精冲压机构及送料机构
冲压送料机构设计
决赛作品说明书参赛学生班级： 09112参赛作品名称：冲压送料机构参赛学生姓名：史晓兴王文杰陈思家2011年5月16号本次机构创新大赛主题：冲压送料机构1.要求有高副，转动副，移动副。
2.画出机构的运动简图。
3.计算该机构的自由度。
4.对该机构进行简介与用途说明。
一、设计的目的及意义：根据本次大赛设计要求，即设计一种有实际应用意义及使用前景的冲压送料机构，而且必须有高副、转动副、移动副。
二、机构简图：连杆机构的良好的急回特性，基本上满足了冲压机构的运动特性，可以传递较大的力，最适合用于冲压机构，但一些运动无法满足，即要求在匀速冲压完工件后快速将工件推出这一运动过程不易满足。
凸轮机构结构简单，紧凑，设计方便，但由于主从动件之间为点接触，易磨损，适用于运动规律复杂，传力不大的场合。
所以送料机构选择凸轮机构。
故有如图1—1设计。
图1—1 冲压送料机构简图三、自由度计算：⑴冲压机构图2—1 冲压机构如图2—1 所示，冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。
导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。
适当选择导路位置，可使工作段压力角较小，且主动曲柄匀速转动，滑块G在垂直的导路上往复移动。
自由度计算：该机构共有五个活动构件，五个转动副，二个移动副，即七个低副，无高副。
由公式计算：F=3×n－2×P－h Pl=3×5－2×7－0=1（2）送料机构图2—2 送料机构简图送料机构的凸轮由一个齿轮和两个滚子组成，通过两个滚子与杆相接。
按机构运动循环图确定凸轮工作角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将工作送至待加工位置。
自由度计算：该机构有四个活动构件，四个转动副，一个移动副，即五个低副，一个高副。
由公式计算：F=3×n－2×P－h Pl=3×4－2×5－1=1四、主要创新点：1：由两滚子和齿轮组成的特殊凸轮，该凸轮转动一周可以实现两次进给，使功率大大提高。
冲压机构及送料机构设计word文档
冲压机构及送料机构设计word文档一、冲压机设计1、冲压机选型冲压机是按作业要求选择的，根据所需要的压力来选择冲压机的类型，一般用于小批量、多模制作的厂家，比较适合选择液压冲床，因为液压冲床惯用压力动态，这样可以减少模具、材料损耗，可以节约机械能耗。
2、冲压机构选择根据冲压机选型需要在满足需求的基础上选择合适的冲压机构。
冲压机构根据不同的压力要求选用调速机构、液压站、臂装置等，为了保证精度，设计时可以结合机构整体结构考虑冲压机构抗振、防护等附加功能，以达到高精度冲压并提高作业效率。
3、冲头选择根据材料特性，冲头的选择有着重要的作用。
比如，当冲压材料较脆时，选择穿孔削刀可以更好地合模，使冲孔或拉伸边缘光洁，而对比较软的材料可以选择直钻头，使冲孔面更加整齐。
4、保压装置的安装保压装置的安装，对低密度的板材比较有效，可以有效防止冲床运动过程中材料的变形和失张。
具体安装步骤是：将保压装置的螺母和活塞由底板上的固定孔安装，将活塞安装在固定座上，加上橡胶垫圈，由上盖上的定位活塞实现，再将调节活塞安装在定位座上；最后将调节螺母安装在定位活塞盖上，按转矩扳手扭紧调节活塞。
二、送料机构设计1、送料机构选型送料机构选型依据产品材料、型号、加工尺寸、板材厚度等参数影响因素，选择合适的送料机构。
一般而言，根据输送板材的厚度，可以选择压力欠缝机、气缸推动的微动机构或电动推杆。
此外，用于落料时，可以采用气动缓冲支撑装置来缓解板材的冲击，以防止落料受到损坏。
2、推料机构设计主要由机构架、气缸、回转机构等部件组成。
机构架安装气缸和回转机构，气缸安装回转机构，当气缸工作时能将回转机构转动，以将板材输送到冲压机床上。
当气缸停止工作时，可以放缓板材的输送速度，以防板材受损。
3、轴瓦设计轴瓦的锁定方式主要采用封口销或齿圈锁定，齿圈锁定更易于实施，耐用性更强。
同时，在使用时要及时润滑，考虑到轴瓦会因由磨损而损坏，在安装轴瓦时应采用加强型轴瓦，确保轴瓦的牢固性和精度。
机械原理课程设计-专用精压机冲压及送料系统设计
