步进式输送机设计
机械原理课程设计---步进输送机机构设计
机械原理课程设计---步进输送机机构设计步进输送机是一种能够精确控制物料运动步长的输送机，特点是具有高精度、高速度和高可靠性。
本课程设计将重点研究步进输送机机构设计。
1、步进电机选择步进电机是步进输送机的动力源，因此选用合适的步进电机非常重要。
需要根据步进输送机的要求选择合适的步进电机，关键参数如下：(1) 步数：步进电机最小的移动单位，通常为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°等。
(2) 扭力：步进电机输出的扭矩大小，可根据输送机载荷情况计算得出。
(3) 转速：步进电机最高转速，决定了输送机的最大速度。
(4) 细分数：步进电机细分数越高，输出精度越高，但也意味着控制难度会增加。
2、步进输送机机构设计步进输送机机构设计的关键是实现精确的步长控制。
下面是一些机构设计的建议：(1) 传动机构：通过减速器、同步带、链条等实现步进电机输出扭矩的放大和传递。
(2) 定位机构：确保物料能够精确地按照指定步长运动，通常通过齿轮和滚珠丝杠等实现。
(3) 导向机构：避免物料在运动中偏离路径，通常通过导向条或导向轮等实现。
(4) 传感器：用于检测物料位置，可以采用光电开关、磁性传感器等。
3、控制系统设计步进输送机需要精确的控制系统支持，控制系统设计主要考虑以下方面：(1) 控制器选型：根据步进电机型号和要求选择合适的控制器。
(2) 控制算法：选择合适的控制算法，可根据步长要求和物料速度等因素进行调整。
(3) 传感器接口设计：通过传感器检测物料位置和状态，并将数据反馈给控制器，以实现闭环控制。
(4) HMI设计：设计操作界面，包括设置步长、速度、启停等参数和状态显示等。
以上是步进输送机机构设计的主要内容，要实现高精度和高可靠性的输送机，需要各个方面的综合考虑和设计。
步进式输送机课程设计
步进式输送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解步进式输送机的基本结构和工作原理；2. 掌握步进式输送机的主要部件及其功能；3. 了解步进式输送机在工业生产中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用步进式输送机进行物料输送的操作能力；2. 提高学生分析并解决步进式输送机故障问题的能力；3. 学会使用相关工具和设备对步进式输送机进行维护和保养。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设备的兴趣和爱好，激发学习热情；2. 增强学生的团队合作意识，培养沟通协作能力；3. 培养学生的安全意识，提高对工业生产中设备安全重要性的认识。
课程性质：本课程为技术实践课程，以步进式输送机为载体，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的动手操作能力和好奇心，但可能缺乏实际工作经验和安全意识。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，突出实用性，强调操作安全。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
通过本课程的学习，使学生能够熟练掌握步进式输送机的使用、维护和故障排除，为今后的工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 步进式输送机概述- 输送机械的分类及特点- 步进式输送机的发展历程及应用领域2. 步进式输送机的结构及工作原理- 主要部件及其功能- 步进式输送机的工作原理及传动方式3. 步进式输送机的操作与维护- 操作步骤及注意事项- 常见故障分析与排除方法- 维护保养方法及周期4. 步进式输送机安全操作规程- 安全防护装置的作用及使用方法- 工作现场安全注意事项- 应急处理方法及逃生路线5. 实践操作环节- 步进式输送机的拆装与组装- 步进式输送机操作训练- 故障排查与维护保养实践教学内容安排与进度：第一周：步进式输送机概述、输送机械分类及特点第二周：步进式输送机结构及工作原理第三周：步进式输送机的操作与维护第四周：步进式输送机安全操作规程第五周：实践操作环节本教学内容根据课程目标，结合教材章节，系统组织课程内容，注重理论与实践相结合，突出实用性。
步进式工件输送机课程设计方案(一)
步进式工件输送机课程设计方案(一)步进式工件输送机课程设计方案概述步进式工件输送机是一种常用的输送设备，采用不同步距的步进电机作为驱动源，能够将工件精确地运输到指定位置。
本方案为步进式工件输送机的课程设计方案，旨在培养学生的电机控制和自动化控制技能。
设计目标本课程设计的主要目标为： - 理解步进电机的工作原理和控制方法 - 掌握步进电机控制系统的设计和调试方法 - 设计一款步进式工件输送机，能够精确地输送工件设计内容该课程设计包括以下内容： - 步进电机控制系统的搭建 - 步进电机驱动电路的设计 - 步进式工件输送机的机械结构设计及搭建 - 控制程序的编写及调试设计流程•步进电机控制系统的搭建1.寻找适合的步进电机和驱动器2.搭建步进电机控制系统，并进行基本调试•步进电机驱动电路的设计1.了解常用的步进电机驱动电路设计方法2.根据步进电机型号和工作条件，选取合适的驱动电路设计方案•步进式工件输送机的机械结构设计及搭建1.根据工件输送的需求，设计步进式工件输送机的机械结构2.搭建机械结构，并与步进电机控制系统进行连接3.进行基本调试•控制程序的编写及调试1.了解步进电机的控制原理和控制方式，并编写相应的控制程序2.进行程序调试，测试工件输送的准确性和精度成果展示学生在课程结束后将完成一台步进式工件输送机，具备以下特点：- 快速精准地输送工件 - 控制程序稳定可靠 - 机械结构紧凑，占用空间小总结本课程设计旨在让学生掌握步进电机的控制和机械结构设计技能，通过课程的学习和实践，学生将获得实际的工程设计经验和技术能力提升。
