工业控制网络2-1

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认识工业控制网络

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工业控制网络技术
认识工业控制网络
1.2 工业控制网络特点
工业控制网络是3C技术——即计算机、通信和控 制(Computer,Communication and Control) 发展汇集成的结合点,是信息技术、数字化、智 能化网络发展到现场的结果。 1.应用于工业现场 2.网络节点多为专业设备 3.传输测控数据任务 4.满足对控制的实时性要求 5.满足工厂监控要求
早期控制网络——集散控制
(3)监控计算机
❖ 监控计算机通 过网络收集系 统中各单元的 数据信息,根 据数学模型和 优化控制指标 进行后台计算、 优化控制等, 它还用于全系 统信息的综合 管理。
工业控制网络技术
认识工业控制网络
早期控制网络——集散控制
(4)现场控制站
❖ 现场控制站通过现场仪表 直接与生产过程相连接, 采集过程变量信息,并进 行转换和运算等处理,产 生控制信号以驱动现场的 执行机构,实现对生产过 程的控制。
工业控制网络技术
认识工业控制网络
河南工业职业技术学院 电气工程系 袁铸
工业控制网络技术
认识工业控制网络
1.1 工业自动控制系统历史
工业自动控制系统
一、 模拟仪表控制系统(ACS)
从20世纪50年代,模拟仪表和继电器进 入工业生产领域。
基地式仪表主要对单闭环系统实现较为 简单的控制;
继电器控制电路主要完成逻辑顺序控制。
❖ 而采用一台计算机工作、另一 台计算机备用的双机双工系统, 或采用常规仪表备用方式,虽 可提高控制系统的可靠性,但 成本太高,如果工厂的生产规 模不大,则经济性更差,用户 难以接受。
工业控制网络技术
认识工业控制网络
早期控制网络——集散控制

1 工业控制网络概述

1 工业控制网络概述
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1.5递阶分布式控制系统
图1.2 普渡企业参考体系结构
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1990 年 , 美 国 AMR ( Advance Manufacturing Research)提出的制造行业的三层BPS/MES/PCS结构,采用 BPS/MES/PCS三层结构的CIMS将流程工业综合自动化系统分 为以设备综合控制为核心的过程控制系统(PCS)、以财务 分析/决策为核心的经营计划系统(BPS)和以优化管理、 优化运行为核心的制造执行系统(MES)。
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1.3 典型现场总线简介
现场总线举例: Control Net现场总线 Control Net的基础技术最初于1995年面世。该总线网络是
一种用于对信息传送有时间苛刻要求的、高速确定性网络。同 时,它允许传送无时间苛求的报文数据。由Control Net现场总 线构成的系统结构示于图1.1。
从图1.1可以看出,从工厂到设备划分为信息层 (Ethernet)、控制层(ControlNet)和现场层(DeviceNet) 三层结构。
计算机控制网络计算机控制网络1215递阶分布式控制系统图12普渡企业参考体系结构13计算机控制网络计算机控制网络1990advancemanufacturingresearch提出的制造行业的三层bpsmespcs结构采用bpsmespcs三层结构的cims将流程工业综合自动化系统分为以设备综合控制为核心的过程控制系统pcs以财务分析决策为核心的经营计划系统bps和以优化管理优化运行为核心的制造执行系统mes
在控制网络中,我们的主要任务却是将控制信息在网络 上传输,从而达到系统同步或控制的目的,强调的是信息传输 的实时性、网络的可靠性和控制信息的确定性。
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计算机控制网络正在为工业领域带来一场新的革命, 它对于控制理论和控制方法发展的影响,对于自动化学 科的影响,怎样估计也不会过高。