专用精压机课程设计机械原理课程设计说明书设计题目: 专用精压机冲压及送料系统设计专业: ****************班级: *******___姓名: ********学号: *****指导教师: ****2012年 6月 20日专用精压机课程设计目录1 设计任务 ..................................................................... . (1)1.1 设计题目 (1)1.2 工作原理及工艺动作过程 (2)1.3 原始数据及设计要求 (2)1.4 设计任务 ............................................. 2 2机械机构功能的简单分析 (3)3系统传动方案设计 ..................................................................... . (3)3.1 原动机类型的选择......................................................... 3 3.2 主传动机构的选择 (4)4( 执行机构方案的设计和选择 (4)5、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................................................................... .. (9)5.1机型的选择........................................................... 10 5.2自动机的执行机构 (10)6、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................137 执行机构的尺寸设计及计.................................................................... .....................................................7.冲压结构的计算...........................................13 7.2传动机构尺寸设计 ........................................ 13 8、飞轮设计.. (15)9、动机构的选择与比较 (15)10、运动循环图 (16)11、设计心得与体会 (17)12 总体装配图.............................................19 13、参考文献. (20)专用精压机课程设计____________________________________________________________________ _____________1 设计任务设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和机构选型等要求。
冲床冲压机构及送料机构设计
冲床冲压机构及送料机构设计1.送料机构设计：送料机构是将金属板材沿着设定的方向和距离进行输送，使板材准确进入到冲压机构进行加工。
送料机构设计应考虑以下几个方面：1.1送料方式：一般有齿轮送料、滑块送料和链条送料等。
齿轮送料适用于较精密的工作，滑块送料适用于较高速的工作，而链条送料适用于较长的板材。
1.2送料速度和精度：为确保板材的准确度和加工效率，需要根据工作要求确定送料速度和精度。
1.3送料力和稳定性：考虑到板材的重量和加工过程中的震动，应确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
1.4自动化控制：现代的冲床冲压机构多采用自动化控制系统，可以根据预设参数自动调整送料速度和精度，提高生产效率和品质。
2.冲压机构设计：冲压机构是将板材按照所需形状制成零件的部分，它包括下模座、冲头、上模座、传动机构和驱动装置等。
2.1下模座和上模座设计：下模座和上模座是支撑和导向冲头和模具的部件，应具备足够的刚度和稳定性，以保证加工过程中的精度和质量。
2.2冲头设计：冲头是冲压机构中最重要的部件之一，它决定了冲床的工作参数和加工效果。
冲头的设计需要考虑到工件的大小、形状、厚度和硬度等因素。
2.3传动机构设计：传动机构是将驱动装置的动力传递给冲头的部分，常见的传动机构有曲轴传动和连杆传动等。
传动机构设计需要平衡冲头的运动速度、精度和稳定性。
2.4驱动装置设计：驱动装置决定了冲床的工作速度和力量，通常采用液压驱动、机械驱动或电动驱动等。
驱动装置的选择应根据工作需求和设备性能来确定。
综上所述，冲床冲压机构及送料机构的设计应综合考虑设备性能、工作要求和生产效率等因素。
设计师需要根据具体情况选择适当的送料方式、确定合理的送料速度和精度，确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
同时，冲压机构的设计需要考虑下模座、上模座、冲头、传动机构和驱动装置等部件，以确保加工过程中的精度和质量。
最后，自动化控制系统的应用也是提高冲床冲压机构效率和品质的关键。
冲压送料机构课程设计
冲压送料机构课程设计一、引言冲压送料机构是冲压设备中非常重要的组成部分，它负责将原材料输送至冲压模具进行加工。
设计一套高效稳定的冲压送料机构对于提高冲压生产效率具有重要意义。
本课程设计旨在介绍冲压送料机构的基本原理、设计方法和优化策略。
二、冲压送料机构的基本原理冲压送料机构的基本原理是利用动力驱动输送装置，将原材料送入冲压模具进行加工。
