汽车底盘课件 汽车电子控制技术
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汽车底盘电控系统检修课件：ESP
ESP开关
二、汽车电子稳定控制系统工作原理
1、ESP介入点 转弯时车轮打滑，前轮打滑→转向不足；后轮打滑→转向过度
2、ESP控制机理 电子控制单元通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方
向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实 际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要 求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动 机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送一个串行数据通信信 号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮 侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。
当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会以警告灯的形成 警示驾驶者。
避让前车掉物
避让前车变道
2、ESP基本组成
轮速传感器 减速度传感器 横摆率传感器 转向角度传感器
传感器
电子控制单元 执行器及警示装置
控制器
执行器
别克荣御电子稳定系统零件位置及其组成 1—前轮速度传感器 2—前轮速度传感器接线 3—电子控制单元（ECU） 4—液压调节器总成 5—方向盘转角传感器 6—横向偏摆率传感器 7—后轮速度传感器信号环 8—后轮速度传感器
方向盘转角传感器的位置 1、4—螺钉 2—螺旋电缆 3—转接板 5—方向盘转角传感器 6—固定凸舌 7—转向信号解除凸轮
方向盘转角传感器 1—齿轮 2—测量齿轮 3—磁铁 4—判断电路\5—各向异性磁阻 （AMR）集成电路
⑤ 电子控制单元
将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储 器中预先设定的数据进行对比。当电脑计算数据超出存储器预 存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器 工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
转向意图
ESP ECU
二、汽车电子稳定控制系统工作原理
1、ESP介入点 转弯时车轮打滑，前轮打滑→转向不足；后轮打滑→转向过度
2、ESP控制机理 电子控制单元通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方
向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实 际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要 求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动 机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送一个串行数据通信信 号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮 侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。
当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会以警告灯的形成 警示驾驶者。
避让前车掉物
避让前车变道
2、ESP基本组成
轮速传感器 减速度传感器 横摆率传感器 转向角度传感器
传感器
电子控制单元 执行器及警示装置
控制器
执行器
别克荣御电子稳定系统零件位置及其组成 1—前轮速度传感器 2—前轮速度传感器接线 3—电子控制单元（ECU） 4—液压调节器总成 5—方向盘转角传感器 6—横向偏摆率传感器 7—后轮速度传感器信号环 8—后轮速度传感器
方向盘转角传感器的位置 1、4—螺钉 2—螺旋电缆 3—转接板 5—方向盘转角传感器 6—固定凸舌 7—转向信号解除凸轮
方向盘转角传感器 1—齿轮 2—测量齿轮 3—磁铁 4—判断电路\5—各向异性磁阻 （AMR）集成电路
⑤ 电子控制单元
将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储 器中预先设定的数据进行对比。当电脑计算数据超出存储器预 存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器 工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
转向意图
ESP ECU
汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)
实验结果展示
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故
课题三 汽车底盘电子控制技术
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
