三菱PLC课件
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《三菱PLC教程》课件
PLC的应用领域
工厂自动化
楼宇管理
PLC广泛应用于各种工厂生产线， 提高生产效率、质量和安全性。
PLC用于控制楼宇内的照明、空 调和安全系统，实现智能系统中用于监控、 控制和保护设备，提高电网的可 靠性和效率。
PLC课程内容
基础知识
了解PLC的基本原理、组成结构和工作方式。
PLC的优势
1
高可靠性
PLC具有自我诊断和恢复功能，能够快速响应故障和异常情况。
2
灵活性
PLC可以根据需求进行编程和配置，适应各种复杂的控制逻辑和输入输出要求。
3
可扩展性
PLC系统可以通过添加模块和设备进行扩展，以满足未来的业务需求。
结语和总结
通过本课程，您将对PLC的概念、应用领域、编程语言和优势有全面的了解。希望您能够将所学知识应用于实 际项目中，为工业自动化领域的发展做出贡献。
编程技巧
学习使用各种编程语言和软件工具编写PLC程序。
故障排除
掌握识别和修复PLC故障的技巧和方法。
实践案例
通过实际案例学习如何应用PLC解决实际生产问 题。
PLC编程语言
PLC支持多种编程语言，包括梯形图（Ladder Diagram）、功能块图 （Function Block Diagram）、指令表（Instruction List）和结构化文本 （Structured Text）。不同的编程语言适用于不同的应用场景和个人偏好。
《三菱PLC教程》PPT课 件
欢迎来到《三菱PLC教程》PPT课件，本课程将带您深入了解PLC的概念、 应用领域、编程语言以及其优势。让我们一起开始探索PLC的奇妙世界吧！
PLC的概念
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算设备。它能够接收输入信号，通过编程 控制输出信号，实现对生产线的自动化操作和控制。
三菱PLC入门课程 ppt课件
C1 RST C1
MCR N0 END
INV取反 MEP 结果的上升沿为ON MEF 结果的下降沿为OFF
梯形图 X0
INV
Y0
X0 X1 MEP Y0
X2 X3 MEF Y1
END
12
三菱PLC的种类
• 1，A糸列 • 2，Q糸列 • 3，FX糸列 • FX0N,FX0S,FX1S,FX1N,FX1NC,FX2N,FX2NC,FX3G,FX3U
开关电源
断开
0V
220V
24V
KA1
YV1 KW1
公共线 正极
27
PLC接线方法：
空
粗线 粗线
空 粗线
粗线
粗线
粗线
. . Y0 Y1 Y3 Y5 Y6 Y10 Y11 Y13 Y15Y0Y17 YY120 Y2Y23 Y5 Y6 Y10 Y11 Y13 Y15 Y17 Y20 Y22 . . COM1 Y2 Y4 COM2 Y7 COM3 Y12 Y14 Y16COCMOM14 YY221 Y4 COM2 Y7 COM3 Y12 Y14 Y16 COM4 Y21
相对位置，绝 对位置，定位 指令讲解
2AD模拟量模 块（讲解，实 例）
伺服电机原理 讲解
PLC和变频器通 西门子PLC功能
信
指令
PLC接线方法
位元件，字元 件
SFC和指命表编 讲解高速计数
程手法配合书 器和普通计数
中实例
器的区别
单轴定位（实 例）
2DA模拟量模
块（讲解，实 例）
伺服定位实例
）回原点，相 对，绝对
LED 光电耦合 内 部 电 路
SB1
x0
三菱PLC培训课件
2、高速计数器
编号为C235～C255，共2l点，均为32位增／减型计数 器。 适用于高速计数器的PLC输入端子有6点X0～X5，如 果这6个端子中的一个被高速计数器占用，则不能用于其 它用途。 高速计数器类型：
1相无启动／复位端子高速计数器C235～C240； 1相带启动／复位端子高速计数器C241～C245； 1相2输入(双向)高速计数器C246~C250； 2相输入(A—B相型)高速计数器C25l～C255。
FX系列PLC型号的含义
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
FX□—□□□□
特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元或扩展模
块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出
定时器（T）
定时器在PLC中相当于一个时间继电器，由设定值 寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前 值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点 动作。
定时器分为通用定时器、累积型定时器两种，时间 单位有1ms，10ms，100ms三种。定时器设定值可以直 接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。定时 器的定时时间为：
FX3U新增软元件：位 元件D □.b，如D0.3 字元件U □/ □ b， 如MOVP H3310 U0/G0
辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D） 变址寄存器（V、Z） 指针（P、I）
编号用十进制表示
输入继电器（X）
输入继电器与PLC输入端口相连，专门用来接受PLC外部 开关信号。PLC通过输入端口将外部输入信号状态读入并存 储在输入映像寄存器中。
三菱系列PLC简介PPT课件
14
3）暂存继电器区（TR）
该区继电器（TR0~TR7）编号要冠以TR。
用于存储梯形图中分之点之前的 ON/OFF 状态。 同一程序中，某一编号的TR继电器不可重复使用。
4） 保持继电器区（HR） 该区继电器（HR00~HR19）编号要冠以HR。 保持继电器具有掉电保持功能。 该区继电器可以通道或位为单位使用。
8
2) 输出规格。继电器输出型 最大开关能力：AC 250V／2A、DC 24V／2A ON响应时间：15ms以下。 OFF响应时间：15ms以下。
9
2、PLC内部软组件
内部继电器区（IR） 特殊辅助继电器区（SR）
暂存继电器区（TR） 保持继电器区（HR） 辅助记忆继电器区（AR） 链接继电器区（LR） 定时器/计数器区（TC） 数据存储区（DM）
45
2.3 三菱FX系列PLC命名 2
单元类型： M －－基本单元 E－－输入、输出混合扩展单元或扩展模块 EX－－输入扩展模块 EY－－输出扩展模块
44
2.3 三菱FX系列PLC命名 1 日本三菱公司的FX系列的PLC基本单元和扩展单元的型 号由字母和数字组成，其格式为：FX□-□□□□其中 方框的含义如图2.1所示：
特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
图2.1 FX系列可编程控制器型号命名的基本格式
系列序号： 0、2、ON、2C，如：FX1、FX2、FXON I/O总点数：4～256
电器实现两种控制：手动和自动控制。
29
直流电动机正反转工作原理 两个继电器一个通电一个不通电，利用
其上的常开触点和常闭触点实现直流电动 机换向控制。
30
(1) 手动控制工作过程 机械手的手动控制是通过按钮开关直接
3）暂存继电器区（TR）
该区继电器（TR0~TR7）编号要冠以TR。
用于存储梯形图中分之点之前的 ON/OFF 状态。 同一程序中，某一编号的TR继电器不可重复使用。
4） 保持继电器区（HR） 该区继电器（HR00~HR19）编号要冠以HR。 保持继电器具有掉电保持功能。 该区继电器可以通道或位为单位使用。
8
2) 输出规格。继电器输出型 最大开关能力：AC 250V／2A、DC 24V／2A ON响应时间：15ms以下。 OFF响应时间：15ms以下。
9
2、PLC内部软组件
内部继电器区（IR） 特殊辅助继电器区（SR）
暂存继电器区（TR） 保持继电器区（HR） 辅助记忆继电器区（AR） 链接继电器区（LR） 定时器/计数器区（TC） 数据存储区（DM）
45
2.3 三菱FX系列PLC命名 2
单元类型： M －－基本单元 E－－输入、输出混合扩展单元或扩展模块 EX－－输入扩展模块 EY－－输出扩展模块
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2.3 三菱FX系列PLC命名 1 日本三菱公司的FX系列的PLC基本单元和扩展单元的型 号由字母和数字组成，其格式为：FX□-□□□□其中 方框的含义如图2.1所示：
特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
图2.1 FX系列可编程控制器型号命名的基本格式
系列序号： 0、2、ON、2C，如：FX1、FX2、FXON I/O总点数：4～256
电器实现两种控制：手动和自动控制。
29
直流电动机正反转工作原理 两个继电器一个通电一个不通电，利用
其上的常开触点和常闭触点实现直流电动 机换向控制。
30
(1) 手动控制工作过程 机械手的手动控制是通过按钮开关直接
三菱PLC课件全
存储器 用户 系统程序 数据 程序
I/O 扩 展 接 口
I/O 扩 展 单 元 指示灯 电磁线圈
按钮 触点
…
行程开关 输入设备
2018/10/18
输 入 模 块
CPU
输 出 模 块
…
电磁阀 输出设备
电源
返回第一张
上一张幻灯片
下一张幻灯片
CPU：起总指挥的作用。
主机 存储器：存储系统及用户程序和数据。 输入模块：接受输入设备的控制信号。 I/O模块 输出模块：输出控制信号。
2018/10/18
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
梯形图：实际上就是用户所编写的应用程序等效于PLC内部 的接线图。当用编程器将梯形图程序送入PLC内，PLC就可 以按照预先制定的方案工作。 电路工作过程：当起动按钮SB1闭合，输入继电器X400接通， 其常开触点X400闭合，输出继电器Y430接通，Y430的常开 触点闭合自锁，同时外部常开触点闭合，使接触器线圈KM 通电，电动机连续运行。停机时按停机按钮SB2，输入继电 器X401接通，其常闭触点断开，线圈Y430断开，电动机停 止运行。这里要注意，因与停机按钮相连的输入继电器 X401采用的是常闭触点，所以停机按钮必须采用常开触点， 这与继电接触器控制电路不同。