常见的冲压送料机构包括滚轮送料机构、链板送料机构和齿轮送料机构等。
1. 滚轮送料机构滚轮送料机构是利用滚轮与原材料接触，通过滚动摩擦产生推动力，将原材料送入冲压模具。
滚轮送料机构具有结构简单、操作方便、适用范围广的特点，但对于较薄的材料容易产生划伤。
2. 链板送料机构链板送料机构是利用链条与原材料接触，通过链条的运动将原材料送入冲压模具。
链板送料机构具有传动力矩大、适用于各种材料的特点，但需要定期进行润滑和维护。
3. 齿轮送料机构齿轮送料机构是利用齿轮传动原理，通过齿轮的旋转将原材料送入冲压模具。
齿轮送料机构具有传动效率高、运行平稳的特点，但对于较薄的材料容易产生变形。
三、冲压送料机构的设计方法冲压送料机构的设计需要考虑多个因素，包括原材料的尺寸、形状和性质，冲压模具的设计要求，以及生产效率和安全性等。
1. 确定送料机构的类型根据冲压加工的要求和原材料的特点，选择适合的冲压送料机构类型。
滚轮送料机构适用于较薄的材料，链板送料机构适用于较厚和较重的材料，齿轮送料机构适用于各种材料。
2. 计算送料机构的传动参数根据原材料的尺寸和形状，计算出所需的送料机构的传动参数，包括传动速度、传动力矩和传动比等。
这些参数需要根据冲压模具的设计要求和生产效率进行优化。
3. 设计送料机构的结构和布局根据冲压设备的空间限制和生产工艺要求，设计合理的送料机构结构和布局。
确保送料机构能够稳定运行，并且方便维护和调整。
四、冲压送料机构的优化策略为了提高冲压生产效率和降低能耗，可以采取以下优化策略。
[精品]冲压机构及送料机构设计
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[精品]冲压机构及送料机构设计
参考：
冲压机构是指用于加工金属零件的机械设备。
这些设备一般由主机、安全保护装置、传动机构、模具、控制系统等组成，是生产金属零件的首选设备。
冲压机构的选择
冲压机构主要以加工时空尺寸小金属零件为主。
需要根据零件的形状、大小和材料确定合适的冲压机构类型。
一般情况下，可以选择全自动、半自动、机械手或人力操作的冲压机构。
为确保操作人员安全和质量，冲压机构的选择需结合设计的安全要求进行选型。
一般有PLC、伺服电机、变频器等控制系统，用以保障冲压机构的安全加工效果。
冲压机构的维护要定期进行，以保证设备的健康运行状态。
常规的维护项目包括清洁冲压机构，定期更换润滑油，检查和更换轴承和零部件，以及检查和更换模具等。
送料机构
送料机构是冲压机构的重要组成部分，主要负责将原材料输送到冲压机的加工区域。
一般采用线性导轨或滑轮机械送料手段，可以满足复杂大尺寸板材的加工要求。
送料夹具的设计
送料夹具是冲压机送料机构的一个重要部分。
需要根据板材的形状、厚度、长宽等尺寸，以及加工要求，制作一套合适的夹具，以确保良好的加工效果。
以上就是关于冲压机构及送料机构设计的精品介绍，冲压机构由主机、安全装置、传动机构等构成，要根据零件的形状和加工要求进行选型。
送料机构是冲压机的重要部分，要根据板材的尺寸及加工要求制作一套合适的夹具，以保证工作的顺利进行。
冲床的工作原理
冲床的工作原理概述冲床是一种常见的金属加工设备，用于将金属板材或者带材加工成所需形状的零件。
冲床的工作原理可以简单概括为利用冲击力将金属材料冲切或压制成所需形状的过程。
本文将详细介绍冲床的工作原理及其关键部件。
工作原理冲床的工作原理主要包括以下几个步骤：送料、定位、下冲、返回和卸料。
1. 送料：在冲床开始工作之前，需要将金属板材或者带材通过送料机构送入冲床工作区域。
送料机构通常由进料轮和进料滚轮组成，通过转动将材料送入冲床。
2. 定位：当材料进入工作区域后，冲床会利用定位销或夹具将其准确定位。
定位的准确性对于冲床的加工结果至关重要。
3. 下冲：一旦材料准备就绪，冲床会通过上下冲程完成冲击动作。
冲床的冲击力来自于上冲的压力，通常由液压系统或气动系统提供。
上冲动作将冲头按照所需形状冲压在金属材料上，使其形成零件。
4. 返回：在冲床完成冲压动作后，冲头会返回初始位置，准备进行下一次加工。
返回动作通常由液压或气动系统控制。
5. 卸料：完成冲床加工后，零件会被卸下。
卸料方式通常根据具体工艺要求而定，可以通过排料斗、传送带等方式将零件移出工作区域。
冲床的关键部件冲床的工作原理离不开以下关键部件：1. 主机部分：主机部分由机身、液压系统、传动系统组成。
机身是冲床的基本结构，液压系统提供冲击力，传动系统将动力传递给冲头。
2. 进料系统：进料系统包括进料轮和进料滚轮，用于将金属板材或带材送入工作区域。
3. 定位系统：定位系统包括定位销或夹具，用于将材料准确定位，确保加工的准确性。
4. 冲击系统：冲击系统由液压或气动系统提供上冲动力。
液压系统通常由液压泵和液压缸组成，气动系统由气源和气缸组成。
5. 控制系统：冲床的控制系统包括机械控制系统和电气控制系统，用于控制冲床的运行和加工参数的调节。
