艾默生变频器驱动
es3403变频器调试说明
es3403变频器调试说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入u，V，w，变频器的输出DC2，BR接制动电阻3，5，6，模拟量口22，（24V用户电源）COM424，（数字输入输出1）变频器运行信号输入25，（数字输入输出2）多段速126，（数字输入输出3）多段速227，（数字输入4）正转28，（数字输入5）反转29，（数字输入6 ）30，多段速331，（安全禁区用端）使能信号32，（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B—3b），2（B+4a），3 （A+2a ），4（A—5b），5（DATA 6b），6 （DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\I 5a ），13（+5V1b ），14（oV4b ）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三.键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
美国爱默生sp2403驱动器使用方法
1、 CTsoft 软件通过串口连接 Digitax 驱动器，并创建新工程 使用适配器“CT Comms Cable USB-RS485”，一端连接 PC 的 USB 口，另一端插入驱动器本体上 的串口，如下图中红色箭头所指处。确认驱动器没有安装 SM-Ethernet 模块，或该模块相应的参数 Prxx.37 = OFF。 注：xx 的说明请参照下节“CTsoft 软件通过网口连接 Digitax 驱动器”。
电机已经可以按照设定的速度运行。
随时修改 P1.18 和 P1.19 的值就可以改变电机的运行速度。
六、STsoft 软件与驱动器的连接 STsoft 软件与驱动器的连接可以通过驱动器本体上的 RS485 串口或 SM-Ethernet 模块上的网口
实现。需要注意的是这两个接口在外形上完全相同，使用时请不要混淆。
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运动控制业务
艾默生贸易（上海）有限公司
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图 6-9
2、 CTsoft 软件通过网口连接 Digitax 驱动器，并创建新工程 使用网线（直连即可），一端连接 PC 的网口，另一端插入驱动器 SM-Ethernet 模块的网口上。 设置驱动器相应参数 Prxx.37 = ON。 关于“xx”的说明：Digita不同的插槽位置有不同的 参数号。插槽位置及编号如下图所示，对应于插槽 1，相应参数的“xx”为 15，及参数 Prxx.37 应为 Pr15.37；对应于插槽 2，相应参数的“xx”为 16，及参数 Prxx.37 应为 Pr16.37
青岛艾默生变频器说明书
青岛艾默生变频器说明书EV3000系列变频器是高品质、多功能、低噪音的矢量控制通用变频器。
通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了转矩的快速响应和准确控制，能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行。
艾默生EMERON变频器，TD1000是EV1000的前身，可以用EV1000代替TD1000-2S0015G,TD1000-2S0022GEMERSON矢量变频器造纸行业应用解决方案应用方案一生产纸型：箱板纸纸张克重：100--500gm2大车速：150m传动系统：分部传动，EV3000变频器11kW--75kW共11台控制系统：S7--300CPU315--2DPPROFIBUS(45.5K，187.5K）同步方式：串行速度同步链（软件实现）控制难点：负荷均衡（一压和真空回头单机系统方案注：各工艺段变频器单机原理图完全相同特点：采用艾默生EV3000变频器独有的虚拟端子功能，以各变频器的多功能端子Xi作为PLC的开关量输入资源（功能在PLC中自定义），通过PROFIBUS总线查询端子状态，和PLC本体资源一起参与系统控制程序运作，大大减少PLC的硬件配置成本。
