双向电子式汽车防盗系统
车辆工程毕业设计68基于多传感器信息融合技术的汽车防盗系统研究正文
随着中国经济的蓬勃发展，人们的生活水平的日益提高，汽车的应用发展迅速，各类汽车的拥有量不断提高，已经逐渐地成为我国寻常百姓家的新成员。
但是在汽车给人们的生活带来了方便的同时，汽车的使用也给人们提出了一大难题——汽车防盗。
虽然绝大多数汽车都装有汽车防盗器，但是抽样调查显示：在失窃的汽车中，一半以上都是装有汽车防盗系统的。
在北京，被盗的机动车辆中装有防盗装置的占总数的68.6%。
这些数据足以说明现有汽车防盗装置的防盗手段并不可靠。
另外，现今的汽车防盗警报器多使用的是语音报警。
为了使警报声有别于环境中的背景声，汽车警报器的音量常常高达125分贝。
这种报警声音极具穿透力，给居民生活带来了很大的困扰，某些居民区甚至因此禁止安装汽车报警器。
由此看来，现有的汽车防盗系统不但不能满足汽车防盗的需求，同时还存在着噪声污染、功耗高、作用距离短、误报率高等诸多缺欠。
因此，设计新一代的更为可靠、环保的汽车防盗系统是汽车制造业发展一种必然趋势。
目前国际上通用的汽车防盗的核心思想是防止“汽车整车”被盗：也就是说即使盗贼将车门打开进入车内，却仍然无法将车开走。
这些防盗装置常用的防盗手段为：机械式防盗、电子式防盗、芯片式数码防盗、GPS网络式防盗以及利用车载电话系统实现防盗功能。
(1)机械式防盗器。
机械式防盗器是市面上最简单、最廉价的一种，主要分为方向盘锁和排挡锁两大类，其原理是将方向盘和控制踏板锁住，使汽车无法开动。
其优点是价格便宜，安装简便。
缺点是防盗不彻底，每次拆装麻烦，不用时还要找地方放置。
机械式防盗器主要起到限制车辆操作的作用，在防盗方面作用有限。
这种防盗器很难抵挡住利用钢锯等重型工具的盗窃方式。
但它们却能拖延偷车贼作案的时间却是事实，一般偷车贼要用几十秒甚至几分钟才能撬开。
(2)电子式防盗器。
电子式防盗锁是目前应用最广的防盗锁之一，分为单向和双向两种类型。
单向的电子防盗系统的主要功能是：无论是发动机盖、行李舱或车门的开启，还是车辆被碰撞，或者是有人闯进车厢，警报器都会发出警报引起车主及他人的注意。
汽车电子防盗系统
当发动机发动后，EWSⅡ控制组件会产生 一个新的随机电子编码，并通过收发组件及环 状线圈传回给钥匙上的电特点是不需要由点火钥 匙提供电源。
不到工作所需要的电源，发动机就无法启动， DME也不能工作。
即使有人再另外向启动机提供电源，虽然 能使发动机转动，但由于EWSⅡ控制组件仍得 不到由钥匙发出的数码信号，因此不能与DME 核对其固定编码，不能启动DME的控制点火及 喷油的功能，发动机仍然不能工作。
EWSⅡ系统一共可以容纳十把钥匙，车 主最多只能同时拥有其中的四把，其余钥匙的 相关信息存储在宝马汽车公司的信息库里。
那么按汽车防盗设备的结构与功能可分为 四大类：机械式防盗锁、电子式防盗产品、芯 片式防盗系统和网络式(GPS)防盗技术。
其中电子式防盗产品是应用最广泛的汽车 防盗设备，但一般作为车辆原配的防盗系统的 额外设备，而网络式(GPS)由于造价和技术原
因还处于试用阶段。
(1) . 机械式防盗锁
机械式的防盗锁是早期的汽车防盗器材， 它主要靠机械的方法锁定离合器、油路、变速 挡、转向盘、制动器等来达到防盗的目的，如 变速杆锁(锁住变速杆使其不能移动)、转向盘 锁(也叫拐杖锁，挂在转向盘与离合器踏板之 间)、轮胎锁(固定住轮胎)等。
自1995年起，宝马车系开始采用以第二代电 子禁止启动系统EWSⅡ (Electronic Immobilizer) 为核心的防盗系统。
