电动机正反转控制线路图
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电动机循环正反转控制
B SB1 FR
COM X0
X1
X2
FX2N-48MR COM1 KM1 Y1 KM2 Y2
220V KM2 KM1
通用指令编程
X1 M0
X0
X2
C1 M0 T4 T1 T2 T3 T4 RST C1 k30 k50 k80 k100
X1 M0 M0 T4 T1 T2 Y2
电动机循环正反转控制
*控制要求 1.用PLC的基本逻辑指令，控制电动机循 环正反转。 2.电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此 循环5个周期，然后自动停止。 3.运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作 也应停止。
一、I /O分配
文字表达 停止按钮：X0 起动按钮：X1 热继电器动合点： X2 电动机正转：Y1 电动机反转：Y2
指 令 表
LD OR ANI ANI ANI OUT ANI OUT X1 M0 X0 X2 C1 M0 T4 T1 k30 OUT T2 k50 OUT T3 k80 OUT T4 k100
LD X1 RST C1 LD ANI ANI OUT M0 T1 Y2 Y1
LD M0 AND T2 ANI T3 ANI Y1 OUT Y2
LD T4 OUT C1
END
Y1 T3 Y1 Y2 C1 END k5
说明： (1)动作分析 该梯形图采用时间 继电器连续输出，并累积时间 的方法，这样可使电动机的正 反转运行时间由时间继电器来 控制，使编程的思路变得很简 单，而电动机循环的次数，则 由计数器来控制。 (2)时间继电器T1、T2、T3、T4 的用途如下： 电动机运行时间：t1=3S； 电动机停止时间：t2=2S。 T1为t1时间，所以T1=30； T2为t1+t2时间，所以T2=50； T3为t1+t2+t1 时间，所以 T3=80； T4为t1+t2+t1+t2 时间，所以 T4=100。 (3)计数器 C1 计数器C可以用X、 Y、M、T、C等元件来驱动，而 且计数器C必须先复位。
COM X0
X1
X2
FX2N-48MR COM1 KM1 Y1 KM2 Y2
220V KM2 KM1
通用指令编程
X1 M0
X0
X2
C1 M0 T4 T1 T2 T3 T4 RST C1 k30 k50 k80 k100
X1 M0 M0 T4 T1 T2 Y2
电动机循环正反转控制
*控制要求 1.用PLC的基本逻辑指令，控制电动机循 环正反转。 2.电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此 循环5个周期，然后自动停止。 3.运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作 也应停止。
一、I /O分配
文字表达 停止按钮：X0 起动按钮：X1 热继电器动合点： X2 电动机正转：Y1 电动机反转：Y2
指 令 表
LD OR ANI ANI ANI OUT ANI OUT X1 M0 X0 X2 C1 M0 T4 T1 k30 OUT T2 k50 OUT T3 k80 OUT T4 k100
LD X1 RST C1 LD ANI ANI OUT M0 T1 Y2 Y1
LD M0 AND T2 ANI T3 ANI Y1 OUT Y2
LD T4 OUT C1
END
Y1 T3 Y1 Y2 C1 END k5
说明： (1)动作分析 该梯形图采用时间 继电器连续输出，并累积时间 的方法，这样可使电动机的正 反转运行时间由时间继电器来 控制，使编程的思路变得很简 单，而电动机循环的次数，则 由计数器来控制。 (2)时间继电器T1、T2、T3、T4 的用途如下： 电动机运行时间：t1=3S； 电动机停止时间：t2=2S。 T1为t1时间，所以T1=30； T2为t1+t2时间，所以T2=50； T3为t1+t2+t1 时间，所以 T3=80； T4为t1+t2+t1+t2 时间，所以 T4=100。 (3)计数器 C1 计数器C可以用X、 Y、M、T、C等元件来驱动，而 且计数器C必须先复位。
电动机正反转停控制电路图原理
电动机正反转停控制电路图原理
电动机正-反-停控制
电路中当按下复合按钮SB2时，KM1线圈通电，并通过KM1动合
辅助触头自锁。同时KM2因所在支路中的联动按钮SB2的动断触头
断开而确保断电，主电路中KM1主触头闭合、KM2主触头断开，电
动机正转。
正-反-停控制线路
a)主电路 b)控制线路
当按下SB3
时，KM1线圈因所在支路的SB3动断触头断开而断电，KM2线圈因
所在支路的SB3动合触头闭合而通电，同时通过KM2动合辅助触头
自锁，主电路中形成KM1主触头断开、KM2主触头闭合的状态，电
动机反转。
