自动洗车机plc课程设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统是一种利用PLC（可编程逻辑控制器）控制的设备，它能够自动完成车辆的清洗过程。
在设计自动洗车系统时，我们需要考虑到以下几个方面：1.系统结构设计通过PLC实现自动洗车系统的控制，可以确保系统的可靠性和稳定性。
系统的结构设计包括确定PLC的种类和数量，确定传感器和执行器的类型和数量，并设计PLC的控制程序。
2.洗车工艺流程设计洗车工艺流程是指车辆在自动洗车系统中的具体清洗步骤。
一般而言，洗车工艺流程包括准备阶段、预洗阶段、刷洗阶段、清洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段。
在设计自动洗车系统时，需要根据实际情况确定洗车工艺流程，并将其转化为PLC的控制程序。
3.传感器和执行器选择传感器和执行器在自动洗车系统中起到了关键作用。
传感器可以用于检测车辆的位置、大小和形状等信息，以便PLC能够根据这些信息来控制水枪、刷洗器等执行器的运动。
在选择传感器和执行器时，需要考虑其精度、稳定性和可靠性等因素。
4.程序编写与调试根据洗车工艺流程的设计，编写PLC的控制程序。
在编写程序时，需要考虑各个执行器的运动规律和工作时序，并与传感器的输入信号相结合，实现系统的自动控制。
在编写完成后，需要进行调试和测试，以确保系统的正常运行。
5.安全措施设计在自动洗车系统中，安全措施是至关重要的。
这包括安装紧急停止按钮、安全光幕、安全门等设备，以及设置相应的PLC程序来实现对这些设备的控制。
同时，还需要注意防止水温过高、水压过高等问题，以确保系统的安全运行。
6.系统监控和维护自动洗车系统的监控和维护是系统运行的必要环节。
通过PLC可以实现对各个传感器和执行器的监控，以及对系统运行状态的判断和诊断。
在出现故障或异常情况时，需要及时采取相应的维修和保养措施，以确保系统的正常运行。
总之，基于PLC控制的自动洗车系统设计需要考虑到系统结构设计、洗车工艺流程设计、传感器和执行器的选择、程序编写与调试、安全措施设计以及系统监控和维护等方面。
plc课程设计汽车自动清洗
plc课程设计汽车自动清洗一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其在汽车自动清洗系统中的应用。
2. 学生能够描述汽车自动清洗系统的整个工作流程，并识别其中涉及的关键部件和传感器。
3. 学生能掌握PLC编程的基础知识，学会使用相关软件进行简单的编程操作。
技能目标：1. 学生能够运用PLC技术设计一个简单的汽车自动清洗系统控制程序，实现基本的启动、停止、清洗、吹干等功能。
2. 学生能够通过实际操作，学会连接和调试PLC与外部设备（如电机、传感器等），确保系统稳定运行。
3. 学生能够运用团队协作和问题解决的能力，完成汽车自动清洗系统的设计、编程和调试任务。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对自动化技术和工程应用的兴趣，提高对PLC技术的认识和认同。
2. 学生能够通过课程学习，增强实践操作能力和创新意识，形成积极的学习态度。
3. 学生能够在团队协作中，培养沟通、交流和合作的能力，树立集体荣誉感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过实际操作和团队协作，掌握PLC在汽车自动清洗系统中的应用。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作和案例分析，掌握PLC技术在汽车自动清洗系统中的应用。
同时，关注学生的个体差异，鼓励团队合作，培养学生的创新能力和实践能力。
在教学过程中，注重评估学生的学习成果，确保课程目标的实现。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构- PLC的定义、发展及应用场景- PLC的硬件结构：CPU、I/O模块、通信模块等- PLC的工作原理：扫描周期、输入/输出处理、用户程序执行等2. 汽车自动清洗系统概述- 汽车自动清洗系统的工作流程- 汽车自动清洗系统中的关键部件：水泵、电机、传感器等- 汽车自动清洗系统的控制需求3. PLC编程基础知识- PLC编程语言：梯形图、指令表、功能块图等- 常用PLC指令：逻辑运算、定时器、计数器等- PLC编程软件的使用方法4. 汽车自动清洗系统控制程序设计- 根据清洗流程设计控制程序- 编写并调试PLC程序，实现汽车自动清洗系统的各项功能- 优化程序，提高系统运行效率5. PLC与外部设备的连接与调试- PLC与电机、传感器等外部设备的接线方法- 通信协议的配置与调试- 系统故障分析与排除6. 实践操作与案例分析- 指导学生进行汽车自动清洗系统的组装、编程和调试- 分析实际案例，提高学生的问题解决能力- 组织学生进行团队协作，完成课程项目教学内容安排和进度：本课程共计12课时，其中理论教学4课时，实践操作8课时。
