万向联轴器图纸
BEIJING-FANUC_0i-D_简明联机调试资料-V1.0
第十节：数据备份 简单介绍了调整后的需要备份保存的机床数据，以及备份操作方法步骤。
备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在实际的调试过程中遇到本说明书中 没有提到的内容，可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/（功能）、系统参数说明书、伺服/ 主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公司技术部联系，联 系电话：010-62984734，传真：010-62984741。网上答疑： ,
第六节：主轴定向 使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说明，调 试步骤。
第七节：主轴 CS 轮廓控制 讲述主轴 CS 轮廓控制（主轴 C 轴控制）的参数设定方法及相关 PMC 信号的处理。
第八节：I/O Link 轴控制 详细介绍 I/O Link 轴控制的典型应用的参数设定，I/O 信号的处理。以及系统相关参数设定, 并以刀库，B 轴为例介绍了 PMC 的编辑及典型的参数设定。
第二节 系统基本参数的设定 .................................................................................................................... 23 2.1 启动准备及基本参数设定概述 ................................................................................................. 24 2.1.1 启动准备..............................................................................................................................24 2.1.2 基本参数设定概述..............................................................................................................24 2.2 与轴设定相关的NC参数初始设定............................................................................................ 26 2.2.1 准备........................................................................................................................................26 2.2.2 初始设定..............................................................................................................................27 2.2.3 NC再启动 ............................................................................................................................32 2.3 与轴设定相关的NC参数一览.................................................................................................... 32 2.4 FSSB的初始设定........................................................................................................................ 35 2.4.1 FSSB设定概述 ....................................................................................................................35 2.4.2 FSSB设定 ............................................................................................................................36 2.4.3 FSSB相关报警及信息 ........................................................................................................38 2.5 伺服的初始设定......................................................................................................................... 39 2.5.1 初始设定流程......................................................................................................................39 2.5.2 伺服设定步骤......................................................................................................................40 2.6 伺服参数的初始设定 ................................................................................................................. 47 2.6.1 初始设定步骤......................................................................................................................47
万向联轴器的选择和校核资料
万向联轴器的选择和校核6.2.1选择万向联轴器万向联轴器可以用于传递两轴不在同一轴线上、两轴线存在较大夹角的情况。
它能实现两轴连续回转，可靠的传递转矩，结构较紧凑，传动效率很高。
为保证传动精度及可靠性，减速器和轧辊之间用万向联轴器连接。
十字轴式万向联轴器、滑块式万向联轴器为两种常用的万向联轴器。
1、十字轴式万向联轴器的优点：（1）联轴器用滚针轴承，传动效率较高，传动效率可达98.7％~99％，摩擦系数小，。
（2）由于滚动轴承的间隙较小，传动平稳，冲击和振动减小。
（3）在回转半径相同时，可传动大扭矩。
（4）耗油量少，可改善生产环境，维修保养费用减少。
(5)在空行程时，十字轴万向联轴器可减低到30~40dB ，比滑块万向联轴器低很多，满足低噪声要求。
(6)联轴器寿命为2年左右，减少了更换设备的费用。
2、计算转矩：十字轴万向联轴器应满足强度条件如下；na h n c T K K K TK T ≤=α（6.5）式中T —— 联轴器的理论转矩h K —— 轴承寿命系数，由[10]表41.4-25， h K =1.2 αK —— 联轴器轴间角系数，由[10]表41.4-26；αK =1.4n K —— 联轴器转速系数，由[10]表41.4-24； n K =1.1 aK —— 载荷性质系数，由[10]表41.4-9；aK =1c T —— 联轴器的计算转矩n T —— 联轴器的许用转矩n P 9550T η= (6.6)P —— 电机的额定功率，η —— 电机到减速器的输出轴的效率，η=0.850n —— 减速器输出轴的转速，6.1950980n ==由式（6.6得：错误!未找到引用源。
