲床。
在实际生产中，主要采用两种设计方案：方案一：气缸设计这种设计方案主要是通过使用气缸来完成送料装置的自动化。
具体来说，气缸可以通过压缩空气来快速移动操作臂，将工件送入冲床中进行加工。
该方案成本低廉，易于维护，但是其移动速度受到了气源压力和工件重量的限制。
方案二：电机设计该方案则主要通过电机的转动来完成自动送料装置的设计。
电机驱动送料装置移动，将工件送入冲床进行加工。
相对于气缸设计方案，它可以实现快速移动和精准定位，也可以根据需要进行各种精细的控制。
但其成本较高，需要较为复杂的控制系统进行配合，维护难度也相对较大。
组成部分冲床自动送料装置由多个组成部分构成，包括：操作臂操作臂是送料装置的核心传动装置。
它负责将工件送入冲床中进行加工。
根据不同的设计方案，操作臂可以使用气缸或电机控制。
控制器控制器是自动送料装置的关键部分，负责控制送料装置的运动和维护其正常工作。
控制器需要根据业务需要，针对不同的工件进行编程，并完成项目调试、维护和升级等一系列工作。
传感器传感器可以通过检测工件尺寸和位置，快速反馈信息给控制器，控制器再利用反馈的信息进行对走位进行修正，从而保证了送料装置的精度。
其他配件冲床自动送料装置还需要配备一些其他配件，如支架、传动装置、线缆等，来帮助实现正常工作。
实现方法在实际的设计中，我们可以采用以下步骤来完成冲床自动送料装置的设计：步骤一：确定设计方案根据业务和生产需要，我们需要确定适合自己的设计方案。
如何选择方案，需要从成本、效率、精度等不同方面进行评估，并进行一个比较。
步骤二：确定操作臂的类型具体操作臂的选择则要根据自动送料装置的设计方案和工作环境选择。
自动送料冲床机构
设计题目：自动送料冲床机构综合
冲床机构运动头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择 曲柄摇杆配合不完全齿轮 • 方案2：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择 双曲柄机构配合不完全齿轮 • 方案3：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构使用 棘轮组合配曲柄连杆组合。 • 经过分析比较。方案3力学性能更好，易于调试安装，故 使用方案3
2 π 20 π 0.3 3
20 π t 3
20 π 3
工作循环图如下：
冲头冲压 曲柄滑块 机构 0 π /2
冲 头 行 程
π
90mm
由已知尺寸，Lo1o2=524.78 O1（270,450） R2=224 板料送进距离为140 辊轴棘轮半径r=250-棘爪长度=160，棘爪高 150，有效部分高90
2
339.22 2372
=413.8
200 .8 0.647 r 2 237 0.763 r 2
413 .8 r
由于r的系数过小，故约去得 r=51.58mm 杆长=O1M-r=413.851.58=362.22
0.000778 r 2 1449 .0972 r 74740 .36 0
• • • • • • • • • • • •
根据生产要求生产率：200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180° 根据 冲头行程（mm）= 90（mm） （O1A´+A´C)- （A´C-O1A´）=90 2*O1A´=90 O1A´=45mm。 定A´C=900mm C到冲头为70mm 冲头高15mm 滑块共高150mm L O1O2=sqrt（270^2+450^2）=524.78mm 确定了O1A´和A´C后可求出C点的运动方程： XA´=L1*cosθ Y A´=L1*sinθ 由（Xc-XA´）² +（YA´）² =900²
自动冲压机设计
自动机械设计冲压送料机构设计自动冲压送料机构设计一、设计的目的及意义：冲压送料机构可将冲压料和冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。
在自动化生产中显然是实用的，不但可以把操作人员从重复而复杂的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。
目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的自动化。
冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，具有生产效率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单，便于实现机械化和自动化等一系列优点。
