数据采集系统基本组成53页PPT
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演示文稿初中化学数字化实验
5
第五页，共62页。
它的工作原理如图所示，利用传感器把从外 部感应到的物理量通过电信号的形式传输到 数据采集器,数据采集器将信号规范整合后 传送到数据处理系统进行实时分析、统计、 拟合等处理。
6
第六页，共62页。
传感器(探头)可根据需要测定的参数( 如温度、 湿度、光强、pH值、溶解氧浓度、电导率、 气压、电流、电压等) 而自行选择
42
第四十二页，共62页。
四、手持技术在初中化 学实验教学和研究性学
习中的应用示例
43
第四十三页，共62页。
（一）手持技术在酸碱中和反应中的 应用
【实验仪器与试剂】 数据采集器、pH传感器、磁力搅拌器、磁
力搅拌子、酸式滴定管、100mL烧杯； 0.1mol/L盐酸、0.1mol/L氢氧化钠溶液。
按“ESC”键返回 到开始的主界面。
35
第三十五页，共62页。
从开机状 态的图面 开始，移 动光标到 “采集器 设置”， 然后按 “执行 “键（回 车键），
第三十六页，共62页。
采样启动 样品采集 统计分析 打开文件 系统配置
36
屏幕显示 “传感器通
道——温度” 后，接着显 示右图：
37
“回车”键进入“系统配
置” ，根据需要按“→” 或“←”可选择：“自 动”、“手动”模式。 本实验设置 “工作模式 为“自动” .
图2
系统配置
32
第三十二页，共62页。
采样启动
样品采集 统计分析 打开文件 系统配置
33
第三十三页，共62页。
采样启动 样品采集 统计分析 打开文件 系统配置
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第三十四页，共62页。
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第六十二页，共62页。
第五页，共62页。
它的工作原理如图所示，利用传感器把从外 部感应到的物理量通过电信号的形式传输到 数据采集器,数据采集器将信号规范整合后 传送到数据处理系统进行实时分析、统计、 拟合等处理。
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第六页，共62页。
传感器(探头)可根据需要测定的参数( 如温度、 湿度、光强、pH值、溶解氧浓度、电导率、 气压、电流、电压等) 而自行选择
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第四十二页，共62页。
四、手持技术在初中化 学实验教学和研究性学
习中的应用示例
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第四十三页，共62页。
（一）手持技术在酸碱中和反应中的 应用
【实验仪器与试剂】 数据采集器、pH传感器、磁力搅拌器、磁
力搅拌子、酸式滴定管、100mL烧杯； 0.1mol/L盐酸、0.1mol/L氢氧化钠溶液。
按“ESC”键返回 到开始的主界面。
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第三十五页，共62页。
从开机状 态的图面 开始，移 动光标到 “采集器 设置”， 然后按 “执行 “键（回 车键），
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采样启动 样品采集 统计分析 打开文件 系统配置
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屏幕显示 “传感器通
道——温度” 后，接着显 示右图：
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“回车”键进入“系统配
置” ，根据需要按“→” 或“←”可选择：“自 动”、“手动”模式。 本实验设置 “工作模式 为“自动” .
