怠速控制系统ppt课件
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电控发动机怠速控制_(ISC)
工作过程
当占空比为50%时，L1、L2线圈的平均通电时间相等， 二者产生的电磁力矩抵消，电枢轴停转； 当占空比小于50%时，线圈L1的平均通电时间长，其合 成的电磁力矩使电枢轴带动滑阀顺时针偏转，空气旁通道 截面关小，怠速降低； 当占空比大于50%时，线圈L2的平均通电时间长，其合 成的电磁力矩使电枢轴带动滑阀逆时针偏转，空气旁通道 截面开大，怠速升高； 占空比的范围一般约在18%-82%之间，滑阀的偏转角限 定在90度内。
旁通空气控制式
旁通空气控制机构是通过改变旁通道的流通面积来控 制怠速进气量，以达到怠速控制的目的。 在多点燃油喷射系统中多采用控制旁通空气通路的执 行机构，其类型主要有以下几种：
1.步进电机式怠速控制机构； 2.旋转电磁阀式怠速控制机构； 3.占空比型电磁阀怠速控制机构； 4.真空电磁阀怠速控制机构。
（2）步进电动机的动作检查
将蓄电池电源以一定顺序输 送给步进电动机各线圈，就可 使步进电动机转动。各种步进 电动机的线圈形式和接线端的 布置形式都不同。以皇冠3.0轿 车2JZ-GE发动机怠速控制阀步 进电机为例。 首先，将步进电动机连接器端 子B1和B2与蓄电池正极相连， 然后将端子S1、S2、S3、S4 依次（S1-S2-S3-S4）与蓄电 池负极相接，此时步进电动机 应转动，阀芯向外伸去，阀应 逐步关闭； 若将端子S1、S2、S3、S4按 相反的顺序（S4-S3-S2-S1） 与蓄电池负极相接，步进电动 机应朝相反方向转动，阀芯向 内缩入，阀应逐步开启。
步进电机怠速控制 1—阀座；2—阀轴；3—定子线圈；4—轴承； 5—进给丝杠机构；6—旁通空气进口；7—阀
2、步进电机式怠速控制系统示意图
怠速控制系统
怠速控制过程
ECU输出占空比不同的脉冲信号，使电磁阀 转动而改变阀的开度，实现怠速控制。阀从 全闭到全开，控制信号的占空比在0-100%之 间变化。怠速控制主要项目有： 起动控制 在发动机起动时，ECU根据发动机的运转条 件，从存储器中取出控制数据，输出某一占 空比较大的脉冲信号，使旋转电磁阀偏转， 控制阀打开到所需的开度
压力可始终保持在-16kPa，以提供真空控制阀 所需恒定的真空源 电磁阀有两个A和B，它们分别用来控制旁通空 气阀（AAC或ACV）和废气再循环阀（EGR） 电磁阀A 的作用就是根据 ECU的信号控制通往 AAC或ACV阀膜片上方的真空度。当电磁阀的线 圈通电时，电磁阀 A的阀门开启并接通大气通 道，使通往AAC阀的真空度相应减小； 电磁阀线圈断电时，电磁阀A的阀门关闭，此 时通往AAC阀的真空度增大
起动控制
发动机起动时，怠速控制阀预先设定在全 开位臵，在起动期间流经怠速控制阀的旁通 空气量最大，发动机起动容易。但发动机起 动后，若怠速阀仍保持全开，转速会升的过 高，因此，在起动期间或起动后，当转速达 到规定值（该值由冷却水温确定）时，ECU 开始控制怠速阀，将阀门关小到由冷却水温 确定的开度位臵
膜片上方的真空度越大，膜片越被吸向上方。
阀门的开度越小，旁通空气道流过的空气量 越小 反之，当膜片室的真空度减小时，在膜片弹 簧的作用下，膜片下移，阀门开度增大，旁 通空气道中流过的空气量增多 真空控制阀的作用是：控制通往旁通空气阀 膜片上方的真空度。真空控制阀由ECU根据 水温等传感器信号控制。它主要由定压阀和 电磁阀两部分组成
怠速控制过程 图为步进电机式怠速控制电路的控制过程
步进电机式控制过程为：
在ECU的ROM中，存有与冷却水温度、空调工 作状态等相对应的目标怠速转速，当ECU根据 节气门位臵传感器和车速信号判断发动机已
怠速控制系统的功能与组成课件
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大众帕萨特怠速控制系统案例
案例描述
大众帕萨特的怠速控制系统在发动机启动后自动开启，通过控制喷油嘴的开度和气门关闭时间来维持发动机在低 速状态下的稳定运转。
案例分析
大众帕萨特的怠速控制系统能够提高发动机的燃油经济性，同时降低废气排放。此外，该系统还能够减少发动机 的噪音和振动，提高驾驶舒适性。与本田雅阁不同的是，帕萨特的怠速控制系统还具有自适应功能，能够根据不 同的驾驶环境和驾驶习惯进行调整。
暖车怠速控制
在寒冷天气下，控制发动机以 较低的转速运转，以便更快地
预热发动机和变速器油。
在寒冷天气下，提高发动机 的燃油经济性和排放性能。
在预热过程中，根据变速器油 的温度和气候条件，对发动机
的怠速转速进行精确控制。
05
怠速控制系统的优缺点及发 展趋势
优点
提高燃油经济性
