便携式心电记录仪系统分析和设计

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毕业设计(论文)-基于单片机便携式心电图仪的研究与设计

毕业设计(论文)-基于单片机便携式心电图仪的研究与设计

基于单片机便携式心电图仪的研究与设计便携式心电监护仪摘要本系统以TI公司的高精度仪表放大器INA2331和低功耗AT89C51单片机为核心,实现了两路心电信号的采集和显示。

设计采用右腿驱动电路和高通负反馈滤波器等抑制干扰措施,提高了放大器的共模抑制比;选用内部资源丰富的AT89C51单片机和12864液晶显示器LCD 实现了心电信号的动态显示。

结果表明系统各项技术指标达到了设计要求,具有低功耗低成本的特点。

AbstractThe system which takes the high-precision instrumentation amplifier INA2331 and low-power AT89C51 MCU as the core has realized two_channel ECG’s detection, storage and display 。

It adopts a right-leg -driven circuit、a high-pass filter with reverse feedback and so on,which makes the CMRR of the preamplifier higher 。

By adopted the inner resourceful AT89C51 single chip and 12864 LCD the ECG can be recorded and playbacking demonstrated 。

The results indicate that the major technical specifications of the system meet the design equirements, The system has the following features, such as low-power、and low-cost 。

2便携式心电记录仪系统分析与设计

2便携式心电记录仪系统分析与设计

半个周期 0.5秒 0.5秒 0.5秒 0.5秒
记录仪在显示器上回放心 电信号片段 显示标志任务进程的标识 停止执行当前的任务更新 显示 警告用户并停止执行当前 任务 关闭显示器 离开待用模式,为显示器 加电。

5 6 7 8
用户按下按钮“停止” 用户按下按钮“停止” 电量不足 进入待用模式 用户按下某个按钮将记 录仪从待用模式唤醒
便携式心电记录仪系统分析与设计
----UML应用案例 ----UML应用案例
心电记录仪外形
上 左 OK 右
记录 删除回放 菜单 停止 Nhomakorabea下
产品的主要功能
可以存储20个心电波(ECGWave),每个心电波的长度 可以存储20个心电波(ECGWave),每个心电波的长度 由内存的大小来决定。 具有屏幕菜单,使用方便。 可以设置闹铃,提示用户时间到。 具有LCD显示器可以显示心电波形、心电波形的记录时间 具有LCD显示器可以显示心电波形、心电波形的记录时间 和记录日期、当前时间和当前日期。当前的时间和日期问 题出现在显示器上。 显示器还显示电池使用情况指标。当电量不足时,系统发 出蜂鸣声提醒用户。 具有待用模式(Stand具有待用模式(Stand-by Mode),这样可以节省能量。 Mode),这样可以节省能量。 当不用时,系统关闭外设;当用户随便按一个按键时,系 统激活,返回正常工作状态。
进 进 进 进
随机的 随机的 随机的 随机的
1秒 1秒 1秒 1秒
需求分析
一、识别参与者
用户可以使用系统记录心电信号。 用户可以使用系统回放记录的心电信号。 用户可以删除系统中存放的心电信号。 用户可以设置闹铃。 用户可以更换电池。 用户可以更改当前时间。 用户可以观察时间。 用户可以听到闹铃。 用户可以看到提示信息。 所以本系统的参与者只有一个:用户(User) 所以本系统的参与者只有一个:用户(User)