应用领域冲床具有高效、精确和重复性好的特点，广泛应用于金属加工行业。
它可以用于冲孔、冲剪、冲压、弯曲、拉伸等多种加工工艺，适用于汽车零部件、电子元器件、家具五金等众多行业。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计一、引言冲压及送料机构是现代工业生产过程中不可或缺的重要设备，其作用是将金属板材进行裁剪、冲孔、弯曲等加工操作。
在自动化生产中，冲压及送料机构能够实现高效率、高精度和高质量的生产，因此受到了广泛的应用。
本文旨在介绍冲压及送料机构课程设计的相关内容，包括设计目标、设计原则、设计流程和具体实现方法等方面的内容。
二、设计目标1. 提高学生对冲压及送料机构的理解和掌握能力；2. 增强学生对自动化控制技术的应用能力；3. 培养学生团队协作和创新意识。
三、设计原则1. 确定合适的课程教学目标；2. 采用问题导向的教学方法；3. 强调实践操作与理论知识相结合；4. 强调团队协作与创新意识培养。
四、设计流程1. 确定课程主题：冲压及送料机构；2. 制定教学计划：包括理论讲解、实验操作和项目实践；3. 设计实验方案：根据课程教学目标和教学计划，设计合适的实验方案；4. 实施实验操作：按照实验方案进行实验操作；5. 进行项目实践：根据课程教学目标，设计冲压及送料机构项目，并进行实践操作；6. 总结评估：对课程教学效果进行总结评估。
五、具体实现方法1. 理论讲解在理论讲解环节中，可以通过PPT、视频等多种形式进行讲解。
主要内容包括冲压及送料机构的工作原理、组成部分、控制系统等方面的知识。
2. 实验操作在实验操作环节中，可以采用仿真软件或者真实设备进行操作。
主要内容包括控制系统调试、安全保护措施等方面的知识。
3. 项目实践在项目实践环节中，可以将学生分为小组，每个小组设计一个冲压及送料机构项目。
通过团队协作和创新意识培养来提高学生的综合能力。
4. 总结评估在总结评估环节中，可以通过问卷调查、小组讨论等方式对整个课程进行总结评估。
主要内容包括学生对课程教学目标的掌握程度、团队协作和创新意识培养效果等方面的评估。
六、结论通过以上设计流程和具体实现方法的介绍，我们可以看出，冲压及送料机构课程设计是一项非常重要的工作。
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湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计设计题目：精冲压机构及送料机构系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名:学号:起止日期:指导教师:教研室主任：摘要精冲压机构及送料机构主要由冲压部分和送料部分组成。
冲压部分是由凸轮和连杆构成，送料部分是由曲柄滑块和皮带轮构成或者有曲柄摇杆构成，再加上动力的输入电机和齿轮机构。
本设计由四个章节组成，内容包括课程设计的目标和和设计的任务、方案的选择、精冲压机构的设计及送料机构的设计、轮系的设计。
其中后三章尤为重要，它包括我们设计的主要理念，方案的选择主要是对死点和经济性的考虑，精冲压机构及送料机构的设计主要考虑的是两者运动的配合，两者运动不能出现干涉，而轮系的设计主要是考虑到降速的作用。
章节最后是心得体会、参考文献、致谢的编写。
关键词：精冲压机，送料机，曲柄滑块机构，凸轮机构，齿轮系。
目录引言............................................................... 第一章课程设计的目标与设计任务...................................设计的目标………………………………………………………………总功能要求…………………………………………………………工作原理……………………………………………………………设计的要求………………………………………………………………设计的任务………………………………………………………………第二章方案选择..................................................功能分解…………………………………………………………………方案的对比………………………………………………………………….1 方案一………………………………………………………………方案二………………………………………………………………方案的选择…………………………………………………………………第三章精冲压机构及送料机构的设计 ..............................送料机构的设计……………………………………………………………冲压机构的设计……………………………………………………………凸轮机构的设计……………………………………………………凸轮连杆机构的设计…………………………………………………凸轮-皮带轮曲柄滑块机构的组合运动图………………………………第四章轮系的设计 ..............................................