PLC
电源：为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路 工作所配备的直流开关稳压电源。 编程器：用于手持编程。可用它输入、检查、修 改、调试程序，或用它监视PLC的工作情况。 I/O扩展接口：扩充外部输入/输出端子数的扩展单 元与基本单元（即主机）联接在一起。 外设接口：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部 设备与主机相联，以完成相应操作。
PLC课件
2018/10/18
三菱PLC教程ppt课件
淮安信息职业技术学院 9
PLC的应用领域
返回
开关量逻辑控制 用于机械加工的数字控制 机器人控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网
淮安信息职业技术学院 10
PLC的基本指令与编程
返回
PLC的编程语言 三菱F1系列PLC的编程元件 三菱F1系列PLC的基本指令与编程 程序的输入、测试及运行
返回
（a）梯形图
（b）语句表
淮安信息职业技术学院 32
S、R指令
返回
指令的作用
❖ S（Set）：置位指令,使操作保持的指令。 ❖ R(Reset)：复位指令，使操作保持复位的指令。
指令的使用说明
❖ S指令用于将Y、S、M200～M377等元素置1并具有保持功能； ❖ R指令用于取消Y、S、M200～M377等元素的自保持功能并置0。
辅助继电器（M）
种类
❖ 一是通用型，不具备掉电保护功能 ❖ 另一种是掉电保护型，失电后不复位。
数量
通用型辅助继电器共有128个 掉电保护型辅助继电器64点
编号
通用型 M100～M277 掉电保护型 M300～M377
特点
❖ 辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 ❖ 它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。
梯形图LAD
梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，
。 其中的编程元件沿用了“继电器”名称
梯形图的基本结构
主母线
触点
．
节点
（） 编程线圈
（）
副母线
淮安信息职业技术学院 13
返回
语句表STL
语句表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记 符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序 逐条写入PLC并可直接运行。语句表的指令助记符比较 直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握，因此得 到广泛的应用。
三菱plc课件
通过定时器和计数器的组合应用，可以实现更复杂的控制逻辑，如 时间顺序控制、速度控制等。
算术逻辑运算功能实现
01
算术运算
PLC支持基本的算术运算，如加、减、乘、除等，可用于实现数值计算
和控制。
02
逻辑运算
PLC支持逻辑运算，如与、或、非等，可用于实现逻辑控制和条件判断
。
03
算术逻辑运算的应用
通过算术逻辑运算的应用，可以实现更复杂的控制逻辑，如数值比较、
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
02 三菱PLC概述
三菱PLC的品牌与型号
三菱品牌
三菱电机是一家知名的日本公司，其PLC产品在工业自动化领域具有较高的市场 份额。
主要型号
三菱PLC有多个系列和型号，包括Q系列、FX系列、A系列等，每个系列都有不 同的特点和适用范围。
三菱PLC的特点与优势
特点
三菱PLC具有高可靠性、高速度、大 容量等特点，能够满足各种工业控制 需求。
条件判断等。同时，也可以与其他控制功能结合使用，实现更复杂的自
动化控制。
05 三菱PLC通信与网络技术 应用
串行通信技术应用
串行通信基本概念
介绍串行通信的基本原理、特点、传输方式等。
串行通信参数设置
讲解如何设置三菱PLC的串行通信参数，如波特 率、奇偶校验、数据位和停止位等。
ABCD
三菱PLC串行通信协议
制等。
运动控制
三菱PLC可以与伺服系统、变 频器等运动控制设备配合使用
，实现精确的运动控制。
分布式控制系统
三菱PLC可以作为分布式控制 系统中的控制节点，实现整个
系统的集中控制和监控。
03 三菱PLC编程基础
编程语言与指令系统
算术逻辑运算功能实现
01
算术运算
PLC支持基本的算术运算，如加、减、乘、除等，可用于实现数值计算
和控制。
02
逻辑运算
PLC支持逻辑运算，如与、或、非等，可用于实现逻辑控制和条件判断
。
03
算术逻辑运算的应用
通过算术逻辑运算的应用，可以实现更复杂的控制逻辑，如数值比较、
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
02 三菱PLC概述
三菱PLC的品牌与型号
三菱品牌