便携式心电记录仪的开发与研究

便携式心电记录仪的开发与研究

便携式心电记录仪的开发与研究随着医疗技术的不断发展,心电记录仪已经成为医疗设备中不可或缺的一部分。

传统的心电记录仪规格大、耗时长、操作复杂、成本高,对于一些特殊人群来说并不方便使用。

因此,研发一款便携式心电记录仪已成为目前医疗器械领域的热点研究方向之一。

开发便携式心电记录仪的主要技术包括如下几个方面:1.信号采集技术心电记录仪采集的是心脏的电信号,因此信号采集对于记录仪整体性能有着非常重要的影响。

为了提高信号的质量、减少信号的噪声干扰,需要采用高质量的采集电极,同时还要考虑电极的位置和采集时间等因素。

2.数据处理技术心电记录仪采集的数据需要经过一定的处理才能得到有效的诊断结果。

因此,在开发便携式心电记录仪时需要考虑数据处理的方法和算法,以保证诊断结果的准确性和稳定性。

便携式心电记录仪通常需要搭配移动设备进行使用,因此需要采用可靠的信号传输技术。

目前,主要采用的是蓝牙技术进行数据传输,蓝牙技术具有传输速度快、覆盖范围广、能耗低等优点。

1.设备的舒适性便携式心电记录仪需要长时间贴在身体上,因此需要考虑设备的舒适性。

一般采用软性材料制造电极片,以提高患者的体验感。

便携式心电记录仪需要方便携带,因此外形尺寸和重量非常关键。

一般采用迷你化设计,使得设备便于携带。

便携式心电记录仪需要具有较高的可靠性,一旦设备发生故障将会对患者的健康产生不良影响。

因此,要采用高质量的材料,这是保证设备可靠性的关键。

总之,便携式心电记录仪的研发和推广,可以为医疗行业带来更多的便利,同时也能够提高记录仪的便携性和性能。

虽然在技术研究方面还有一些问题需要解决,但是相信我们可以通过共同的努力不断完善这一健康器械产品,为人类的健康事业做出更大的贡献。

便携式心电记录仪的开发与研究

便携式心电记录仪的开发与研究

便携式心电记录仪的开发与研究随着医疗技术的进步,便携式心电记录仪的开发与研究已经引起了广泛关注。

便携式心电记录仪是一种可以随时随地对心电信号进行记录和分析的设备,可以帮助医生对患者的心脏健康状况进行监测和诊断。

便携式心电记录仪的开发主要涉及硬件和软件两个方面。

在硬件方面,主要包括传感器、数据采集模块和存储设备等。

传感器用于检测心电信号,并将信号转化为数字信号进行处理。

数据采集模块负责将数字信号进行采样和转化,然后传输到存储设备进行保存。

便携式心电记录仪还需要具备小巧轻便的特点,方便患者佩戴和携带。

在软件方面,便携式心电记录仪需要配备相应的分析算法和图像处理功能。

分析算法可以对心电信号进行特征提取和异常检测,帮助医生准确诊断患者的心脏疾病。

图像处理功能则可以将心电信号转化为可视化的结果,以便医生观察和分析。

便携式心电记录仪的研究主要包括对心电信号的采集和处理方法的改进。

传统的心电记录仪一般采用电极贴片的方式进行心电信号的采集,这种方式比较麻烦且容易受到干扰。

研究人员正在探索非接触式心电记录的方法,例如心电图服装和手持式传感器等。

还需要对心电信号进行更加准确和有效的处理,以降低诊断误差和提高诊断准确性。

便携式心电记录仪的研究还面临一些挑战。

由于便携式设备的限制,其采集到的心电信号可能受到运动和肌肉干扰等因素的影响,因此需要进行相应的滤波和校正处理。

便携式心电记录仪的算法和模型需要在不同的人群和心脏病例上进行验证和优化,以确保其适用性和可靠性。

便携式心电记录仪的开发与研究在提高心脏疾病诊断水平和改善患者护理方面具有重要意义。

随着技术的不断进步和创新,相信便携式心电记录仪将会在未来得到广泛应用,并为人们的健康和生活带来更多便利。

便携式心电记录仪的开发与研究

便携式心电记录仪的开发与研究

便携式心电记录仪的开发与研究【摘要】本文主要介绍了便携式心电记录仪的开发与研究。

在文章从背景介绍、研究意义和研究目的三个方面入手,阐述了便携式心电记录仪在医疗领域的重要性和应用前景。

在详细介绍了便携式心电记录仪的发展历程、技术原理、临床应用、市场前景和未来发展方向。

最后在结论部分总结了便携式心电记录仪在医疗领域的重要性、应用前景和发展趋势。

通过本文的阐述,读者可以更好地了解便携式心电记录仪的相关知识,为其在医疗实践中的应用提供参考。

【关键词】便携式心电记录仪,开发,研究,引言,背景介绍,研究意义,研究目的,正文,发展历程,技术原理,临床应用,市场前景,未来发展方向,结论,重要性,应用前景,发展趋势。

1. 引言1.1 背景介绍心电图(Electrocardiography,简称ECG)是一种记录心脏电活动的检查方法,通过图示的心电图可以了解心脏的节律、传导及心室和房室的状态。

