基于PLC的自动洗车机课程设计.docx
PLC课程设计 自动洗车装置设计
电气控制与PLC课程设计题目: 自动洗车机控制设计院系名称：电气工程学院专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计地点：设计时间：目录1 系统描述及控制要求 (1)1.1系统描述 (1)1.2控制要求 (1)2 设计方案 (2)2.1 总体设计思路 (2)2.2 自动洗车控制系统流程图 (2)2-3 硬件选择 (5)3 I/O分配 (6)4 自动洗车机控制系统I/O接线图 (7)5 自动洗车机控制系统梯形图 (8)6 系统调试 (11)设计心得 (12)参考文献 (13)1 系统描述及控制要求1.1系统描述本设计采用PLC作为核心数据处理和控制单元，控制器通过操作者按动按钮和限位开关的动作对相应的继电器进行控制，从而达到对喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干等动作的控制，而最终设计成一个往复式有毛刷自动洗车机系统。
1.2控制要求1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。
3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。
4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。
5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。
6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。
7.重复上面第6步，左移碰左极限开关停止。
8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。
洗车整个过程完成。
启动灯熄灭。
9. 原点复位设计：若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计自动洗车是一种利用机械设备、水流和清洁剂自动完成汽车清洗的技术。
它可以提高洗车的效率和质量，并且减少洗车过程中的人为操作和人工干预。
为了实现自动洗车的技术要求，可以采用基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动洗车控制系统设计。
首先，需要设计一个系统框架，包括可编程逻辑控制器（PLC）、传感器、执行器和人机界面。
PLC是整个系统的核心控制单元，用于处理输入信号并产生相应的输出信号，以控制传感器和执行器的工作。
传感器用于检测汽车的位置、尺寸和洗车过程中的水流和清洁剂的状态，以提供实时的反馈信号给PLC。
执行器用于控制水流和清洁剂的分配，并进行汽车的清洗和烘干。
人机界面用于操作和监控整个洗车系统的工作状态。
然后，需要编程PLC的控制算法。
PLC的编程语言一般采用逻辑图或者类似于C语言的结构化文本语言。
在洗车过程中，PLC需要根据传感器的反馈信号来判断汽车的位置和尺寸，并根据不同的情况来选择相应的清洗策略。
例如，在清洗高车身的SUV时，可能需要调整水流的角度和强度，以确保清洗效果达到要求。
接下来，需要选择合适的传感器和执行器。
传感器可以采用光电传感器、压力传感器和液位传感器等。
光电传感器可以用于检测汽车的位置和尺寸，以确定水流和清洁剂的喷射位置和强度。
压力传感器可以用于检测水流和清洁剂的压力，以确保水流和清洁剂的喷射效果符合要求。
液位传感器可以用于检测清洁剂的剩余量，以及汽车是否已经完成清洗过程。
执行器可以采用电动阀门、水泵和风机等。
电动阀门可以用于控制水流和清洁剂的开关，水泵可以用于提供水流和清洁剂，风机可以用于汽车的烘干。
最后，需要设计人机界面的图形化界面和操作方式。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制器等。
在洗车过程中，人机界面可以显示洗车的状态、进行操作指示和参数设置。
例如，可以选择不同的洗车模式（如普通清洗、除尘清洗和抛光清洗），设置清洗时间和清洗剂的使用量等。
此外，人机界面还可以显示系统的故障信息和维护提示，以及记录洗车的历史数据供参考。
基于PLC的自动洗车机课程设计
电气控制与PLC课程设计题目：自动洗车机院系：工学院电气与电子工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程XXXX班姓名：XXXXXX学号：XXXXXXXXXXXX指导教师：XXXXXX二〇一五年六月PLC课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：二、进度安排本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下：实习动员及准备工作： 1学时总体方案设计：4学时硬件设计：10学时软件设计：10学时撰写设计报告：4 学时总结： 1学时教师辅导：随时三、基本要求1、课程设计的基本要求电气控制与PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。