EWSⅡ系统由内置电子芯片的点火钥匙和 位于点火开关上的环状线圈、收发组件、控制 组件及发动机电子控制组件组成。
工作原理如下：
当车主将钥匙插进点火开关并拧动钥匙时， 会使环状线圈发生电磁感应，向内置电子芯片 提供所需的工作电压，从而使芯片把自己所记 忆的这把钥匙的电子编码的数码信号，经过收 发组件传递到EWSⅡ控制组件。
汽车防盗系统的工作原理及防盗系统控制
图1-2 防盗系统门锁开关及指示灯电路
➢报 警 指 示 灯 连 接 在 电 源 和 模 块 D 端 子 间 ， 只 要 D 端 子 （ 模 块 动 作 时 ） 搭 铁，灯就点亮，它的作用是用来提醒驾驶员防盗系统各部分的工作状态。 ➢系统处于防盗准备状态时，左车门打开时的电流方向如图1-3所示。
图1-3 防盗系统左门打开时的电流方向
➢发 动 机 控 制 单 元 每 次 启 动 后 按 照 随 机 选 定 原 则 产 生 一 密码（变化的码），并把这个码储存在发动机控制单元 和防盗止动器中，用于下次发动机启动时计算（大众车 系由W线传输），见表1-6。
3.电子式防盗系统（第3代） ➢① 固定码的传输。同第2代防盗系统。 ➢② 可变码的传输。 ➢ 防盗止动器随机产生一可变码，这个码是钥匙和防 盗止动器用于计算的基础（同第2代防盗系统）。
➢当 系 统 进 入 防 盗 准 备 状 态 后 ， 如 有 人 擅 自 开 门 ， 报 警 继电器动作，启动声、光系统报警，并由启动中断电路 阻止发动机启动。 ➢防盗执行电路如图1-4所示。
图1-4 防盗执行电路
➢防 盗 电 路 在 准 备 状 态 擅 自 打 开 车 门 时 触 发 模 块 ， 使报警继电器线圈F端子搭铁，继电器吸合，接通 扬声器、前照灯及外灯电路报警，同时启动中断电 路，阻止发动机启动。
➢防盗系统准备状态的解除有两种情况。 ➢一是在关闭车门以后，车门必须用钥匙打开。 ➢在 用 钥 匙 打 开 车 门 时 ， 锁 筒 开 关 闭 合 ， 使 模 块 H 端 子 搭铁后，系统准备状态随即解除。
➢二是在驾驶员关门以前想要解除准备状态 ，可将自 动车门锁置于开锁位置，以供电给模块M端子，解除 系统准备状态。 也可利用火开关转到ACC或RUN 位置，此时电源电压经点火开关加到模块K端子，使 系统准备状态解除。
西安科技大学毕业论文
毕业设计题目浅谈桑塔纳2000GSI轿车防盗系统的原理及检修专业汽车检测与维修班级 09-3-8 学生郭东凯指导教师徐纯厚西安科技大学二〇一一年摘要随着经济的飞速发展，汽车作为人类的交通工具正在迅猛增加。
然而，现代科技的发展促使犯罪分子的作案手段不断提高，汽车被盗事件也越来越多。
汽车防盗装置的出现降低了盗窃率，提高了汽车的安全性能。
本文以此为出发点，简要的介绍了汽车防盗装置的发展以及今后的发展趋势。
介绍桑塔纳2000GSI防盗系统组成原理，匹配和诊断方法。
关键字：桑塔纳防盗匹配诊断目录第1章汽车防盗系统现状$1.1汽车防盗系统分类 (3)$1.1.1机械式防盗系统 (3)$1.1.2电子式防盗系统 (3)$1.1.3芯片式防盗系统 (3)$1.1.4网络式（GPS）防盗系统 (4)$1.2汽车防盗系统的发展 (4)第2章桑塔纳2000GSI防盗系统组成及原理$2.1桑塔纳2000GSI防盗系统的特点 (5)$2.2.