《工业控制网络》课件

《工业控制网络》课件
工业控制网络
工业控制网络是指用于实现工业生产自动化和控制的通信网络。它与传统IT网 络在技术特点、应用场景和安全要求等方面有所不同。
ห้องสมุดไป่ตู้述
工业控制网络定义
工业控制网络是用于实现工业生产自动化和控制的通信网络。
工业控制网络与传统IT网络的区别
工业控制网络与传统IT网络在技术特点、应用场景和安全要求等方面有所不同。
1 工业控制网络的威胁 2 工业控制网络的安全 3 工业控制网络的安全
工业控制网络面临来自内
风险
防范措施
部和外部的威胁,如网络
工业控制网络的安全风险
为了确保工业控制网络的
攻击、数据泄露和设备故
包括生产中断、数据泄露
安全,需要采取物理隔离、
障。
和设备被操控等。
网络隔离和加密等安全防
范措施。
工业控制网络的标准化
工业控制网络的应用场景
工业控制网络在制造业、能源领域和交通运输等领域有广泛的应用。
工业控制系统
控制系统组成
工业控制系统由传感器、执行器、控制器和通信网 络等组成。
工业控制系统的种类及特点
常见的工业控制系统包括PLC系统、DCS系统和 SCADA系统,每种系统都有其独特的特点和适用领 域。
工业控制网络的安全问题
工业控制网络将逐渐向智能化、 无线化和云化方向发展。
工业控制网络的商业 趋势
工业控制网络市场将继续增长, 并涌现出更多的厂商和解决方 案。
工业控制网络的应用 趋势
工业控制网络将在工业自动化、 物联网和人工智能等领域得到 广泛应用。

1 工业控制网络的重要 2 工业控制网络的发展 3 工业控制网络的需求
1
工业控制网络的标准化概述

《工业控制网络》课程标准

《工业控制网络》课程标准

.《工业控制网络》课程标准课程代码:31331Z18学时数:42学时(其中:理论30学时实践12学时)课程类型:理论+实践开课学期:(第4学期)适用专业:机电一体化高职开课单位:汽车工程学院]一、课程定位和目标课程定位:《现场总线与工业控制网络》课程是机电一体化专业的一门专业基础课,通过本课程的学习使学生掌握现场总线网络拓扑结构,掌握现场总线主要技术指标,掌握掌握主要连接件和接口设备使用和维护,了解硬件和软件组态操作,了解现场总线工程与设计。

教学目标:是使学生建立现场总线的概念、基本特点,建立DNS和FCS概念,了解DCS和FCS 系统设备和系统结构,了解计算机网络及工业网络体系结构、网络模式、工业网络通信概念、开放式系统互连参考模型、TCP/IP参考模型,了解PP的主要连接件和接口设备以及硬件连接、组态技术,PRDPIBUS的主要技术、CAN总线技术协议、工业以太网的通信方案。

理解现场总线控制技术的基本概念和原理,理解PP通信模型及其主要技术、PP功能块及PP工业组态,理解PRDPIBUS通信技术,理解CAN物理层以及总线器件工作原理,理解工业以太网的实时通信技术,控制器工作原理。

要求学生具备现场总线控制系统正常运行的维护和故障检修能力,具有一定的团队精神和解决问题能力。

具体目标包括知识目标、技能目标、素质目标,如表1所示。

二、课程内容规划本课程的内容规划如表2所示。

表2 《现场总线与工业控制网络》课程内容规划表.三、学习情境设计本课程的学习情境设计如表3所示。

表3 《现场总线与工业控制网络》学习情境设计.四、学业评价本课程考核为考试课。

考核方式:笔试(开卷)60%+ 平时考核40%。

记分制:100分制记分。

该课程的考核方式采用“笔试(开卷)+ 平时考核”的评定方法,学生在学完该课程规定的内容后,教师根据学生期末考试成绩(占总成绩60%)、平时考核(占总成绩40%)进行综合评定,成绩合格者予以通过。

典型工业领域的工业控制网络

典型工业领域的工业控制网络

典型工业领域的工业控制网络工业控制系统是工业控制网络的服务对象。

一些通过信息技术手段对工业控制系统实施的攻击都是通过工业控制网络完成的,因此保护好工业控制网络的安全,就能预防工业控制系统的非法入侵等攻击行为。

为此,有必要了解一些具体行业的工业控制网络。

钢铁行业工业以太网一般采用环网结构,为实时控制网,负责控制器、操作员站及工程师站之间过程控制数据实时通信,网络上所有操作员站、数采机及PLC都使用以太网接口并设置为同一网段IP地址,网络中远距离传输介质为光缆,本地传输介质为网线(如PLC与操作员站之间)。