随着人们生活水平的不断提高,心血管疾病的发病率也在逐渐增加。

对心脏健康的关注日益增加,心电图检查在临床诊断中扮演着重要的角色。

传统的心电图检查通常在医院或诊所进行,需要使用大型的心电图仪器,并由专业医护人员进行操作。

随着科技的不断进步和便携设备的发展,便携式心电记录仪因其小巧轻便、易于携带和操作简便的特点,逐渐受到人们的关注和青睐。

便携式心电记录仪的出现,使得心电图检查更加便捷和灵活。

患者可以随时随地进行心电图检查,医生也能更及时地获取患者的心电信息,提高了临床诊断的效率和准确性。

便携式心电记录仪还能帮助那些心脏病患者及时监测自己的心脏状况,及时发现问题并采取相应的治疗措施。

便携式心电记录仪具有广阔的市场前景和应用前景。

1.2 研究意义便携式心电记录仪的研究意义在于为心电学领域的发展和临床诊断提供了新的可能性和方向。

随着现代医疗技术的不断更新和进步,传统的心电记录仪已经无法满足快速、便捷、精准的心电监测需求。

而便携式心电记录仪的问世,填补了这一空白,为医疗行业带来了新的机遇和挑战。

便携式心电图记录仪的设计

便携式心电图记录仪的设计

收稿日期 :2002 - 12 - 05. 作者简介 :杨俊春 (1979 - ) ,女 ,硕士研究生 ,主要研究方向 :计算机控制应用技术.
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应 用 科 技 第 30 卷
电信号自动记录仪 ,而 PC 机内还需要设计相应 的软件 ,供医生对记录仪中的心电信号进行诊断. 记录仪采集的信号为双通道心电信号 ,大容量数 据存储器扩展采用串行的存储器芯片 ,以减少连 线的数目 ,提高抗干扰的能力 ,增强系统的稳定 性.
为了使记录仪尽量方便易携 ,在配带记录仪 记录心电信号时不影响患者的正常工作和日常活 动 ,作者在设计时使用了最少的芯片数 ,使最后开 发出来的记录仪体积小 ,实现真正的携带方便.
1 功能设计
为了使此系统的功能设计得尽量完善 ,在系 统内固化了精心设计的专家分析系统软件 ,全自 动地监测佩带者的心电信息 ,自动进行分析 、判
心电图是心脏疾病诊断的重要工具之一 ,然 而在临床中一些心脏病患者在短期内其心电图并 无异常. 这样就要花相当长的时间在医院中做观 察诊断 ,从而给病人和医院都造成了不必要的麻 烦. 为此 ,动态心电图分析处理系统便应运而生. 该系统可分为两大部分 ,一是携带在被检查者身 上的袖珍心电信号自动记录仪 ,另一为由微机系 统组成的心电图处理诊断系统. 被检查者配带了 心电信号自动记录仪后可离开医院 ,其一天的动 态心电信号由自动记录仪记录下来 ,然后交院方 将记录的数据回送微机心电图处理系统中进行分 析 ,做出正确的诊断.
在此程序中 ,要用到 ADC 模数转换器和 SPI 串行口 ,因此应首先对相应的寄存器进行初始化.
对 ADC 采 用 查 询 方 式 工 作 , 通 过 不 断 地 查 询 AD IF 位来判断 ADC 转换是否已经完成 ; 对 SPI 采用中断方式工作. 程序流程图如图 3 所示.

便携式心电监护仪采集系统设计


f2=———,==三掌=一=———,墨_重霉—_二=鲁葺鲁====一≈100Hz 21t4CgCIoRIeRt 2n40.15,o

33 x13 x3.6×10。

符合心电信号滤波要求。(见图2右下角部分电路) 尽管在前置放大电路中,我们采用了低噪声的 集成运放来抑制50Hz工频干扰。但往往在不同环 境中实际测量时,市电电源的干扰和磁场感应不能 完全消除。因此实际电路中我们需要设计一个具有 50Hz陷波功能的滤波器来消除工频干扰。本设计 采用了Q值可调的非对称双T有源带阻滤波器。可 实现用单一电位器调整陷波器的中心频率。 在本设计中,取C。=C。=C。=C=0.047 u
位器W1=W,L+W1R来调整陷波器的中心频率。陷
,l
波器的中心频率为^2i了君丽i写元页鬲,由
于W1可调,则中心频率的范围为:
fOMAX=—1—亍』———一*61.9Hz
2n、113CL'R12(R13+∥1)
fl=瓦~≤ICTC一,R14R