怠速控制系统的精细化控制可以使得发动机的 燃油消耗量降低，从而提高燃油的经济性。
03
可能影响发动机性 能
不当的怠速控制可能会影响发动 机的性能，例如导致发动机启动 困难或者运转不平稳。
发展趋势
智能化
未来的怠速控制系统将更加智能化，能够根据车辆的运行状态和驾驶者的习惯进行自适应控制，以实现更精细化的燃 油经济性管理和排放控制。
集成化
怠速控制系统将与其他的汽车控制系统如巡航控制、变速控制等集成在一起，形成一个综合的控制系统，从而提高整 个车辆的性能和效率。
低成本化 随着技术的进步和规模化生产，怠速控制系统的成本将逐渐降低，使得更多的消费者能够享受到其带来 的便利和效益。
06
相关案例研究
本田雅阁怠速控制系统案例
案例描述
本田雅阁的怠速控制系统在发动机启 动后自动开启，通过控制喷油量和气 门开度来维持发动机在低速状态下的 稳定运转。
发动机怠速控制(ISC)系统简介
10
分类
目前燃油喷系统大多采用步进电机式或脉冲电磁阀式。
真空式
在 20 世纪 80 年代生产的丰田、 日产轿车上采用
脉冲电磁阀式
国产桑塔纳 2000Gli、 奥迪轿车以及美国别克 （Buick）世纪 （Century）型轿车采用
步进电机式
在捷达 AT、 GTX 型轿车和切 诺基吉普车等采用
11
PLEASE ADD YOUR
大众捷达等半电子节气门位置传感器电路图 15
半电子节气门怠速控制执行机构
大众捷达等半电子节气门位置传感器电路图
怠速节气门电位计（G88）
怠速节气门电位计由怠速直流电机驱动，
向控制器提供节气门当前的怠速位置与怠速电机 的位置。
当怠速节气门到达调节范围内极限时还继续
开启，怠速节气门电位计将信号中断，此时怠速 电机断电，怠速弹簧将节气门拉动进入机械应急 状态，发动机怠速转速将提高 600 r/min 左右。
16
半电子节气门怠速控制执行机构
节气门电位计（G69）
节气门电位计与节气门轴连接在一起，节气 门的转动带动节气门电位计的阻值发生变化，输 出的电压信号与节气门的开度相对应，此信号作
为主要的发动机负荷信号，直接影响发动机喷
油量和点火提前角。
同时 ECU 还可通过节气门位置信号的变化率来判别加速工况和减速工况。当节气门
发动机怠速控制（ISC） 系统简介
1
怠速控制系统
怠速控制（ISC）系统是发动机辅助控制系统之一。 其功能是在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温度信号、空调压 缩机工作信号、变速器挡位信号等，通过怠速控制执行器对发动机进气量 进行控制，使发动机以最佳怠速稳定运转。怠速是指油门踏板完全松开， 节气门处于关闭状态，且发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转 时的工况。
分类
目前燃油喷系统大多采用步进电机式或脉冲电磁阀式。
真空式
在 20 世纪 80 年代生产的丰田、 日产轿车上采用
脉冲电磁阀式
国产桑塔纳 2000Gli、 奥迪轿车以及美国别克 （Buick）世纪 （Century）型轿车采用
步进电机式
在捷达 AT、 GTX 型轿车和切 诺基吉普车等采用
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PLEASE ADD YOUR
大众捷达等半电子节气门位置传感器电路图 15
半电子节气门怠速控制执行机构
大众捷达等半电子节气门位置传感器电路图
怠速节气门电位计（G88）
怠速节气门电位计由怠速直流电机驱动，
向控制器提供节气门当前的怠速位置与怠速电机 的位置。
当怠速节气门到达调节范围内极限时还继续
开启，怠速节气门电位计将信号中断，此时怠速 电机断电，怠速弹簧将节气门拉动进入机械应急 状态，发动机怠速转速将提高 600 r/min 左右。
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半电子节气门怠速控制执行机构
节气门电位计（G69）
节气门电位计与节气门轴连接在一起，节气 门的转动带动节气门电位计的阻值发生变化，输 出的电压信号与节气门的开度相对应，此信号作
为主要的发动机负荷信号，直接影响发动机喷
油量和点火提前角。
同时 ECU 还可通过节气门位置信号的变化率来判别加速工况和减速工况。当节气门
发动机怠速控制（ISC） 系统简介
1
怠速控制系统
怠速控制（ISC）系统是发动机辅助控制系统之一。 其功能是在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温度信号、空调压 缩机工作信号、变速器挡位信号等，通过怠速控制执行器对发动机进气量 进行控制，使发动机以最佳怠速稳定运转。怠速是指油门踏板完全松开， 节气门处于关闭状态，且发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转 时的工况。