仅此一项，可节约硬件投入1万元。
EV3000变频器是艾默生公司开发的一款天量型变频器。
采用的控制方式实现了高转矩、高精度、宽调速驱动，满足通用变频器高性能化的趋势；具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力，提高产品可靠性；通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了转矩的快速响应和准确控制，能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行。
具有电机参数自动调谐、零伺服控制、速度控制和转矩控制在线切换、转速跟踪、内置PLC、内置PID控制器、编码器和给定及反馈信号断线检测切换、掉载保护、故障信号追忆、故障自动重启、内置制动单元、内置PG接口、28种故障监控和多达十种的。
艾默生变频器说明书下载速度设定方式，能满足各类负荷对传动控制的需求。
艾默生变频器说明书下载
艾默生变频器说明书艾默生变频器说明书第一章：引言1.1 产品简介1.2 产品规格1.3 安全提醒第二章：安装与连接2.1 安装要求2.2 变频器外观及接口介绍2.3 连接电源及电机第三章：设备操作3.1 主界面介绍3.2 参数设置3.3 运行模式选择3.4 故障和警告信息解读第四章：调试与维护4.1 变频器调试步骤4.2 常见问题及解决方案4.3 维护注意事项第五章：安全与保护5.1 安全使用指南5.2 防护措施5.3 灭电保护功能第六章：附件6.1 附录一：变频器使用常见问题解答6.2 附录二：变频器参数一览表6.3 附录三：电气布线图第七章：法律名词解析及注释7.1 法律名词一：知识产权- 注释一：知识产权是指对创造的智力劳动成果所享有的一切经济权利和其他权利。
- 注释二：知识产权主要包括专利权、著作权、商标权等。
7.2 法律名词二：产品质量- 注释一：产品质量是指产品在特定使用条件下满足与之相关的预期要求的能力。
- 注释二：产品质量受到法律法规的严格监管，以确保产品安全可靠。
第八章：致谢与附注感谢您选择艾默生变频器产品。
如需进一步了解详细信息，请参阅附件文档。
本文档涉及附件：1. 电气布线图2. 变频器参数一览表本文所涉及的法律名词及注释：1. 知识产权- 注释一：知识产权是指对创造的智力劳动成果所享有的一切经济权利和其他权利。
- 注释二：知识产权主要包括专利权、著作权、商标权等。
2. 产品质量- 注释一：产品质量是指产品在特定使用条件下满足与之相关的预期要求的能力。
- 注释二：产品质量受到法律法规的严格监管，以确保产品安全可靠。
变频说明书艾默生ev800变频器设置
附录四 安规认证信息 ......................................... 35
变频器保修单........................................................ 37
第三章 安装及配线............................................... 7 3.1 变频器安装.................................................. 7 3.1.1 符合 EMC 要求的安装方法 ........... 7 3.1.2 噪声抑制.......................................... 9 3.1.3 使用浪涌抑制器............................ 10 3.1.4 漏电流及其对策............................ 10 3.1.5 使用电源滤波器的场合 ................ 10 3.1.6 使用交流电抗器的场合 ................ 11 3.2 变频器的配线 ............................................ 11 3.2.1 主回路输入输出端子 .................... 11 3.2.2 控制端子........................................ 12