图2
系统配置
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第三十二页，共62页。
采样启动
样品采集 统计分析 打开文件 系统配置
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采样启动 样品采集 统计分析 打开文件 系统配置
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CUSUM EWMAPPT课件
1
26
第26页/共69页
• 双侧CUSUM控制图可以通过同时使用两个单侧CUSUM控制图来实现，其中：上单侧与下单侧CUSUM的
参考值分别记为K1和K2，它们的ARL记为
和
。
• 单侧CUSUM控制图的ARL与双侧CUSUM控制图的ARL即
之间的关系为
L1 () L2 ()
L()
L1
()
L1 1
()
• 利用CUSUM控制图，过程偏移量可以利用点子倾斜程度的变化进行估计。并且， 通过观察倾斜程度的变化，可找到过程出现变化的起点。
14
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CUSUM控制方法——V型模板
15
第15页/共69页
V型模板的应用方法： 把V型模板的O点放在 最新得到的点子Si上， 直线OP与x轴平行
每当CUSUM打 点图上出现一个 新的点子，就要 移动V型模板， 把O点移到最新 点子上，OP与x 轴平行，应用V 型模板进行控制。
内容：
• CUSUM控制及其应用 • EWMA控制及其应用 • 自相关过程的质量控制
1
第1页/共69页
2
CUSUM控制及其应用
第2页/共69页
常规控制图的不足
• 常规休哈特控制图存在着对过程小偏移不灵敏的缺陷。 • CUSUM控制图的诞生正是为了解决过程小偏移的质量控制问题。 • CUSUM控制图是1954年佩基(Page)提出的。
SH (i)
SL (i)
SH (i)
SH (i)
0
SL (i) SL (i)
或
为负值，则将其置为0；
30
第30页/共69页
• CUSUM控制图的设计原则 设计CUSUM控制图取决于对参考值K和决策值H的选择。 建议：基于对ARL的设计要求，选取参数。
X线计算机体层成像设备XCT
度组成，X线穿透人体时各点对X线吸收系数因为 人体器官或组织由各种物质成份和不一样密度组 成，X线穿透人体时各点对X线吸收系数 μ 不一 样。
X线计算机体层成像设备XCT
第36页
1
2
I0是入射前X线强度 I是入射后X线强度
μ是均匀介质线性衰减系数
d为物质厚度
X线计算机体层成像设备XCT
第37页
X线计算机体层成像设备XCT
第38页
❖ 公式1中所用介质是均匀一致介质，人体能够看成 全部组织衰减系数加权平均。
❖ 公式2是测定物质衰减系数基本关系式和基本依据 。经过它，得到投影值和二维分布矩阵，由此重 建出图像。
X线计算机体层成像设备XCT
第39页
❖ （二）CT图像重建基本方法
❖ 图像重建方法是图像矩阵求解方法。如有N×N 图像矩阵，有N×N个独立线性方程组，而且求解 N×N个矩阵中体素吸收系数 μij 。
X线计算机体层成像设备XCT
第52页
❖ （三）滤过器
❖ ①吸收低能X线，这些低能射线对CT图像形成没 有任何作用，不过却增加了病人照射剂量。
❖ ②使穿过滤过器和受检者投射线束能量分布到达 均匀硬化。
X线计算机体层成像设备XCT
第53页
❖ （四）探测器
❖X 射线探测器(Detector)是一个将 X 射线能量转 换为可供统计电信号装置。 它接收到射线照射， 然后产生与辐射强度成正比电信号。通常，探测 器所接收到射线信号强弱，取决于该部位人体截 面内组织密度。密度高组织，比如骨骼吸收 X 射 线较多，探测器接收到信号较弱；密度较低组织 ，比如脂肪等吸收 X 射线较少，探测器取得信号 较强。这种不一样组织对 X 射线吸收值不一样性 质可用组织吸收系数 m 来表示，所以探测器所接 收到信号强弱所反应是人体组织不一样 m值，从 而对组织性质作出判断。
X线计算机体层成像设备XCT
第36页
1
2
I0是入射前X线强度 I是入射后X线强度
μ是均匀介质线性衰减系数
d为物质厚度
X线计算机体层成像设备XCT
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X线计算机体层成像设备XCT
第38页
❖ 公式1中所用介质是均匀一致介质，人体能够看成 全部组织衰减系数加权平均。
❖ 公式2是测定物质衰减系数基本关系式和基本依据 。经过它，得到投影值和二维分布矩阵，由此重 建出图像。