三菱电机是一家知名的日本公司，其PLC产品在工业自动化领域具有较高的市场 份额。
主要型号
三菱PLC有多个系列和型号，包括Q系列、FX系列、A系列等，每个系列都有不 同的特点和适用范围。
三菱PLC的特点与优势
特点
三菱PLC具有高可靠性、高速度、大 容量等特点，能够满足各种工业控制 需求。
条件判断等。同时，也可以与其他控制功能结合使用，实现更复杂的自
动化控制。
05 三菱PLC通信与网络技术 应用
串行通信技术应用
串行通信基本概念
介绍串行通信的基本原理、特点、传输方式等。
串行通信参数设置
讲解如何设置三菱PLC的串行通信参数，如波特 率、奇偶校验、数据位和停止位等。
ABCD
三菱PLC串行通信协议
制等。
运动控制
三菱PLC可以与伺服系统、变 频器等运动控制设备配合使用
，实现精确的运动控制。
分布式控制系统
三菱PLC可以作为分布式控制 系统中的控制节点，实现整个
系统的集中控制和监控。
03 三菱PLC编程基础
编程语言与指令系统
三菱PLC教学ppt课件
方便指令
62
方便指令
63
方便指令
64
外部设备 I/O
65
外部设备I/O
66
外部设备I/O
67
外部设备I/O
68
外部设备I/O
69
外部机器
70
外部机器
71
外部机器
72
外部机器
73
特殊寄存器 D8120 D8122 D8123 D8129 M8000 M8002
M8121
M8122 M8123 M8129 M8161
50
循环指令
51
循环移位指令
52
循环移位指令
53
数据处理指令
54
数据处理指令
55
数据处理指令
56
高速处理指令
M8025 外部复位
57
高速处理指令
N=60XD0X10 3 R/min
nt
58
高速处理指令
加速过程需要的脉冲数： 1500X3600 2000
59
方便指令
60
方便指令
61
个小车。每个工作台
有一个到位开关和一
个呼叫按钮。
88
PLC事例
89
PLC事例
90
PLC事例
91
PLC事例
92
PLC事例
93
PLC事例
94
PLC事例
95
PLC事例
96
32
传送指令
33
传送指令
34
比较指令
35
比较指令
36
比较指令
37
四则运算
38
四则运算
39
四则运算
三菱PLC教程ppt课件
编号
Y430～Y437 Y530～Y537
特点
输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行 结果来驱动。
淮安信息职业技术学院 17
返回
定时器（T）
数量
定时器共有32个
编号
T050～T057 T450～T457 T550～T557 T650～T657
特点
❖ 定时器相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器，它能提供无数对常 开、常闭延时触点供用户编程使用。
淮安信息职业技术学院 14
三菱F1系列PLC的编程元件
编程元件的编号规则
❖ 以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能
❖ 后跟三位八进制数字
编程元件
❖ 输入继电器（X） ❖ 输出继电器（Y） ❖ 定时器（T） ❖ 计数器（C） ❖ 辅助继电器（M） ❖ 特殊辅助继电器（M） ❖ 状态器（S）
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淮安信息职业技术学院 9
PLC的应用领域
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开关量逻辑控制 用于机械加工的数字控制 机器人控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网
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PLC的基本指令与编程
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PLC的编程语言 三菱F1系列PLC的编程元件 三菱F1系列PLC的基本指令与编程 程序的输入、测试及运行
第九章 可编程序控制器
PLC的基本组成及工作原理 PLC的特点及应用领域 PLC的基本指令与编程 PLC的程序设计
淮安信息职业技术学院 1
返回
PLC的基本组成及工作原理
PLC的定义 PLC的基本组成 PLC的基本组成框图 PLC的工作原理
淮安信息职业技术学院 2
PLC的定义
返回
可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算 机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来 的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存 贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类 型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境 下应用而设计的数字运算的电子系统。