实施方案•课程类型：选修•学时：32学时（含实验）•授课教师：具有相关理论和实践经验的教师•实验设备：–步进电机–步进电机驱动器–基础电路实验箱–3D打印机、机床等基础加工设备•课程评估：–实验报告–课程设计报告–课堂讨论和答辩教学方法本课程采用以下教学方法： - 理论授课：介绍步进电机的原理和控制方法，讲解步进式工件输送机的机械结构设计 - 实验演示：通过实验演示，让学生了解步进电机的控制方法和机械运作原理 - 设计实践：让学生根据课程要求，设计并搭建步进式工件输送机，并进行控制程序编写和调试 - 课堂讨论：对学生的实验结果进行讨论，引导学生思考问题和解决问题的方法，提高学生的动手能力和创新意识学习收获通过本课程的学习，学生将获得以下方面的收获： - 掌握步进电机的原理和控制方法，了解常用的步进电机驱动电路设计方法 - 熟练运用基本电子元件，如电容器、电阻、二极管等 - 了解机械结构设计的思路和方法，具备一定的创新意识和解决问题的能力 - 能够独立完成步进式工件输送机的设计、搭建和控制程序编写等工作注意事项在实验过程中要注意以下事项： - 必须遵守实验室的安全规定，注意使用电路实验箱和工作台等设备时的安全问题 - 在实验操作和电路组装过程中，不能随意更换设备或接线，以防意外事故的发生 - 操作实验设备时需要谨慎，以免损坏实验设备结语本课程设计充分考虑到学生的实际需要和工程设计实践，通过丰富的教学内容和实践操作，为学生提供了一个全面提高自身技术能力的平台。
步进输送机课程设计
步进输送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握步进输送机的基本结构及其工作原理；2. 使学生了解步进输送机在工业生产中的应用范围及其优势；3. 帮助学生掌握步进输送机的主要参数及其对输送性能的影响。
技能目标：1. 培养学生能够运用所学知识分析和解决步进输送机在实际应用中遇到的问题；2. 提高学生设计简单步进输送机系统的能力；3. 培养学生通过查阅资料、进行实验等方法，获取步进输送机相关技术参数的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程及自动化领域的兴趣和热情；2. 增强学生的团队协作意识和责任感，使其在项目实施过程中能够积极参与、相互支持；3. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程素养，使其在学习和实践中能够遵循客观规律，关注环保和可持续发展。
课程性质分析：本课程属于机械工程及自动化领域，旨在让学生了解步进输送机的工作原理和应用，培养其解决实际问题的能力。
学生特点分析：学生处于高年级阶段，已具备一定的机械基础知识，具有较强的求知欲和自主学习能力。
教学要求：结合课程性质和学生特点，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
二、教学内容1. 步进输送机的基本概念与分类- 输送机概述- 步进输送机的分类及特点2. 步进输送机的工作原理与结构- 工作原理及运动分析- 主要部件及其作用3. 步进输送机的主要参数与性能- 输送能力、输送速度、驱动功率等参数- 参数对输送性能的影响4. 步进输送机在工业生产中的应用- 应用场景及优势- 常见问题及解决方案5. 步进输送机的设计与计算- 设计原则与步骤- 常用计算方法及公式6. 步进输送机的安装与调试- 安装要求及注意事项- 调试方法及步骤7. 步进输送机的维护与故障排除- 常见故障分析- 维护保养方法及措施教学内容根据课程目标进行选择和组织，注重科学性和系统性。
本章节教学大纲明确教学内容安排和进度，对应教材相关章节，确保教学内容与课本紧密关联。
步进输送机设计说明书
步进输送机设计说明书I 步进输送机设计摘要步进输送机是在一定的线路上间断输送物料的运输机械，在工业自动化生产线上应用极为广泛。
可以进行生产线上产品的步进输送，步进输送有一段停顿时间，可以对产品进行加工处理。
步进输送运动平稳，并能适应一定重量的工件输送，是一种被广泛应用于生产的输送设备。
此次所设计的步进输送机是通过四连杆机构带动滑架进行来回的往复运动，滑架的两侧有间距相等的两排L型挡块，输送物品时由挡块进行推动，四连杆的往复摆动促使L型挡块回来的时候会从工件底部滑过，从而达到步进输送的目的。
此次课题的设计内容主要包括了电动机选择、减速器的设计、开式齿轮的设计以及四连杆机构的设计。
本次我是要通过机械原理、机械设计、机械制图等等一系列学习过的理论基础，加上一些对其他类似的输送机的结构了解，并且通过查找更多的相关资料进行方案的设计，并通过计算机制图，直观的描绘出步进输送机的结构及工作原理。
选择步进输送机这种生产机械的设计作为毕业设计的选题，能培养了我的机械设计中的总体设计能力，将大学中所学的有关机械原理方案设计、运动和动力学分析、机械零部件设计理论、方法、结构及工艺设计等内容有机地结合进行综合设计实践训练，与实际的联系更为紧密，以及独立解决工程实际问题的能力。
它还增强了我的机械构思设计和创新设计能力。
关键词：步进输送，四连杆机构，减速器。