当按下
SB1时控制线路中各线圈均断电，电动机停转。所以该控制线路称为
正-反-停控制线路。
KM1线圈与KM2线圈所在支路中既有电气互锁，又有机械互
锁，该控制线路称为电气-机械双重互锁线路，比较安全可靠，是机
电设备中最常用的电气控制环节。
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
《电 力 拖 动》
———— 技能与训练
多媒体电子教学课件
韶关市技师学院 韶关市高级技工学校
授课教师: 麦 原
课题 三相异步电动机的正反转控制线路
一、倒顺开关正反转控制线路
1、特点 利用HZ3型倒顺开关改变电流相序来控制电动机正反转。 倒顺开关也称可逆转换开关，如图3-1所示中的S就是倒
顺开关。静触点有六个位置。 优点: 电器元件较少，电路简单。一般用于额定电流在10A、
一U的反向顺序接通电动机，此 倒顺开关控制的正反转控制电路
时电动机为反转。
3、 改变转向时，手柄的操作顺序
停 正（接电流很 大，易使M定子绕组因过热而损坏。
三、接触器联锁的正反转控制线路
1、控制线路的组成 （1）无联锁的正、反转控制电路
两个接触器KM1、KM2,分别控制电动机的正、 反转。当合上刀开关QS，按下正转按钮SB2时， KM1线圈通电，KM1三相主触点闭合，电动机旋转 。同时，KM1辅助常开触点闭合自锁。若要电动机 反转时，按下反转按钮SB3，KM2线圈通电，KM2 的三相主触点闭合，电源LI和L3对调，实现换相， 此时电动机为反转。
功率在3kW 以下的小容量电动机。 缺点: 频繁换向时，操作人员的劳动强度大，操作不安全。 在使用倒顺开关时应注意：
当电动机由正转到反转，或由反转到正转，必须将手柄 扳到“停”的位置。这样可避免电动机定子绕组突然接入反 向电而使电流过大，防止电动机定子绕组因过热而烧坏。
2、工作原理
倒顺开关也称可逆转换开
头使另一个接触器不能得电动作，接触器间这种相 互制约的作用叫做接触器联锁。实现联锁作用的常 闭触头称为联锁触头。
当按下SB2，KM1通电时，KM1的辅助常闭触 点断开，这时，如果按下SB3，KM2的线圈不会通 电，这就保证了电路的安全。这种将一个接触器的 辅助常闭触点串联在另一个线圈的电路中，使两个 接触器相互制约的控制，称为互锁控制或联锁控制。 利用接触器（或继电器）的辅助常闭触点的联锁， 称电气联锁（或接触器联锁）。
———— 技能与训练
多媒体电子教学课件
韶关市技师学院 韶关市高级技工学校
授课教师: 麦 原
课题 三相异步电动机的正反转控制线路
一、倒顺开关正反转控制线路
1、特点 利用HZ3型倒顺开关改变电流相序来控制电动机正反转。 倒顺开关也称可逆转换开关，如图3-1所示中的S就是倒
顺开关。静触点有六个位置。 优点: 电器元件较少，电路简单。一般用于额定电流在10A、
一U的反向顺序接通电动机，此 倒顺开关控制的正反转控制电路
时电动机为反转。
3、 改变转向时，手柄的操作顺序
停 正（接电流很 大，易使M定子绕组因过热而损坏。
三、接触器联锁的正反转控制线路
1、控制线路的组成 （1）无联锁的正、反转控制电路
两个接触器KM1、KM2,分别控制电动机的正、 反转。当合上刀开关QS，按下正转按钮SB2时， KM1线圈通电，KM1三相主触点闭合，电动机旋转 。同时，KM1辅助常开触点闭合自锁。若要电动机 反转时，按下反转按钮SB3，KM2线圈通电，KM2 的三相主触点闭合，电源LI和L3对调，实现换相， 此时电动机为反转。
功率在3kW 以下的小容量电动机。 缺点: 频繁换向时，操作人员的劳动强度大，操作不安全。 在使用倒顺开关时应注意：
当电动机由正转到反转，或由反转到正转，必须将手柄 扳到“停”的位置。这样可避免电动机定子绕组突然接入反 向电而使电流过大，防止电动机定子绕组因过热而烧坏。
2、工作原理
倒顺开关也称可逆转换开
头使另一个接触器不能得电动作，接触器间这种相 互制约的作用叫做接触器联锁。实现联锁作用的常 闭触头称为联锁触头。
当按下SB2，KM1通电时，KM1的辅助常闭触 点断开，这时，如果按下SB3，KM2的线圈不会通 电，这就保证了电路的安全。这种将一个接触器的 辅助常闭触点串联在另一个线圈的电路中，使两个 接触器相互制约的控制，称为互锁控制或联锁控制。 利用接触器（或继电器）的辅助常闭触点的联锁， 称电气联锁（或接触器联锁）。
鼠笼式电动机正反转的控制线路
7.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路
A BC
生产上往往要求运动 生产上往往要求运动 部件做正反 正反两个方向 部件做正反两个方向 运动。 运动。也就是让电动 机做正反转运动 正反转运动。 机做正反转运动。 只要将电源的任意两 只要将电源的任意两 只要将电源的任意 根联线对调即可实现 根联线对调即可实现 正反转。 电动机的正反转 电动机的正反转。为 此我们采用了图示的 主电路线路。 主电路线路。
KMF
M 3~
KMR
KMR
A B C