X线计算机体层成像设备XCT
第39页
❖ （二）CT图像重建基本方法
❖ 图像重建方法是图像矩阵求解方法。如有N×N 图像矩阵，有N×N个独立线性方程组，而且求解 N×N个矩阵中体素吸收系数 μij 。
X线计算机体层成像设备XCT
第52页
❖ （三）滤过器
❖ ①吸收低能X线，这些低能射线对CT图像形成没 有任何作用，不过却增加了病人照射剂量。
❖ ②使穿过滤过器和受检者投射线束能量分布到达 均匀硬化。
X线计算机体层成像设备XCT
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❖ （四）探测器
❖X 射线探测器(Detector)是一个将 X 射线能量转 换为可供统计电信号装置。 它接收到射线照射， 然后产生与辐射强度成正比电信号。通常，探测 器所接收到射线信号强弱，取决于该部位人体截 面内组织密度。密度高组织，比如骨骼吸收 X 射 线较多，探测器接收到信号较弱；密度较低组织 ，比如脂肪等吸收 X 射线较少，探测器取得信号 较强。这种不一样组织对 X 射线吸收值不一样性 质可用组织吸收系数 m 来表示，所以探测器所接 收到信号强弱所反应是人体组织不一样 m值，从 而对组织性质作出判断。
基于位置的服务LBS(PPT 53页)
间接判断三---双曲线多边测量法
到达时间差法 (TDOA) 信号限制于双曲线模型
间接判断四---角度测量法
信号的角度 经常使用方向性天线
间接判断五---指纹法
映射方法 解决多径难题 优于建模复杂的RF传播模式
间接判断五---指纹法
比建模容易，结果准确 需要一个密集的实地采集数据 挑战问题
基于位置的服务-应用
•LBS最早应用
• 20世纪70年代美国 • 911电话定位
•LBS典型应用
• 基于GPS（Global Positioning System，全球定位系统） • 导航
•LBS普及应用
• 移动通信技术使得LBS的普及成为可能 • 各种基于位置的服务系统
基于位置的服务-技术框架
优缺点
基于信标的方法
– 需要很多设备（通常至少每间房一套） – 保养
利用现有的基础设施
–WiFi and GSM
• 住宅区附近并不总是密集 • 基础设施的控制受限 (特别是 GSM)
提纲
位置服务 定位技术 服务技术 社交技术 典型应用 研究实例
服务技术
♦ 地图技术
➢增量更新 ➢渐进传输 ➢自动变化监测 ➢多源数据整合
♦ 信息挖掘
➢个人行为挖掘 ➢群体行为挖掘
用户个人历史轨迹描述
多用户轨迹聚合
LBSN的相关研究工作
通过位置轨迹研究行为识别
–提取GPS轨迹序列 –得到用户行为（在做什么） –得到用户描述（职业，性别，年龄 …）
LBSN的相关研究工作
利用位置信息研究社交网络
–通过GPS数据获得用户行为习惯 –分析不同人之间的联系点和相似性 – “寻友定位” –建立位置信息与在线社交网络的桥梁
数据采集系统基本组成
2R 2R 2R 2R
2R// 2R=R R R R R+R=2R
所以流入节点A的电流
Iout1
A Iout2
Sn-2 S n-1
II
22
21
2R 2R
R
R A I VREF
I VREF R
所以流入相邻左侧节点的电流依次减半。
Uo
S n-1
I
21
I
21 2R VREF
2R A I
d0 d1 d2
H
A22 A32 ... 100%
A12 A22 A32 ...
A1为基波振幅，Ak为第k次谐波的振幅。
微弱信号检测方法
提高信号检测灵敏度或降低可检测下限的基本方法: 从传感器及放大器入手: 降低固有噪声水平、研制新的低噪声
传感器。 分析测量中的噪声规律和信号规律，通过各种手段从噪声中
信号中有高频噪声
负载需要交流开关 或大电流
低通滤波器
SPDT继电器 什么态继电器
倒T型电阻解码网络 D/A转换器
倒T型电阻网络是集成DA转换器中采用最多的一种。从节点A 向左看, 每个节点等效电阻均为2R。
d0 d1 d2
d n-2 d n-1
R
S0
S1
S2
II
II
2n 2n
2n-1 2 n-2
u O
2
R4 R3
uO1
(u O1
u) O2
(1
R1 R
R 2 )u Id
G
输出uO与共模信号uIc无关
放大器具有很高的抑制 共模信号的能力
R S
b1
+ _
u
Id
b2
PDA介绍及操作ppt课件
52
PDA数据采集
非联网直报单位数据审核
点“审核”，会自动先暂存数据后再进行数据审核。审核完成后 会在左侧属性区上方以红色图标标记显示审核错误数量，点击该 图标会显示审核错误列表（红色是表内指标错误，黄色是表头表 尾指标错误）。
53
PDA数据采集