在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器、等生产和发展具有十分重要的意义。
二、原始数据与要求：方板冲孔: φ30mm w：10 片/mi n（设年产30万片）材料：Q235 材料尺寸：100x100x5工件名称：冲压件工件简图：如下图三、工艺方案分析1、冲压件工艺性分析：该工件只有冲孔和落料两个工序，材料为Q235，具有良好的冲压性能，适合冲裁，工件结构简单，冲直径为30mm的孔，孔与边缘之间的距离满足要求，工件的尺寸全部为自由公差，I T14级，尺寸精度底，普通冲裁就能满足要求。
2、冲压工艺方案的确定与分析：工件包括落料、冲孔两个基本工序，可有三种工艺方案：方案一：先落料，后冲孔。
采用单工序模生产。
方案二：落料—冲孔复合冲压。
采用复合模生产。
方案三：冲孔—落料级进冲压。
采用级进模生产。
方案一：模具结构简单，需要两道工序两套模具，成本高而生产效率低，难以满足大批量生产要求。
方案二：只需一套模具，工作精度及生产效率都比较高，但制造难度大，且冲压成品件留在模具上，清理模具上的物料影响冲压速度，操作不方便。
方案三：只需要一套模具，生产效率高，操作方便，设计简单，且工件精度要求不高，完全能满足工件技术要求。
冲床自动送料机构的设计
冲床自动送料机构的设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN目录第一章前言 (1)课题来源及意义 (1)1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1)1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (1)参考文献综述 (2)第二章总体方案设计 (4).冲压模 (4).自动送料机构 (4)第三章模具的设计 (6)零件分析及模具的结构形 (6)复合模具工作部分的设计计算 (7)模具尺寸规格和其余零件的设计计算 (9)模具的机构 (14)第四章自动送料机构的设计 (15)原理、结构及工作过程 (15)结构特性 (17)离合器的选用 (21)齿轮的设计及校核 (22)轴的设计及校核 (27)轴承的设计和校核 (31)键的设计和校核 (33)第五章润滑与密封 (35)润滑 (35)密封 (35)安全 (35)参考文献 (36)结束语 (37)中英文翻译 (38)前言冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。
冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。
1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
占全世界钢产60%～70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。
冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。
冲压件重量轻、厚度薄、刚度好。
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冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】作者:日期:冲床冲压的自动送料装置如何设计内容来源网络，由深圳机械展收集整理! 更多冲压加工工艺及设备展示，就在深圳机械展。
高精度、高速冲压生产线通常是与开卷校平、自动送料、废料处理等组成加工系统 备生产厂为了提供成套的自动化设备 ，必然要开发研制各种类型的附属装置。
对常速压力机，用一副模具进行落料或冲孔时，采用普通的送料装置即可满足产品精度要求 而对于高精度、高速压力机 ，使用普通结构的送料装置就显然不能满足产品的精度要求。
机影响送料精度的因素 如上所述，对于行程次数在20 0次/分以下的常速压力机，可采用普通辊轴式送料装置 ；但对于行程次数为100〜2000次/分的高速、高精度压力机，要求送料装置也高速化，当送料速 度达30 m/ min,送料节距达200 m m 以上时，采用普通的送料装置,送料精度就满足不了要 求。
要研制高精度的送料机构 ，必须先了解影响送料精度的因素。
送料精度与送料装置的设 备、制造、生产工艺、冲压件材料等方面有关。