提示:制动器制动力是由制动器的结构参数决定的，并与制动 踏板力成正比。 (2)地面制动力 制动时地面对车轮的切向反作用力 — Fx 如图3-3所示，即汽 车制动时，由于制动鼓(盘)与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用， 形成了摩擦力矩 M ，此力矩与车轮转动方向相反。车轮在 M 的作用下给地面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮 一个与行驶方向相反的切向反作用力Fx ，这个力就是地面制 动力，它是迫使汽车减速或停车的外力。
课题三 电控防抱死制动系统(ABS)
3.1 防抱死制动系统(ABS) 3.2 实训:防抱死制动系统(ABS)主要部件 拆装与检测
3.3 防抱死制动系统(ABS)的基木组成和工 作原理 3.4 防抱死制动系统主要元件的结构及工 作原理
3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
3.1.1概述
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
②有ABS的轿车(或微型车)在道路上紧急制动时，不会发生 明显的制动跑偏、车辆失去转向能力或出现甩尾侧滑的现象。 ③防抱死制动系统可提高制动减速度、缩短制动距离，能有 效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行 驶安全。ABS系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距 离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎 的磨损方面。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
驱动轮旋转对路面产牛一个切向力 Fo ，按牛顿定律，路面对 车轮有一个反作用力 Ft ，这就是推动汽车行驶的外力，即驱 动力。 当汽车存纵向坡道上加速行驶时有方程
3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
提示:制动器制动力是由制动器的结构参数决定的，并与制动 踏板力成正比。 (2)地面制动力 制动时地面对车轮的切向反作用力 — Fx 如图3-3所示，即汽 车制动时，由于制动鼓(盘)与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用， 形成了摩擦力矩 M ，此力矩与车轮转动方向相反。车轮在 M 的作用下给地面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮 一个与行驶方向相反的切向反作用力Fx ，这个力就是地面制 动力，它是迫使汽车减速或停车的外力。
课题三 电控防抱死制动系统(ABS)
3.1 防抱死制动系统(ABS) 3.2 实训:防抱死制动系统(ABS)主要部件 拆装与检测
3.3 防抱死制动系统(ABS)的基木组成和工 作原理 3.4 防抱死制动系统主要元件的结构及工 作原理
3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
3.1.1概述
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
②有ABS的轿车(或微型车)在道路上紧急制动时，不会发生 明显的制动跑偏、车辆失去转向能力或出现甩尾侧滑的现象。 ③防抱死制动系统可提高制动减速度、缩短制动距离，能有 效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行 驶安全。ABS系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距 离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎 的磨损方面。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
驱动轮旋转对路面产牛一个切向力 Fo ，按牛顿定律，路面对 车轮有一个反作用力 Ft ，这就是推动汽车行驶的外力，即驱 动力。 当汽车存纵向坡道上加速行驶时有方程
底盘电控系统PPT课件
1、只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗。 2、转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转 向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。 3、结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养 。 4、通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车 型匹配，可以缩短生产和开发的周期。
第19页/共20页
第11页/共20页
二、防抱死制动系统
3、有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车 轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右， 这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或 区域。普通的制动系统无法做到这一点。