带有互锁、 带有互锁、联动的控制线路 短路保护FU 短路保护
FU KMF KMR KMF SBR KH
Q
过载保护KH 过载保护 过载保护KH 过载保护 失压、欠压保护KM 失压、欠压保护
SB1 KMR SBF
互锁KM 联动 互锁 自锁KM 自锁KM 自锁 KH 自锁
KMF
自锁KM 自锁KM
Q
FU
KMF KMR
M 3~
A B C
Q
FU SB1 KMR SBF KMF SBR KH M 3~ KMR KMR KMF KH
KMF
A B C
带有互锁的控制线路 Q
FU SB1 KMR SBF KMR KMF KMF SBR KH KMF KMF KMF KH
KMF KMF
M 3~
KMR
KMR
A BC
生产上往往要求运动 生产上往往要求运动 部件做正反 正反两个方向 部件做正反两个方向 运动。 运动。也就是让电动 机做正反转运动 正反转运动。 机做正反转运动。 只要将电源的任意两 只要将电源的任意两 只要将电源的任意 根联线对调即可实现 根联线对调即可实现 正反转。 电动机的正反转 电动机的正反转。为 此我们采用了图示的 主电路线路。 主电路线路。
KMF
M 3~
KMR
KMR
A B C
带有互锁、 带有互锁、联动的控制线路 短路保护FU 短路保护
FU KMF KMR KMF SBR KH
Q
过载保护KH 过载保护 过载保护KH 过载保护 失压、欠压保护KM 失压、欠压保护
SB1 KMR SBF
互锁KM 联动 互锁 自锁KM 自锁KM 自锁 KH 自锁
KMF
自锁KM 自锁KM
Q
FU
KMF KMR
M 3~
A B C
Q
FU SB1 KMR SBF KMF SBR KH M 3~ KMR KMR KMF KH
KMF
A B C
带有互锁的控制线路 Q
FU SB1 KMR SBF KMR KMF KMF SBR KH KMF KMF KMF KH
KMF KMF
M 3~
KMR
KMR
电动机正反转控制线路
SQA
SB2 正向运行 至右极端位置撞开SQA
电机停车
逆程
（反向运行同样分析）
限位开关 正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
SQA
KMF
KMR
FR
SQB
KMR
KMF 限位开关
控制回路 10
自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
11
FR
SB1
KMR
KKMM22
FU2
FR SB3
SB1 KM1
KM2
SB2
KM2
KM1
FR
M 3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
任务3 电动机可逆运行控制线路
任务引入 任务分析 相关知识 任务实施 总结评价 能力拓展
2.按钮控制正反转控制电路
L1 L2 L3
✓接触器、
按钮双重 Q
联锁控制
FU1
KM1
KKMM22
FR
FU2
有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自 动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。
任务3 电动机可逆运行控制线路
任务引入 任务分析 相关知识 任务实施 总结评价 能力拓展
3.位置开关（行程开关）
原理结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 常开触头
SQ
电路符
ST
常闭触头
动作过程
SQB
1.倒顺开关控制正反转控制 QS
电路
➢电气原理图：
FU1
倒顺开关
KM
➢特点: 用倒顺开关实现电源调相
➢应用: 5.5KW以下的电动机电路 直接控制电动机正反转
双重互锁电机正反转控制原理电路图
电机双重联锁正反转控制
图三、双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图
一、元器件清单
变压器、交流断路器、接触式继电器、热过载继电器、按钮开关、三相交流电动机、导线若干
L1 L2 L3
二、工作原理分析：
A、正转控制：
按下常闭触头先断开（对KM2实现联锁）
常开触头闭合 KM1线圈得电
M启动连续正转工作
KM1主触头闭合
KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）
B、反转控制：
M失电，停止正转
常闭触头断开
按下
常开触头闭合
M启动连续反转工作
主触头闭合
联锁触头断开（对KM1实现联锁）
C、停止控制：
按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；。
正反转线路图
• 三相电动机的正反转是靠倒其中一相电源 来实现的，转换是用了两个交流接触器来 完成，一个正常接法，完成正转，另一个 接触器将其中两相调换，实现反转，两个 接触器单独控制，并由机械连锁，或触点 连锁来保护.