桑塔纳2000GSI防盗系统的组成及各部件作用 (5)$2.3桑塔纳2000GSI防盗系统电路图 (7)$2.4`桑塔纳2000GSI防盗系统的工作原理 (7)第3章桑塔纳2000GSI防盗系统的诊断及维修$3.1桑塔纳2000GSI防盗系统的自我诊断功能 (8)$3.2桑塔纳2000GSI防盗系统的故障码列表 (10)$3.3桑塔纳2000GSI防盗系统的匹配 (10)$3.4桑塔纳2000GSI防盗系统的数据流读取 (13)$3.5桑塔纳2000GSI防盗系统获取密码的方法 (13)结论 (18)谢辞 (19)参考文献 (20)一、汽车防盗系统现状1.1汽车防盗系统分类目前防盗器按功能和结构可分为四大类：机械类，电子式，芯片式，网络式。
1.1.1机械式防盗系统机械锁分为转向盘锁和排挡锁两大类。
转向盘锁大部分车主都会使用，也无须安装。
它主要由锁杆，凸轮轴，锁止器档块，开锁杠杆和开锁按钮等组成。
防盗系统基本原理
（二） 点火控制防起动系统
这种防起动系统是在系统被触发时，点火电路 受防起动系统的作用，拒绝提供发动机运转所需 的点火功能，并通过声响及灯光报警装置向车主 或车场保管人员通报。
如果点火控制型防起动系统在车辆正常使用或 维修中被意外触发，由于供油系统还能正常供油， 可能因供油量太大导致机械事故或发生火灾，因 此也很少采用了。
c、主机可以与遥控器之间按特定程序相互识别 （即遥控设定）。若遥控器丢失，可安全且低 成本地更换或复制遥控器。
二、防起动功能
大部分汽车原厂家设计和安装的遥控防盗 系统集遥控、警报、防起动为一体。原厂的防 起动系统大多采用专门的防起动电脑（IMMU） 或在发动机控制电脑中设置防盗功能，并且在 点火钥匙中置入一块带有起动密码的缩微电子 芯片，在起动时，防起动系统将会对点火钥匙 的密码进行认证，认可后方能起动发动机。这 种系统可有效地防止非法配置点火钥匙盗车。 点火钥匙在汽车出厂时就已配备，其性能良好， 且对电路和控制装置没有电波信号干扰。防起 动系统一般有以下几种类型：
缺点：
这些机械类防盗锁功能是靠坚固的金属结构 锁住汽车的操纵部位，但使用起来不隐蔽，占 用驾驶室空间，每次开、停车都要用钥匙开启 或锁止。由于机械防盗锁的制造材料非常坚硬 不易被锯断，而汽车的转向盘及变速手柄则是 普通钢材，因此盗贼会在转向盘上锯开一个缺 口，把转向盘扭曲后，便可以将锁在转向盘上 的锁完好取下来。机械式防盗锁的局限性使得 现代的汽车广泛采用电子式防盗系统。
（一） 起动电路控制防起动系统
这种防起动系统是在车主离开汽车并设 定防盗系统后，如有人非法进入车内，并 试图用非法配制的点火钥匙起动车辆，这 时，起动机电路受防起动系统的作用，使 起动机无法运转，从而防止车辆被盗。
浅谈汽车智能防盗系统
万辆汽车被盗 ， 即每 ２ ｓ 有一辆车被 盗 ； ０就 从国 内情况 看 ， 近 几年盗窃汽车案件也不断增多 ， 全国每年发生盗车案件 １ ０万
多起 ， 均 每 天 被 盗 ３ ０多 辆 ， 且 近 几 年 还 在 继 续 增 加 ， 平 ０ 并 上
ห้องสมุดไป่ตู้
在盗车发生 以后 ， 才能发挥其独特的作用 ， 不能预防汽车被盗。
１ 电子 式 防 盗 器 ． ２
件发生 。
２１ 基 于 多 传 感 器 信 息 融 合 技 术 制成 的汽 车 防 盗 系统 ．
多传感器信 息融合 ， 是指协 同使用多种传感器 ， 并将各种
传感信息有效地结合起来 ， 形成高性能 的感知系统 ， 来获取对
环 境 的 一 致 性 描 述 的 过程 。同单 一传 感 器 相 比 ， 传感 器 信 息 多
为了克服机械锁只防盗不报警 的缺点 ，电子报警防盗器
应 运 而 生 。 主要 靠 锁 定 点 火 或 起 动 来 达 到 防盗 的 目的 ， 其 同时