4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程 中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表 面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留 下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的 车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段 的 明 显 减 少 了 轮 胎 和 地第面12的页/共磨20损页 程 度 。
第13页/共20页
四、悬架系统
1.传统悬架的组成：弹簧、减振器、导向机构
属于被动式悬架：车轮和车身状态只能被动
地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支 承元莫测的路面状况和汽车行驶状 展
况，操纵性与舒适性不和谐。
2.电子控制悬架系统的基本目的是：通过控制调 节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的 局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶 状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操 纵的稳定性要求都能得第1到4页/满共2足0页 。
进水,该车在其他修理厂进行了变速器大修,但大修后出现了变速器入D档反应慢,加速有冲 击的现象。 2 故障原因
根据该车的故障现象,可判定导致该车变速器产生故障的原因主要在以下三方面: （1）电控系统。
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二、防抱死制动系统
3、有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车 轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右， 这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或 区域。普通的制动系统无法做到这一点。
4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程 中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表 面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留 下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的 车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段 的 明 显 减 少 了 轮 胎 和 地第面12的页/共磨20损页 程 度 。
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四、悬架系统
1.传统悬架的组成：弹簧、减振器、导向机构
属于被动式悬架：车轮和车身状态只能被动
地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支 承元莫测的路面状况和汽车行驶状 展
况，操纵性与舒适性不和谐。
2.电子控制悬架系统的基本目的是：通过控制调 节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的 局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶 状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操 纵的稳定性要求都能得第1到4页/满共2足0页 。
进水,该车在其他修理厂进行了变速器大修,但大修后出现了变速器入D档反应慢,加速有冲 击的现象。 2 故障原因
根据该车的故障现象,可判定导致该车变速器产生故障的原因主要在以下三方面: （1）电控系统。
汽车底盘电控概述
兰
公司在1886 年就 将V
形橡胶带
的DAF公司 研
制出 Variomatic
式CVT安装到 该
公司生产的汽 油
机汽车上
双V形橡胶带 式
CVT并装备于 其制造的
Daffodil轿 车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失 较大
•后来汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中 主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自 动变速器可根据具体的行 驶工况进行补偿调节有些 变速器类型有一个由驾驶 员控制的模式开关不同的 驾驶模式包括正常模式、 经济模式、动力模式、冬 天模式和手动换档模式等
经济 模式
动力 模式
冬天 模式
手动 模式
使发动 机经常 处于经 济转速 下工作
使发动机 经常处于 大功率大 扭距范围 内运行
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的ESP能够识别诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性这个软件能够综合理想转向 角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号很快判别出汽车失去控 制的时刻然后不管驾驶员如何操作对车辆施加制动还是加速ESP开始