电机的选定…………………………………………………………………轮系设定……………………………………………………………………心得体会 ......................................................... 参考文献 ......................................................... 致谢 ........................................................... 附录............................................................引言精冲压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
冲压机原理是通过电动机驱动，通过齿轮系的传动，带动主轴传动，从而使凸轮传动。
凸轮机构使上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。
送料机就是输送材料的机器，是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备。
传统观念，送料机是借助于机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。
近代的送料机发生了一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中，但人们仍然将这些设备归纳在送料料机类的设备中。
自动化程度高的送料设备有：由电脑控制的动头式送料机、激光送料机、高压气压和电脑送料料机等。
另外，国外的公司生产一种投影送料机这种设备的送台上设有感应器及目察装置，用于对材料轮廓扫描，或在材料行投影以引导送料安排。
经过多个方案对比分析，确定比较合适的方案为曲柄滑块机构和凸轮机构，对其进行了参数设计。
第一章课程设计的目标与设计任务设计的目标总功能要求将薄铝板送到待加工位置后，一次冲压成深筒形，并将成品推出模腔。
工作原理精压机的工作原理及工艺动作分解如图1-1所示。
要求从侧面将坯料送至待加工位置，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速下冲，进行拉延成形工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回，完成一个工作循环。
图1-1设计的要求⑴ 以转动的电机为动力，从动件(执行构件)为上模，作上、下往复直移运动，其运动规律如图所示，具有快速下沉，等速工作进给和快速返回的特性。
⑵ 机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角g应大于或等于许用传动角［g］＝40°。
⑶ 上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)。
⑷ 生产率为每分钟70件。
⑸ 执行构件的工作段长度l＝30～100mm，对应曲柄转角φ＝(1/3～1/2)π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。
⑹ 行程速度变化系数K≥。
⑺ 送料距离H＝60～250mm。
⑻电机转速为1500r/min。
设计的任务(1)本题设计的时间为1周。
(2)根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。
(3)按工艺动作过程拟定运动循环图。
(4)构思系统运动方案(至少两个以上)，进行方案评价，选出较优方案。
(5)用解析法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。
(6)绘制系统机械运动方案简图。
(7)编写设计说明书，附源程序和计算结果。
第二章方案选择功能分解本机器的功能是自动冲压和自动送料。
它的运动功能可分解为两种工艺过程1).冲压上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速下冲，进行拉延成形工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回，完成一个工作循环。
2).送料滑块先慢速送料，再以一较大的速度急回，从而形成急回特性，与冲压机构相配合。
注：以上两种动作同时进行，彼此的运动不发生干涉。
表2-1 为实现机构功能的机构选型表表2-1 精冲压机构及送料机构选型方案的对比.1 方案一凸轮-皮带轮曲柄滑块组合机构方案：图2-1凸轮-皮带轮曲柄滑块组合机构方案如图2-1所示，凸轮-皮带轮曲柄滑块组合机构，自由度F=1，其中通过皮带轮带动曲柄做整周的运动，从而带动滑块往复运动，达到送料的目的。