由文献[10]表41.4-10选择十字轴万向联轴器型号为SWP250D 型，其主要参数 如下表，表6.2 万向联轴器的参数考虑到联轴器中轴承易损，所以选择十字轴的轴承为剖分式，为方便更改轴承，将轴承压盖进行剖分，。
要用高强度的螺栓（力学性能能按GB3098.1中规定的10、9级）还有螺母（力学性能能按GB3098.2中规定的10级），用于联轴器各配件的连接）；用预紧螺栓将两端法兰联接配件上，依靠法兰端面键来传递转矩。
万向传动轴结构设计机械图纸
摘要万向传动装置是汽车传动系统中的重要组成部分，万向传动装置位于变速箱和驱动桥之间，一般由万向节、传动轴和中间支承组成。
万向节能实现变角度动力传递；传动轴把变速器的转矩传递到驱动桥上；中间支承能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差和车辆行驶过程中由于发动机窜动或车架等变形所引起的位移。
万向传动装置的功用是在汽车行驶过程中，在轴间夹角及相互位置经常发生变化的两个转轴之间传递动力。
本文主要是对汽车的十字轴式万向传动装置进行设计。
根据车辆使用条件和车辆参数，按照传动系统的设计步骤和要求，主要进行了以下工作：选择相关设计参数主要为：十字轴、万向节、传动轴、中间支承的参数确定，并进行了总成设计主要为：十字轴的设计，万向节的设计、传动轴的设计以及中间支承的设计等。
并通过Pro/E 建模和有限元ANSYS软件对设计万向传动装置进行结构分析，根据分析结果对万向传动装置进行改进设计得出合理的设计方案。
关键词：万向传动装置；十字轴；万向节；传动轴；有限元分析ABSTRACTThe automobile universal transmission device is in the automobile transmission system important constituent,is located between the gear box and the driving axle . Generally by the universal joint, the drive shaft and the middle supporting is composed. The universal joint energy conservation realization changes the angle power transmission;Transmit the torque of the gear box to the transaxle with drive shaft;The middle supporting can compensate the drive shaft axial and the angle direction in the wiring error and the vehicles travel process because the engine flees moves the displacement which or distortions and so on frame causes. The rotary transmission device function is in the automobile travel process, the included angle and the mutual position changes between the revolution axis in the axis between to transmit the power frequently.This article mainly is carries on the design to the automobile cross shaft type rotary transmission device. According to vehicles exploitation conditions and vehicles parameter, according to transmission system design procedure and request, Mainly has carried on following work:Mainly has carried on following work choice correlation design variable mainly is: Cross axle, universal joint, drive shaft, middle supporting parameter determination, and has carried on the unit design mainly is: Cross axle design, universal joint design, drive shaft design as well as middle supporting design and so on. And to designs the rotary transmission device through the finite element Pro/E and ANSYS software to carry on the structure analysis, Carries on the improvement design according to the analysis result to the rotary transmission device to obtain the reasonable design proposal.Keywords:U niversal Transmission Device; Cross Axle; Universal Joint; Transmission shaft; Finite Element Analysis目录摘要 (I)Abstract ..................................................................................I I 第1章绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2汽车传动轴的国内外研究现状 (2)1.3研究汽车万向传动轴的目的和意义 (3)1.3.1研究汽车万向传动轴的目的 (3)1.3.2研究汽车传动轴的意义 (3)1.4 万向传动轴的结构特点及基本要求 (4)1.5本课题研究的主要内容 (5)第2章汽车传动轴的结构方案分析与选择 (7)2.1汽车传动轴的结构方案概述 (7)2.1.1万向节与传动轴的结构型式 (7)2.1.2传动轴管、伸缩花键及中间支承结构型式 (7)2.1.3万向节类型 (10)2.2传动轴设计方案 (12)2.3本章小结 (13)第3章万向传动轴的设计 (14)3.1HGC1050汽车的主要技术参数 (14)3.2传动轴总成设计计算及校核 (15)3.2.1传动轴计算载荷的确定 (15)3.2.2传动轴轴管的选择及校核 (16)3.2.3中间支承的结构设计 (21)3.3十字轴总成的设计计算及校核 (24)3.3.1万向节的受力分析 (24)3.3.2十字轴万向节的设计及校核 (26)3.3.3十字轴滚针轴承的校核 (27)3.3.4万向节叉的设计及校核 (28)第4章传动轴总成建模与装配 (30)4.1 Pro/ENGINEER软件简介 (30)4.2利用Pro／ENGINEER软件进行三维实体建模 (31)4.2.1十字轴的创建 (31)4.2.2凸缘叉的创建 (31)4.2.3轴承差的创建 (32)4.2.4传动轴管的创建 (32)4.2.5带花键的传动轴管的创建 (33)第5章万向传动装置的有限元静力学分析 (34)5.1 ANSYS软件简介 (34)5.2Pro/E与ANSYS接口的创建 (34)5.3利用ANSYS对望向传动装置进行有限元受力分析 (36)5.3.1十字轴有限元受力分析 (36)5.3.2凸缘叉有限元受力分析 (40)5.3.3传动轴有限元受力分析 (41)5.4本章小结 (42)结论 (43)参考文献 (44)致谢 (45)附录：传动轴简介第1章绪论1.1 概述万向节传动用于在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。