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS是 英文Anti-lock Brake System的缩写ABS的作用就 是在汽车制动时自动控制制 动器制动力的大小使车轮不 被抱死处于边滚边滑的状态 以保证车轮与地而的附着力 在最大值．
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞 机、但这种采用 真空管的ABS在 汽车上应用其性 能达不到要求， 加之其体积大、 成个高等．因此 未能在汽车普遍 使用。
汽车底盘及车电控技术教案
湖南生物机电职业技术学院学期授课计划教研室主任签字系主任签字2011年上期注：以2节课为单位撰写授课计划湖南生物机电职业技术学院学期授课计划教研室主任签字系主任签字2011年上期教师熊少华课程汽车底盘及车身电控技术专业班级汽修313班、314班、315班、316班注：以2节课为单位撰写授课计划湖南生物机电职业技术学院学期授课计划学期2011年上学期课程名称汽车底盘及车身电控技术班级汽修313班、314班、315班、316班任课教师熊少华计划制定熊少华教研室主任系主任教学院长2011 年2 月21 日授课计划说明共 4 页第 4 页2010—2011 学年度第二学期汽车底盘与车身电控技术教案课程代码：系部：车辆工程系专业：汽车运用教研室：汽车任课教师：熊少华湖南生物机电职业技术学院第一章自动变速器第一节液力变矩器一、普通液力变矩器（一）液力变矩器的结构普通液力变矩器的结构如图9-la所示，由涡轮2、泵轮3和导轮4组成。
涡轮与泵轮均为圆盆状，导轮为扇叶状。
这种液力变矩器具有涡轮、泵轮和导轮三个元件，称为三元件液力变矩器或普通液力变矩器。
这些轮统称为工作轮或叶轮。
叶轮由铝合金精密铸造而成或由冷轧钢板冲压成形。
冲压成形的叶轮内壁上的叶片采用铆接（可拆式）或焊接（焊接式）工艺制成。
可拆式液力变矩器虽然维修方便，但是平衡精度不高，特别是拆修后平衡精度更难保证，因此仅适用于转速较低、动平衡精度要求不高的载货汽车。
发动机转速高、平衡精度要求高的小轿车，目前普遍采用焊接式液力变矩器传递扭矩。
虽然焊接式液力变矩器不能分解检修，一旦出现故障就需要换总成，但由于其零部件焊接牢固，实用证明极少出现故障。
三元件液力变矩器与液力偶合器的主要区别在于：在涡轮与泵轮内部增设了一个引导液体流向且固定不动的导轮，从而能够增大涡轮的输出扭矩。
（二）液力变矩器工作原理液力变矩器是以自动变速器油液ATF（以下简称传动液）为工作介质来传递发动机扭矩的。
汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)
注：
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2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
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2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：
课题四 汽车底盘电子控制技术
案例二
大雪过后，车主开着奥迪A6还像平时一样加速、制动，但和 平时不同的是，车主感到油门不像以往那样灵敏，有时车子 还有点加不上油的感觉，偶尔地，车主还觉得前轮在不停地 自动点刹车，同时，仪表板上的黄色三角形警告灯在闪烁。
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4.1 案例
案例分析
案例一中的豪华车没有配备驱动防滑转控制系统，案例二中 的奥迪A6配备了驱动防滑转控制系统ASR，而车主在雪后驾 驶感觉到不同于平时驾驶的现象正是ASR系统起作用的表现。
课题四 驱动防滑转驱动系统
4.1 案例 4.2 概述 4.3 ASR系统的结构和工作原理
4.4 典型的ASR系统—丰田车系ABS/TRC
4.5 实训:驱动防滑转系统的保养
4.1 案例
案例一
一场大雪过后，马路上冻了一层薄冰，一辆后轮驱动的豪华 车起步时左右摇摆，先后“抽”了旁边的车“几记耳光”之 后横着停在了一边。
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4.3 ASR系统的结构和工作原理
4. 3. 2 ASR系统的结构和工作原理
驱动防滑转(ASR)系统的基本工作原理是控制单元采集加速 踏板的位置、车轮速度和方向盘转向角度等信号，通过计算 求得滑移率，并产生相应的控制电压信号，通过数据总线把 信号传送至控制单元，依据此信号，控制单元将减少节气门 开度来调整混合气流量，以降低发动机功率。同时，控制单 元也向制动压力调节器发出控制信号，强行降低驱动轮的转 速，防止其滑转而造成车子失控。由此可见，ASR系统通常 是由电子节气门系统和电控液压制动系统两个子系统构成的。 1.电子节气门系统
Sc
vc v 100% vc
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授课教师：XXX
吉林大学
第一章 概 述
4. 总线(BUS)：传递信息的一组信号线，在CPU、存储 器和I/O口之间传递信息。
①数据总线DB：用于传送数据信息，数据总线的宽度 （位数）决定了CPU能并行输入/输出的二进制数据的 位数。8位机有8根导线，双向
授课教师：XXX
吉林大学
第一章 概 述
第二节 基础知识
一、电子计算机基础知识