由于曲柄（构件1）为主动件，没有死点的形成，这就不需要考虑死点的干扰。
方案二凸轮-曲柄导杆滑块组合机构方案：图2-2 凸轮-曲柄导杆滑块组合机构方案如图2-2所示为凸轮-曲柄导杆滑块组合机构，自由度F=1。
由于曲柄（构件DE）为从动件，可能会存在死点，故必须采取渡过死点的措施，这就要求添加其他构件使其顺利去除死点的干扰，这样及带来不确定因素，又会产生经济损失。
方案的选择根据上面所给出的两种设计方案，以及我们对方案的讨论和分析，我们从经济和生产的角度考虑，我们选择方案一≤凸轮-皮带轮曲柄滑块组合机构≥为我们的研究方案。
第三章精冲压机构及送料机构的设计送料机构的设计方案一为皮带轮-曲柄滑块机构方案，该机构原理如图3-1所示：图3-1皮带轮-曲柄滑块机构该方案利用皮带轮带动曲柄做圆周转动，从而使滑块E的轨迹满足要求，滑块E为从动件负责送料。
而机构中曲柄作为主动件的目的是为了满足M点运动的要求，此机构为一急回机构，慢进快退，自由度F=1满足要求。
图3-2曲柄滑块机构计算图曲柄滑块机构照给定的急回要求设计，利用解析法求解此类问题时，主要利用机构在极位时的特性。
又求得AB 杆的极位夹角为()1a 361K K π-≥≥︒+ （3-1）如图3-2所示，取45a =︒，滑块的行程为150H mm =，设曲柄1503r H mm ==， 偏距为e ，连杆长度为l 。
由铰链四杆机构的杆长条件知：CD E DE C +∞≤+∞ （3-2）其C E e ∞-∞=，故r e l +≤ （3-3） 因为CD 为最短杆，所以CD 为曲柄；由余弦定理得：()()()()2222l+r cos 45H l r l r l r =++---︒ （3-4）解得：l=计算偏距e:()()222l r H a e +=++（3-5） ()222l r a e -=+（3-6）解得：a= e=因为99.150152.7mm mm mm +p所以式（3-3）恒成立。
由机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角g 应大于或等于许用传动角［g ］＝40°，且由图像分析，工作段传动角最小为E 点：90g a +=︒ （3-7）E 点的压力角：sin 45sin H l r a-=︒ （3-8） 解得28.94a =︒由（3-7）（3-8）综合得 []61.0640g g =︒=︒f所以传动角也符合要求。
综上所述曲柄滑块机构的设计数据如下：行程H=150mm 极位夹角45a =︒ 曲柄r=50mm 连杆l=偏距e= 推程角：225︒ 回程角：135︒图3-2皮带轮机构计算图皮带轮半径：r=25mm 长度方向中心距:m=120mm高度方向中心距：n=冲压机构的设计（1）凸轮机构的组成凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。
凸轮通常作等速转动，但也有往 复摆动或移动的。
推杆是被凸轮直接推动的构件。
因为在凸轮机构中推杆多是从动件，故又常称其为从动件。
凸轮机构就是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。
（2）凸轮的轮廓确定凸轮的轮廓主要尺寸是根据四杆机构推头所要达到的工作行程和推头工作速度来确定的，初步定基圆半径50b r mm =,凸轮厚25mm ,滚子半径8r r mm =。
1 摆动滚子推杆盘形凸轮轮廓设计的数学模型如图1所示为摆动滚子从动件盘形凸轮机构．已知基圆半径0r 、摆杆长度l ，中心距a 和从动件的运动规律()ψψϕ=，选取oxy 坐标系 ，如图3-3所示。
2 求凸轮理论轮廓曲线根据精冲压机构的运动要求，需要中速轻载，则确定推杆的运动规律推程为等速和回程为正弦加速度运动规律，则可得:凸轮的理论轮廓曲线的坐标公式为:()0sin x r s δ=-， ()0cos y r s δ=- (3-9) a)推程阶段 0123πδ=1101h s δδ==175δπ 120,3πδ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦ (3-10) 01h v ϖδ==175mm s (3-11) 0a = (3-12) b)远休阶段 020δ=2100s = (3-13) c)回程阶段 303πδ= 3033303sin(2)[1()]2s h δπδδδπ=-+ (3-14) =333sin(6)50[1]2δδππ⨯-+ []3/,03πδ= 33032[cos()1]350[cos(6)1]v hw πδδδ=-=⨯- (3-15)230320322sin()hw a πδπδδ-= (3-16)d)近休阶段 04δπ=04=s []40,δπ= (3-17) 3 用等分作图法作图把推程120°等分12份，同理在回程部分一样分成6份角度均为10 o 的小扇形区域，然后画圆分别与各等分线相交，标记出交点。