II 步进输送机设计AbstractStep conveyor transport machinery intermittent transport of materials in certain lines，production line applications in industrial automation is extremely broad. Can production line stepper delivery stepping conveying a pause time, to process the product. Step conveyor movement is smooth, and able to adapt to a certain weight of the work piece conveying, is a widely used in the production of transportation equipment.The design step conveyor through the four-bar linkage driven carriage back and forth reciprocating motion, the two rows of equally spaced L-shaped block on both sides of the carriage, conveying goods from the block to promote. Thefour-link swing back and forth to promote the L-shaped block back from the work piece bottom of the slip, so as to achieve the purpose of stepping transportation. The design of the subject including the motor selection, gear design, the design of open gears and four-bar linkage design.The mechanical principles, mechanical design, mechanical drawing a series of learning the theoretical basis, together with some other similar conveyor structure to understand, and by looking for more information on program design,and through computer graphics, intuitive depiction of the structure and working principle of stepper conveyor.Step conveyor of this production machinery design as a graduate design topics, to cultivate the ability of the mechanical design of the overall design, the design of mechanical principles, the University movement and dynamics analysis, mechanicalthe contents of the component design theory, methods, structure and process design combines integrated design practice, training, closer to the actual contact, as well as the ability to solve practical engineering problems independently. It also enhances the mechanical conceptual design and innovative design capabilities.Keywords: Stepping transportation, Four-bar linkage, ReducerIII 步进输送机设计目录1 绪论 (1)1.1输送机的历史 ........................................................................... .. (1)1.2 输送机的分类 ........................................................................... ....................................................... 1 1.3 发展趋势 ........................................................................... (2)2 总体方案设计 (3)2.1 课题的设计要求与主要技术参数 ........................................................................... .. (3)2.2 研究方案 ........................................................................... (3)3 执行装置的设计 (5)3.1 总摩擦力的计算 ........................................................................... (5)3.2 输送总长的计算 ........................................................................... ................................................... 5 3.3 机架的设计 ........................................................................... ........................................................... 