其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。
程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。
课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。
2、课程设计的教学要求电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。
做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到6次以上的学生，该课程考核按不及格处理。
在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。
课程设计的任务相对分散，每3-4名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。
小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。
但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。
四、设计题目及控制要求题目：自动洗车机要求：1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。
汽车自动清洗机PLC控制课程设计示例(欧姆龙PLC)
汽车自动清洗机PLC电气控制系统课程设计示例
一． 系统简介
自动洗车设备的清洗机构导轨拖动汽车缓慢移动，同时进行洗刷，两到三分钟即可完成一边对汽车的自动清洗。
二． 控制要求
1.按下启动按钮后，清洗机开始工作，导轨开始移动，同时开启喷淋器阀门。
2.车辆探测器发出信号，启动刷子电动机。
3.清洗过程连续进行，当汽车驶出清洗机时，行程开关发出停机信号。
三． IO点分布及PLC选型
1.PLC型号: 欧姆龙PLC CP1H-XA40-DR-A
2.IO点分布
四． 电路图设计
五． 梯形图程序编制
程序说明
车辆探测器在测到汽车头开始，启动刷子电动机，直到车身全部进入清洗机后I0.01 OFF，才会停止刷子电动机，清洗机也同时停止工。
汽车自动清洗程序plc课程设计
汽车自动清洗程序plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在汽车自动清洗程序中的应用。
2. 学生能掌握PLC编程的基本指令，如逻辑运算、定时器和计数器。
3. 学生能描述汽车自动清洗程序的工作流程，并明确各环节中PLC的控制作用。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行简单程序的编写，实现汽车自动清洗的基本功能。
2. 学生能通过调试和修改程序，解决汽车自动清洗过程中可能出现的故障。
3. 学生能运用所学知识，设计出符合实际需求的汽车自动清洗程序。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，增强对新技术的探索精神。
2. 学生培养团队协作意识，学会与他人共同解决问题，提高沟通能力。
3. 学生认识到科技在生活中的应用，增强学以致用的意识，培养创新精神和实践能力。
本课程针对高年级学生，在掌握了基础电气知识和PLC原理的基础上，通过实际汽车自动清洗程序的设计与实现，提高学生的实际操作能力和创新能力。
课程要求学生具备一定的编程基础，能够将理论知识与实际应用相结合，为今后从事自动化领域工作奠定基础。
在教学过程中，注重培养学生的动手实践能力和问题解决能力，使学生在掌握知识的同时，提升综合素养。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理和性能特点，使学生了解其在工业自动化中的应用。
- 教材章节：第三章《可编程逻辑控制器基础》- 内容列举：PLC的硬件结构、软件组成、工作过程、I/O接口、通信接口等。
2. PLC编程指令：讲解PLC编程中的基本指令，如逻辑指令、定时器指令、计数器指令等。
- 教材章节：第四章《PLC编程技术》- 内容列举：逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令、比较指令等。
3. 汽车自动清洗程序设计：结合实际案例，讲解汽车自动清洗程序的设计方法。
- 教材章节：第六章《PLC控制系统设计》- 内容列举：汽车自动清洗流程、PLC控制要求、程序设计步骤、程序调试与优化。
汽车自动清洗装置PLC控制-电气工程及其自动化电气控制技术课程设计报告.doc
课题：汽车自动清洗装置PLC控制专业：电气工程及其自动化班级：2012级 2 班姓名： xxx（xxxx）xx（xxxxx）指导教师： xx 设计日期：2014年12月9日至2014年12月19日成绩：xx大学城市科技学院电气信息学院电气控制技术课程设计报告一、设计要求及任务1．设计要求根据下面的流程图工作：2．设计任务（1）绘制工作流程框图或顺序功能图；（2）绘制PLC的硬件接线图；（3）相关元器件的计算与选型，制定元器件明细表；（4）编写全程序梯形图或指令表，并通过调试；（5）编写设计说明书。