汽车发动机电控技术怠速控制
三、怠速控制阀的控制电路
1．电磁式怠速控制阀的控制电路 （1）占空比型电磁式怠速控制阀的控制电路
模 块 七 怠 速 控 制
图7-10 占空比型电磁式怠速控制阀的控制电路 汽车发动机电控技术
（2）开关型电磁式怠速控制阀的控制电路 如图7-11所示，该怠速控制阀（VSV）的工作除了由ECU根 据各传感信号来控制外，还受到后窗除雾开关和灯开关的 控制
模块七 怠速控制
模 块 七 怠 速 控 制
课题一 怠速控制装置 课题二 怠速控制过程和控制内容
课题三 怠速控制系统的检测与诊断
汽车发动机电控技术
课题一 怠速控制装置
怠速控制装置是通过控制进入汽缸的空气量来调整 发动机怠速的。按照其控制方式不同，可将怠速控制装 置分为节气门直动式怠速控制机构和旁通气道式怠速控 制阀，如图7-1
模 块 七 怠 速 控 制
图7-16 检查怠速控制阀的关闭情况
汽车发动机电控技术
二、怠速控制系统的故障诊断
怠速控制系统的常见故障有：怠速不稳、怠速失常、 怠速过高或过低、无冷车快怠速、无空调快怠速等。发生 故障的主要原因是阀门卡滞、脏堵、漏气（垫片、密封胶 圈）、插接器松动、怠速控制阀及ECU故障、无工作电压 等。此时，应从怠速控制阀、控制电路以及ECU三个方面 按顺序进行故障诊断。 当发动机怠速控制阀不能正常工作时，可按图7-17所 示故障诊断流程图进行诊断
二、旁通气道式怠速控制阀
常见的旁通气道式怠速控制阀有电磁式怠速控制阀、旋 转滑阀式怠速控制阀、步进电机式怠速控制阀三种。 1．电磁式怠速控制阀 电磁式怠速控制阀是利用通电线圈产生的电磁吸力来控 制阀门的开度。根据其控制信号不同，可将电磁式怠 速控制阀分为两类：占空比型电磁式怠速控制阀和开 关型电磁式怠速控制阀。 （1）占空比型电磁式怠速控制阀 占空比型电磁式怠速控制阀主要由电磁线圈、衔铁、阀 心等组成。
模块四 发动机怠速控制系统
二怠速控制阀分类与原理
分类 节气门 旁通气 道型 节气门 直接控 制型 控制原理 在发动机怠速运转时，节气门几乎完全关闭，通过节 气门旁与节气门并联气道进气来控制发动机的进气量。 由驱动电机直接控制节气门的角度来控制发动机怠速 时的进气量。（也称作电子油门）
节气门旁通气道型 1、 旋转滑阀占空比控制型
汽车电控系统 故障诊断与维修
教学课件
• • • • 模块二 燃油喷射控制系统 模块三 电子点火控制系统 模块四 发动机怠速控制系统 模块五 汽车排放控制系统 模块六 汽车网络通讯系统 模块七 电子控制自动变速器 模块八 电子控制防抱死制动系统（ABS） 模块九 电子控制稳定系统（ESP） 模块十 电子控制悬架系统 模块十一 安全气囊装置 模块十二 中控与防盗系统的结构与原理
发动机怠速控制系统的结构与原理
• 概述
ISC（怠速控制）系统装配在节气门的旁路管路，由怠速控制阀来控 制通过管路的空气吸入量，发动机电脑利用传感器传来的各种信号， 始终将发动机控制在最佳状态。怠速系统由怠速控制阀或节气门驱 动机构、发动机ECU、多个传感器及开关组成
1 起动时 旁通管道被打开，改善发动机的起动性能。启动时主要参考信号：水温信号、转速信号、启动信号 等 2 发动机预热 将发动机怠速转速提高，使发动机尽早达到正常工作温度，随着温度正常转速随之降低。主要信号 ：水温信号、转速信号、车速信号、怠速触点信号等 3 反馈控制 当用电负荷发生改变时当A/C接通时 以上情况下，随负荷变化发动机怠速转速也 当转向信号接通时 随之变化。 自动挡的档位发生变化时
2旋转滑阀型步进电机控制型
（二）节气门直接控制型（电子油 门EPC）
三、怠速控制过程
• 以旋转电磁阀型怠速控制项目为例，说明 发动机怠速控制过程 • 1 启动控制 • 2暖机控制 • 3反馈控制 • 4发动机转速变化的前导控制 • 5其他控制
汽车发动机怠速控制系统的组成与工作原理-图文详解
• 起动初始位置的设定
起动后控制
• 暖机控制
怠速稳定控制
怠速预测控制
电气负载增多时的怠速控制
学习控制
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
检测方法
控制策略
4、怠速工况的识别
• 在怠速控制系统中，ECU需要根据节气门位置信号 和车速信号确认怠速工况，只有在节气门全关、 车速为零时，才进行怠速控制。
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
5、 怠速控制执行元件的类型和工作原理、 检测方法