5 3.4 平面四连杆机构的设计 ........................................................................... (7)4 传动装置的设计 (18)4.1 电动机的选择 ........................................................................... .. (18)4.2 传动比的确定 ........................................................................... ..................................................... 18 4.3 各轴的转速计算 ........................................................................... ................................................. 19 4.4 各轴的输入功率 ........................................................................... ................................................. 19 4.5 各轴的输入转矩 ........................................................................... ................................................. 19 4.6 蜗轮蜗杆减速器的设计 ........................................................................... ..................................... 20 4.7 蜗杆轴的设计 ........................................................................... ..................................................... 25 4.8 蜗轮轴的设计 ........................................................................... ..................................................... 29 4.9 箱体的设计 ........................................................................... ......................................................... 33 4.10传动机构的设计 ........................................................................... ................................................ 34 4.11 高速轴的设计 ........................................................................... ................................................... 39 4.12 低速轴的设计 ........................................................................... (44)5 三维建模 .................................................... 486 结论 ........................................................ 51 参考文献 ...................................................... 52 致谢 (53)1 步进输送机设计1 绪论1.1输送机的历史步进输送机是输送机的其中一种，输送机可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。
工件步进输送机设计
工件步进输送机设计
一、设计目标
设计一套能够满足工作需要的步进输送机，该机器可以将工件进行传送，达到自动化生产的效果。
二、设计要求
1.输送带宽度为400毫米。
2.输送速度不少于5米/分钟。
3.传送带必须具备自动停止功能。
4.步进距离不得超过5毫米。
5.输送带上应该具备称重传感器和计数器，方便对工件重量和数量进行监控。
6.控制系统采用PLC控制。
三、设计方案
1.输送带
输送带采用PVC或PU材质制成，具备耐磨性和耐腐蚀性。
2.驱动装置
工件步进输送机采用直流电机驱动，通过齿轮传动实现加速和减速，实现步进式传送。
同时，驱动装置配备减速机和反转器，确保输送带的正常运转。
3.控制系统
采用PLC控制器，与称重传感器和计数器进行联动，实现自
动计数和称重，并能够通过触摸屏设置输送带的速度和步进距离，确保输送带的正常运转。
4.停止系统
若发生异常情况，例如输送带断开或异常震动，控制器会自动停止输送带的运转，确保工件安全传送。
五、结论
通过上述设计方案，可以制作一套满足需求的工件步进输送机，实现自动化生产，提高工作效率，确保工件质量。
步进输送机课程设计