电气操纵与PLC课程设计自动洗车机操纵设计
摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的进展机缘。
汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗成效、清洗速度，清洗本钱和对节水和环境爱惜的要求，成为其开发和生产必需要考虑的内容。
本文要紧通过对汽车清洗机功能要求和运行进程的分析，确信了汽车清洗机的整体设计方案，对水循环处置系统进行了设计。
并要紧进行了汽车清洗机驱动和操纵系统的设计。
针对汽车清洗机的特点，采纳电力和气压驱动两种驱动方式，为后续周密操纵顶刷、小侧刷、大侧刷和吹关连统的运行知足仿形要求制造了条件。
在操纵部份，应用传感器和可编程序操纵器技术，对汽车清洗机PLC操纵系统进行了硬件设计和操纵软件编程。
PLC选用三菱公司生产的FX2系列可编程序操纵器，采纳梯形幽编程语言，实现了汽车清洗机的传动和操纵要求，知足了环保、高效、靠得住和低本钱的要求。
关键词：三菱FX2N 洗车机 PLC 自动操纵目录1 引言 ........................................ 错误!未定义书签。
1．1 汽车清洗方式综述....................... 错误!未定义书签。
2 设计方案 .................................... 错误!未定义书签。
功能描述 ................................... 错误!未定义书签。
方案论证 .................................. 错误!未定义书签。
3.硬件选择 ..................................... 错误!未定义书签。
操纵器的选择 ............................... 错误!未定义书签。
PLC选择.................................... 错误!未定义书签。
传感器的选用 .............................. 错误!未定义书签。
汽车自动清洗机PLC控制课程设计示例(欧姆龙PLC)
汽车自动清洗机PLC电气控制系统课程设计示例
一． 系统简介
自动洗车设备的清洗机构导轨拖动汽车缓慢移动，同时进行洗刷，两到三分钟即可完成一边对汽车的自动清洗。
二． 控制要求
1.按下启动按钮后，清洗机开始工作，导轨开始移动，同时开启喷淋器阀门。
2.车辆探测器发出信号，启动刷子电动机。
3.清洗过程连续进行，当汽车驶出清洗机时，行程开关发出停机信号。
三． IO点分布及PLC选型
1.PLC型号: 欧姆龙PLC CP1H-XA40-DR-A
2.IO点分布
四． 电路图设计
五． 梯形图程序编制
程序说明
车辆探测器在测到汽车头开始，启动刷子电动机，直到车身全部进入清洗机后I0.01 OFF，才会停止刷子电动机，清洗机也同时停止工。
汽车自动清洗程序plc课程设计
汽车自动清洗程序plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在汽车自动清洗程序中的应用。
2. 学生能掌握PLC编程的基本指令，如逻辑运算、定时器和计数器。
3. 学生能描述汽车自动清洗程序的工作流程，并明确各环节中PLC的控制作用。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行简单程序的编写，实现汽车自动清洗的基本功能。
2. 学生能通过调试和修改程序，解决汽车自动清洗过程中可能出现的故障。
3. 学生能运用所学知识，设计出符合实际需求的汽车自动清洗程序。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，增强对新技术的探索精神。
2. 学生培养团队协作意识，学会与他人共同解决问题，提高沟通能力。
3. 学生认识到科技在生活中的应用，增强学以致用的意识，培养创新精神和实践能力。
本课程针对高年级学生，在掌握了基础电气知识和PLC原理的基础上，通过实际汽车自动清洗程序的设计与实现，提高学生的实际操作能力和创新能力。
课程要求学生具备一定的编程基础，能够将理论知识与实际应用相结合，为今后从事自动化领域工作奠定基础。
在教学过程中，注重培养学生的动手实践能力和问题解决能力，使学生在掌握知识的同时，提升综合素养。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理和性能特点，使学生了解其在工业自动化中的应用。