变频器所使用的电压可能导致严重的电击或灼伤，甚至 可能会导致死亡。使用变频器时，需要遵守必要的安全 规定。
具体的警告信息见本手册的相关部分。
艾默生变频器同步电机调试指导
艾默生变频器同步电机调试指导一、电机自学习：第一步、检查控制柜接线第二步、编码器接线1、按照编码器接口定义（厂家提供）与同步机变频器编码器接口定义接线：同步机变频器编码器接口定义：15针接口正/余弦编码器U/V/W编码器1A+A+2A-A-3B+B+4B-B-5Z+Z+6Z-Z-7C+U+8C-U-9D+V+10D-V-11W+12W-13+5V+5V14GND GND152、确认编码器接线正确第三步、调整以下变频器参数功能码名称设定范围设定参考值备注F0.02操作方式0-50键盘操作F0.05电梯额定速度0.100-4.00m/s 1.00由电梯额定梯速决定F0.06最大输出频率50-400Hz50和电机相同F1.00编码器脉冲数0-99992500由实际编码器决定，不能设为01F1.01电机类型选择0：异步电机1：同步电机2：保留F1.02电机功率0.4-999.9KW11F1.03电机额定电压1~变频器额定电压3802系列：220V4系列：380VF1.04电机额定电流0.1~999.9A23.5F1.05电机额定频率 1.00Hz~400.0Hz50调谐时保持50HZ，调协后改为实际值F1.06电机额定转速1~9999r/min960F1.07曳引机机械参数10.0~600068很重要计算公式如下：F1.07=3.14*D/I*绕绳方式其中：D：曳引轮直径（mm）I：减速比绕绳方式：根据实际电梯配置设定F1.08电机过载保护方式选择0：不动作1：普通电机2：变频电机2F1.10电机自动调谐保护0：禁止功能码F1.11操作1：允许功能码F1.11操作1F1.11电机自动调谐进行0，1，2由0-1时开始调谐，调谐结束时自动变为0由0-2时启用调谐宏操作，调谐结束时自动变为1参照说明书第30页“4.3.6参数调谐”F4.52编码器选择0：ABZ编码器1：UVW编码器2：SIN/COS编码器1注：调谐参数存放在F1.12---F1.17,FA.04---FA.07：SIN/COS编码器信号的幅值和零偏，FA.03：调谐时磁极初始角度。
艾默生EV2000系列变频器常用参数设置
艾默生EV2000系列变频器常用参数设置艾默生EV2000系列变频器是一种先进的电能调节设备，可根据负载需求自动调整电机的运行速度和输出功率。
为了使变频器能够正常工作，需要对其进行一些常用参数的设置。
以下是EV2000系列变频器的常用参数设置方法：1.额定电压和额定频率：首先需要设置变频器的额定电压和额定频率，这些参数通常可以在电机的标牌上找到。
将这些参数设置到变频器中，以确保变频器与电机的额定工作参数相匹配。
2.输出电压和频率：根据应用需求，需要设置变频器的输出电压和频率。
这些参数可以通过变频器的前面板或者调试软件来设置。
通常情况下，输出电压需要根据电机的额定电压来设置，而输出频率需根据需要进行调整。
3.额定电流和过载保护：根据电机的额定电流设置变频器的额定电流。
额定电流设置过低可能导致电机无法正常工作，而设置过高可能会导致电机过载。
另外，还需要设置过载保护参数，以保护电机在过载情况下不会受到损坏。
4.加速和减速时间：设置变频器的加速和减速时间，以控制电机的启停过程。
加速时间用于控制电机从停止状态到达额定转速的时间，而减速时间用于控制电机从工作状态到停止状态的时间。
这些参数的设置通常需要根据具体的应用需求来确定。
5.刹车方式和刹车电阻：如果需要使用刹车功能，需要设置变频器的刹车方式和刹车电阻。
刹车方式通常分为内部刹车和外部刹车两种，内部刹车是通过变频器内部的电路实现的，而外部刹车则是通过外部设备来实现的。
刹车电阻用于吸收电机的余能，以确保电机在刹车过程中不会受到过电压的损害。
6.控制模式和控制信号：设置变频器的控制模式和控制信号，以确保其能够按照预期进行工作。
常见的控制模式有V/F控制和矢量控制，而常用的控制信号有开关量信号和模拟量信号等。
根据具体的应用需求，选择适合的控制模式和控制信号。