生产监控主机利用双网卡结构与管理网相连。

下图是典型钢铁厂网络拓扑图。

1)垂直划分为互联网层、办公网层、监控层、控制层及现场层(仪表)。

2)水平划分为不同功能区域(烧结、炼铁、炼钢、轧钢等)。

典型炼化厂网络拓扑图主要控制系统的功能如下所示。

(1)分布式控制系统(DCS) DCS完成生产装置的基本过程控制、操作、监视、管理、顺序控制、工艺联锁,部分先进过程控制也在DCS中完成。

大型石油化工工程全厂DCS采用大型局域网架构。

根据生产需求、系统规模和总图布置划分为若干独立的局域网,确保每套生产装置独立开停车和正常运行。

(2)安全仪表系统(SIS) SIS设置在现场机柜室(FAR),与DCS独立设置,以确保人员及生产装置、重要机组和关键设备的安全。

SIS按照故障安全型设计,与DCS实时数据通信,在DCS操作员站上显示。

大型石油化工工程全厂SIS采用局域网架构。

根据生产需求、系统规模和总图布置划分为若干独立的局域网,确保采用SIS的生产装置独立开停车和安全运行。

(3)可燃/有毒气体检测系统(GDS)生产装置、公用工程及辅助设施内可能泄漏或聚集可燃、有毒气体的地方分别设有可燃、有毒气体检测器,并将信号接至GDS。

(4)压缩机控制系统(CCS)压缩机控制系统完成压缩机组的调速控制、防喘振控制、负荷控制及安全联锁保护等功能,并与装置的DCS 进行通信,操作人员能够在DCS操作员站上对机组进行监视和操作。

工业控制网络设计

工业控制网络设计

工业控制网络设计工业控制网络设计是指在工业控制系统中建立和配置网络的过程,旨在实现设备之间的相互通信和数据传输。

以下将按段落解释该主题,以易于理解的术语阐述。

1. 工业控制网络的基本概念工业控制网络是一个由各种设备和组件组成的网络,用于监控和控制生产过程。

它包括传感器、执行器、控制器等设备,通过物理连接或无线连接进行互联。

这些设备之间的通信和数据传输对于实现自动化和优化生产过程至关重要。

2. 网络拓扑结构在设计工业控制网络时,需要考虑网络的拓扑结构。

常见的拓扑结构有总线型、星型和环形。

总线型拓扑结构将设备连接在一个共享的总线上,星型拓扑结构将设备连接到一个中央控制器或交换机,而环形拓扑结构将设备连接成一个环状的网络。

选择合适的拓扑结构取决于网络的规模、设备的布置和通信的要求。

3. 网络协议工业控制网络需要使用特定的协议来实现设备之间的通信。

常见的工业控制网络协议包括Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。

这些协议定义了数据传输格式、通信规则和错误处理机制,确保设备能够正确地发送和接收数据。

在设计工业控制网络时,需要选择适合的协议并配置设备以支持这些协议。

4. 网络安全网络安全是设计工业控制网络时必须考虑的重要问题。

由于工业控制网络涉及到关键设备和数据的传输,网络的安全性对于保护生产过程和防止潜在的攻击至关重要。

在设计工业控制网络时,需要采取措施来保护网络免受未经授权的访问和恶意攻击,例如使用防火墙、加密技术和访问控制机制。

5. 网络性能和可靠性工业控制网络需要具备良好的性能和可靠性,以确保实时数据的传输和响应。

网络的性能包括带宽、延迟和抖动等指标,这些指标影响着控制系统的响应速度和稳定性。

同时,网络的可靠性是指网络在面对故障或异常情况时的恢复能力,例如冗余设计和备份机制。

在设计工业控制网络时,需要注意这些因素,以满足实际应用的需求。

总结:工业控制网络设计涉及到网络拓扑结构、网络协议、网络安全以及网络性能和可靠性等多个方面。

工业控制网络

工业控制网络

网络拓扑
基金会现场总线与ISO/OSI参考 模型的关系
基金会现场总线与ISO/OSI参考 模型的关系
基金会现场总线的参考模型只具备 ISO/OSI参考模型中7层中的3层,即物理层、 数据链路层和应用层。应用层划分为两个子 层——总线访问子层和总线报文规范层。同 时它又在原有的ISO/OSI参考模型第7层应用 层之上增加了新的一层——用户层。通常把 除去最下端的物理层和最上端的用户层之后 的中间部分作为一个整体,统称为通信栈。
PROFIBUS协议结构
PROFIBUS-DP定义了第1、2层和用户接 口。用户接口规定了用户及系统以及不同设 备可调用的应用功能,并详细说明了各种不 同PROFIBUS-DP设备的设备行为。 PROFIBUS-PA 的 数 据 传 输 采 用 扩 展 的 PROFIBUS-DP协议。
PROFIBUS协议结构
ControlNet概 述