- 教材章节：第三章《可编程逻辑控制器基础》- 内容列举：PLC的硬件结构、软件组成、工作过程、I/O接口、通信接口等。
2. PLC编程指令：讲解PLC编程中的基本指令，如逻辑指令、定时器指令、计数器指令等。
- 教材章节：第四章《PLC编程技术》- 内容列举：逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令、比较指令等。
3. 汽车自动清洗程序设计：结合实际案例，讲解汽车自动清洗程序的设计方法。
- 教材章节：第六章《PLC控制系统设计》- 内容列举：汽车自动清洗流程、PLC控制要求、程序设计步骤、程序调试与优化。
汽车自动清洗装置PLC控制-电气工程及其自动化电气控制技术课程设计报告.doc
课题：汽车自动清洗装置PLC控制专业：电气工程及其自动化班级：2012级 2 班姓名： xxx（xxxx）xx（xxxxx）指导教师： xx 设计日期：2014年12月9日至2014年12月19日成绩：xx大学城市科技学院电气信息学院电气控制技术课程设计报告一、设计要求及任务1．设计要求根据下面的流程图工作：2．设计任务（1）绘制工作流程框图或顺序功能图；（2）绘制PLC的硬件接线图；（3）相关元器件的计算与选型，制定元器件明细表；（4）编写全程序梯形图或指令表，并通过调试；（5）编写设计说明书。
二、进度安排及完成时间1．设计时间：两周，2014年12月09日至2014年12月19日。
2．进度安排第一周：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，软硬件设计。
第二周：整理资料，按格式撰写设计说明书，上交设计作业（打印稿及电子文档）。
目录第1章概述 (1)1.1 引言 (1)1.2P L C的定义 (1)1.3P L C的发展历程 (2)1.4 PLC控制系统设计的基本内容 (2)1.5 PLC控制系统设计的步骤 (3)第2章硬件设计 (4)2.1 控制系统的功能要求 (4)2.2 I/0分析 (5)2.3 输入和输出点分配表 (5)2.4 I/O接线图 (6)第3章软件设计 (7)3.1 系统设计顺序功能图 (7)3.2 系统设计梯形图 (9)3.3 系统设计编程图 (10)第4章系统调试 (11)4.1 硬件调试 (11)4.2 软件调试 (11)4.3 运行调试 (11)体会总结 (12)附录 (13)参考文献 (20)电气控制技术课程设计报告第1章概述1.1 引言随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。
现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
PLC控制系统课程设计_-_自助洗车机
目录第1章概述 (1)1.1课题背景 ......................... 错误！未定义书签。
1.2自助洗车机的优点.................. 错误！未定义书签。
1.3课题内容 (2)第2章自助洗车机流程分析 (2)2.1 自助洗车机设计任务 (2)2.2 自助洗车机设计控制要求 (2)第3章控制系统总体设计方案 (5)3.1 系统的硬件部分组成 (5)3.2 控制方法分析 (6)3.3 I/O分配 (6)3.4程序设计思路 (6)第4章控制程序流程图设计 (7)第5章系统调试及结果分析 (8)5.1系统调试及解决的问题 (8)5.2结果分析 (9)课程设计心得 (10)参考文献 (12)附录 (13)自助洗车机流程分析12电气12陈帅摘要随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，全自动洗车机现在越来越受到广大车主的青睐。
自动洗车机在洗车的过程中只有中性水和活性剂与车身接触，无任何有形的东西，加之采用的洗涤液是特制的专业洗涤液，使无接触洗车技术拥有令人满意的洗涤效果。
可编程控制器（PLC）集合了计算机技术、自动控制技术及通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛应用。
它的投资小。
单纯洗车比人工洗车机速度快。
且效率高，无接触。
本课题将跟据PLC 实现自动洗车机控制系统的设计与编程。
关键字：自助洗车机PLC 控制系统梯形图硬件及软件一、概述1.1课题背景根据欧美国家统计，在一个完全成熟的国际化汽车市场中，汽车的销售利润在整个汽车业的利润仅占20%，零部件供应的利润占20%，而50%～60%的利润是从汽车服务业中产生的。
美国汽车服务业的营业额已经超过汽车整车的销售额，其中，单单一个汽车美容业年产值就已超过3500亿美元。