正反控制线路图
• 三相电动机定子上有三个绕组，当电源按U、 V、W相序接入电动机时，电流通过三相绕 组并在定子上形成正向旋转的旋转磁场，电 动机转子在其作用下正向旋转，当电源任意 调整U、V、W中的两个接入电动机时，电 流通过三相绕组就会在定子形成反向旋转的 旋转磁场，转子在其作用下即会反向旋转， 实现电动机的反转。
单相电动机结构、原理、正反转控制(图文详细)
单相电机正反转控制
简易通过转换开关正反转控制： 如图是带正反转开关的接线图，通常这种电机的起动绕组与运行绕组的电阻值
是一样的，就是说电机的起动绕组与运行绕组是线径与线圈数完全一致的。一般洗 衣机用得到这种电机。这种正反转控制方法单，不用复杂的转换开关。
图4 开关控制正反转接线
正反转控制:只需电容分别串入1-2线圈或3-4线线圈即可完成正逆转。 对 起动与运行绕组的判断：两个线圈的电阻是一样的。
类。
１． 电容启动后脱离式电动机
• 这种接法一般用在空气压缩机，切割机，木工机床等负载 大而不稳定的地方。 。
• 当电机一旦启动，转速上升至额定转速７０％时，离心开 关脱开副绕组即断电，电机即可正常运转。
２． 罩极式电动机
• 罩极式单相交流电动机，它的结构简单，其电气性 能略差于其他单相电机，但由于制作成本低，运行噪 声较小，对电器设备干扰小，所以被广泛应用在电风 扇、电吹风、吸尘器等小型家用电器中。
３． 单电容单相电动机
• 单电容运转式：这种电机结构简单、启动快速、转速 稳定，被广泛应用在电风扇、排风扇、抽油烟机等家 用电器中。
• 其串接的电容器，当电机在通电启动或者正常运行时， 均与启动绕组串接。由于电机其启动的转矩较小，因 此很适于排风机、抽风机等要求启动力矩低的电器设 备中应用
• “电容运转式”，这种电容即有启动作用又有运转的 功能。这种型式一般用在300w以下的电机上。
• 在家用电器电机类中还有一种直流微型电动机。该电机在录音机、随身听、录 像机、打印机、传真机等家用电器中广泛应用。直流微型电机由于定子绕组和 转子绕组之间的串接形式不同，又可分为并激、串激、复激等几种类别。
• 并激式电机:应用在家用电器中的电机，其定子绕组和转子绕组，绕组之间的串 接一般采用并激形式，即电机的定子磁场线圈与电枢绕组线圈并联后接到电源 上。当通电后电机可保持磁场恒定，并利用电枢电路控制电机转速。这种直流 电机的最大特点是当负载产生波动变化时，电机的转速保持定速状态。 此外，在直流电动机中还有一种结构更为简单、用在玩具上的电机，这种电机 是用永久磁铁作固定磁场的电动机，在电子玩具、电动剃须刀、微型按摩器等 日用小电器中得以广泛应用。
正反转控制线路原理图
正反转控制线路原理图
1、上图为电动机正反转控制线路。
其中，L1、L
2、L3为电源进
线，QS为隔离开关，FU1为主回路熔断器3个，FU2为控制回路熔断器2个。
KM1、KM2为控制负荷的主接触器，电机采用热继电器作为过负荷保护之用。
2、启动过程：合上隔离换向开关QS，按下SB1启动按钮→KM1
线圈得电→KM1自保接点闭合实现自保→KM1主触头闭合电动机正向运转→KM1联锁接点断开KM2线圈回路实现联锁。
反转时，在电动机停稳的情况下，以同样的方法启动SB2即可。
3、故障处理：无法启动时，首先检查FU1、FU2是否烧坏；其次
检查热继电器是否动作；再就是检查启动、停止按钮是否完好，主接触器线圈是否烧毁或断线等。
电动机自锁正转电气原理图
1、启动过程：合上QS→控制回路得电→按下SB2→KM线圈得电