二、进度安排及完成时间1．设计时间：两周，2014年12月09日至2014年12月19日。
2．进度安排第一周：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，软硬件设计。
第二周：整理资料，按格式撰写设计说明书，上交设计作业（打印稿及电子文档）。
目录第1章概述 (1)1.1 引言 (1)1.2P L C的定义 (1)1.3P L C的发展历程 (2)1.4 PLC控制系统设计的基本内容 (2)1.5 PLC控制系统设计的步骤 (3)第2章硬件设计 (4)2.1 控制系统的功能要求 (4)2.2 I/0分析 (5)2.3 输入和输出点分配表 (5)2.4 I/O接线图 (6)第3章软件设计 (7)3.1 系统设计顺序功能图 (7)3.2 系统设计梯形图 (9)3.3 系统设计编程图 (10)第4章系统调试 (11)4.1 硬件调试 (11)4.2 软件调试 (11)4.3 运行调试 (11)体会总结 (12)附录 (13)参考文献 (20)电气控制技术课程设计报告第1章概述1.1 引言随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。
现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
基于plc控制的自动洗车系统设计(1)
苏州科技大学天平学院毕业论文2015届基于PLC和WINCC的自动控制洗车系统设计学生姓名学号院 (系)专业指导教师黄芳完成日期2013年 5月12日基于PLC控制的自动洗车系统设计摘要本次主题设计了一种全自动洗车机控制系统。
首先,在全面调查的基础上,系统完成了分析系统的功能需求。
自动洗车系统的总体设计由传感器、电机、变频器接触器等组成的一个完整的系统。
完成系统的硬件设计和软件设计。
设计包括了所有组件的选择和电路设计。
软件设计包括自动洗车的所有过程的控制，如自动移动、刷洗和烘干。
为了验证设计的正确性，建立并调试了汽车仿真系统。
采用上下两层合作模式。
计算机是处理s7 - 200 PLC为核心,和门站负责收集现场数据。
组态王是一种用于上层监控软件的配置工具，它通过一系列典型的配置接口和设计变量、远程操作系统等手段来处理数据和存档。
本次的设计是采用了PLC通过合理的选择和设计来控制的。
检查洗车机的控制电平。
利用PLC控制系统已成为现代制造设备革命的一个重要手段来提高生产力和市场竞争力。
PLC控制已成为一种技术趋势。
关键词洗车机 PLC 逻辑控制全自动目录第一章绪论 01.1 课题研究背景 01.2 自动洗车介绍 01.3 PLC控制全自动洗车机的优越性 (1)1.4本课题的初步分析 (2)第二章自动洗车系统的原理及其分析 (5)2.1 总体设计 (5)2.2 系统的工作原理 (5)第三章 PLC控制的自动洗车系统的硬件设计 (8)3.1 自动洗车的硬件设计 (8)3.2 系统的硬件选型 (9)3.2.1 PLC的选型 (9)3.2.2 电机的选型 (9)3.2.3 变频器及控制方式选择 (10)3.2.4 接触器的选择 (12)3.2.5 开关的选型 (12)3.2.6 喷头的选型 (13)3.2.7 水泵的选型 (13)第四章 PLC控制的自动洗车系统的设计 (15)4.1 I/O分配 (15)4.2 外部接线 (15)4.3 系统的工作流程 (16)4.4 PLC程序 (21)4.4.1 左移程序 (21)4.4.2 右移程序 (21)4.4.3 启动灯程序 (21)4.4.4 复位灯程序 (22)4.4.5 喷水动作程序 (22)4.4.6 刷子动作程序 (23)4.4.7 清洁剂动作程序 (23)4.4.8 风扇动作程序 (24)第五章基于组态王的系统监控设计 (25)5.1 建立监控画面 (25)5.2 编写循环脚本程序 (25)5.3 启动监控机系统后自动运行组态王 (29)结论 (31)致谢 (32)附录 (36)引言在今天的社会是一个科技快速发展的社会,是一个普遍的社会自动化。
基于PLC的自动洗车机课程设计
电气控制与PLC课程设计题目:自动洗车机院系:工学院电气与电子工程系专业:电气工程及其自动化班级:电气工程XXXX班姓名:XXXXXX学号:XXXXXXXXXXXX指导教师:XXXXXX二〇一五年六月PLC课程设计任务书一、基本情况学时:1周学分:1学分适应班级:二、进度安排本设计共安排1周,合计30学时,具体分配如下:实习动员及准备工作: 1学时总体方案设计:4学时硬件设计:10学时软件设计:10学时撰写设计报告:4 学时总结: 1学时教师辅导: 随时三、基本要求1、课程设计的基本要求电气控制与PLC课程设计的主要内容包括:理论设计与撰写设计报告等。
其中理论设计又包括总体方案选择,硬件系统设计、软件系统设计;硬件设计包括单元电路,选择元器件及计算参数等;软件设计包括模块化层次结构图,程序流程图,应用程序。
程序设计就是课程设计的关键环节,通过进一步完善程序设计,使之达到课题所要求的指标。
课程设计的最后要求就是写出设计总结报告,把设计内容进行全面的总结,若有实践条件,把实践内容上升到理论高度。