融合在 降低信息 的不确定性、提高系统获取信息的精确度 、 降 低系统 的成本 、 提高系统 的反应速 度等方面 ， 具有显著 的优势 。 基于传感器信息融合技术的汽车防盗系统 ， 在综合分析汽车被
Ｅ ｕ ｐ ｎ ｎ ｆｃｒ ｇＴ ｃ ｎ ｌｇ ． １ ２ １ ｑ ｉ ｍｅ ｔ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｎｏ １ ， ０ ０ ｉ
浅 谈汽 智 能 防盗 系统 车
赵 慧娴
（ 内蒙 古机 电职 业 技 术 学 院 ， 内蒙古 呼 和 浩 特 ０ ０ ７ ） １ ００
２ 智能汽 车 防盗 系统 的组成
据抽样调 查显示 ， 被盗汽车 中装有 防盗装置 的占 ６ ． ８６ ％，
新能源汽车安全防盗系统
新能源汽车安全防盗系统随着社会的发展和科技的进步，新能源汽车正逐渐成为人们出行的首选。
然而，随之而来的问题是新能源汽车的安全性和防盗性如何保障。
为了解决这个问题，越来越多的新能源汽车配备了先进的安全防盗系统。
本文将探讨新能源汽车安全防盗系统的功能原理和发展趋势。
一、新能源汽车安全防盗系统的功能原理1.远程定位与监控功能新能源汽车安全防盗系统配备了GPS定位技术，通过与卫星的通信，可以准确定位汽车的位置。
当汽车发生被盗的情况时，车主可以通过手机等设备进行远程监控，实时获取车辆位置并向警方报警。
这一功能大大提高了找回被盗车辆的几率。
2.智能报警功能新能源汽车安全防盗系统还配备了智能报警功能，当有人非法开启汽车、破坏车窗或触发其他报警条件时，系统会立即发出警报，并将信息发送给车主和警方。
这一功能有效地阻止了盗窃行为，并降低了车辆被盗的风险。
3.防护装置新能源汽车安全防盗系统还包括防护装置，例如智能启动装置和指纹识别装置。
智能启动装置可以设置只有经过授权的用户才能启动汽车，防止未经授权的人员盗用车辆。
指纹识别装置则通过扫描车主的指纹进行身份验证，进一步提高了汽车的安全性。
二、新能源汽车安全防盗系统的发展趋势1.技术的不断创新随着科技的不断发展，新能源汽车安全防盗系统的技术也将得到不断的创新和升级。
例如，利用人工智能和大数据分析技术，系统可以更加智能地分析和判断车辆的安全状态，实时预警和防范潜在的盗窃风险。
2.与其他安全技术的整合新能源汽车安全防盗系统还可以与其他安全技术进行整合，例如车联网技术和远程控制技术。
通过与车联网系统连接，可以实现车辆远程监控、远程锁车等功能；而远程控制技术则可以使车主可以通过手机等设备对车辆进行远程控制，进一步提高车辆的安全性。
3.用户体验的改善随着用户对安全性的要求不断提高，新能源汽车安全防盗系统将更加注重提供良好的用户体验。
未来的系统将更加智能、便捷，例如通过语音控制、手势识别等技术让用户可以更方便地操作和控制系统。
车身防盗系统的工作原理
车身防盗系统的工作原理一、引言车辆防盗系统是现代汽车的一项重要功能，它可以有效地保护车辆免受盗窃和损坏。
随着技术的不断发展，车身防盗系统也在不断升级和完善。
本文将从原理的角度来详细介绍汽车防盗系统的工作原理。
二、车身防盗系统的分类根据其工作原理和安装位置，车身防盗系统可以分为以下几类：1. 机械式防盗系统2. 电子式防盗系统3. GPS定位式防盗系统三、机械式防盗系统机械式防盗系统是最早出现的一种汽车防盗设备，它主要由钢质锁具组成。
当车辆停放时，驾驶员可以使用钥匙将锁具锁在方向轮或刹车踏板上，以阻止窃贼开启汽车。
这种方式简单易行，但存在易被破解和操作不便等问题。