(1 )设计。
包括机构方案的选择 ，结构设计的合理性，设计计算误差 ，误动作计算误差，传动 链的长短等； (2 )制造。
有加工误差、装配误差、传动机构间隙值;(3)工艺。
有送料速度、送料稳定性、零件形状变化、零件故障(4)材料厚度的均匀度，表面光滑度等。
尽管影响送料精度的因素是多方面的， 但一次送料精度取决于送料速度。
送料装置的平均送料速度为送料进距与每分钟送进次数之乘积 ，压力机工作期间内、送料所占时间往往只占180。
曲轴转角，且送料过程中送料速度不是常数，实际送料高速度约为平均速度的三倍，增大送料速度会降低送料精度，这与提高送料精度的途径相违背，制桶设 ，所以应研究其它途径。
床的精度再高，送料精度上不去，生产出的冲压件仍是废次品。
所以送料装置设计及精度问 题也很重要。
提高送料精度的措施在条料或卷料自动化冲压生产中，采用的送料装置有辊式、钳式、夹持式、钩式等。
其中, 辊式占有有主要地位，故以辊式为例来讨论，其原理对于其它类型的送料装置具有同样意义。
图1为辊式送料装置简图。
辊轴1和2固定在压力机工作台上，通过偏心轮8、连杆7和单身离合器5等驱动，辊轴工作周期性的转动，间歇地把条料送进，上辊轴1除转动外，还可垂直移动，靠弹簧6压在下辊轴上，由于辊轴与带料间摩擦力作用，使辊轴夹持料3向前送进。
由工作原理分析，为提高送料精度可采取的办法是：由于辊轴与带料间摩擦力的作用，使辊轴夹料送进，所以要防止送料辊与材料之间的相对滑动；送料时加速运输，终止时要突然停止，故要防止送料起始和终了时的加速冲击及行程终点的准确定位。
7團1圍由S料装BZL作原理图仁上鶴轴；N下辐辂-3-夹持料；4-连拝;5-畫合器■ 6-弹簧：7-连杆：8-偏心轮1、防止送料辊和材料间的相对滑动为了防止送料辊和材料间的相对滑动，可适当提高辊轴对材料的接触压力，设计时可按下式确定压力：式中P――许用接触压力，P aN H 辊子对材料的总压力，NE――材料的弹性模数，PaR 辊子半径，cmL ――料宽，cm般取（T y=0 .5b B。
压力的调节可通过调整压紧弹簧或从结构上增大轴径, 但为防止转动惯量增大，勿过份增大轴径,一般取R>1 5h(h为料厚)。
另外，还可以在辊轴表面滚花、铳槽等，以提高辊轴与材料间的摩擦系数来防止辊、料间的滑动。
行程终点准确定位(1)减少送料时传动惯量。
高速送料辊可做成空心结构；辊轴用轻金属制造；单向离合器采用结构小巧的异形辊子摩擦离合器。
(2 )安装可靠而完善的制动器。
设计时考虑克服送料惯性运动的制动器；减少滑动的可调压装置；防止反转的制动超越离合器等。
(3)模具上安装定位销，以控制带料位置。
这虽是一个小措施，但往往会起明显效果。
如为某厂设计的多工位压力机，用户提出的辊轴送料精度要求为±0.0 5 m m。
因为以前冲压产品时，一天几十万个，若送料误差几十丝，一天就浪费几百米钢板，为此采取多种措施不见效。
而新设计制造的多工位冲床，利用冲压后下料孔的位置，靠与滑块同步的定位销定位保证了落料孔距的精度。
3、防止送料开始和终了时加速冲击送料开始和终了时的加速冲击的防止，主要从选择合适的送进机构上考虑。
在送料开始和终了时，材料承受一突然增大的加速度，必然会产生冲击和振动。
在高速送料情况下,冲击和振动急刷增大，送料精度也急剧下降。
因此，对高速送料(v> 3 0 m /mi n)，不采用单向摩擦离合器，而采用下述几种运动平稳的步进传送机构。
如图2所示，圆弧面凸轮1像变螺旋角的球面蜗杆 ，所以也称蜗杆凸轮机构，国外称福开森机 构。
从动件滚动2的周向均布若干个圆柱滚子3，滚子的数量一般为 6〜8个。
凸轮工作表面隆起的截面为梯形，其和滚子保持接触，蜗杆凸轮作等速回转 于单头蜗杆凸轮机构，凸轮转一周，从动作转过一个滚子节距。
圏2国弧凸轮步进机构 凸轮；N 滚轮：3 .滚子蜗杆凸轮一般都是以正弦曲线的运动规律设计的 ，设计时通过改变运动的最大速度。
工作时(1)圆弧凸轮步进机构,而从动件产生间歇运动。
对该机构可保证凸轮工作表面两侧与两介滚子紧密接触，消除了间隙，当螺旋升角过渡到零时, 从动件立即停止，惯性很小，故大大减小冲击振动，并且不用制动器就能实现精确定位。
目前该机构间歇分度时，压力机行程次数已达3 000次/分，适用于高速、高精度自动压力机上的送进。