2、课程设计的教学要求电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行,以班为单位全班学生集中到设计室进行。
做到实训教学课堂化,严格考勤制度,在实训期间累计旷课达到6节以上,或者迟到、早退累计达到6次以上的学生,该课程考核按不及格处理。
在实训期间需要外出查找资料,必须在指定的时间内方可外出。
课程设计的任务相对分散,每3-4名学生组成一个小组,完成一个课题的设计。
小组成员既有分工、又要协作,同一小组的成员之间可以相互探讨、协商,可以互相借鉴或参考别人的设计方法与经验。
但每个学生必须单独完成设计任务,要有完整的设计资料,独立撰写设计报告,设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。
四、设计题目及控制要求题目:自动洗车机要求:1、按下启动按钮,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始洗刷。
2、洗车机右移到达右极限开关后,开始左移,喷水及刷子继续工作。
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计
摘要
本文介绍了一种基于PLC控制的自动洗车系统，这种系统具有良好的安全性能和功能完备性。
本文总结了洗车系统的结构、控制原理和工艺流程。
具体来说，自动洗车系统由供水泵、洗车机、汽车检测器、取水泵、除雪机以及运输水泵组成，通过PLC对系统进行控制，实现洗车机的洗车和汽车检测器的检测功能，同时，实现了除雪机的清理功能。
实验结果表明，基于PLC控制的自动洗车系统可以实现安全可靠的洗车功能，为传统洗车系统提供了一种新的解决方案。
关键词：PLC；自动洗车；洗车机；汽车检测；除雪机
1引言
随着社会经济的发展和城市环境的改善，越来越多的汽车被引入到城市道路上，同时也带来了洗车等安全和环境保护问题。
鉴于此，自动洗车机技术应运而生。
目前，在现有的自动洗车机系统中，大多数采用传统的洗车机和汽车检测器的方法来实现自动洗车，但由于洗车机和汽车检测器的技术水平和精确性存在限制，这种方法的安全性和可靠性尚不能满足社会的要求。
因此，基于PLC控制的自动洗车系统应运而生，它具有良好的安全性能和功能完备性。
基于PLC的自动洗车机课程设计
基于PLC的自动洗车机课程设计自动洗车机是一种能够自动完成车辆清洗的设备。
它采用先进的PLC （可编程逻辑控制器）技术，通过控制各种传感器和执行器，实现对洗车过程的自动控制。
本文将针对基于PLC的自动洗车机进行课程设计，介绍其原理、设计思路和实施要点。
一、课程目标通过本课程的学习，学生应能够：1.熟悉自动洗车机的工作原理和结构。
2.理解PLC的基本原理和编程方法。
3.掌握自动洗车机的控制策略和程序设计方法。
4.能够运用所学知识，设计并实现一个简单的自动洗车机。
二、课程内容和实施步骤1.自动洗车机的工作原理和结构介绍（30分钟）1.1自动洗车机的原理和优势。
1.2自动洗车机的结构和主要组成部分。
1.3自动洗车机的工作过程和要求。
2.PLC的基本原理和编程方法介绍（45分钟）2.1PLC的基本原理和功能。
2.2PLC的组成和工作方式。
2.3PLC的编程语言和程序设计方法。
3.自动洗车机的控制策略和程序设计方法（45分钟）3.1自动洗车机的控制策略和步骤。
3.2利用PLC实现自动洗车机的控制。
3.3编写自动洗车机的控制程序。
4.设计和实施一个简单的自动洗车机（4个学时）4.1根据自动洗车机的要求，设计洗车机的结构和工作流程。
4.2选择合适的传感器和执行器配备洗车机。
4.3利用PLC进行控制电路和程序设计。
4.4调试和测试洗车机，确保其能够正常运行。
4.5学生进行设计和实施实训过程。
5.实训总结和评价（30分钟）5.1学生对于自动洗车机课程的总结和反思。
5.2对学生的实训成果进行评价和指导。
三、教学资源和支持1.实验室设备和设施：提供PLC控制器、传感器、执行器和其他必要的设备。
2.教学资料和文献：提供自动洗车机的相关资料和文献，供学生参考和学习。
3.实训指导和辅导：老师进行实训过程的指导和辅导，解答学生的问题和困惑。
四、评估方式和要求1.学生课堂表现和讨论参与度。
2.学生个人实训成果的设计和实施情况。
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谢谢欣赏电气控制与PLC课程设计题目：自动洗车机院系：工学院电气与电子工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程XXXX班姓名：XXXXXX学号：XXXXXXXXXXXX指导教师：XXXXXX二〇一五年六月PLC课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：二、进度安排本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下：实习动员及准备工作： 1学时总体方案设计：4学时硬件设计：10学时软件设计：10学时撰写设计报告：4 学时总结： 1学时教师辅导：随时三、基本要求1、课程设计的基本要求电气控制与PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。