Y430～Y437 Y530～Y537
特点
输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行 结果来驱动。
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定时器（T）
数量
定时器共有32个
编号
T050～T057 T450～T457 T550～T557 T650～T657
特点
❖ 定时器相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器，它能提供无数对常 开、常闭延时触点供用户编程使用。
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三菱F1系列PLC的编程元件
编程元件的编号规则
❖ 以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能
❖ 后跟三位八进制数字
编程元件
❖ 输入继电器（X） ❖ 输出继电器（Y） ❖ 定时器（T） ❖ 计数器（C） ❖ 辅助继电器（M） ❖ 特殊辅助继电器（M） ❖ 状态器（S）
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PLC的应用领域
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开关量逻辑控制 用于机械加工的数字控制 机器人控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网
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PLC的基本指令与编程
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PLC的编程语言 三菱F1系列PLC的编程元件 三菱F1系列PLC的基本指令与编程 程序的输入、测试及运行
第九章 可编程序控制器
PLC的基本组成及工作原理 PLC的特点及应用领域 PLC的基本指令与编程 PLC的程序设计
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PLC的基本组成及工作原理
PLC的定义 PLC的基本组成 PLC的基本组成框图 PLC的工作原理
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PLC的定义
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可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算 机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来 的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存 贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类 型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境 下应用而设计的数字运算的电子系统。
三菱PLC基础知识ppt课件
叠装式结构
2.1 FX系列PLC及性能 2.1.2 FX系列PLC型号说明
FX □ ─ □ □ □ ─ □
如：0S
1S
0N
1N
系
列
2N
名
等
I/O
单
输
特
元
出
殊
点
类
方
品
数
型
式
种
2.1 FX系列PLC及性能 2.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（型号规格）
类型
型号
输入点数 输出点数 电源电压
FX0N(1N)-24M(R,T) 14
6
4
FX0S(1S)-14M(R,T)
4.1 FX系列PLC及性能
4.1.4 FX0S、FX1S系列PLC
FX0S、FX1S系列PLC是用于极小规模系统的超小型PLC
§只有10~30个I/O点，而且不能扩展
§它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式
使用的电源有交流和直流电源两种
型号
输入点数 输出点数 电源电压
FX0S(1S)-10M(R,T)
l1.1 概述 l1.2 PLC系统与继电器系统比较 l1.3 PLC组成 l1.4 PLC工作原理 l1.5 PLC特点与分类 l1.6 PLC发展趋势
第2部分 小型PLC及其指令系统（FX系列） PLC品种繁多，各有特色。 本课主要以三菱公司的FX2N系列PLC为例进行讲授
1 FX系列PLC及性能 2 FX系列PLC内部软继电器及编号 3 FX系列PLC的基本指令及应用 4 FX系列PLC的功能指令简介
外部电源 驱动能力 最大负载
AC250V或DC30V以下
2A/1点 8A/4点 8A/8点