美国明斯特公司研制的 60吨力高速自动压力机， 最高行程次数为1600次/分，采用福开森机构的辊式送料装置，以1 20 m / m in 的速度送料，精度达± (2 )圆柱凸轮式步进机构图3所示，圆柱形凸轮1表面有两条凸起的具有一定形状的轮廓，从动件为一圆盘，其端面的凸轮轮廓线正好在其中两滚子之间 ，当凸轮按图示方向旋转时，圆盘上的滚子B 开始进入轮廓的曲线段，凸轮转动驱使从动件 2转动，滚子A 与轮廓脱开。
当凸轮转过18 0°时从动件 转动结束，与B 接触的轮廓线开始由曲线过渡到直线，同时与B 滚相邻的 线的另一侧接触，凸轮继续转动而圆盘不动实现间歇。
间歇阶段B 和 廓的两侧，对从动盘起锁紧定位作用。
圉3圆拄凸轮步进机构1-圜柱凸轮；2-圆盘；3-从动轴；4-主动轴为保证间歇定位，凸轮直线轮廓宽度 b 应为相邻两滚子表面间的短距离(图b = IftySina - d式中R1 ――圆盘上滚子中心至圆盘中心距离122(5.m(m 。
在半径为R1的圆周上均布一圈滚子A 、B 、C 。
主动轴4和从动轴3垂直交错，相距R 1C 滚开始和该直 C 同时贴紧在直线轮4)。
a ----- 步进角之半，a = nd――滚子直径z --- 滚子数目，通常z> 6~8当合理设计凸轮郭曲线形状时，可使从动件得到理想的运动状况,如小的动荷、无刚性和柔性冲击以及较高的精度等。
它也适用于高速、轻载压力机，并已用于1 5 0 0次/分的步进动作。
(3)行星轮式步进机构Laffl4圆柱凸轮步逬机构展开尺寸图它是利用行星齿轮偏心机构上点的轨迹实现往复运动而送进的。
图5所示行星轮2在绕圆定的中心轮1周转运动时，其上每一点画出属于摆线类的轨迹。
位于圆周上的点画出摆线4 其它点也画出不同的变态摆线。
若中心轮直径为D，行星轮径d=0. 5 D,则这些摆线为双叶摆线。
摆线中的行星轮上某一点E,当符合EO1 : d:D=1 : 5: 10时，E点画出的摆线如曲■Z B线5所示，它在x 方向两端各有一段近似直线，当用E 点驱动滑块6时，滑块即在 往复移动，并在两端各有一段间歇停顿时间。
该机构可用于送料距大而且中速情况下的夹钳送料装置。
它运行平稳圏5行星轮半步®机构示SS1-中心轮；Z 行星轮;3-行星轮与中心轮切点； 4-摆线：5-过E 点画出的摆线：6鸟区动滑块（4）凸轮分度星行轮辊轴式送进机构 我国自行设计制造的100吨力高速压力机，它与开卷校平、自动送料、废料处理等装置组3）组成级差0 . 5〜3.5m m 的近百个数列，形成送料进距S 的主要部分S1，再用一锥滚无级 变速箱通过行星机构将尾数S2轮入料辊，使S=S1+S2并形成一完全连续的数列。
送料精度主要取决于齿轮精度，凸轮采用正弦曲线 ，使送料起点与终点加速度为零。
当最高行程次数为7 0 0次/分，送料速度达50m/ m in 时,送料精度可达±曲线，冲击小，设计时只要合理选择参数，计算波凸量 ，即可得到好的送料精度。
，加速度曲线接近正弦成完整自动线。
送料装置采用凸轮分度行星轮辊轴式（见图6），利用一对挂轮（速比1/30.05mm 。
x 方向 气QiZ7A126.凸轮分度皇行轮碗式送斜装置传动示意图%b羅轴J*io|*•2◎I◎ 一gQ- 0卄3 4、传动链的问题送料装置的驱动方式是多样的，但为了送料与压力机工作的同步性,般借助于曲轴或滑块的运输，再通过某些机构传递送料装置的动作。
常用的传动机构是: (1 )由曲轴端部偏心轮带动连杆组成曲柄摇杆机构 ，使单向离合器运动并驱动料辊的拉杆直接传动式；(2 )偏心轮带动齿条一齿轮，使单向机构摆动并驱动送料辊的齿轮齿条式 (3)偏心轮通过拉杆、等臂杆将运动传给单向机构的拉杆一一杠杆式;(4 )滑块上装一斜楔推动齿条齿轮，再通过链轮、链条及齿轮机构的斜楔一一齿轮式 (5 )装在曲轴端面凸轮通过杠杆机构传动的凸轮杠杆式; (6)其它还有马尔化机构、电磁离合机构及液压传动、气动等。
传动机构的选择对送料精度有一定影响，若把上述传动方式称为直接驱动或间接驱动的话 我们应选择直接驱动式，以避免传动链的过长。
实践证明，直接驱动比间接驱动送料精度高。
曾对一送料装置作过这样的试验 ，在送料传动链的齿轮上贴一张分度盘并装一固定指针，观察送料误差的变化,发现送料时齿轮旋转角是不均匀的，大误差值在5°左右，这是传动链过长引起的。
原装置由曲轴的一结余齿轮送料分配箱，再由一组伞齿轮分别通过一对齿轮副，再由偏心盘带动凸轮、摆杆牵动超越离合器。
经一组齿轮副传动辊轴送料。
这一系列的传动使间歇增大，加上各构件制造、装配误差，使送料精度明显下降。
后改为滑块直接通过拉杆带动超越离合器使辊轴转动, 传动式，送料精度由间接改为直接明显提高。
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