简介无人机发展历程ppt课件
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无人机PPT课件
2021
观察野生动物 气象监测 物流运输 自拍
6
无人机 基本结构
GPS
机身
电池
减震
云台
脚架
2021
螺旋桨 电调
电机
7
森瑟无人机 高性能
三
抗八级风超稳定飞行
千
米
高
抗中雨以下严酷飞行
空
Байду номын сангаас
飞 行
5公斤载重 一小时超长飞行
准
十分钟快充满电 支持连续作业
确
定 高
-10 ~ 50℃ 的超宽工作温度范围 2021
8
HAPPY WORK
THANKS
2021
9
无人机
基础知识
UAV Basic knowledge
2021
1
CONTENTS 内容
无人机 历史 无人机 优势 无人机 应用领域分类 无人机 用途 无人机 基本性能 森瑟无人机 高性能
2021
2
无人机 历史
HISTORY
1914年第一次世界大战，英国的卡德尔和皮切尔两位将军向英 国军事航空学会提出，：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵 的小型飞机
这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德 森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制
无人机的初始使命作为训练用的靶机使用的
2021
3
无人机 优势
APPLICATION SCENE
应用场景
高空 有毒 危险 隐蔽 长时间
ADVANTAGE
无人机 优势
PRODUCT ADVANTAGES
产品优点
高效 安全 无差错 成本低廉 高精准度
无人机介绍PPT
员的飞机。
以下是一些人们对无人机的构想。
最早的无人驾驶飞机是指用无线电遥
控的飞机。在上世纪初便有人开始研究利
用无线电控制飞机的可能性。最早出现的
只是用无线电遥控的飞机模型，后来出现
了自动驾驶仪才使得有可能研制真正的无
人驾驶飞机。
无人机的出现首先是作为靶机出现的
。最初空中使用的“靶标”都是拖靶——小
员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员
跳伞离开，随即由伴航飞机遥控进行轰炸
。
第二次世界大战末德国也曾秘密
从事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是
当时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型
很象一架普通飞机。
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台
脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V—
1 导弹的命中率不高，但它是第一架完全
的设计，降低制造成本，并提高战术使用
的灵活性。
弊： （1）用这种方式控制的无人机
受无线电作用距离的限制，通常只可达320
至480公里。
（2）怕电子干扰。
自控飞行就是不依赖地面控制，一切
动作都自动完成的飞行。为此，机上需要
有一套装置以保证飞行航向和飞行姿态的
正确。保证航向和姿态正确要有导航装置
，导航的方法很多，最普通的是用罗盘指
，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正
内容。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥
测”获得的，即由无人机上的传感器测出
被测对象的参数，并转变为电信号，然后
用通信和数据传输技术，将这些信息送到 遥测终端。由计算机还原、分析这些信息 就能给出飞行姿态的遥控修正指令了。
3.遥控飞行的利与弊
利：这种控制方式有利于简化无人机
1.小巧灵活
无人机概论PPT课件
无人机上没有驾驶员，因此它主要依靠“ 遥控”或“自控”飞行。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
无人机的技术发展趋势课件
无人机的关键技 术
无人机的设计技术
气动布局设计 结构设计 硬件系统设计 软件系统设计
无人机的控制技术
遥控技术 遥感技术 全球定位系统 自动控制技术
无人机的导航技术
惯性导航：利用陀螺仪和加 速度计等惯性传感器进行姿 态和位置测量
卫星导航：利用GPS等卫星 信号进行定位和导航
视觉导航：利用摄像头和图 像处理技术进行地形识别和
可进行高精度导航和定位
具备强大的数据处理能力
能够在复杂环境中进行自主飞 行和避障
第三代无人机技术
具备隐身性能 采用无尾飞翼布局 高度一体化设计 配备先进的数据链系统
未来发展方向
人工智能技术： 提高无人机自
主性
5G通信技术： 实现更高效、 更远距离的操
控
新能源技术： 提高无人机续
航能力
多传感器融合 技术：增强无 人机感知能力
无人机的技术发展趋势
汇报人：
目录
无人机的技术发展历程
01
无人机的关键技术
02
无人机的应用场景
03
无人机的挑战与难题
04
无人机的未来展望
05
无人机的技术发 展历程
第一代无人机技术