步进输送机 课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解步进输送机的基本概念、工作原理及结构组成；2. 学生能掌握步进输送机在工业生产中的应用及其优势；3. 学生能了解步进输送机的相关技术参数及选型方法。
技能目标：1. 学生能运用步进输送机的知识，分析实际生产过程中的输送需求，提出合理的解决方案；2. 学生能通过实际操作，掌握步进输送机的安装、调试及维护方法；3. 学生能运用步进输送机的相关知识，进行简单的输送线路设计和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化设备的兴趣和热爱，激发学生探究机械设备的热情；2. 培养学生团队协作精神，提高学生在实际操作中的沟通与协作能力；3. 增强学生对我国工业发展的认识，培养学生为实现制造强国目标而努力学习的责任感。
课程性质：本课程属于工程技术类课程，旨在让学生了解步进输送机的工作原理、结构及应用，提高学生的实际操作能力和工程实践能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的机械基础知识，具有较强的求知欲和动手能力。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论知识与实际应用相结合，提高学生的工程素养和创新能力。
通过本课程的学习，使学生在掌握步进输送机相关知识的基础上，能够解决实际生产中的问题，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 步进输送机概述- 定义与分类- 发展历程与应用领域2. 步进输送机工作原理与结构- 工作原理- 主要结构及其功能- 步进输送机与传统输送机的区别3. 步进输送机的技术参数与选型- 技术参数及其意义- 选型方法与步骤- 应用实例分析4. 步进输送机的安装、调试与维护- 安装与调试流程- 常见故障及其排除方法- 维护与保养技巧5. 步进输送机在工业生产中的应用- 典型应用场景分析- 输送线路设计与优化- 创新应用案例分享6. 实践操作与案例分析- 实践操作步骤与方法- 案例分析- 操作注意事项教学内容安排与进度：第一周：步进输送机概述第二周：步进输送机工作原理与结构第三周：步进输送机的技术参数与选型第四周：步进输送机的安装、调试与维护第五周：步进输送机在工业生产中的应用第六周：实践操作与案例分析三、教学方法本课程将采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性，提高教学效果：1. 讲授法：通过生动的语言和丰富的案例，讲解步进输送机的理论知识，使学生系统掌握课程内容。
工件步进输送机设计资料
工件步进输送机设计工件步进输送机设计摘要工件步进输送机用于间歇地输送工件，到达预定位置。
传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大。
为了使装置结构紧凑，传动效率高，本文完成了采用行星减速器为传动系的步进输送机的设计与研究。
本文对工件步进输送机的研究要点如下：（1）介绍了现有工件输送机的类型、发展趋势和研究本课题的目的、意义，分析了输送机国内外的研究现状。
（2）在完成对工作机构的设计、确定电动机的类型的情况下，建立了两种传动系减速方案，通过方案对比，择优选择出采用行星齿轮减速器的步进输送机传动方案，并对此方案的可行性进行了分析。
（3）进行了工件步进输送机的总体结构设计，重点设计了行星齿轮减速器总体及部分零件的结构，并详细绘制了关键零件的工作图。
（4）同时运用计算机辅助软件对工作机构及传动系进行运动仿真分析，为进一步改进传动结构提供理论依据。
关键词：工件步进输送机电动机行星齿轮减速器设计仿真Workpiece stepping conveyor designAbstractWorkpiece stepping conveyor used intermittently transportation workpiece, arrived at the scheduled position. Traditional conveyor by using common reducer multistage variable speed motors, transmission device structure size realization. In order to achieve high transmission efficiency, we completed a planetary reducer for transmission by the workpiece stepping conveyor design and research.This article on the stepping conveyor research points as follows:(1)Introduces existing workpiece, the types of belt conveyor development trend, and study of this subject, analyzes the purpose and significance of the research situation at home and abroad.(2) After finishing the design of working mechanism and determine the type of situation motor, set up two kinds of transmission deceleration scheme, through the scheme contrast, technical selected the planet gear reducer stepping conveyor transmission scheme, and the feasibility of this plan are analyzed.