四、电子式防盗系统电子式防盗系统是目前应用最广泛的一种汽车防盗设备。
它主要由以下几部分组成：1. 车载控制器：负责对车辆进行监控和控制。
2. 感应器：负责检测车辆周围的环境和状态，如门窗是否关闭、是否有人靠近等。
3. 报警器：负责在车辆被盗时发出警报。
4. 遥控器：负责对车辆进行远程控制和操作。
电子式防盗系统的工作原理如下：1. 当驾驶员离开车辆并锁好门窗后，系统开始监控车辆周围的环境和状态。
2. 如果有人靠近或试图打开车门、引擎盖等，感应器会立即检测到并向控制器发送信号。
3. 控制器根据接收到的信号判断是否存在盗窃行为，并决定是否启动警报器发出警报。
4. 如果驾驶员需要对汽车进行远程操作，可以使用遥控器进行解锁、启动等操作。
五、GPS定位式防盗系统GPS定位式防盗系统是一种集GPS定位、远程监控和报警于一体的高级汽车防盗设备。
它主要由以下几部分组成：1. GPS定位模块：负责对车辆进行实时定位和追踪。
2. 远程监控平台：负责对车辆进行远程监控和管理。
3. 报警器：负责在车辆被盗时发出警报。
GPS定位式防盗系统的工作原理如下：1. 当驾驶员离开车辆并锁好门窗后，系统开始对车辆进行实时定位和追踪。
2. 如果有人试图打开车门、引擎盖等，系统会立即向远程监控平台发送警报信号。
汽车电气设备 防盗技术
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热释电式红外线传感器
第七章
防盗技术
主要由具有高热电系数的红外热释电体晶片和配合滤光镜片窗口组成。它能以 非接触形式，检测出物体放射出来的红外线能量变化，并将其转换成电信号输出。 （2）超声波传感器
将两个压电元件粘合在 一起，称为双压电晶片；由一 个压元件构成的则称为单压电 晶片。超声波射在压电晶片上， 使压电晶片振动就会产生电压 信号。反之，在压电晶片上加 上一个电压也会产生超声波。
10
☺
主要器件说明
收发器（Transceiver）：
收发器
XTAL1 TX
天线驱 动模块
控制逻 辑单元
振荡器
XTAL2 DIN
串行通讯口
RX
解调模块
控制器 寄存器
DOUT CLK
☺
11
主要器件说明
感应耦合电路： 感应耦合电路：
防盗ECU利用感应耦合电路进行能量的传送和数据通讯。
UR1 U1 I1 UL1
发动机控制器 EMS ECU
发送器 Transponder
ECU: Electronic Control Unit(电子控制器) EMS: Engine Management System(发动机管理系统) Immo: Immobilizer(防盗器)
☺
6
系统原理图(结构一)
发动机控制ECU 发动机控制 (EMS) Microcontroller 加密单元
电 源 管 理
☺
31
汽车防盗发展进程
Intelligent Entry with GPS and other functions
Passive Entry or true keyless entry Remote Entry with immobilization Integrated receiver Challenge-Response Mutual authentication R/W Read only
PEPS系统构成介绍
1.2.4 RKE+IMMO
随着技术的发展和生活水平的提高，人们对于舒适性要求越来越高。车主们对于用用机 械钥匙开门开始觉得麻烦，同时也希望车内物品的安全能够得到一定的保障。将中控锁、防 盗器和 IMMO 模块等组合在一起构成了可以同时满足舒适和安全的系统。