固定翼无人机为主流
飞行控制系统简单
主要用于军事领域
代表机型：美国捕食 者无人机
第二代无人机技术
配备先进的传感器和设备
商业应用
农业植保
物流配送
电力巡检 航拍航测
未来应用前景
农业领域：无人机用于播种、施肥、除草等作业，提高生产效率。 物流领域：无人机用于快递、物流配送，提高配送效率，降低成本。 救援领域：无人机用于搜救、救援等任务，快速到达现场，提高救援效率。 环保领域：无人机用于环境监测、污染治理等任务，提高环保工作效率。
无人机发展现状--ppt课件
大疆公司是06年成立的专注无人机的公司。 它的创始人汪滔曾先后在哈尔滨工业大学 和香港科技大学学习，大疆与这两所大学 保持紧密的联系。哈尔滨工业大学的机器 人、自动控制技术在国内高校中名列前茅。 而汪滔则被一些创客视为无人机技术的大 神，也是由创客到创业再到成功企业路径 的典范。目前，大疆创新仅仅靠销售额和 利润这些数据估值已经超过5亿美金—— 不1
无人机
发展进程
THE FUTURE OF POSSIBLE
PPT课件
4
无人机时代即将来临，他会在下一个领域颠覆世 界……而这一切才刚刚那个开始！
我们的未来
1980~2010年取得的巨大改进令今日的无人 机成为可能，以下4个领域的进步尤其巨大： 1、 GPS：1981年，第一台商用GPS接收机重达 50磅，价格高达10万美元。现在GPS仅重0.3克， 芯片价格不到5美元。 2、 IMU：惯性测量装置（Inertial Measurement Unit ，IMU）用来测量无人机的 速度、方位及加速度。1960年代，一台IMU （想想阿波罗计划）重达50磅，成本高达数百 万美元。现在手机上的两三块芯片，成本只有1 美元。 3、 数字相机：1976年，柯达推出了第一款数 字相机，像素只有10万，重量为3.75磅，价格 超过1万美元。现在的数字相机跟当年完全不可 同日而语（分辨率高1000倍，尺寸小1000倍， 价格低100倍） 4、 计算机与无线通信（Wi-Fi，蓝牙）：计算 机和无线通信的性价比已经比1980年代好了10 亿倍。
PPT课件
14
3
大疆创新
and
中国
THE FUTURE OF POSSIBLE
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15
中国最牛的创业公司
大疆创新是全球领先的小型无人机 厂商，占据了全球民用小型无人机约 50%的市场份额，公司80%的产品都 是销往国外。被硅谷认为能与苹果比 较的隐形的世界级无人机公司。其全 球热销产品Phantom产品，被美国 《时代》杂志评为2014年度十大创新 工具全球第三。iphome6PULS排名第 四。
无人机PPT
信、无线电通信、Wi-
Fi通信等
03
通信协议：无人机与地
面站之间的通信协议，
如Mavlink协议
04
通信距离：无人机通信
距离的限制因素，如信
号干扰、地形遮挡等
演讲人
目录
01. 无人机概述 02. 无人机技术 03. 无人机市场 04. 无人机应用案例
无人机定义
无人机：无人驾驶飞行器， 简称UAV
应用领域：军事、民用、科 研等
特点：自主飞行、远程控 制、高度智能化
发展历程：从军事领域向民 用领域拓展，技术不断进步
发展历程
1
20世纪初：无人 机概念提出
02
视觉传感器： 用于检测和识 别周围环境， 实现自主导航 和避障
03
惯性传感器： 用于测量无人 机的姿态、速 度和加速度， 实现稳定控制
04
GPS传感器： 用于提供无人 机的位置信息， 实现精确导航 和定位
通信技术
01
无人机通信技术：实现
无人机与地面站之间的
数据传输和通信
02
通信方式：包括卫星通
04
影视领域：航拍、 摄影、制作电影
飞行控制系统
功能：实现无人 机的自主飞行、 导航和任务执行
应用：广泛应用 于军事、民用、
科研等领域
01
02
03
04
组成部分：传感 器、控制器、执
行器等
技术：包括姿态 控制、导航控制、
任务控制等
传感器技术
01
传感器类型： 包括视觉传感 器、惯性传感 器、GPS传感 器等
2
20世纪50年代： 无人机开始应用
于军事领域
3
20世纪80年代： 无人机技术逐渐 成熟，开始应用
无人机教材ppt
美国“全球鹰”无人机
美国“捕食者”无人机
美国“影子200”无人机
美国“扫描鹰”无人机
美国“火力侦察兵”无人直升机
无人机在各个领域的应用范围
•在军事上，无人机已成为新世纪各国武器装备上 最大的亮点。在民用领域用途更加广泛，它既可以 应用于抢险救灾、航测航摄、国土资源管理、生态 环境保护、城镇规划与市政管理、土地利用调查、 水资源开发领域，也可用于电力线路巡线、高速公 路巡查、林业部门防火、农业部门测产、病虫害监 测与防治等作业。未来，电动化，智能化和多轴化 将是无人机的发展趋势。可以说，无人机的推广使 用，提高了工作效率，减少了工作成本，降低了伤 亡事故的发生概率。而且过去无法完成的工作，现 在由无人机可以非常轻松的完成。
德国“V-1”导弹