ControlNet的主要技术特点可归纳为:
(1)物理层介质:RG6同轴电缆、光纤。 (2)网络拓扑:总线形、星形、树形及其任何 拓扑的混合。 (3)单网段长度:使用同轴电缆,1000m、 带 2个节点,250m、带48个节点;使用光纤,短 距离系统为300m,中等距离系统为7km。
工业控制网络 (现场总线)
ControlNet概 述

为什么要学习ControlNet总线? ControlNet是一种高速的工业控制网络; ControlNet是开放、实时、具有确定性和可重复性 (Determinism & Repeatability)的现场总线。 ControlNet是世界一流的自动化控制和信息解决方 案 供 应 商 —— 美 国 罗 克 韦 尔 自 动 化 (Rockwell Automation)公司推出的最优的工业控制网络技术 ——NetLinx的控制层网络,也是罗克韦尔电子化 制造(E-manufacturing)概念的主要技术之一。

工业控制网络

工业控制网络

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产品特点
工业控制络同时具有诸多特点。它具有实现互连设备间、系统间的信息传递与沟通的互操作性;还具有可以 与世界任何地方遵守同标准的其它设备连接的系统开放性;与此同时,工业控制络还可以与红外线、电力线、同 轴电缆等很多设备合作,这就使得它可以适应不同的现场环境;还有一个明显的特点就是通信实时性,能提供相 对应的实时通信,具有时间管理功能。
更高的带宽
更高的带宽是高性能工业控制络的要求,要增加带宽,首先要分散控制数据,在将来的几年里,分散控制系 统会产生增加二十到三十倍的制造信息。同样地,PLC从场地设备采集的信息预计也会增加一二十倍。在自动化 控制和通信设施中,如果总使用新的处理体系和技术,络很可能无法承载,离散的络组织也可能产生瓶颈效应从 而对络变成透明的、覆盖企业范围的应用实体产生阻碍。以太的标准带宽是10Mbps,近期研究高速以太,其速度 能达到百兆甚至千兆,从而能够成为企业大范围内的主干络。
工业控制络的方向
现如今企业的经营方式随着互联和其相关技术的出现和发展,已经被改变了很多,它使信息通信环绕在整个 社会生活中,并在很大的范围内得以贯穿,世界上有文明的地方就有工业控制络。在一些领域里,例如办公自动 化领域里,办公设备中出现了互联技术的支持。除此之外,在制造加工工业中,在互联的基础上,开放式的、透 明的商业运作是新技术的发展方向。
工业控制网络
20xx年人民邮电出版社出版的图书
01 丛书简介
03 发展趋势
目录
02 产品特点 04 目录
《工业控制络》是2012年人民邮电出版社出版的图书,作者是王振力、刘博。
丛书简介
在现场总线技术的基础上发展了工业控制络,它是用具有数字通信能力并能大量分散在生产现场的测量控制 仪表作为络节点而构成的。工业络具有很高的公开性,对于通信协议的要求也很高。它的运作主要是把现场的设 备之间的信息可以自由交流,在这样就更容易完成控制系统的任务,完成速度更快,与工业控制络相比,现场总 线就不能很好地完成这个任务。
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哈工大网络与电气智能化研究所
2.1.1数字数据编码 2.1.1数字数据编码
单极性码 信号电平是单极性的。 信号电平是单极性的。 双极性编码 信号电平为正、负两种极性的。 信号电平为正、负两种极性的。
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2.1.1 数字数据编码
归零码(RZ) 归零码(RZ) 归零码在每一位二进制信息传输之后均 返回零电平的编码。 返回零电平的编码。 非归零码(NRZ) 非归零码(NRZ) 非归零码在整个码元时间内维持有效电 平。
星形 环形 总线形
树形 不规则形 完整形
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2.4 网络拓扑结构
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2.4.1 星形拓扑
在星形拓扑中,每个站通过点在星形拓扑中,每个站通过点-点连接到 中央节点, 中央节点 , 任何两站之间通信都通过中央 节点进行。 中央节点的结构显得比较复杂 , 节点进行 。 中央节点的结构显得比较复杂, 对其要求较高。 对其要求较高。
2.4.4 树形拓扑
树形是总线形的扩展,传输介质是不封闭 的分支电缆。和总线拓扑一样,一个站发送 数据,其它站都能接收。树形结构非常适合 于分主次、分等级的层次型管理系统。
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2.4 网络拓扑结构
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2.5 网络的传输介质
传输介质是网络中连接收发双方的物理 通路,也是通信中实际传送信息的载体。 通路,也是通信中实际传送信息的载体。