以旁通式怠速控制系统为例，该种怠速控制系统 目前主要有两种基本类型：
• ⑴步进电机型（step motor type ） • ⑵旋转电磁阀型( rotary solenoid type )
安装位置、类型
工作原理
检测方法
控制策略
安装位置、类型
工作原理
检测方法
故障诊断
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
6、步进电机型怠速控制阀的控制策略 (1)起动初始位置的设定 (2)起动后控制 (3)暖机控制 (4)怠速稳定控制 (5)怠速预测控制 (6)电气负载增多时的怠速控制 (7)学习控制
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
1、怠速控制系统的功能
• 怠速控制的功用：一是实现发动机起动后的快速暖机过程； 二是自动维持发动机怠速稳定运转，即在保证发动机排放 要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持 最低，以降低怠速时的燃油消耗量。
电控发动机怠速控制系统ppt课件
项目六 发动机怠速控制
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
Step2 供电检测
电源线：拔下连接器，测 量插头4脚与搭铁之间的电 压，应为5.0±0.5V搭铁线： 拔下连接器，测量插头7脚 与搭铁之间的电阻，应小于 1.5Ω。
3．ECU在怠速控制系统的主要作用是根据各传感器输入的信号， 把发动机的实际转速与各传感器的信号所确定的目标转速进行比较。
4．怠速控制系统执行器的主要部件是怠速控制阀ISVC。它在怠速 控制系统的主要作用是控制节气门旁通空气通道。
5．怠速控制系统控制内容可分为发动机负荷变化控制和电器负荷控 制。
6．旁通空气式怠速控制执行机构的种类较多，一般可按结构分为平 动电磁阀式、旋转电磁阀式和步进电机式五种。
Step6.系统怠速基本设定
清洗节气门体、更换节气门体或更换电子控制单元ECU后，应进行怠 速基本设定。基本设定时间5～10s，期间不能拆装任何电控元件及导线， 不能踩加速踏板。
项目六 发动机怠速控制
桑塔纳时代超人节气门直动式怠速控制执行 机构:
项目六 发动机怠速控制
怠速控制过程及电路:
要点回顾
③诊断仪检测ISC阀步级数。
项目六 发动机怠速控制
脉冲电磁阀式怠速控制阀:
脉冲电磁阀式怠速控制阀主要由活动铁芯、电磁线圈、 阀杆、固定铁芯、复位弹簧、阀芯、阀座等组成。
项目六 发动机怠速控制
节气门直动式怠速控制:
节气门直动式怠速执行器主要由直流电动机、减速齿 轮、丝杆等部件组成。
项目六 发动机怠速控制
项目六 发动机怠速控制
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
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上
检测液力变矩器的负荷变化特点 检测动力转向系统是否起作用
检测发电机负荷的变化 检测车速
控制怠速时进气量的大小 接受从各个传感器和开关输入的信 号，把发动机的实际转速与根据各 个传感器和开关输入的信号所决定 的目标转速进行比较，根据比较得 出的差值，确定相当于目标转速的 控制量，去驱动怠速空气控制机构， 即怠速空气控制阀，使发动机怠18速 转速保持在目标转速附近
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2、怠速空气提供方式
• ⑴旁通空气式 采用这种方式的系统在怠速时节气门完全关闭。 • ⑵ 节气门直动式 怠速时，油门踏板虽然完全松开，但节气门并不完
全关闭，而是仍通过它提供怠速空气。
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怠速控制系统的组成
传感器的功用是检测 发动机的运行工况和 负载设备的工作状况， ECU则根据各种传感 器的输人信号确定一 个怠速运转的目标转 速，并与实际转速进 行比较，根据比较结 果控制执行元件工作， 以调节进气量，使发 动机的怠速转速达到 所确定的目标转速。
标怠速50r／min； • （5）车速补偿。车辆在行驶时，目标怠速较停车时提高50r／分 • （6）减速调节。减速及停车时，逐步递减至停车状态目标怠速。
20
3.节气门直动式怠速控制器
21
节气门直动式怠速控制器
• 组成：直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动轴等
22
大众车节气门直动式怠速控制器
空档起动开关信号(P／N)