1. 固定码 ①编码：最早的防盗报警器采用编码方式，如早期的 5326/5327，2262/2272 等编解码芯 片，成对使用。这种方式靠芯片外部管脚的状态来确定遥控器的代码（一个管脚有 3 种状态： 接电源、接地、悬空），每个管脚有 3 种状态，一般芯片有 8 个 ID 选择管脚共计 38=6561 种组合。
1.3
PEPS各家方案的对比（略）..................................................................................3
1.4
PEPS系统构成..........................................................................................................3
1.2.5 PEPS系统（RKE+PKE+IMMO） ..................................................................2
1.2.6 PEPS系统+信息平台系统（RKE+PKE+IMMO） ........................................3
2. 增加方向盘锁 增加粗大的方向盘锁后，只是增加了汽车被偷盗的难度，车内物品仍旧没有保障。
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双向电子式汽车防盗系统【摘要】汽车目前是人类主要的交通工具，也是现代文明的标志。
全世界每年汽车销量达6 000多万，保有量已超过5亿辆。
用车越多被盗的汽车也越多，因此，汽车的防盗也已经成为人们关注的重要问题，也是社会发展的结果，它已经与安全、环保、节能三者一起被列为汽车技术发展的四大课题。
【关键词】汽车防盗系统组成主机部分设计汽车的防盗设备在汽车行业也是种类繁多。
一般按照功能和结构分类为网络式，机械式和电子式。
网络式防盗在现在的发展，多数是通过GPS定位系统或者GSM和GPRS网络。
网络式的优点是定位精准，技术先进，但是也伴随着成本高，费用昂贵等等因素。
机械式，顾名思义，是通过某个机械装置来实现防盗。
通常在行业是锁住发动机，变速箱，方向盘等等这些需要触动的装置。
机械式优点是成本低，价格便宜。
但是也伴随着体积较大。
同时也只做到防盗不报警。
从而这点也无法满足人们的要求。
电子式防盗是目前行业中较多的也最为流行的防盗装置。
这类的防盗的原理是通过钥匙中的芯片发送无线电，与汽车内的ECU交互信息，就可以完成双向报警。
当汽车遭到外界扰动时就会触发报警，如打雷，有人晃动车辆，等等都会触发报警。
其优点就是方便，更人性化，随身携带，灵敏度高，但也伴随着误报率高的缺点。
电子式防盗系统同时具有防盗和声光报警功能。
它的特点是可通过遥控来实现防盗器的全部功能，可靠方便，还可带振动侦测、门控保护及微波或红外探头等功能。
不少产品还增加了许多方便适用的附加功能，如遥控中控门锁、遥控电动门窗及遥控开启行李厢等功能。
本文将介绍一种基于单片机的双向电子式汽车防盗系统，由主机和遥控器两部分组成。
遥控器由车主随身携带，主机置于车内检测报警信号源，自定义两者间利用无线收发模块进行半双工通信。
一、系统组成双向电子式汽车防盗系统主要由以下几个部分组成：主机部分；感应侦测部分（感应器或探头）；门控部分（门开关及行李厢开关）；报警部分（喇叭，爆闪灯）；遥控器。