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• • • • Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37
三、辅助继电器M
• （1）通用辅助继电器 • M0--M499（共500 个），关闭电源后重新启动后，通用继电器 不能保护断电前的状态。 • （2）掉电保持辅助继电器 • M500--M1023（共524 个），PLC 断电后再运行时，能保持断电 前的工作状态，采用锂电池作 • 为PLC 掉电保持的后备电源。 • （3）特殊辅助继电器 • M8000--M8255（共156 点），有特殊用途，将在其它章节中另 作介绍。 • 辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为 中间继电器使用，不能作为 • 外部输出负载使用。
第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统
4---1 可编程序控制器的编程语言概述
顺序功能图
梯形图
功能块图
指令表
结构文本
第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统
4---1 可编程序控制器的编程语言概述 顺序功能图 步1
1 相当于应用软件中的逻辑框图； 2 是一种位于其它编程语言之上的 图形语言； 3 用来编制顺序控制程序。
双线圈输出的处理办法
第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理
3--2 CPU模块
二、存储器
(RAM) 随机存取存储器：可读可写，没有断电保持功能。 (ROM)只读存储器：只读，不能写。 (EPROM)可擦除可编程序的只读存储器：非易失性.用紫外线照射芯片上的透镜窗口， 可以擦除已写入的内容,写入新内容。 (EPPROM)可电擦除：的它是非易失的,间有ROM的非易失性和RAM的随机存 取的优点.但价格比较高。
Y2
Y3
第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理 3--3 I/O模块
一 、 模块的外部输出接线方式
YO COM0 Y1
分 割 式
COM1 Y2 COM2
Y3
COM3
第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理
3--4 可编程序控制器的工作原理
可编程序控制器
按钮 选择 开关 限位 开关 电源
输 入 模 块
六、数据寄存器D
• D0--D199（200 只）：通用型数据寄存器， 即掉电时全部数据均清零。 • D200--D511（312 只）：掉电保护型数据寄 存器。
第四节 FX2 PLC 基本指令
脉冲上 升沿PLS 与脉冲 下降沿 PLF、置 位SET与 复位RST 指令
二、不包含触点的分支应放放在垂直方向，不应放在水平线上，这样 便于看清触点的组和对输出线圈的控制路线，以免编程时出错。如图2 所示。
CPU 模块
输 出 模 块
接触器
电磁阀 指示灯
电源
编程器
3--4
可编程序控制器的工作原理
3--4
可编程序控制器的工作原理
一、 PLC 的工作状态：
运行状态 (RUN):
输入处理 执行程序 输出处理 内部处理 通讯处理
停止状态(STOP):
内部处理 通讯处理
3--4
二、 PLC 的工作特点
可编程序控制器的工作原理
输入信号集中批量处理 输出信号集中批量处理 程序集中执行
三、 PLC 的工作过程
扫描工作方式
3--4
可编程序控制器的工作原理
四、PLC的扫描周期 T
T
=
公共部分扫描时间 +外设扫描时间 +用户程序执行时间 + I／0扫描时间 = 输入延迟时间 +扫描周期 +输出延迟时间 +输出时间
PLC的I／0响应时间
RAM存放用户程序
ROM存放用户程序
第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理
3--3 I/O模块
一 、 模块的外部l输入接线方式
COM
汇 点 式
X0
X1
X2 X3
X4
X5 X6
X7
第三章 可编程序控制器的硬件与工来自原理3--3 I/O模块
一 、 模块的外部输出接线方式
COM1
分 组 式
Y0
Y1
COM2
• 若在顺控程序内进行线圈的双重输出（双 • 线圈），则后面的动作优先。
如左图所示：考虑一下在多处使
用同一线圈Y003 的情况。 例如：X001=ON，X002=OFF 初次扫描的Y003，因X001 接通， 因此YOO3 ON。输出Y004 也ON。 但是第二次扫描的Y003，因输入 X002 断开，因此其输出改为OFF。 因此，实际上外部输出成为： Y003=OFF Y004=ON
四、状态继电器S
• • • • （1）通用状态继电器S0--S499 （2）掉电保持型状态继电器S499-S899 （3）供信号报警用：S900-S999 状态继电器S 是对工作步进控制进行简易编 程的重要元
五、定时器T