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2.5 网络的传输介质
电话线 同轴电缆 双绞线 光导纤维电缆 无线 卫星通信
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2.5 网络的传输介质
传输介质的特性对网络中数据通信质量 影响很大, 影响很大,这些特性主要包括:
物理特性:传输介质物理结构的描述; 传输特性:传输介质允许传送数字或模拟信号 以及调制技术、传输容量、 以及调制技术、传输容量、传输的频率范围;
不用调制解调器 系统价格低廉 较高的数据传输速率(一般为1Mb/s~ 较高的数据传输速率(一般为1Mb/s~10 Mb/s) Mb/s) 传输距离一般不超过25km 传输距离一般不超过25km 半双工方式或单工方式
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2.2.2 载波传输
载波传输采用数字信号对载波进行调制 后实行传输。 后实行传输 。 最基本的调制方式有上述的 幅度键控ASK 、 频移键控 FSK、 幅度键控 ASK、 频移键控FSK 、 相移键控 PSK三种。 PSK三种。
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2.5.2 同轴电缆的主要特性
传输特性:基带同轴电缆一般仅用于数 字数据信号传输。 字数据信号传输。宽带同轴电缆可以使用 频分多路复用方法,支持多路传输。 频分多路复用方法,支持多路传输。只用 于一条通信信道的高速数字通信, 于一条通信信道的高速数字通信,此时称 之为单通道宽带。 之为单通道宽带。
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2.1.2 模拟数据编码
模拟数据编码的三种编码方法: 幅度键控ASK(amplitude幅度键控ASK(amplitude-shift keying) keying) 频移键控FSK(frequency频移键控FSK(frequency-shift keying) keying) 相移键控PSK(phase相移键控PSK(phase-shift keying) keying)
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2.5.1 双绞线的主要特性
抗干扰性:双绞线的抗干扰性取决于一 束线中相邻线对的扭曲长度及适当的屏蔽。 束线中相邻线对的扭曲长度及适当的屏蔽。 在低频传输时, 在低频传输时,其抗干扰能力相当于同轴 电缆。 10~ 电缆。在10~100 kHz时,其抗干扰能力低 kHz时 于同轴电缆。 于同轴电缆。 价格:价格低,并且安装、维护方便。 价格:价格低,并且安装、维护方便。
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2.2.4 异步传输模式ATM 异步传输模式ATM
ATM( ATM(asynchronous transfer mode)是实 mode) 现高速网络的主要技术。 速率可达155 现高速网络的主要技术 。 速率可达 155 Mb/s 到2.4Gb/s,也有25 Mb/s和50 Mb/s的ATM技 Gb/s,也有25 Mb/s和 Mb/s的ATM技 术,可适用于局域网和广域网。 可适用于局域网和广域网。
2.2.1 基带传输
基带传输就是在数字通信的信道上直接 传送数据的基带信号, 传送数据的基带信号 , 即按数据波的原样 进行传输, 不包含有任何调制, 进行传输 , 不包含有任何调制 , 它是最基 本的数据传输方式。 本的数据传输方式。
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2.2.1 基带传输
基带传输特点:
无论对于模拟数据还是对于数字数据, 无论对于模拟数据还是对于数字数据,双绞线都是最通用的传输 介质。电话线路就是一种双绞线。 介质。电话线路就是一种双绞线。
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2.5.1 双绞线的主要特性
物理特性:双绞线由按规则螺旋结构排 列的两根或四根绝缘线组成。 列的两根或四根绝缘线组成。一对线可以 作为一条通信线路, 作为一条通信线路,各个线对螺旋排列的 目的是使各线对之间的电磁干扰最小。 目的是使各线对之间的电磁干扰最小。
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2.1.1 数字数据编码
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2.1.1 数字数据编码
0 绝 对 码 1 1 0 0 1 0 1
差 分 码
图 2-2 差分码
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2.1.1 数字数据编码
1 0 0 1 0 1 1
数据
时钟
曼彻斯特编码 图 2-3 曼彻斯特编码过程与波形
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2.1.1 数字数据编码