(3) Underwent workpiece stepping conveyor the overall structure design, focusing on the planet gear reducer design of the structure of overall and parts, and detailed the key parts mapped the working drawing.(4) At the same time using computer-aided software to work institutions and drivetrain motion simulation analysis, for further improved transmission structure provides theory basis.Keywords:workpiece stepping conveyor; motor ;planetary gear reducer ;design; simulation目录1.绪论 (1)1.1引言 (1)1.1.1 输送机的类型及特性介绍 (1)1.1.2 工件步进输送机的工作原理 (2)1.1.3输送机的发展趋势 (3)1.2 研究的目的和意义 (4)1.3 国内外研究现状 (4)1.4 主要研究内容 (4)1.4.1 课题任务 (4)1.4.2 课题所要完成的主要工作 (5)2. 步进输送机方案设计 (6)2.1 工作机构的设计与分析 (6)2.1.1 工作机构型式的选择 (6)2.1.2 设计机构的具体尺寸 (6)2.1.3 机构的速度分析 (8)2.2 选择电动机 (9)2.2.1 选择电动机的类型 (9)2.2.2选择电动机的容量 (9)2.3 传动方案的对比分析及优选 (10)2.3.1选择传动形式 (10)2.3.2两种传动方案对比分析及优选 (11)如需要完整文档及cad图等其他文件，请加球球：一九八五六三九七五五1.绪论1.1引言随着科学技术的进步，我国传送装置制造行业有了长足的进步。
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步进式输送机设计目录课程设计任务书 (2)1.设计题目 (3)2.工作原理和工艺动作分解 (3)3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3)4.步进式输送机的功能分析与设计过程 (5)5.步进输式送机构与插断机构选型 (6)6.机械传动系统的速比和变速机构 (9)7.步进式输送机构的尺度设计 (10)8.步进式输送机的运动分析 (13)9.步进式输送机三维图设计 (15)10.参考资料 (19)11.设计总结 (19)课程设计任务书2015 —2016学年第1学期机械工程学院（系、部）机械专业 2013250101 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：步进式输送机设计1.设计题目：步进式输送机设计1.1设计原理：工件通过隔断板释放，滑落到辊道上，带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。
1.2设计要求1）工件质量：70kg2）输送步长H=860mm，可载5~8个工件3）运输速度为0.44m/s，尽可能均匀，行程系数K≥1.54）速度不均匀系数[δ]=0.15）滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。
2.工作原理和工艺动作分解2.1工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。
(1)滑架作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=880mm，工作平均速度v=0.44m/s。
(2)隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。
3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。
主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示：图3-1 滑架机构运动循环图SO δ图3-2 隔板机构运动循环图s1滑架机构s2隔板机构δ图3-3 机构运动循环图4.步进式输送机的功能分析与设计过程4.1步进式输送机的功能分析由上述分析可知，步进式输送机的功能分析可作总结如图4-1所示步进式输送机的功能分解隔断板打开，工件下放至辊道后再关闭滑架右运动，推爪推动工件左端运动滑架返回，推爪滑过工件底面，回到起始点图4-1步进式输送机的功能分析图由功能分析图可知，其运动过程为下放工件→滑架运送工件→滑架空程返回（下放工件）起始位置。
4.2步进式输送机的设计过程（1）隔断板做间隙往复直线运动，当滑架往右运输工件时，隔断板处于关闭停歇状态，当滑架回程时，隔断板往左运动下放工件，在滑架未回到起始位置前，隔断板右运动又关闭。
故该机构要有两次间歇功能。
（2）辊道两排间隙相等的辊轮，间隙s=90mm,两辊道相距一定距离使推爪能够顺利通过；辊道至少能承载(70x8)kg的工件,辊道上允许最多8个工件。
（3）滑架做往复直线运动，要求工作行程平均速度为0.44m/s，输送速度尽可能均匀，且到终点位置时速度逐渐减为0m/s,以保证工件速度也变为0m./s,每个步长误差不超过±0.2mm，行程速度变化系数K≥1.5。
滑架上装有8个推爪，间距为860mm,误差±0.2mm。