27c
z5
一路运放与C9、C10、R16、R17构成低通滤波 器,同样,为不损失高频成分。截止频率设计为
圆 圈
有重要意义。
聪嚣囊…r…………一——……1石对姥,尊僖姜蠹璧戮
便携式心电监护仪采集系统设计
心血管疾病是危害人类健康的一种常见疾病。 随着新技术、新器件的出现,心电监护仪监测已 经成为心血管疾病诊断领域中的实用、高效、安 全、准确的重要检测手段。而便携式监护仪以其 小型方便。结构简单,性能稳定等优越性一般用 于非监护室及外出抢救病人的监护。由于心电( Electrocardiogram,ECG)信号是诊断心血管疾病的 主要依据,因此设计便携式心电监护仪采集系统具

便携式心电记录仪的开发与研究

便携式心电记录仪的开发与研究便携式心电记录仪是一种用于记录和监测人体心脏电活动的设备,具有体积小、便携性强、操作简便等特点。

随着人们对健康关注的增加,便携式心电记录仪在医疗保健领域得到了广泛的应用。

本文将就便携式心电记录仪的开发与研究进行探讨。

一、便携式心电记录仪的发展历程便携式心电记录仪的发展历程可以追溯到20世纪60年代,当时由于心脏疾病的发病率逐渐增加,人们对心脏健康的关注度也在逐渐提高。

为了更好地监测和诊断心脏疾病,科研人员开始研发便携式心电记录仪,以满足各种不同场景下对心电监测的需求。

经过几十年的发展,便携式心电记录仪在技术、功能和外形上都取得了长足的进步。

二、便携式心电记录仪的技术原理便携式心电记录仪主要通过导联电极将人体心电信号转换成数字信号,然后通过内部的处理器进行处理和分析,并最终通过显示屏或者无线传输的方式呈现给使用者。