液力变矩器负荷信号 动力转向开关信号(PS)
发电机负荷信号 车速传感器(VSS) 怠速空气控制阀(IACV)
发动机控制模块(ECU)
功能 检测发动机转速的大小 检测发动机是否处于怠速运行状态 检测发动机冷却液温度的高低 检测发动机是否处于起动工况
检测空调压缩机是否处于工作状态 检测变速器是否有载荷加在发动机
怠速控制系统
所谓怠速，通常是指发动机在无负荷的情况 下以最低而稳定运转状态。怠速控制的功能主 要有以下两点：
●用高怠速实现发动机起动后的快速暖机 过程；
●自动维持发动机怠速在目标转速范围稳 定运转。
1
案例分析
• 一辆“北京现代”轿车，在不开启空调时 怠速转速正常，稳定在750r/min，接通空 调A/C开关时，怠速转速立即下降至500 r/min，“CHECK”灯点亮后熄灭。
怠速控制
• 发动机控制模块（ECU）对 发动机怠速进行控制时，一 般控制程序如图所示。首先 发动机控制模块根据节气门 位置传感器（TPS）的怠速开 关IDL闭合信号和转速信号， 来判断发动机是否处于怠速 运行状态，然后根据发动机 冷却液温度传感器（ECT）、 空调开关（A/C）、动力转向 开关（PS）以及空挡启动开 关等信号，按照存储器内存 储的参考数据，确定相应的 目标转速。一般情况下，怠 速控制常采用发动机转速信 号作为反馈信号。实现怠速 转速的闭环控制，即发动机 的实际转速与目标转速进行 比较，根据比较得出的差值， 确定相应目标转速控制量， 去驱动步进电机，使实际转 速趋近于目标转速。
19
怠速转速的影响因素
• （1）冷却液温度。当发动机冷却液温度较低时，系统给出较高 的目标怠速1200r／min以加速暖车；而对于采用机械风扇的发动 机，当发机冷却液温度过高时，系统也会施以较高的怠速1300r ／min，目的是增加冷却水箱的进风量；
• （2）外加负载。空调发生变化时．系统将提高怠速150r／min； • （3）近光灯开启。为补偿其电力消耗，目标怠速将提升50r／分 • （4）系统电压补偿。当系统电压低于12V时，系统会自动提升目
载时，怠速转速需提升。
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怠速控制系统的组成与工作原理
1、功能 2、怠速空气提供方式 3、组成 4、怠速工况的识别 5、执行元件 6、步进电机型怠速控制阀的控制策略
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1、怠速控制系统的功能
• 怠速控制的功用： • 一是实现发动机起动后的快速暖机过程； • 二是自动维持发动机怠速稳定运转，即在保证发
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怠速控制系统组成
一般汽车的标准怠速值会标
在一个铭牌上。如果怠速运转 过高，会增加发动机的燃油消 耗量；但怠速转速过底，又会 增加有害物的排放。另外怠速 还应根据冷车运转与电器负荷、 空调装置、自动变速器、动力 转向的接入等情况而变化。现 在大多数电子控制发动机上， 都已设有不同型式的怠速控制 装置。控制发动机以最佳的怠 速转速运转。如图所示为怠速 控制系统的组成示意图。如表 所示为怠速控制系统各组成元 件的功能
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大众车节气门直动式怠速控制器电路图
24
4.旁通气道式怠速控制
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怠速控制阀类型
• （1）步进电机式 • （2）旋转电磁阀式
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（1）步进电机型怠速控制阀
• 另外，该车不接空调开关时，怠速、点火、 供油均正常。
• 故障的原因是什么呢？
2
怠速控制系统的控制内容
• 控制内容：
– 起动初始位置的设定 – 起动控制 – 暖机控制 – 怠速稳定控制 – 怠速预测控制 – 电器负荷增多时的怠速控制 – 学习控制
3
4
5
Hale Waihona Puke 6789
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特别提示
• 发动机怠速运转的规定范围通常是： • 四缸发动机怠速转速是600～800r/min， • 六缸发动机怠速转速是600～700r/min， • 八缸发动机怠速转速是600～650r/min。 • 当接通空调，动力转向、自动变速器等负
动机排放要求且运转稳定的前提下，尽量使发动 机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消 耗量。