联网直报单位底册信息核查
只有三项指标需要核查。如果核查结果与底册不一致，可以 在“拟修改”处填写核查结果；如果一致，则不需要填写。
56
PDA数据采集
单位在不同建筑物间移动
进入正确建筑物，点击上图中红框内的“已”。 在出现的单位列表中，选择之前加错建筑物的单位，点击“加入
建筑”。
57
PDA数据采集
个体经营户详细信息采集
------新增个体->数据填报->审核->拍照->保存
表尾信息是不能单独保存的，必须等填报了具体的个体户信息后 才能一起保存的。
（1）查看系统当前版本 （2）点击可升级到最新版本
（3）输入用户名（开头不能是数字） （4）输入预设密码 （5）重复输入密码 （6）联系电话（具有合法校验功能） （7）12位区划码+2位普查小区编码 （8）系统自动填入，无须处理 （9）点击注册成功；否则提示错误原因
20
用户激活
用户注册后激活
1. 点击注册按钮，连接服务器进行注册 2. 完成设备的激活过程并自动登录
25
客户端功能
系统 管理
系统管理包括注销和修改密码功能：
1. 注销
从移动终端管理平台注销。 系统自动清除所有数据和文件
2. 修改密码
用户可以修改
1. 当软件版本有更新时，需要通过软 件升级来升级到最新版本。
PDA数据采集
非联网直报单位数据审核
点“审核”，会自动先暂存数据后再进行数据审核。审核完成后 会在左侧属性区上方以红色图标标记显示审核错误数量，点击该 图标会显示审核错误列表（红色是表内指标错误，黄色是表头表 尾指标错误）。
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PDA数据采集
联网直报单位底册信息核查
只有三项指标需要核查。如果核查结果与底册不一致，可以 在“拟修改”处填写核查结果；如果一致，则不需要填写。
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PDA数据采集
单位在不同建筑物间移动
进入正确建筑物，点击上图中红框内的“已”。 在出现的单位列表中，选择之前加错建筑物的单位，点击“加入
建筑”。
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PDA数据采集
个体经营户详细信息采集
------新增个体->数据填报->审核->拍照->保存
表尾信息是不能单独保存的，必须等填报了具体的个体户信息后 才能一起保存的。
（1）查看系统当前版本 （2）点击可升级到最新版本
（3）输入用户名（开头不能是数字） （4）输入预设密码 （5）重复输入密码 （6）联系电话（具有合法校验功能） （7）12位区划码+2位普查小区编码 （8）系统自动填入，无须处理 （9）点击注册成功；否则提示错误原因
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用户激活
用户注册后激活
1. 点击注册按钮，连接服务器进行注册 2. 完成设备的激活过程并自动登录
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客户端功能
系统 管理
系统管理包括注销和修改密码功能：
1. 注销
从移动终端管理平台注销。 系统自动清除所有数据和文件
2. 修改密码
用户可以修改
1. 当软件版本有更新时，需要通过软 件升级来升级到最新版本。
DSP原理及结构PPT课件
第10页/共87页
（8）军事与尖端科技：雷达和声纳信号处理、雷达成像、导弹制导等。 （9）计算机与工作站：计算机加速卡、图形加速卡。 （10）消费电子：数字电视、图形/声音压缩解压装置。
第11页/共87页
4、DSP产品的现状 定点DSP有200多种，浮点DSP有100多种。主要生产:TI 公司、
单3.3V电压输出：TI公司的TPS7133、TPST7233 单电源可调电压输出：TI公司的TPS7101、TPST7201 双电源输出（两路输出的芯片）：TPS73H301、TPS73H325、TPS73H318
第44页/共87页
(5)3.3V和5V混合逻辑系统设计 各种电平转换标准
第45页/共87页
第35页/共87页
（3）加电次序 理想情况下，两个电源应同时加电，但在一些场合很难做到。不同型号器件上电顺序不一样。
第36页/共87页
TMS320VC5402与大多数DSP芯片的上电 顺序：
低电压电源CVdd先上电；高电压电源 DVdd后电压；
高电压电源DVdd先断电；低电压电源 CVdd后断电；
列处理器的指令周期已经从第一代的200ns降至20ns以下。快速的指令周 期使DSP芯片能够实时实现许多DSP应用