主机部分包含单片机，电源，以及一些模块和逻辑电路。
感应侦测部分主要是传感器，如震动，声音传感器。
门控部分是检测车门和尾箱门的传感器。
报警部分主要就是喇叭。
遥控器加上上面4个部分就组成了整个双向电子式汽车防盗系统。
二、主机部分设计主机的硬件设计。
主机需要放置在车内，主要包含辅助电源，控制器，报警模块，传感器模块和高频模块五个模块构成，再加上遥控器就可以进行工作了。
系统框架图如下图1所示：图1主机控制器中央处理单元采用单片机LPC900，主要处理事件为：接收传感器信号；触发报警模块；接收和发送遥控器信号；LPC900单片机是由PHILIPS 公司生产的一款基于80C51内核的高速，低功耗Flash单片机，集成了字节方式的I2C总线，SPI接口，UART通讯接口，实时时钟，A/D转换器，ISP/IAP在线编程和远程编程方式等一系列有特色的功能部件。
这些部件节省了很多外围电路设计，有效地控制了成本。
辅助电源为12V输入，由于LPC900单片机的工作电压在3.3V，所以输出为3.3V，由MC33269芯片完成（800mA 稳压器）。
报警模块主要是通过声音报警，由RT0100电路完成。
RT0100是一个可以产生单一报声的晶体电路，工作电压在2～5V，CMOS技术制造，内建RC震荡电路，低静态电流。
高频模块，即无线通讯模块，针对体积和成本的考虑，这里采用TDA5255强大功能的低功耗的FSK/ASK单片收发器。
工作频段在433～435Mhz。
集成度很高，集成了LNA，PA Mixer，Filters，Limiters，PD，PLL等等模块。
最大的优点是体积小。
传感器模块主要是边门检测和振动检测。
后面将会详细介绍。
（一）传感器模块设计传感器模块主要包括边门检测电路，振动检测电路。
当车门被打开时或者汽车收到振动时（如被刮蹭）报警器将会被触发。
在各种报警触发时，均导致汽车喇叭报警30 s，方向灯闪烁，甚至车辆熄火无法启动。
等到30S报警完成后，防盗系统自动回到报警前的状态。
若短时间内连续检测到同一传感器被触发，防盗系统只报警5 min后自动停止报警。
直到其他传感器被触发时重新检测所有检测点，此时如果仍然检测到同一传感器被触发，再次报警5 min。
（1）边门检测电路。
当主机处于警戒状态时，用边门检测电路检测边门是否被打开。
若边门被无故打开，主机便进入报警状态触发报警。
检测电路如下图所示，A点接边门，B点接单片机信号。
控制原理如下：当边门关闭，由于二极管D1反向截止，B点被充电至高电平。
当边门被打开，A点变为低电平，二极管D1导通，继电器开关接地，C1和R2组成的RC电路迅速放电，B点被拉为低电平，向单片机产生一个低电平信号，单片机检测到电平转变，立即触发报警信号。
C2的作用是过滤脉冲，避免误动作。
二极管D1和继电器线圈组成泄放电路，当边门被关上后，由于继电器线圈存在电感，通过D1将剩余电荷泄放。
图2（2）振动检测电路。
在主机处于警戒状态时，振动检测电路用于检测外界干扰是否造成车身损坏，如汽车被刮蹭，撞击等等，若外界的干扰导致的车身振动超出门限值，主机进入报警状态触发告警。
电路图如下图3所示，其中A点接振动检测传感器，B点接单片机。
工作原理如下：当检测到振动时，A变为低电平，D11导通，C3和R5组成的RC电路通过D11迅速放电，使得B点迅速翻转为低电平。
因为C3两端电压不能跳变，所以利用此特性将振动产生的低电平毛刺脉冲过滤（未达到门限值），确保准确检测振动跳变信号。