7.保护功能和报警设置：根据需要设置变频器的保护功能和报警设置，以确保电机在异常情况下能够及时报警并采取相应的保护措施。
-艾默生EV1000系列变频器常用参数设置
1
0
○
F101
给定通道增益
0.00~9.99
0.01
2
○
F002
运行频率数字给定
下限频率（F013）~上限频率（F012）
0.01Hz
50Hz
○
F003
运行命令通道选择
0：LED键盘显示单元运行命令通道
1：端子运行命令通道
2：串行口运行命令通道
1
0
F004
运转方向设定
0.1S
20.0S
○
F011
减速时间
0.1~3600S
0.1S
20.0S
○
F712
继电器输出功能选择
15：变频器运行准备完成（RDY）
1
15
×
F729
模拟输出范围选择
LED个位：AO1便置选择
0：0~10V或0~20mA
1：2~10V或4~20mA
LED个位：AO2便置选择
0：0~10V或0~20mA
0：正转1：反转
1
0
○
F005
最大输出频率
Max（50.00，上限频率）~650.0Hz
0.01Hz
50.00Hz
×
F006
基本运行频率
1.00~650.0Hz
0.01Hz
50.00Hz
×
F008
保留
F009
转矩提升
0.0（自动）
0.1%~30.0%
0.1%
0.0
○
F010
加速时间
0.1~3600S
1：2~10V或4~20mA
1
00
○
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变频器维修之驱动电路常用IC原理和维修分析
时间：2013-11-15 11:14:08 | 浏览：1880
变频器维修之驱动电路常用IC原理和维修分析
变频器驱动电路中常用IC，共有为数不多的几种。
可以设想一下，变频器电路的通用电路，必定是主电路（包括三相整流电路和三相逆变电路）和驱动电路，即便是型号的功率级别不同的变频器，驱动电路却往往采用了同一型号的驱动IC，甚至于驱动电路的结构和布局，是非常类似的和接近的。
早期的和小功率的变频器机种，经常采用TLP250、A3120（HCPL3120）驱动IC，内部电路简单，不含IGBT保护电路；以后被大量广泛采用的是PC923、PC929的组合驱动电路，往往上三臂IGBT采用PC923驱动，而下三臂IGBT则采用PC929驱动。
PC929内含IGBT 检测保护电路等；智能化程度比较高的专用驱动芯片A316J，也在大量机型中被采用。
通过熟悉驱动IC的引脚功能和掌握相关的检测方法，达到对驱动电路进行故障判断与检测的能力，以及能对不同型号的驱动IC应急进行代换与修复。
一、TLP250和HCPL3120驱动IC
TLP250：输入IF电流阀值5mA，电源电压10∽35V，输出电流±0.5A，隔离电压2500V，开通/关断时间（tPLH/ tPHL）0.5μs。
可直接驱动50A1200V的IGBT模块，在小功率变频器驱动电路中，和早期变频器产品中被普遍采用。
HCNW3120（A3120）：与HCPL3120、HCPLJ312内部电路结构相同，只是因选材和工艺的不同，后者的电隔离能力低于前者。
输入IF电流阀值2.5mA，电源电压15∽30V，输出电流±2A，隔离电压1414V，可直接驱动150A/1200V的IGBT模块。
三种驱动IC的引脚功能基本一致，小功率机型中可用TLP250直接代换另两种HCNW3120和HCPL3120，大多数情况下TLP350、HCNW3120可以互换，虽然它们的个别参数和内部电路有所差异，如TPL250的电流输出能力较低，但在变频器中功率机型中，驱动IC往往有后置放大器，对驱动IC的电流输出能力就不是太挑剔了。
驱动IC实质上都为光耦合器件，具有优良的电气隔离特性。
输入侧内部电路为一只发光二极管，有明显的正、反向电阻特性。
用指针式万用表×1k档测量，2、3脚正向电阻约为100kΩ左右，反向电阻无穷大；用×10k档测量，正向电阻约为25kΩ左右，反向电阻也为无穷大。
当然2、3脚与输出侧各引脚电阻，都是无穷大的。
5、6脚和5、8脚之间，均有鲜明的正、反向电阻，当5脚搭红表笔时，有10kΩ/30 kΩ的电阻值，5脚接黑表笔时，电阻值接近于无穷大。
因选材、工艺和封装型式的不同和测量仪表的选型不同，得出的测量数值会有一定的差异。