差分码 差分码用电平的变化与否来代表逻辑“ 差分码用电平的变化与否来代表逻辑“1” 和“0”。 变化为“1” ,不变化为“0” 。 变化为“ 不变化为“ 曼彻斯特编码( 曼彻斯特编码(Manchester Encoding) Encoding) 码元本身分为两半, 码元本身分为两半,前半个时间段所传信 号是该时间段传送比特值的反码, 号是该时间段传送比特值的反码,后半个时 间段传送的是比特值本身。 间段传送的是比特值本身。
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2.3 通信方式
2.3.1单工通信(simplex communication) 单工通信( communication)
2.3.2半双工通信(half-duplex communication) 半双工通信(halfcommunication)
2.3.3全双工通信(full-duplex communication) 全双工通信(fullcommunication)
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2.5.1 双绞线的主要特性
传输特性:双绞线最普遍的应用是语音 信号的模拟传输。在一条双绞线上使用频 信号的模拟传输。在一条双绞线上使用频 分多路复用(multiplexing) 分多路复用(multiplexing)技术可以进行 多个音频通道的多路复用。 多个音频通道的多路复用。
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2.5.1 双绞线的主要特性
连通性:双绞线可以用于点-点连接, 连通性:双绞线可以用于点-点连接,也可用于 多点连接。 多点连接。 地理范围:双绞线用作远程中继线时, 地理范围:双绞线用作远程中继线时 , 最大距 离可达15km;用于10Mb/s局域网时, 离可达15km;用于10Mb/s局域网时,与集线器的 距离最大为100m 单网段) 距离最大为100m(单网段)。
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2.4.2 环形拓扑
通过中继器进行点-点连接, 通过中继器进行点-点连接,构成一个封闭 的环路。 中继器接收前驱站发来的数据, 的环路 。 中继器接收前驱站发来的数据 , 发 往后继站。 链路是单向的, 往后继站 。 链路是单向的 , 工作站需有较复 杂的网路处理功能。 杂的网路处理功能。
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2.3 通信方式
半双工通信( half半双工通信 ( half-duplex communication ) communication) 半双工通信是指信息流可在两个方向上传 输,但同一时刻只限于一个方向传输 。
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2.3 通信方式
全双工通信(full Duplex communication) communication) 能同时作双向通信。通信效率高,控制简 单,但结构较复杂,成本较高。
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2.4.3 总线拓扑
在总线拓扑中, 传输介质是一条总线, 在总线拓扑中 , 传输介质是一条总线 , 工 作站通过相应硬件接口接至总线上。 作站通过相应硬件接口接至总线上 。 一个站 发送数据,所有其它站都能接收。 发送数据,所有其它站都能接收。
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2.3 通信方式
发送 单相信道 (a) 单工通信 发送 接收 单相信道 (b) 半双工通信 发送 接收 双相信道 (c) 全双工通信 图 2-4 几种通信方式 接收 发送 接收 发送 接收
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2.4 网络拓扑结构
网络拓扑结构是指网络中节点的物理连接形式。
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2.5.2 同轴电缆的主要特性
同轴电缆是网络中应用十分广泛的传输介质之一。有线电视线。 同轴电缆是网络中应用十分广泛的传输介质之一。有线电视线。
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2.5.2同轴电缆的主要特性 2.5.2同轴电缆的主要特性
物理特性:同轴电缆由内导体( 物理特性:同轴电缆由内导体 ( 电缆铜 芯)、绝缘层、外导体(铜网)及外部保 绝缘层、外导体(铜网) 护层(外绝缘层)组成。 护层(外绝缘层)组成。同轴介质的特性 参数由内、 参数由内、外导体及绝缘层的电参数和机 械尺寸决定。 械尺寸决定。
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