其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。
程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。
课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。
2、课程设计的教学要求电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。
做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到6次以上的学生，该课程考核按不及格处理。
在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。
课程设计的任务相对分散，每3-4名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。
小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。
但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。
四、设计题目及控制要求题目：自动洗车机要求：1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。
3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。
4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。
5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。
6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。
7.重复上面第6步，左移碰左极限开关停止。
8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。
洗车整个过程完成。
启动灯熄灭。
9.原点复位设计若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。
五、设计报告设计完成后，必须撰写课程设计报告。
设计报告必须独立完成，格式符合要求，文字（不含图形、程序）不少于2000字，图形绘制规范。
设计报告的格式如下：1、封面2、摘要3、目录4、正文(1) 所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能；(2) 方案选择及论证；(3) 硬件电路设计及描述（包括硬件的选型及电路图、输入输出接线图等的设计）；(4) 软件设计流程及描述（流程图及文字说明；(5) 源程序代码及调试；5、心得体会6、参考文献六、考核方法电气控制与PLC技术课程设计的考核方式为考查，考核结果为优秀、良好、中等、及格和不及格五等，分数在90-100之间为优秀，80-89分之间为良好，70-79分之间为中等，60-69分之间为及格，60分以下为不及格。
考核分三个方面进行：平时表现20%；设计过程25%；设计报告 40%；设计答辩15%。
有下列情形之一者，课程设计考核按不及格处理：1、设计期间累计迟到、早退达8次；2、设计期间累计旷课达6节；3、设计报告雷同率超过50%或无设计报告；4、不能完成设计任务，达不到设计要求。
摘要本文PLC的课程设计采用西门子S7-300PLC来实现自动洗车机的自动清洗任务。
并利用Microsoft Visio 绘图工具，进行主电路图、I/O接线图和流程图的绘制，最后利用SIMATIC Manager编程软件完成梯形图的程序设计。
在老师的指导下，对PLC的编程程序进行仿真和调试。
本次设计中，自动洗车控制系统采用了四个输入信号（I0.0-I0.3），八个输出信号（Q0.0-Q0.7）。
其中喷水、刷子动作和喷洒洗洁剂等电动机的运行由PLC的程序控制执行。
自动洗车机启动后能按顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，用PLC实现了洗车的自动化。
PLC的程序设计和编程文中选择西门子S7-300型PLC进行操作，该型号西门子为中小型，有着模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高等优点，有助于本文设计实现。
关键词：自动洗车机西门子S7—300 PLC设计目录第1章绪论 (1)1.1课题简述 (1)1.2课题背景和意义 (1)1.2.1 背景 (1)1.2.2 课题研究的必要性 (1)1.3课题要求 (1)第2章硬件电路设计 (3)2.1热继电器的选择 (3)2.2接触器的选择 (3)2.3总电路图 (3)2.4PLC的选择 (4)2.5PLC输入、输出口分配（I/O分配） (5)2.6PLC I/O接线图 (6)第3章软件设计 (8)3.1流程图 (8)3.2PLC梯形图 (11)3.3仿真调试 (15)心得体会 (19)参考文献 (20)第1章绪论1.1 课题简述如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱[2]。