在技术原理方面,便携式心电记录仪需要解决信号获取、处理、传输和显示等一系列技术难题,同时还需要考虑设备的电源、电磁兼容、防水防护等实际使用中可能遇到的问题。

三、便携式心电记录仪的主要功能便携式心电记录仪具有多种功能,主要包括心率测量、心电图记录、心律失常监测等。

通过对心脏电活动的记录和分析,便携式心电记录仪可以帮助医生进行心脏疾病的早期诊断和监测,并提供有效的辅助诊断数据。

便携式心电记录仪还可以帮助患者进行自我监测和管理,提高心脏疾病的预防和治疗效果。

四、便携式心电记录仪的应用场景便携式心电记录仪的应用场景非常广泛,主要包括医疗机构、家庭健康监测和运动健身等领域。

在医疗机构中,便携式心电记录仪可以作为辅助诊断设备,帮助医生对心脏疾病进行更为全面和准确的诊断。

在家庭健康监测方面,便携式心电记录仪可以帮助家庭成员进行定期的心电监测,及时发现潜在的心脏健康问题。

在运动健身领域,便携式心电记录仪可以帮助运动员和健身爱好者对心率和心电信号进行实时监测,指导他们在运动过程中保持适当的训练强度。

便携式心电采集分析系统设计


图3 :采样频率 5 0 0 H z时 的心 电波形 图
5 总 结
基于 S T M3 2 F 4 2 9和 MA T L A B 的 便 携 式
心 电采集分析系统 具有 实时性 、便携性、精度 便 携式 心 电采集 分 析系 统总 体框 图如 图 高和低功耗等优 点,满足本 系统基本要求和预 T M3 2 微处 理器 中添加 了 F I R数 示 。心 电信 号 预处 理 采集 模 块 由采 集 电 期效 果。本 S 字滤波器对采集 的心电信 号进行 了实时的处理 滤 波 网 络 、AD8 2 3 2和 ADS 1 2 7 8组 成 。 图4 :透过 W E L C H M E T H O D进 行 频 谱 分 析 图 ¥ 8 2 3 2芯 片 内部集 成 了放 大、滤 波和 右腿 己得到较为纯净 的心电信 号。本 系统的蓝牙模 块端 口可 以替换成一个无线模块 ,把采 集的数 自 电路 可 以 更好 地 抑 制 干 扰 信 号 。系 统 采 用 山大学 , 2 0 1 6 . 卡 可 以存 储 2 4 h的心 电数 据并可 以通过 蓝 据和处理的结果 以无线的方式传送到服务器 。 [ 2 】王 艳 艳 .便 携 式 心 电 图 检 测 仪 设 计 [ D ] 随 着 心 血 管 疾 病 的 发 病 率 不 断 地 逐 年 上 集 块与P C机 进行 数据 传输 ,使用 P C机 上 杭州: 浙江工业 大学 , 2 0 1 4 . M A T L A B软 件对 心 电信 号数据做 进一 步的 升 ,这种便携式心 电采集分析 系统具有很高的 应用价值和 良好 的市场前景 。本 系统达 到了有 与分析 。 作者简介 效采集心 电信号 的预期 目 标 ,同时也为心电研 穆真 ( 1 9 9 4 - ),女 ,现为 江苏 师范 大学电 气 殳 计 主 要 模 块 究的后续工作奠定 了基础 。 工程及 自动化学院工程硕士。主要研究方向为

便携式心电记录仪的开发与研究

便携式心电记录仪的开发与研究便携式心电记录仪是一种能够实时记录人体心电信号的小型仪器,主要用于临床医学和运动训练等领域。

该仪器具有体积小、重量轻、易携带等特点,能够更加方便地对人体心电信号进行记录和分析。

本文将介绍便携式心电记录仪的开发与研究。

便携式心电记录仪的开发主要涉及硬件设计和软件开发两个方面。

硬件设计:便携式心电记录仪需要具备一定的硬件配置,包括心电信号采集模块、信号处理模块、数据存储模块和显示模块等。

其中心电信号采集模块是记录仪最核心的部分之一,它能够实时采集人体心电信号并对其进行放大和滤波处理,从而获得清晰可靠的信号。

信号处理模块主要用于对采集到的信号进行数字信号处理,以便后续的分析和诊断。

数据存储模块能够将处理过的数据保存在内存卡或其他存储设备中,方便随时查看和分析。

显示模块能够将处理后的数据以图形或数字形式显示在屏幕上,方便观察和分析。

软件开发:便携式心电记录仪的软件开发主要包括应用程序设计和数据后处理两个方面。

应用程序设计需要设计面向用户的操作界面和数据处理算法,使得使用者能够方便地操作记录仪并获取所需的数据。

数据后处理又需要设计相应的算法和程序,对采集到的心电信号进行分析和诊断,并输出评估报告。

1. 信号采集与处理技术:对于便携式心电记录仪来说,信号采集和处理是最关键的技术之一。

目前已经出现了多种基于MEMS技术的心电信号采集芯片,能够有效降低体积和功耗,并提高传感器的灵敏度和信号质量。

同时,信号处理算法也在不断改进,使得人体心电信号能够更加准确和稳定地被记录和分析。

2. 数据挖掘与分析技术:随着便携式心电记录仪的广泛应用,需要对大量的心电数据进行挖掘和分析。

目前已经出现了很多基于人工智能和深度学习的分析方法,能够自动识别心脏疾病和异常信号,并进行预测和治疗评估,为医生的决策提供了有力的支持。

3. 跨学科应用与发展:便携式心电记录仪是医学、生物、电子、计算机等多个学科的交叉应用,需要通过不同学科之间的合作和交流,共同推动其发展。

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进 周期性 半个周期 进 随机的 0.5秒
4 用户按下按钮“回放” 记录仪在显示器上回放心电信号片段 进
显示标志任务进程的标识
5 用户按下按钮“停止” 停止执行当前的任务更新显示

随机的 0.5秒 随机的 1秒
6 电量不足
警告用户并停止执行当前任务
进 随机的 1秒
7 进入待用模式
关闭显示器
进 随机的 1秒
电子科技大学 计算机学院
User Interface子系统
SAILOR 2006 copyright / 20 2020年8月21日星期五
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Scheduler(调度)对象为依赖于时间的对象, 例如时钟、键盘提供准确的计时
SAILOR 2006 copyright / 21 2020年8月21日星期五
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回放心电信号过程中有警报信息的场景
SAILOR 2006 copyright / 11 2020年8月21日星期五
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静态结构模型
• 识别出类
主类:Battery、Alarmclock、Keyboard 、Display 、GUI 、Controller 、 ECGOutput 、ECGMemory 、 ECGSegment 、ECGInput 、Sensor
便携式心电记录仪系统分析与设计 -----软件开发案例2
心电记录仪外形
上 左 OK 右