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• 怠速控制的实质就是 • 控制怠速时的空气吸入量，所以也将怠速
控制系统称为怠速空气控制系统（Idle Air Control system, 简称IAC）。 • ECU根据发动机工作温度和负载，自动控制 怠速工况下的空气供给量，维持发动机以 稳定怠速运转。
1.冷却液温度传感器 2.空调开关信号 3. 液力变矩器负荷信号 4.发动机转速信号 5.节气门全闭信号 6.车速信号 7执行元 件
怠速控制系统的组成
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怠速控制系统各组成元件的功能
传 感 器 或 开 关
执行器
组件 曲轴位置传感器(CKP) 节气门位置传感器(TPS) 冷却液温度传感器(ECT)
起动开关信号(STA) 空调开关信号(A／C)
检测液力变矩器的负荷变化特点 检测动力转向系统是否起作用
检测发电机负荷的变化 检测车速
控制怠速时进气量的大小 接受从各个传感器和开关输入的信 号，把发动机的实际转速与根据各 个传感器和开关输入的信号所决定 的目标转速进行比较，根据比较得 出的差值，确定相当于目标转速的 控制量，去驱动怠速空气控制机构， 即怠速空气控制阀，使发动机怠18速 转速保持在目标转速附近
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2、怠速空气提供方式
• ⑴旁通空气式 采用这种方式的系统在怠速时节气门完全关闭。 • ⑵ 节气门直动式 怠速时，油门踏板虽然完全松开，但节气门并不完
全关闭，而是仍通过它提供怠速空气。
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怠速控制系统的组成
传感器的功用是检测 发动机的运行工况和 负载设备的工作状况， ECU则根据各种传感 器的输人信号确定一 个怠速运转的目标转 速，并与实际转速进 行比较，根据比较结 果控制执行元件工作， 以调节进气量，使发 动机的怠速转速达到 所确定的目标转速。
标怠速50r／min； • （5）车速补偿。车辆在行驶时，目标怠速较停车时提高50r／分 • （6）减速调节。减速及停车时，逐步递减至停车状态目标怠速。
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3.节气门直动式怠速控制器
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节气门直动式怠速控制器
• 组成：直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动轴等
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大众车节气门直动式怠速控制器
空档起动开关信号(P／N)
液力变矩器负荷信号 动力转向开关信号(PS)
发电机负荷信号 车速传感器(VSS) 怠速空气控制阀(IACV)
发动机控制模块(ECU)
功能 检测发动机转速的大小 检测发动机是否处于怠速运行状态 检测发动机冷却液温度的高低 检测发动机是否处于起动工况
检测空调压缩机是否处于工作状态 检测变速器是否有载荷加在发动机
怠速控制系统
所谓怠速，通常是指发动机在无负荷的情况 下以最低而稳定运转状态。怠速控制的功能主 要有以下两点：
●用高怠速实现发动机起动后的快速暖机 过程；
●自动维持发动机怠速在目标转速范围稳 定运转。
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案例分析
• 一辆“北京现代”轿车，在不开启空调时 怠速转速正常，稳定在750r/min，接通空 调A/C开关时，怠速转速立即下降至500 r/min，“CHECK”灯点亮后熄灭。
怠速控制
• 发动机控制模块（ECU）对 发动机怠速进行控制时，一 般控制程序如图所示。首先 发动机控制模块根据节气门 位置传感器（TPS）的怠速开 关IDL闭合信号和转速信号， 来判断发动机是否处于怠速 运行状态，然后根据发动机 冷却液温度传感器（ECT）、 空调开关（A/C）、动力转向 开关（PS）以及空挡启动开 关等信号，按照存储器内存 储的参考数据，确定相应的 目标转速。一般情况下，怠 速控制常采用发动机转速信 号作为反馈信号。实现怠速 转速的闭环控制，即发动机 的实际转速与目标转速进行 比较，根据比较得出的差值， 确定相应目标转速控制量， 去驱动步进电机，使实际转 速趋近于目标转速。