而我们本次设计的自动洗车机，也是应运而生，随着汽车种类的增多和汽车均价的下降，有车族人数不断攀升，而随之兴起的汽车周边产业中，洗车行业则算是龙头。
我们的生活中见到的大都是人力洗车，所以我们需要研究和设计自动洗车系统，来优化洗车行业、提升洗车效率。
1.2 课题背景和意义1.2.1 背景经过多年的发展，为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，PLC厂家先后开发了不少新器件和模块，如智能I/O模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的专用智能模块等，这些模块的开发和应用不仅增强了功能，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性。
SIMATIC S7-300 PLC是中小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-300 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。
本次设计是将PLC用于自动洗车机的运行和实现，对学习和实用是很好的结合[3]。
1.2.2 课题研究的必要性（1）可以促进我国PLC产业与当下热门行业的结合（2）研究自动洗车机可以推动洗车行业的发展和自动化；（3）使有车族对汽车的使用和保养更加方便快捷（4）解放劳动力，让洗车行业更加高效1.3 课题要求（一）本次课题的设计要求为：1.进行总体设计规划，合理分配I/O点，并绘出电气控制线路的原理草图；2.绘制电气原理图，计算并选择电器元件；3.编写PLC软件清单并进行模拟调试；4.编写课程设计说明书。
（二）本设计的主要研究范围及要求达到的技术参数有：1.是自动洗车机可以按照规定的程序运行；2.满足PLC对所有装置的控制；3.对自动洗车机实现的设计和个人程序调试。
本课题应解决的主要问题是如何使PLC实现自动洗车机洗车的功能和多种要求，在实际当中对PLC运用于洗车技术并不多见，以致人们难以根据它的具体情况正确选用参数进行系统控制，也就难以满足如何实现并且达到高效可靠的要求，本设计就是基于以上问题进行的一些探讨。
第2章硬件电路设计2.1 热继电器的选择热继电器的工作原理是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。
继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用[4]。
我们选用JR16B-60/3D型热继电器。
其中“J”表示继电器，“R”为热的谐音，“16”表示设计序号，“60”表示额定电流，“3D”表示三相保护。
相关元件主要技术参数如下：（1）额定电流为20（A）；（2）热元件额定电流为32/45（A）。
2.2 接触器的选择CJX2系列交流接触器主要用于交流50Hz或60Hz、额定绝缘电压690V,在AC-3使用类别下，额定工作电压380V、额定工作电流至620A的电力系统中，供远距离接通和分断电路及频繁地起动和控制交流电动机。
并可与适当的热过载继电器或电子式保护装置组合成电磁起动器，以保护可能发生过载的电路。
选用CJl0Z-40／3型接触器，其中“C”表示接触器，“J”表示交流，10为设计编号，“40”为额定电流，“3”为主触点数目[5]。
2.3 总电路图由题目可知，我们需要设置的装置有：洗车机、清洗机、刷子、风机和喷水机。
分别设置交流接触器来开断和控制电路，设置熔断器和隔离开关保护电路，根据题意和选择好的器件，我们最终设计出的总电路图如图2.1所示。
图 2.1 自动洗车机电路图2.4PLC的选择生活中常见的洗车一般都是人力清洗，用时较长，而且由于工作时间较长会导致疲劳，工作精度下降。
基于此，我们考虑利用PLC的知识，设计一个可以自动清洗车辆的自动洗车机，在工作效率、工作精度和工作时间上为洗车这一行业提供便利及创新。
随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。
在产品规模方面，向两极发展。
一方面，大力发展速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC。
以适应单机及小型自动控制的需要。
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。
随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。
而其中，西门子PLC的优势也很明显，第一，西门子PLC抗干扰能力比较强，也比较耐用，维护率，损坏率比较低；第二，西门子PLC的通信效果特别好；第三，西门子PLC的软件SIMATIC Manager比较好用；第四，技术支持服务比较好；第五，网上资料比较多。