TLP250的输出电路采用互补式电压跟随器输出电路，V1、V2均为双极型器件三极
管。
而HCPL3120的输出电路V2采用了DMOS三极管，两种芯片的输出侧电阻值有所差异。
在上电检测中，从驱动IC的电路结构中可得出如下结论：当2、3脚输入电流通路接通时，TPL250内部V1导通，6、7脚则与8脚电压相近或相等；当2、3脚输入电流为零时，TLP250内部V2导通，6、7脚则与5脚电位相近或相等。
这即是对TLP250好坏进行判断的依据。
TLP250在线测量：
因机型不同，外围电路的数值不尽相同，所以测量得出的在线电阻值的参考意义不大。
在供电状态下，可方便测出TLP250的好坏情况。
驱动电路的带电检测，须在单独检修驱动电路的情况下或已将逆变功率电路的供电切除的情况下进行！严禁在整机运行状态下，直接下笔测量驱动电路——由表笔引入的干扰信号会误触通IBGT，造成严重损坏！在脱开逆变电路或切断逆变电路供电的情况下，和CPU主板能输出正常六路驱动脉冲的情况下，可以在线检测驱动IC的工作状态。
在变频器的控制线路处于停机状态时，测量2、3脚电压应为0V，测量5、6脚电压应为OV；操作变频器的操作显示面板，使之处于启动运行状态，测量2、3脚应有0.6V左右的正向电压值，此时测量5、6脚之间应有2--4V左右的电压输出。
说明TLP250是好的。
2、3脚输入电压有变化，但输出脚无电压变化，或输出脚一直保持一个固定不变的高电平或低电平，说明TLP250损坏。
当然，也可用外加电源串联限流电阻提供TLP250的输入电流，检测输出脚的电压变化，来检测判断TLP250的好坏。
上述检测方法同样适用于HCNW3120等的检测。
二、PC923、PC929驱动IC：
片
驱动IC经常成对出现，成为驱动电路的一个经典组合模式。
PC923用于上三臂IGBT管子的驱动，PC929则用于驱动下三臂IGBT管子，并同时承担对IGBT导通管压降的检测，对IBGT实施过流保护和输出OC报警信号的任务。
PC929与普通驱动IC的不同，在于内部含有IGBT保护电路和OC信号输出电路，将驱动和保护功能集成于一体。
PC923的相关参数：输入IF电流值5∽20mA，电源电压15∽35V，输出峰值电流±0.4A，隔离电压5000V，开通/关断时间（tPLH/ tPHL）0.5μs。
可直接驱动50A/1200V以下的小功率IGBT模块。
PC923的电路结构同TLP250等相近，但输出引脚不太一样。
5、8脚之间可接入限流电阻，限制输出电流以保护内部V1、V2三极管。
常规应用，是将5、8脚直接短
接，接入供电电源的正极。
如果将输出侧引线改动
一下，也可以与TLP520、A3120等互为代换。
其上电检测方法也同于TLP250，在此不予赘述。
PC929的相关参数与PC923相接近，在电路结构上要复杂一些。
1、2脚为内部发光二极管阴极，3脚为发光管阳极，1、3脚构成了信号输入端。
4、5、6、7脚为空端子。
输入信号经内部光电耦合器、放大器隔离处理后经接口电路输入到推挽式输出电路。
10、14脚为输出侧供电负端，13脚为输出侧供电正端，12脚为输出级供电端，一般应用中将13、12脚短接。
11脚为驱动信号输出端，经栅极电阻接IGBT或后置功率放大电路。
PC929的9脚为IGBT管压降信号检测脚，9、10脚经外电路并联于IGBT的C、E极上。
IGBT在额定电流下的正常管压降仅为3V左右。
异常管压降的产生表征了IGBT运行在危险的过流状态下。
PC929的8脚为IGBT管子的OC（过载、过流、短路）信号输出脚，由外接光耦合器将故障信号返回CPU。
PC92 9内部IGBT保护电路的动作过程：在正常状态下，变频器无论处于待机或运行状态，2、3脚输入脉冲信号电流，11脚相继产生+15V和-7.5V的输出驱动电压信号。
此时PC929的8（FS）脚一直为高电平状态；当所驱动的IGBT管子流过异常电流时（如2倍以上额定电流），IGBT的导通管压降迅速上升，使9脚电压到达故障报警阀值（7V），PC929内部的IGBT 保护电路起控，11脚输出的正向激励电压
降低，使IGBT的导通电流下降，同时控制8脚内部的三极管Q3导通，输出一个低电平的OC故障信号，经外接光耦合器送入CPU，CPU据过流情况实施保护停机等动作。