记录 删除
回放 停止
菜单
SAILOR 2006 copyright / 2 2020年8月21日星期五
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产品的主要功能
• 可以存储20个心电波(ECGWave),每个心电波的长度由 内存的大小来决定。
• 建立类图
SAILOR 2006 copyright / 12 2020年8月21日星期五
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类图
SAILOR 2006 copyright / 13 2020年8月21日星期五
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包图
SAILOR 2006 copyright / 14 2020年8月21日星期五
SAILOR 2006 copyright / 17 2020年8月21日星期五
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回放与删除中的对象交互图
SAILOR 2006 copyright / 18 2020年8月21日星期五
电子科技大学 计算机学院
Alarm_Clock子系统
SAILOR 2006 copyright / 19 2020年8月21日星期五
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动态行为模型
• 类图描述了系统的静态视 • 时序图、协作图、状态图、活动图描述了系
统的动态方面 • 状态图对嵌入式系统的设计尤其重要 • 状态图可以用来描述单个对象的状态变化 • 协作图描述不同的软件对象如何协作以达到
目标
SAILOR 2006 copyright / 22 2020年8月21日星期五
SAILOR 2006 copyright / 5 2020年8月21日星期五
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需求分析
• 二、识别用例
记录心电信号(Record ECG) 回放心电信号(Playback ECG) 删除心电信号(Delete ECG) 设置闹铃时间(Set Alarm Time) 设置时钟时间(Set Clock Time)
SAILOR 2006 copyright / 3 2020年8月21日星期五
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系统响应参数
事件
1 过了1秒钟
2 一个样本周期结束
系统响应
更新内部时钟 检查闹铃 更新时钟显示 更新心电波形的显示 记录或回放下一个样本周期
3 用户按下按钮“记录”
方向 模式
进 周期性
响应时间
0.5秒
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ECG子系统
SAILOR 2006 copyright / 15 2020年8月21日星期五
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回放心电信号过程中对象之间的交互作用
SAILOR 2006 copyright / 16 2020年8月21日星期五
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Memory子系统
8 用户按下某个按钮将记录 离开待用模式,为显示器加电。 仪从待用模式唤醒
进 随机的 Байду номын сангаас秒
SAILOR 2006 copyright / 4 2020年8月21日星期五
电子科技大学 计算机学院
需求分析
• 一、识别参与者
用户可以使用系统记录心电信号。 用户可以使用系统回放记录的心电信号。 用户可以删除系统中存放的心电信号。 用户可以设置闹铃。 用户可以更换电池。 用户可以更改当前时间。 用户可以观察时间。 用户可以听到闹铃。 用户可以看到提示信息。 所以本系统的参与者只有一个:用户(User)
SAILOR 2006 copyright / 8 2020年8月21日星期五
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描述回放心电信号的场景
SAILOR 2006 copyright / 9 2020年8月21日星期五
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心电记录仪进入待用模式和 从待用模式苏醒的场景
SAILOR 2006 copyright / 10 2020年8月21日星期五
• 具有屏幕菜单,使用方便。
• 可以设置闹铃,提示用户时间到。
• 具有LCD显示器可以显示心电波形、心电波形的记录时间和 记录日期、当前时间和当前日期。当前的时间和日期问题出 现在显示器上。
• 显示器还显示电池使用情况指标。当电量不足时,系统发出 蜂鸣声提醒用户。
• 具有待用模式(Stand-by Mode),这样可以节省能量。当 不用时,系统关闭外设;当用户随便按一个按键时,系统激 活,返回正常工作状态。
电子科技大学 计算机学院
Controller(控制器)对象
SAILOR 2006 copyright / 23 2020年8月21日星期五
SAILOR 2006 copyright / 6 2020年8月21日星期五
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三、系统的用例图
SAILOR 2006 copyright / 7 2020年8月21日星期五
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四、交互作用图
• 用例中的场景描述了外部参与系统的交 互,用例中的场景可以用交互图来描述 ,更加直观,更易理解。
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