轧机结构分析
各种金属，随着温度的升高，其强度指 标都降低，变形阻力随着降低。这是影响变 形阻力非常重要的指标。
变形速度在热轧生产中，速度越高、变 形阻力越大，在冷轧中，则影响不大；变形 程度对变形阻力的影响与之相反，在冷态下， 由于金属硬化，变形阻力随变形程度的增加 而增加。在热态下，则影响很小。
辊道和齿轮的支撑轴承选用圆锥滚子轴承，这 种轴承的特点适合低速、重载，能承受轴向力， 安装精度要求比较高。
日常点检维护的薄弱点：
a、辊道轴承
在我们的生产现场，特别是机前，辊道轴承是 延伸辊道和运输辊道最为薄弱的环节，首先，辊 道承受钢坯冲击，冲击载荷一般是正常载荷的数 倍以上，冲击载荷直接考验轴承负载极限；其次， 环境恶劣，这一点对轴承的影响最大，当轧机除 鳞时，氧化铁皮、高压水等等，会通过轴承座密 封的间隙，进入到轴承中，水进入轴承，会稀释 润滑油，腐蚀滚动体、滑道；氧化铁皮进入之后， 破坏滚动体旋转的平稳性，对滑道和滚动体产生 冲击，会破坏表面光洁度。
• 粗轧机组成 1、辊道：延伸辊道、运输辊道
旋转辊道； 机架辊； 2、推床：导板、导齿架、拉杆、滑道、滚轮、液压 缸、传动箱 3、机架：双联闭式机架 4、压下系统：卧式压下装置 5、轧辊平衡：液压平衡 6、辊系：四辊轧机 7、主传动系统
二、辊道
1、 辊道：延伸辊道、运输辊道 旋转辊道； 机架辊；
薄弱点：
一、由于钢坯对辊道冲击严重，辊道轴承座 固定困难，原来轴承座的地脚螺栓，现在已经全 部不用，通过轴承座之间加定位垫来布置。
二、钢坯冲击辊道，造成辊道的跳动，容易 导致轴承座的密封端盖脱落，使氧化铁皮和水， 进入轴承，导致轴承润滑不良，影响轴承寿命；
车辆毕业设计解放ca1041万向传动装置设计(全套cad图纸)
第 2 章 方案选择..................................................................................................... 3
2.1 解放 CA1041 轻型货车原始数据................................................................... 3 2.2 万向传动轴的结构特点和基本要求............................................................... 3 2.3 万向节总成主要参数及其选择....................................................................... 5 2.4 中间支承的选择............................................................................................... 6 2.5 本章小结.......................................................................................................... 6
原第一机械工业部HL弹性柱销联轴器、SL十字滑块联轴器图纸全集(一)
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TS10 弹簧螺旋钢联轴器
TS11C 夹紧式万向节
详细信息
详细信息
其它传动联结件
制动器
链轮、齿轮加工
详细信息
扭力限制器
详细信息
轴类加工
详细信息
十字联轴器
河南质量工程职业学院毕业设计河南质量工程职业学院毕业设计（论文）题目：十字轴式万向联轴器的分析和改进系别：机电工程系专业：机电一体化班级：学生姓名：指导老师：完成日期： 2012年02月08日河南质量工程职业学院毕业设计（论文）任务书摘要我毕业设计的零件为十字轴式万向联轴器。
联轴器属于机械通用零部件范畴，用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接，是机械产品轴系传动最常用的联接部件。
万向联轴器用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方，它有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式等。
其中，十字轴式万向联轴器是应用量较大的万向联轴器。
十字轴式万向联轴器是一类容许两轴间具有较大的角位移的联轴器，适用于有较大角位移的两轴之间的连接，一般两轴的轴间角最大可达35°～45°，而且在运转过程可以随时改变两轴的轴间角，其最大特点是：具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。
但在生产和应用的过程中，十字轴式万向联轴器存在着一系列的的问题，如轴承座螺栓断裂、十字轴断裂等。
此次设计的目的是为了对这些问题进行深入的分析，并进行合理的改进，以避免其再次出现。
关键词：联轴器，十字轴，传动效率，常规失效形式，改进方法AbstractI graduated designed components for the cross shaft universal coupling. Common areas of mechanical coupling components used to connect two different agencies in the shaft (driving shaftand driven shaft) to make it to transfer torque common rotating mechanical parts. Most of the general power machine with the help of coupling links the machine work; mechanical products most commonly used drive shaft connection parts.Universal coupling for the two-axis deflection angle or greater have a greater angular displacement of the work place,it has a variety of structural types, such as: cross-axis, ball cage, ball fork, bump-type, -ball type, ball and socket type, plunger type ball joints, three pin type and so on.Among them, the cross-axis is the application of universal couplinguniversal coupling a large amount.Cross-axis is a type of universal coupling between the two axes to allow a larger angular displacement of the coupling for a larger angular displacement of the connection between the two axes, the general two-axis angle between the axis up to35 ° ~ 45 °,but also in the