我国汽车工业高速发展，中国汽车需求年均增长24.5%，远远过世界年均4%的增长速度。
汽车自动清洗装置plc控制课程设计
汽车自动清洗装置PLC控制课程设计一、引言在现代社会中，汽车已经成为人们生活不可或缺的交通工具之一。
然而，随着城市交通的日益拥堵和环境污染的加重，汽车自动清洗装置的需求也随之增加。
本文就汽车自动清洗装置的PLC控制进行课程设计。
二、PLC概述2.1 什么是PLCPLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化过程的电子设备。
它通过编写程序来控制和监测生产过程中的各种设备，并实现自动化控制。
2.2 PLC的工作原理PLC的工作原理可以总结为以下几个步骤： 1. 采集输入信号：PLC通过连接传感器和输入模块，采集各种传感器的信号，如车辆位置、水压等。
2. 处理输入信号：PLC通过输入模块将采集到的信号转换为数字信号，并传递给中央处理器。
3. 执行程序：PLC根据预先编写的程序逻辑，对输入信号进行处理，并根据需要控制输出信号。
4. 控制输出信号：PLC通过输出模块将处理完的信号发送给执行器，如电机、气缸等，从而控制汽车清洗装置的运行。
三、汽车自动清洗装置PLC控制设计3.1 系统设计要求汽车自动清洗装置PLC控制设计需要满足以下几个要求： 1. 硬件环境要求：选择适合的传感器、执行器、PLC等硬件设备，保证整个系统的稳定性和可靠性。
2.功能要求：设计一个能够自动完成汽车清洗的系统，包括水洗、擦洗、喷水、烘干等功能。
3. 安全要求：确保系统在使用过程中不会对人员和汽车造成伤害，如设置安全门、急停按钮等安全装置。
3.2 硬件设计3.2.1 传感器选择传感器是汽车清洗系统的重要组成部分，可以实时感知汽车的位置、水压等参数。
常用的传感器包括车辆位置传感器、水压传感器等。
根据实际情况选择合适的传感器，并通过输入模块连接到PLC。
3.2.2 执行器选择执行器负责执行控制命令，实现汽车清洗装置的各项功能。
常用的执行器包括电机、气缸等。
根据汽车清洗装置的具体功能需求，选择合适的执行器，并通过输出模块连接到PLC。
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目录1 系统概述 (1)1.1 应用背景及意义 (2)1.2 系统描述及设计要求 (2)2 方案论证 (5)3 硬件设计 (7)3.1 系统原理方框图 (7)3.2 系统主电路原理图 (7)3.3 I/O 分配 (8)3.4 PLC 选择 (10)3.5 PLC 控制原理图 (12)3.6 PLC 控制接线图 (12)3.7 元器件选型 (15)4 软件设计 (18)4.1 主流程图 (18)4.2 梯形图 (19)设计心得 (19)参考文献 (20)1 系统概述1.1 应用背景及意义汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。
随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。
其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。
当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。
传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。
虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。
目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。
因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。
如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。
本次设计采用 PLC 控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。
它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。
这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。
1.2 系统描述及设计要求自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动1KW 220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。
洗车机外部框架结构示意图如图1.2.1 所示。