第30页/共87页
二、TMS320系列DSP的结构 第31页/共87页
1、多总线结构 由哈佛结构决定了具有独立的程序总线和数据总线，以及独立的程序
存储器和数据存储器，这样就可以同时获得指令字和操作数互不干扰，即一 个指令周期内可以同时准备好指令和操作数。
*若不遵照此次序，那么CVdd与DVdd的差 值必须小于2.8V。
TMS320VC549具有静电保护结构，所以上 电 顺 序 与 上 相 反 。第37页/共87页
（8）军事与尖端科技：雷达和声纳信号处理、雷达成像、导弹制导等。 （9）计算机与工作站：计算机加速卡、图形加速卡。 （10）消费电子：数字电视、图形/声音压缩解压装置。
第11页/共87页
4、DSP产品的现状 定点DSP有200多种，浮点DSP有100多种。主要生产:TI 公司、
单3.3V电压输出：TI公司的TPS7133、TPST7233 单电源可调电压输出：TI公司的TPS7101、TPST7201 双电源输出（两路输出的芯片）：TPS73H301、TPS73H325、TPS73H318
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(5)3.3V和5V混合逻辑系统设计 各种电平转换标准
第45页/共87页
第35页/共87页
（3）加电次序 理想情况下，两个电源应同时加电，但在一些场合很难做到。不同型号器件上电顺序不一样。
第36页/共87页
TMS320VC5402与大多数DSP芯片的上电 顺序：
低电压电源CVdd先上电；高电压电源 DVdd后电压；
高电压电源DVdd先断电；低电压电源 CVdd后断电；
列处理器的指令周期已经从第一代的200ns降至20ns以下。快速的指令周 期使DSP芯片能够实时实现许多DSP应用
第30页/共87页
二、TMS320系列DSP的结构 第31页/共87页
1、多总线结构 由哈佛结构决定了具有独立的程序总线和数据总线，以及独立的程序
存储器和数据存储器，这样就可以同时获得指令字和操作数互不干扰，即一 个指令周期内可以同时准备好指令和操作数。
*若不遵照此次序，那么CVdd与DVdd的差 值必须小于2.8V。
TMS320VC549具有静电保护结构，所以上 电 顺 序 与 上 相 反 。第37页/共87页
发电厂NCS功能介绍PPT精品文档53页
NCS系统功能
报警：NCS系统显示画面能够区分事故变位和 操作变位。当所采集的模拟量发生越限、数字量变 位以及NCS系统自诊断故障时均进行报警和记录。 当重要的模拟量越限或SOE量变位，自动推出相关 事故报警画面和提示信息，并自动起动事件记录打 印机。如出现多个报警，按顺序显示报警内容。在 屏幕显著位置闪光显示报警信息。报警方式分为事 故报警和预告报警。事故报警和预告报警采用不同 颜色，不同音响加以区别。在操作员工作站配有音 响和语音报警装置。
信息，包括系统运行状态、设备参数和各种操作指导等。 两个LCD终端能显示系统不同的实时信息，并可同时和单 独的提供报告和画面显示。一个屏幕能分成多个窗口显示 不同内容。在正常运行期间，可由操作人员召唤显示LCD 画面、报告和数据。操作画面显示模拟常规硬接线控制， 可提供手动，自动或退出运行方式选择；断路器同期选择； 电气装置的投退选择以及有关设备的控制功能如起动、停 止、备用、打开、闭合等，以及设备允许的工作状态。对 所有控制功能在操作画面上提供控制功能执行情况的确认 显示。若控制命令在一段时间内没有正确反馈，则在操作 画面上显示故障并发出报警。LCD能显示功能键定义，对 重要的LCD画面设置专用功能键，以便运行人员可仅按一 个功能键召唤画面。
NCS系统功能
NCS系统能完成500KV升压站及220KV 系统电气设备的监测、控制及远动信息传送 等各种功能，以满足各种运行工况要求。
NCS系统功能
数据采集和处理功能 系统的监视和报警功能 控制和操作功能 闭锁功能 统计和计算功能 打印记录功能 NCS具有历史数据存储和检索功能 人机接口 GPS时钟系统功能 远动信息传送功能
NCS系统功能
1、 数据采集和处理功能： 数据采集与处理通过现场（I/O）测控单
MACS系统介绍 ppt课件
ppt课件
25
可靠性---丰富的自诊断
系统诊断
控制器 网线
模块级诊断
故障 离线 冗余
通道级诊断
短路 断线 超差 过载
ppt课件
在线系统自诊断画面
26
开放性---优秀DCS系统应具备的方面,友好方便的通讯手段
第三方设备接入 HART支持
ppt课件
27
开放性---第三方设备接入
14
在线运行软件
显示
流程图 总貌图 参数汇总 控制分组
管理
用户管理 内核调试
报警