→其主触头闭合→电动机得电运转→其辅助接点闭合自锁→电动机正常运转。
2、热继电器FR为保护电动机过负荷之用。
电动机正反转控制线路
但只用按钮进行联锁，而不用接触器动断触点之间的联锁， 是不可靠的。在实际中可能出现这种情况，由于负载短路或 大电流的长期作用，接触器的主触点呗强烈的电弧“烧焊” 在一起，或者接触器失灵，使衔铁总是在吸合状态，这都可 能使主触点不能断开，这时如果另一接触器动作，就会造成 电源短路事故。所以必须使用接触器动断触点进行联锁。
ST3、ST4为极限位置保护行程开关。
2020/8/10
7
第二节：正反转自动循环线路
2020/8/10
8
课程结束， 谢谢大家！
2020/8/10
9
从主回路看，如果KM1、KM2同时通电动作，就会造成主回 路短路。如图1所示，如果同时按了SB2、SB3，就会造成 上述事故，因此这种线路是不能采用。图2把接触器的动断 辅助触点互相串联在对方的控制回路中进行联锁控制，这样 当KM1得电时，由于KM1的动断触点打开，使KM2不能通电。 此时即使按下SB3按钮，也不会造成短路，反之也是一样。 接触器辅助触点这种互相制约关系称为“联锁”或“互锁”。
电动机正反转控制线路
编制：************* 设备动力科技术组
课程概览
第一节：电动机正反转线路
第二节：正反转自动循环线路
2020/8/10
2
第一节：电动机正反转线路
在实际生产中常需要运动部件实现正反两个方向的运动，这 就要求拖动电动机能做正反两方向的运转。从电机原理可知， 改变电动机三相电源相序即可改变电动机旋转方向。电动机 的常用正反转控制电路如图所示。
2020/8/10
ห้องสมุดไป่ตู้
5
第一节：电动机正反转线路
图3
2020/8/10
6
第二节：正反转自动循环线路
ST3、ST4为极限位置保护行程开关。
2020/8/10
7
第二节：正反转自动循环线路
2020/8/10
8
课程结束， 谢谢大家！
2020/8/10
9
从主回路看，如果KM1、KM2同时通电动作，就会造成主回 路短路。如图1所示，如果同时按了SB2、SB3，就会造成 上述事故，因此这种线路是不能采用。图2把接触器的动断 辅助触点互相串联在对方的控制回路中进行联锁控制，这样 当KM1得电时，由于KM1的动断触点打开，使KM2不能通电。 此时即使按下SB3按钮，也不会造成短路，反之也是一样。 接触器辅助触点这种互相制约关系称为“联锁”或“互锁”。
电动机正反转控制线路
编制：************* 设备动力科技术组
课程概览
第一节：电动机正反转线路
第二节：正反转自动循环线路
2020/8/10
2
第一节：电动机正反转线路
在实际生产中常需要运动部件实现正反两个方向的运动，这 就要求拖动电动机能做正反两方向的运转。从电机原理可知， 改变电动机三相电源相序即可改变电动机旋转方向。电动机 的常用正反转控制电路如图所示。
2020/8/10
ห้องสมุดไป่ตู้
5
第一节：电动机正反转线路
图3
2020/8/10
6
第二节：正反转自动循环线路
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1
接触器联锁正反转控制线路原理图
接触器联锁正反转控制线路安装图
2
按钮联锁正反转控制线路原理图
按钮联锁正反转控制线路安装图
3
双重联锁正反转控制线路原理图
双重联锁正反转控制线路安装图
4
接触器联锁控制电路安装接线工艺图
5
双重联锁控制电路安装接线工艺图