洗车机门式框架左刷子上刷子右刷子车头限位置开关车辆检测接近传感器车尾限位置开关图 1.1 洗车机外部框架结构图具体功能实现：1、按下启动按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动，喷水设备开始喷水。
2、门式框架移动到达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。
3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同时刷子开始工作，框架开始向车尾移动。
4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移动。
5、重复上面第 3、4 步，框架向车头移动至限位开关停止。
洗车整个过程完成。
启动灯熄灭2 方案论证使用 PLC 控制洗车机。
自动洗车机有启动、停止、复位功能，设计时需要三个输入口输入信号。
本方案，按下启动按钮，启动指示灯亮，自动洗车机启动；洗车机由车头向车尾移动，喷水设备喷水；当到达车尾限位置时，触动行程开关 SQ2，洗车机向车头移动，保持喷水；当到达车头限位置时，行程开关SQ1 动作，计数器 C0 动作，保持喷水，刷子开始工作，洗车机向车尾移动；当到达车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，洗车机向车头移动；洗车机到达车头限位置后重复刷子开始工作后的过程一次，洗车机再次回到车头限位置后停止工作，整个洗车过程完成，启动灯熄灭。
若在工作过程中发生停电等突发事情导致洗车机停止工作，可通过复位按钮使洗车机复位，然后启动重新工作。
单片机主要应用于办公自动化设备、机电一体化、实时过程控制、日常生活及家用电器等领域。
在各类仪器仪表中引入单片机，使仪器仪表智能化，提高测试的自动化程度和精度，简化仪器仪表的硬件结构，提高其性能价格比；具有以下特点：（1）片内存储容量越来越大。
（2）芯片引线齐全，容易扩展。
（3）运行速度高，控制功能强。
（4）单片机内部的数据信息保存时间很长，有的芯片可以达到 100 年以上。
但其也存在速度慢，功能不强，精度低、易受环境影响等缺点。
也可采用常规低压电器控制的方式实现功能，缺点很明显，对人力消耗较大。
为了达到方案要求，本设计采用 PLC 控制的模块化设计。
主要模块包括：PLC 控制系统、喷水系统、传感器系统、机械系统。
3 硬件设计3.1 系统原理方框图本次设计思路是通过启动、停止、复位三个按钮来控制洗车机的运作。
依靠 PLC 控制整个洗车过程的具体实现。
总体设计过程如下图图 3.1 系统图3.1 系统原理方框图3.2 系统主电路原理图主电路中，采用断路器来进行限流，用过热继电器防止过热。
系统主电路原理图如图 3.2 所示图3.2 系统主电路原理图3.3 I/O 分配经过对控制过程和要求分析确定具体的控制任务是在汽车进入后，按下启动按钮，则可以进行自动刷洗，洗完自动停止，也可人工停止。
确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序。
具体 I/O 分配表如表 3.3.1 所示。
表 3.1 I/O 分配表73.4 PLC 选择（1）欧姆龙 PLC 简介OMRON C 系列 PLC 产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。
大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。
整体式结构的微型 PLC 机是以C20P 为代表的机型。
叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以 CJ 型机最为典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。
小型 PLC 机以 P 型机和 CPM 型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。
具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O 扩展可实现 10~140 点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM 型机是 OMRON 产品用户目前选用最多的小型机系列产品。
OMRON 中型机以 C200H 系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG 和 C200HE 等型号产品。