二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了 对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。 美国特里达因•瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、产量 最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚音速 和超音速），无人侦察机，无人电子对抗机，无人攻击机，多用途无人机等。美 国空军、陆军和海军多年来一直在使用以BQM-34А “火蜂”靶机为原型研制的 多型无人机。
ห้องสมุดไป่ตู้
无人机的种类
无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑 翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
飞艇
固定翼无人机
伞翼无人机
扑翼无人机
变翼无人机
旋翼式无人机多旋翼
旋翼式无人机直升机
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，飞行器的机动性通过改 变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简， 易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋 翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线 等领域。
无人机发展和系统组成ppt课件
25
可说是这个时期靶机发展的典型代表。当时美国为了训练战斗机飞行员和防 空导弹操作手，着手研制一些可模仿当时战斗机、轰炸机性能的靶机，美国 的瑞安航天公司（Ryan Aeronautical Company）在1948年赢得美国空军的 合约，开始研制一种高亚声速、喷气推进的靶机，这就是后来久负盛名的 “火蜂”靶机。由于设计成功，1953年开始成批生产，很快便有1280架早期 的“火蜂”Q-2A与KDA型在美国三军和加拿大皇家空军服役。截止到1984年， 共有近6500架“火蜂”系列靶机投入使用。如图1-15所示为美国“火蜂”靶 机。
26
在这个阶段，除美国外，法国、意大利、澳大利亚、加拿大、以色列、日本 和德国等国也相继研制出多种靶机。因此，在很长一段时间内，靶机基本上 就是无人机的一个代名词。
无人靶机的发展也带动了遥控遥测技术、飞行控制与导引技术、小型发动机 技术、发射与回收技术以及无人机专用设备等无人机关键技术的发展。在靶 机的发展过程中，无人机技术先后突破了低速、高亚声速和超声速的速度飞 行界限，同时也突破了超低空、低空、中高空和高空的空域飞行界限，为无 人机今后的全面发展奠定了基础。
12
反辐射无人机是一种成本低、尺寸小（通常在 2~3米范围内）、质量轻（多数小于150公斤） 的一次性使用的电子干扰无人机。这种飞机上 一般装有电子干扰设备、辐射探测器和战斗部。 通常以100~300km/h的巡航速度飞到敌方雷达 区域上空，进行长时间的盘旋，探测雷达信号， 并进行骚扰。一旦雷达开机，无人机就能马上 辨识并感应敌方的雷达信号，并在此信号的导 引下向敌方雷达俯冲，摧毁敌方雷达。这种反 辐射无人机使敌方雷达不敢开机，给有人攻击 机创造了袭击的机会，是现代电子战中的一种 重要武器 。如图1-6所示的以色列 “ 哈比” （Harpy）无人机就是一种反辐射无人机。
可说是这个时期靶机发展的典型代表。当时美国为了训练战斗机飞行员和防 空导弹操作手，着手研制一些可模仿当时战斗机、轰炸机性能的靶机，美国 的瑞安航天公司（Ryan Aeronautical Company）在1948年赢得美国空军的 合约，开始研制一种高亚声速、喷气推进的靶机，这就是后来久负盛名的 “火蜂”靶机。由于设计成功，1953年开始成批生产，很快便有1280架早期 的“火蜂”Q-2A与KDA型在美国三军和加拿大皇家空军服役。截止到1984年， 共有近6500架“火蜂”系列靶机投入使用。如图1-15所示为美国“火蜂”靶 机。
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在这个阶段，除美国外，法国、意大利、澳大利亚、加拿大、以色列、日本 和德国等国也相继研制出多种靶机。因此，在很长一段时间内，靶机基本上 就是无人机的一个代名词。
无人靶机的发展也带动了遥控遥测技术、飞行控制与导引技术、小型发动机 技术、发射与回收技术以及无人机专用设备等无人机关键技术的发展。在靶 机的发展过程中，无人机技术先后突破了低速、高亚声速和超声速的速度飞 行界限，同时也突破了超低空、低空、中高空和高空的空域飞行界限，为无 人机今后的全面发展奠定了基础。
12
反辐射无人机是一种成本低、尺寸小（通常在 2~3米范围内）、质量轻（多数小于150公斤） 的一次性使用的电子干扰无人机。这种飞机上 一般装有电子干扰设备、辐射探测器和战斗部。 通常以100~300km/h的巡航速度飞到敌方雷达 区域上空，进行长时间的盘旋，探测雷达信号， 并进行骚扰。一旦雷达开机，无人机就能马上 辨识并感应敌方的雷达信号，并在此信号的导 引下向敌方雷达俯冲，摧毁敌方雷达。这种反 辐射无人机使敌方雷达不敢开机，给有人攻击 机创造了袭击的机会，是现代电子战中的一种 重要武器 。如图1-6所示的以色列 “ 哈比” （Harpy）无人机就是一种反辐射无人机。