图3（二）报警模块设计RT0100是一个可以产生单一报声的晶体电路，工作电压在2～5V，CMOS 技术制造，内建RC震荡电路，低静态电流。
1，2脚是振荡电路接口，3，脚控制7，8脚频率的输出，4脚为接地端，7，8报警信号频率输出端，可以接二个报警源，6脚电源，并通过单片机的引脚SP来控制。
电路如下图4：图4报警输出模块除了简单的喇叭跟车灯的声光报警外，还采用了熄火输出控制电路。
当主机处于报警状态时，使车辆熄火，无法启动。
电路图如下图所示，其中A点接熄火输出控制器，B点接单片机。
工作原理如下：当单片机输出高电平时，三极管Q5导通，A点变为高电平，产生熄火输出信号，汽车无法启动。
三极管Q3起到分流保护作用。
当三极管Q5射极电流超过上限时，Q3就会自动导通，避免Q5因过流而导致损坏。
压敏电阻RU4起到保护Q3和Q5作用。
图5三、遥控器硬件设计遥控器的设计采用LPC900单片机作为主控芯片。
负责整个系统的信号编码，解码，接收和发送信号，和外围电路控制，以及与发射接收模块TDA5255的通讯等等。
按键作为主控输入，响应优先级最高，其次是主机的报警信号，响应优先级次高，并且实时检测报警信号。
遥控器部分由单片机、无线收发模块、辅助电源、按键、报警模块组成。
以LPC900作为核心器件控制周围的各模块运行。
以TDA5255为核心的无线收发模块，接收主机传来的数据并转发给LPC900进行处理。
遥控器部分的系统框图如下图6所示。
图6无线收发模块由天线、高频发送、高频接收、TDA5255四部分组成。
TDA5255芯片是德国Infineon公司生产的有着强大功能的低功耗的FSK/ASK单片收发芯片，工作在433～435 MHz频段，具有FSK/ASK调制和解调功能。
集成度高，有完整的VCO（压控振荡器）和PLL（锁相环）合成器、FSK调制器、RSSI的限制器、FSK解调器、数据滤波器、数据分割器等，减少了外围电路的设计。
更重要的是该芯片具有节电模式功能，可通过不同方式设置节电模式，符合遥控器低功耗的要求。
电源原理如下图7：图7四、系统软件设计系统的软件设计包含主机软件和遥控器软件二个部分。
都以C语言编写。
（一）主机软件设计主机的软件部分采用前后台系统。
软件处理事件主要包括无线数据的传输、数据的解析和处理、传感器检测、和报警处理四部分组成。
总体的流程框图如下图8所示。
图8接收和处理数据：当接收到数据后需要判断是当前接收的数据帧是否为有效数据。
那么首先每个主机会对应自己的遥控器ID，先会识别是否是对应ID的数据，如不是则会丢掉数据帧。
然后在数据帧的最后又CRC8校验，如有校验失败也会丢掉数据帧。
如下图9所示：图9数据处理时会根据数据或命令类型来进行处理，如下图10所示：图10（二）遥控器软件设计遥控器的接口如下图11：图11遥控器的软件部分，按键响应具有最高优先级，数据接收为次优先级，除了数据的传输、报警、按键设防、解除等功能外，还需要有音乐产生、低电压检测、低功耗控制、信号强度检测等附加功能。
软件设计流程图如下图12所示。
图12五、结语本系统以单片机为主控件，采用自定义的通信协议，实现主机与遥控器间的半双工通信，从而达到了防盗报警的功能。
遥控器控制主机的状态，可与主机同步报警；主机可检测多个触发源实现主机自身和遥控器远程报警，并能完成遥控器设定的车门自动上下锁、报警自动恢复、报警紧急解除等功能。
通过本文的介绍，应该了解了汽车防盗器设计的原理，此类设计是现代汽车防盗器的主流，在性能和功能上满足了大部分车主的需求，在成本和价格上低廉，具有高性价比。