running process can be changed at any time between the two axes of the shaft angle, and its most important feature:a large angle to compensate for capacity,compact, high transmission efficiency.But in the process of production and application, cross shaft universal coupling there is a series of problems, such as bearing bolt fracture, cross shaft fracture.The design goal is to these issues in-depth analysis, and makes a reasonable improvement, in order to avoid its recurrence.Keywords: coupling, cross shaft, drive efficiency, conventional failure modes, improved methods目录1 零件介绍 .......................................................... - 3 -1.1 零件介绍.......................................................... - 4 -2 十字轴式万向联轴器问题分析 .................................. - 5 -3 十字轴式万向联轴器的应用..................................... - 7 -4 零件的材料及尺寸精度 .......................................... - 8 - 4.1 零件的材料........................................................ - 8 -4.2 尺寸精度.......................................................... - 9 -5 联轴器的选用程序............................................... - 10 -6 万向联轴器的使用与保养....................................... - 12 -7 零件各部分运动分析............................................ - 13 - 7.1 十字轴式万向联轴器的单侧运动分析................................. - 13 - 7.2 十字轴式万向联轴器的双侧运动分析................................. - 14 - 7.3 十字轴式万向联轴器的传动效率..................................... - 17 - 7.4 十字轴式万向联轴器的受力分析..................................... - 17 -7.5 十字轴式万向联轴器的主要元件..................................... - 19 -8 对十字轴式万向联轴器问题的改进............................ - 23 - 致谢 ............................................................. - 24 - 参考文献............................................................ - 25 -1 零件介绍1.1 零件介绍工件名称：十字轴式万向联轴器工件简图：如图1.1所示1、3——半联轴器 2——叉形接头 4——十字轴 5——销钉 6——套筒 7——圆柱销图1.1 十字轴式万向联轴器2 十字轴式万向联轴器问题分析联轴器属于机械通用零部件范畴，用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
《汽车传动系统维修》万向传动装置图文模板
花键的外半轴制成一体，内表面制有相应的六条曲面凹槽，
形成外滚道。六个钢球分别装于六条凹槽中，并用球笼使
之保持在一个平面内。
动力由中段半轴图传5至-9星形球套笼，式经万六向个节钢球、球形壳输出。 当中段半轴（主动轴）和球形壳轴（从动轴）之间夹角发
模块五 万向传动装置的构造 与维修 万向节 万向传动装后置驱车万向传动装置的拆装
模块五 万向传动装置的构造 与维修 万向传动装置的检万修向传前动驱装车置万向传动装置的拆卸与分解
一、传动轴的检修 （1）传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。检查传动 轴的弯曲变形，最大圆跳动为不大于0.8mm（如图5-14所 示）。超过规定应对传动轴进行校正或更换。 （2）检查传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合 花键的配合间隙（如图5-15）：轿车应不大于0.15mm，其 他类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应能滑动自如。
住双头图螺5-栓18。松开前轮毂的 图5-19 分离前稳定杆
锁紧件
连杆总成
（4）分离前转速传感器。拆下螺栓和卡扣，并将转速
传感器线束和制动软管从减震器上分开。并从转向节上拆
下螺栓和转速传感器
模块五 万向传动装置的构造 与维修 万向传动装置的检万修向传前动驱装车置万向传动装置的拆卸与分解
（6）分离1号前下悬架臂,如图5-21所示。 拆下螺栓和两个螺母,并将1号前下悬架臂从球节上分开。
万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传 动轴线方向的位置。按其刚度大小，可分为刚性万向节和 挠性万向节。
刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为 十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速 万向节（包括球叉式、球笼式、自由三枢轴万向节）。目 前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向 节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的 变速器与驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置 前轮驱动的内、外半轴之间。
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B 向
技
公称转矩 回转直径 轴线折角 工作长度
术 参 数 Tn 140KN m D 350/410 ≤15° 3815mmbຫໍສະໝຸດ axＬ技 术 要 求
1、调质处理硬度240-270HBS； 2、GB1804-m，GB1184-K； 3、锐边倒钝； 4、本产品又北京朗博科科技有限公司设计， 上海岩固工业设备有限公司负责转化生产。
12.5
全部
6.3
全部
技 术 要 求
1、调质处理硬度240-270HBS； 2、表面淬火处理，硬度45-50HRC; 3、GB1804-m，GB1184-K； 4、厚度尺寸25配磨，保证装配后要求； 5、锐边、角倒钝； 6、本产品又北京朗博科科技有限公司设计， 上海岩固工业设备有限公司负责转化生产。
技 术 要 求
1、调质处理硬度240-270HBS； 2、GB1804-m，GB1184-K； 3、锐边倒钝； 4、本产品又北京朗博科科技有限公司设计， 上海岩固工业设备有限公司负责转化生产。