中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量 I/O 模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。
可以与上位计算机、下位PLC 机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。
在一般的工业控制系统中，小型 PLC 机要比大、中型机的应用更广泛。
在电气设备的控制应用方面，一般采用小型 PLC 机都能够满足需求。
（2）西门子 PLC 简介德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。
西门子（SIEMENS）公司的 PLC 产品包括 LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI 人机界面，工业软件等。
西门子 S7 系列 PLC 体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。
S7 系列 PLC 产品可分为微型 PLC（如 S7-200），8小规模性能要求的 PLC（如 S7-300）和中、高性能要求的 PLC（如 S7-400）等。
（3）三菱 FX 系列 PLC 简介FX 系列 PLC 具有庞大的家族。
基本单元(主机)有 FX0、FX2、FXON、FX2C 、FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC、FX3G等 11 个系列。
每个系列又有 16、32、48、64、80、128 点等不同输入输出点数的机型，每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。
FX2N系列 PLC是 FX 系列中最高级的模块。
它拥有无以匹及的速度、更高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从 10 到 256 路输入、输出的多种应用的选择方案。
从应用、价格、可靠性、现场工作环境、设计资金及对 PLC 掌握情况等各方面的考虑，三菱公司生产的 PLC 具有体积小，控制灵活，性价比高等优点。
本控制系统选用三菱 FX2N-32MR 型可编程控制器。
3.5 PLC 控制原理图根据 PLC 实际 I/O 类型及其可实现的功能，确定其与外部设备的连接方案，具体PLC 控制原理图如图 3.3 所示图3.3PLC控制原理图3.6 PLC 控制接线图按照 PLC 控制原理图的设计方案，根据所选 PLC 的型号的实物对比，对PLC 控制接线图进行了详细的设计。
PLC 控制接线图如图 3.4 所示。
60M6L1 L2 L3L11L 12L13 L 11 N 4 L 11 N 3 L 11 N 2 L 11 N 1 L 11 N 6 L11 N8QF1 QF2 QF 3QF4 QF5 QF6 QF7 QF8L11L12L13 U11V11W11 U21 W21 U31 W31 U41 W41 U51 W51 L14 N 5 L15 N7FX 2N -32MRU11 V11W 1120 N 7 U11 V11W1121 N 7 U21 W21N 7 U31 W 31 N7 U41 W41N 7 U51 W51N7 800K M1 K M2KM 3KM4KM5KM 6U12V 12W12 24 24 W12V12 U12 25 25 U22 W22 22 U32 W 32 23 U42 W42 26 U 52 W52 27U12 V12W1220F接地R铜排U13V13W137L 1L2L3N1N2N3N4U13 V13 W13 U22 W22U32 W32 U42 W42 U52W52N6N8123456222324252627282933132 N72815N7291416启动停止复位控制面板图 3.4 PLC 控制接线图3.7 元器件选型根据具体要求对所需电机及设备的型号进行选择和确定，表中列出了型号、品牌、价格及数量。
具体如表 3.2 元器件选型所示表 3.2 元器件选型4 软件设计4.1 主流程图开始洗车机移向车头，继续洗刷N 在原点？N复位车头限位置？YY启动复位灯亮洗车机移向车尾，继续洗刷洗车机移向车尾，喷头喷N 水，启动灯亮车尾限位置？NY车尾限位置？洗车机移向车头，继续洗刷YNYN车头限位置？洗车机移向车头，继续喷水N Y车头限位置？洗刷两次？YY洗车机移向车尾，继续喷水，刷子工作洗车结束，启动灯灭N车尾限位置？结束图 4.1 主流程图4.2 梯形图设计心得历时两个星期的课程设计，既是对所学知识的检验，也是对自己能力的提高。
通过此次课程设计，使我在课本外发现了知识运用的乐趣。
将自己所学运用于实际使用中，虽然只是一次简单的设计工作，并没有用于实践，但这已经提醒自己课程的实用性。