为保证推爪在推动工件前保持推程状态，行程应比工件输送步长大20mm左右，即滑架在起始位置时推爪距第一个工件左端面为20mm,滑架行程为880mm±0.2mm。
5.滑架机构与隔板机构的选型5.1滑架机构的选型1曲柄滑块机构2曲柄摇杆机构3双滑块曲柄机构机构图特点机构无急回特性，传动的行程可调，但可调的行程过大时，影响各件的刚度或对传递的工件有一定的限制。
但此机构传动较平稳。
机构具有急回特性，传动的行程可调，刚性比较好，易传递较大的工件。
改变机架的长度，可以使设计出来的机械体积不是很大，传动比较平稳。
机构无急回特性，传动的行程可调。
但可调的行程过大时，影响各件的钢度或对传递的工件有一定的限制。
但此机构传动很平稳。
对整个机器的磨损小。
但设计出来的机器由于导轨的存在，使整个机器显得笨重。
综合上述的方案，此机器的执行机构采用机构二曲柄摇杆机构比较合理。
成本低、易制造、适应各种工厂中工件的传输、再加上该机构本身的特点等，所以选取方案2为最优，其具体机构图如图所示：滑架机构5-15.2隔断板机构的选型隔断板机构做间隔往复直线运动，运动准确性要求不高，可选方案有：1.图5-2此机构简单，动力传递性能较好，能达到间歇运动的要求，造价低廉，但机构外观复杂，体积相对较大2.图5-3机构符合间隙运动要求，但机构复杂，槽机构动力传递性能差，锥齿轮较难造，制造成本高。
3.图5.4机构简单，此机构简单，动力传递性能较好，能达到间歇运动的要求，造价低廉，机构体积小，外观美。
综合上述，隔断板机构应选方案35.3机构简图图5-5 机构简图6.机械传动的速比和变速机构6.1传动方案的确定设计内容传动方案示意图传动方案示意设计简要说明该传动方案是由电动机的转动带动皮带轮转动，从而使三联滑移齿轮转动，通过齿轮的啮合实现了从动件的转动，其中三联滑移齿轮能实现三种不同速度的从动件转动（i=36 、i=48、i=60）。
此机构在运动过程中运转较平稳，传动效率高、功率大。
各分传动比iⅠ = n电/ n执 = d1′/d1 * Z2′/Z2 * Z6/Z5=720/12= 60…………………………………………○1iⅡ = n电/n执 = d1′/d1 * z3′/z3 * z6/z5 = 720/15 = 48…②iⅢ= n电/n执 = d1′/d1 * z4′/z4 * z6/z5 = 720/20 = 36…③由中心距的关系有：1/2 m*( Z2+Z2′) = 1/2 m*(Z3+ Z3′) = 1/2 m*(Z4 + Z4′)……………………………..④取模数M = 4mm 且 Z5应大于17 故:取 Z5 =18 ， Z6 = 72，d1′= 418mm d1 = 100 mm 。
由①②③式及以上已知条件可得Z4′/Z4 = 3/2 ， Z3′/Z3 = 2 ， Z2′/Z2 = 5/2 且定变速齿轮的中心距a = 210 mm由以上可得下列数据带传动齿轮传动d d’ n Z 2Z 2 ’Z 3 Z 3’Z4Z 4’Z 5Z 6模数 M100 418 720mm mm r/min 30 75 35 70 42 63 18 72 4 mm7.步进式输送机机的尺度设计计算7.1滑架机构的尺度设计取AO=300mm,滑架实际行程H=860+20=880mm,滑架板长900mm,则有：最大摆动件线质量为20kg/m,对质心转动惯量为2㎏.㎡，由J=(1/12)*m*L*L，得：AC=L=1062.65mm,θ=2*arcsin(H/2)/L=2*24.46°=48.92°,k=(180°+θ)/( 180°-θ)=1.750B=AO sin(θ/2)=124.22mm,7.2插断凸轮机构的尺度设计隔断板运动时，推程和回程均做等加速等减速运动，行程h=80mm,取凸轮基圆r0=100mm,如图所示8步进式输送机的运动分析1. t=H/v0=0.88/0.44=2(s),w=(180°+θ)/t=114.46°/s ,即n=19r/min.2.滑架的位移即为C点在水平方向的位移，设速度为V,则有：速度V B2=V B1 + V B2B1大小？ W1*OB²？方向√√√V B2=V B1 sinB=V B1COS arcsin(OA sinβ/OB),V C=AC*V B2/AB=AC*V B1* COS arcsin(OA sinβ/OB)/(OA COSβ+(OB² -OA²sinB²)½)V=v c COSβ= AC*V B1* COSβ*COS arcsin(OA sinβ/OB)/(OA COSβ+(OB ² -OA²sinB²)½)W2=V C/AC=V B1*COS arcsin(OA sinβ/OB)/(OA COSβ+(OB² -OA² sinB²)½)加速度a nb3 + a tb3 = a b2 + a b3b2 + a kb3b2大小 w2*AB²× w*OB²× 2*w2*V B3B2方向∨∨∨∨∨得：a B3=((a B2sinarcsin(OAsinβ/OB)－a kB3B2)²＋a nB3²)½=((w*OB*OA*sinβ－2*w2*V B3B2)²＋(w2*AB²)²)½九．步进式输送机三维图设计1齿轮、凸轮和摇杆2.传动系统3.步进式输送机十.考资料[1]、高英武、杨文敏编著………《机械原理课程设计》[2]、孙桓、陈作模、葛文杰编著…………《机械原理》[3]、哈尔滨工业大学理论力学教研室--编…《理论力学》[4]、杨昂岳主编…………………………《机械原理》[5]、王成涛现代机械设计---思想与方法[M].上海科技技术文献出版社，1999.[6]、机械手册十一.总结通过本次课程设计，在完成设计任务的同时能够进一步理解和巩固所学课程内容，并将所学知识综合运用到实际设计中，不仅加强了学习更锻炼了实际操作能力和设计经验。
在设计计算过程中，通过组内的讨论和交流，加深了对基础知识的理解；在老师的细心指导下，让我们了解到更多的机械实际设计方面的知识，开阔了视野。
通过这次课程设计，我才发现理论知识的重要性，好的设计是建立在塌实的理论知识之上的。