趋势 报表
日志
ppt课件
MACS在线软件运行界面15
内容
系统介绍 系统特点 典型应用
ppt课件
16
系统特点
可靠性 开放性 易用性 成熟性
ppt课件
17
可靠性---工控产品所应该具备的首要方面
CCR 机房
现场
打印机
ENG/OPS
AMS
SNET-A SNET-B
L2SW101A
L2SW101B
打印机
ENG/OPS
AMS
SNET-A SNET-B
SNET-A SNET-B
L2SW102A
L2SW102B
打印机
FAR_2
ENG/OPS
AMS
L2SW103A
SNET-A SNET-B
L2SW103B
SNET-A SNET-B
L2SW202A
L2SW202B
SNET-A SNET-B
L2SW203A
L2SW203B
SNET-A SNET-B
L2SW204A
L2SW204B
深海采矿技术PPT课件
第40页/共69页
气力第扬4升1页系/共统69页
扬矿方法和工艺
射流泵提升
优点：扬矿扬矿管道中无运动件、工艺简 单 缺点：扬矿效率较低，最大不超过10%， 而且需要多级射流泵串联作业，其总效率 还会进一步下降。
第42页/共69页
射流式提升法 1.水泵 2.喷嘴 3. 固液两相流气固液 三相流
第43页/共69页
第26页/共69页
集矿机
组成
给料机构和收集仓：给料机构协助提升，收集仓暂存结核。 机架：一方面支承装在集矿机上的机器，同时缓和着底、离底时的冲击。另外当集矿 机入库、操作和海底拖航时，机架具有承载这些负荷的能力。 电力、检测控制装置：电力装置由潜水马达、水中变压器、水中分电箱、电动机操作 柜组成，体积小、重量轻并可靠，检测控制装置由船上控制台和各种水中传感器组成， 监视集矿机各装置的工作性能； 液压装置：在集矿机内装有一阀门，当发生堵塞时以迅速排除堵塞，另外还有一阀门 用于调整集矿量，液压装置主要控制这两个阀门工作。
的集矿机模型在此阶第段32产页/共生69页，其它各阶段试验主
集矿机
集矿机一般需进行以下试验
A.集矿性能
①集矿性能 ②破碎、供给性能
B. 运动性能
①水中稳定性能 ②着底、离底性能
第33页/共69页
集矿机
长沙矿山院设计制造的集矿机
第34页/共69页
集矿机
长沙矿冶院设计制造的集矿机
第35页/共69页
第38页/共69页
扬矿子系统
扬矿子系统的功能：
能抵抗由于船体摇摆，水柱运动产生的 不稳定状态； 能抵抗由于集矿机遇到地形变化时对管 道产生的影响； 能够支撑其自身及安装于其上的各种仪 器设备的重量。
第39页/共69页
气力第扬4升1页系/共统69页
扬矿方法和工艺
射流泵提升
优点：扬矿扬矿管道中无运动件、工艺简 单 缺点：扬矿效率较低，最大不超过10%， 而且需要多级射流泵串联作业，其总效率 还会进一步下降。
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射流式提升法 1.水泵 2.喷嘴 3. 固液两相流气固液 三相流
第43页/共69页
第26页/共69页
集矿机
组成
给料机构和收集仓：给料机构协助提升，收集仓暂存结核。 机架：一方面支承装在集矿机上的机器，同时缓和着底、离底时的冲击。另外当集矿 机入库、操作和海底拖航时，机架具有承载这些负荷的能力。 电力、检测控制装置：电力装置由潜水马达、水中变压器、水中分电箱、电动机操作 柜组成，体积小、重量轻并可靠，检测控制装置由船上控制台和各种水中传感器组成， 监视集矿机各装置的工作性能； 液压装置：在集矿机内装有一阀门，当发生堵塞时以迅速排除堵塞，另外还有一阀门 用于调整集矿量，液压装置主要控制这两个阀门工作。
的集矿机模型在此阶第段32产页/共生69页，其它各阶段试验主
集矿机
集矿机一般需进行以下试验
A.集矿性能
①集矿性能 ②破碎、供给性能
B. 运动性能
①水中稳定性能 ②着底、离底性能
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集矿机
长沙矿山院设计制造的集矿机
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集矿机
长沙矿冶院设计制造的集矿机
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扬矿子系统
扬矿子系统的功能：
能抵抗由于船体摇摆，水柱运动产生的 不稳定状态； 能抵抗由于集矿机遇到地形变化时对管 道产生的影响； 能够支撑其自身及安装于其上的各种仪 器设备的重量。
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