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怠速转速的影响因素
• （1）冷却液温度。当发动机冷却液温度较低时，系统给出较高 的目标怠速1200r／min以加速暖车；而对于采用机械风扇的发动 机，当发机冷却液温度过高时，系统也会施以较高的怠速1300r ／min，目的是增加冷却水箱的进风量；
• （2）外加负载。空调发生变化时．系统将提高怠速150r／min； • （3）近光灯开启。为补偿其电力消耗，目标怠速将提升50r／分 • （4）系统电压补偿。当系统电压低于12V时，系统会自动提升目
载时，怠速转速需提升。
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怠速控制系统的组成与工作原理
1、功能 2、怠速空气提供方式 3、组成 4、怠速工况的识别 5、执行元件 6、步进电机型怠速控制阀的控制策略
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1、怠速控制系统的功能
• 怠速控制的功用： • 一是实现发动机起动后的快速暖机过程； • 二是自动维持发动机怠速稳定运转，即在保证发
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怠速控制系统组成
一般汽车的标准怠速值会标
在一个铭牌上。如果怠速运转 过高，会增加发动机的燃油消 耗量；但怠速转速过底，又会 增加有害物的排放。另外怠速 还应根据冷车运转与电器负荷、 空调装置、自动变速器、动力 转向的接入等情况而变化。现 在大多数电子控制发动机上， 都已设有不同型式的怠速控制 装置。控制发动机以最佳的怠 速转速运转。如图所示为怠速 控制系统的组成示意图。如表 所示为怠速控制系统各组成元 件的功能
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大众车节气门直动式怠速控制器电路图
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4.旁通气道式怠速控制
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怠速控制阀类型
• （1）步进电机式 • （2）旋转电磁阀式
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（1）步进电机型怠速控制阀
• 另外，该车不接空调开关时，怠速、点火、 供油均正常。
• 故障的原因是什么呢？
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怠速控制系统的控制内容
• 控制内容：
– 起动初始位置的设定 – 起动控制 – 暖机控制 – 怠速稳定控制 – 怠速预测控制 – 电器负荷增多时的怠速控制 – 学习控制
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Hale Waihona Puke 6789
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特别提示
• 发动机怠速运转的规定范围通常是： • 四缸发动机怠速转速是600～800r/min， • 六缸发动机怠速转速是600～700r/min， • 八缸发动机怠速转速是600～650r/min。 • 当接通空调，动力转向、自动变速器等负
动机排放要求且运转稳定的前提下，尽量使发动 机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消 耗量。
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• 怠速控制的实质就是 • 控制怠速时的空气吸入量，所以也将怠速
控制系统称为怠速空气控制系统（Idle Air Control system, 简称IAC）。 • ECU根据发动机工作温度和负载，自动控制 怠速工况下的空气供给量，维持发动机以 稳定怠速运转。
1.冷却液温度传感器 2.空调开关信号 3. 液力变矩器负荷信号 4.发动机转速信号 5.节气门全闭信号 6.车速信号 7执行元 件
怠速控制系统的组成
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怠速控制系统各组成元件的功能
传 感 器 或 开 关
执行器
组件 曲轴位置传感器(CKP) 节气门位置传感器(TPS) 冷却液温度传感器(ECT)
起动开关信号(STA) 空调开关信号(A／C)