（一）计算机基本组成：中央处理器、程序存储器、数据存储
器、输入输出接口、时钟与电源等。 1. 中央处理器CPU（Central Processing Unit）：核心部件，它 通过接口向系统各受控部件发出指令，同时进行运算、数据处理 和逻辑判断等。 ①运算器ALU：对数据执行算术与逻辑运算、移位操作等 ②寄存器：通用寄存器、暂存寄存器等 ③控制器：发相应的控制指令，使系统按一定的时序进行操作
汽车电子控制技术
参考书目
现代汽车电子技术与装置
北京理工大学出版社， 1999年1月， 皇甫鉴，范明强
汽车电器与电子控制系统
人民交通出版社， 1999年3月， 寇国瑗，杨生辉等
现代汽车电子控制技术
国防工业出版社， 2006年5月， 罗玉涛
汽车电子控制技术
人民交通出版社， 2005年10月， 冯崇毅
授课教师：XXX
吉林大学
安全性方面
舒适性方面
电子防抱死制动控制（ABS） 驱动防滑控制（ASR） 牵引力控制（TCS） 安全气囊、安全带自控（自动锁紧、未 系报警） 电子主动悬架
报警装置：防盗报警、防撞车间距报警 、轮胎气压报警 电子门锁、车窗自控等、电子后视镜
遥控车门 座椅自动调整 自动空调、自动照明、 车用电视机及音响 将采用：
全自动空调：温度、湿度、清洁度、含氧 量自动调节
行驶路线最优化选择、道路交通信息指示 、声控驾驶等
仪表通讯
电子钟、电子油耗表、电子温度计、电子转速表、电子车速里程表
各种报警显示（未关门、未系安全带等）
电话、通讯装置
将采用：惯性导航、卫星导航、屏幕显示街道图和交通阻塞情况
等
授课教师：XXX
吉林大学
授课教师：XXX
授课教师：XXX
吉林大学
第一章 概 述
2. 存储器
①ROM：(read only memory)：用于存放程序、表格和常数。断 电后内容不会丢失。控制系统程序、特性曲线、MAP图、换档规 律表等。ROM有三种类型：
a. 掩膜ROM：简称ROM，由芯片生产厂家利用光刻掩膜技术 将程序写入，写入后的内容不可由用户更改，可靠性较高，大量 生产时成本较低，一般用于定型产品大批量生产。
静态RAM: 工作稳定、不用刷新，但成本高、功耗大
动态RAM: 功耗小、成本低，需要刷新
常用的静态RAM: 6116，6264，62256等。
3. 输入输出接口(Input/Output)：是CPU 与外界进行 通信和数据交换的通路，从外界来的信息经I/O口送入 CPU，CPU发出的控制指令通过I/O 口送到外设
第一节 汽车电子技术的发展历史和现状
一、汽车电子技术的发展历史：传统汽车主要由机械部件构 成，较少采用电子装置，结构和性能的改善由机械装置实 现
汽车电子化进程经历了：二极管、三极管、小规模集成 电路、中规模集成电路、大规模集成电路到超大规模集成 电路、微处理机及复杂控制系统。
60年代初：采用简单的电子装置，二极管整流的交流发 电机、电子调节器、采用晶体管的电子点火装置等
80年代以来：电子技术广泛应用于汽车 目前：汽车电子化程度已成为衡量一个国家汽车生产技 术水平的重要标志
授课教师：XXX
吉林大学
第一章 概 述
衡量方法：平均每台汽车电子装置的费用 平均每台汽车电
子装置所占汽车成本的比例
美国： 自60年代初开始汽车电子装置费用逐年增加
1970 1980 1990 1995 2000年以后
燃油供给方面：电子化油器、电子燃油 喷射控制
发动机最佳电子控制（发动机管理系统 ）：点火、空燃比、废气再循环、怠速、 爆震、喷射等
柴油机最佳电子控制
离合器电子控制：自动离合器，自动 分离、结合 自动变速控制 巡航控制 转向控制：车速感应动力转向—>电子 控制动力转向
发动机和传动系的综合控制：涉及车 上网络通信
授课教师：XXX
吉林大学
主要内容
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章
概 述（基础知识） 发动机电子控制技术 电子控制自动变速系统 汽车电子防抱死制动系统 汽车巡航控制系统 电子控制安全气囊 电子控制悬架系统 车上网络技术 汽车电控系统设计
授课教师：XXX
吉林大学
第一章 概 述
b. 可编程ROM（PROM）：出厂时未写入程序，只能由用户进 行一次性写入，一旦写入便不可更改。
c. 可擦写可编程ROM（EPROM）:可由用户反复地写入程序又 分 为两类：紫外线擦除 EPROM 电擦除E2PROM FLASH
授课教师：XXX
吉林大学
第一章 概 述
②RAM（Random Access Memory）：读写存储器或 随机存取存储器，用于存放现场输入、输出的数据、运 算的中间结果以及各种临时性信息。
美元： 25
248 872 1600 2000—4000
电子元器件所占整车成本比例
1970 1980 1990 1995 2000以后
8.4% 10%
13% 20% 40%以上
授课教师：XXX
吉林大学
现代汽车电子装置的种类
发动 机
传动系
交流发电机的整流及集成调节器 点火控制方面 1．电子点火装置：全晶体管式、集成 式、无触电分电式、一体化点火线圈式） 2．点火正时控制：普通电子点火系— ——与传统点火系控制原理同，靠机械调 节装置完成，受机械结构和性能的限制， 控制精度低。微机控制点火提前角：控制 精度大大提高Leabharlann 吉林大学第一章 概 述
二、汽车电子产品的特点 1. 安全可靠 2. 适合大批量生产，成本低 3. 必须能适应苛刻的工作环境：温度、振 动、灰尘、电磁干扰等
授课教师：XXX
吉林大学
第一章 概 述
三、汽车上采用电子装置的好处： 1. 改善排汽污染、节约能源 2. 提高安全性：主动安全和被动安全 3. 方便操纵性，增加驾驶乐趣 4. 创造更加舒适的乘车环境、改善车辆性能 5. 提高性价比