• （1）定时器 • T0--T199 （200 只）：时钟脉冲为100ms 的 定时器，即当设定值K=1 时，延时100ms。 • 设定范围为0.1--3276.7 秒。 • T200--T245（46 只）：时钟脉冲为10ms 的 定时器，即当设定值K=1 时，延时10mS。 • 设定范围为0.01--327.67 秒。
• （2）积算定时器 • T246--T249（4 只） ：时钟脉冲为1ms 的积算定时 器。 • 设定范围：0.001--32.767 秒。 • T250--T255 (6 只) ：时钟脉冲为100ms 的积算定时器。 • 设定范围：0.1--3267.7 秒。 • 积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通 时，定时器开始计算延时时间，当设定时间 • 到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回 路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算 • 的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已 积算的值开始计算。 • 积算定时器可以用RST 命令复位。
三、在有几个串联电路相并联时，需钭触点最多的那条串联电路 放在梯形图的最上面，在有几个并联电路串联时，应将触点最多 的那个并联放在梯形图的最左面，这样所编的程序比较明了， 使用的指令较少，如图3 所示。
五、在画梯形图时，不能将触点画在线圈的右边，而只 能画在线圈的左边， 如图4 所示。
双重输出动作及其对策
五、计数器C
• • • • • • • • • （1）16bit 加计数器 C0--C99（100 点）：通用型 C100-C199（100 点）：掉电保持型 设定值范围：K1--K32767 （2）32bit 可逆计数器 C200--C219（20 点）：通用型 C220--C234（15 点）：掉电保持型。 设定值范围：-2147483648 到+2147483647 可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助 继电器M8200--M8234 设定。 • 即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加 计数。 • （3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍）
转换 步2 动作1
转换
步3
动作2
三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例）
• • • • • •
一、输入继电器X 依次编下去。 X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37
X、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。 Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
二、输出继电器Y
三、辅助继电器M
• （1）通用辅助继电器 • M0--M499（共500 个），关闭电源后重新启动后，通用继电器 不能保护断电前的状态。 • （2）掉电保持辅助继电器 • M500--M1023（共524 个），PLC 断电后再运行时，能保持断电 前的工作状态，采用锂电池作 • 为PLC 掉电保持的后备电源。 • （3）特殊辅助继电器 • M8000--M8255（共156 点），有特殊用途，将在其它章节中另 作介绍。 • 辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为 中间继电器使用，不能作为 • 外部输出负载使用。
第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统
4---1 可编程序控制器的编程语言概述
顺序功能图
梯形图
功能块图
指令表
结构文本
第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统
4---1 可编程序控制器的编程语言概述 顺序功能图 步1
1 相当于应用软件中的逻辑框图； 2 是一种位于其它编程语言之上的 图形语言； 3 用来编制顺序控制程序。
双线圈输出的处理办法
第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理
3--2 CPU模块
二、存储器
(RAM) 随机存取存储器：可读可写，没有断电保持功能。 (ROM)只读存储器：只读，不能写。 (EPROM)可擦除可编程序的只读存储器：非易失性.用紫外线照射芯片上的透镜窗口， 可以擦除已写入的内容,写入新内容。 (EPPROM)可电擦除：的它是非易失的,间有ROM的非易失性和RAM的随机存 取的优点.但价格比较高。
Y2
Y3
第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理 3--3 I/O模块
一 、 模块的外部输出接线方式
YO COM0 Y1
分 割 式
COM1 Y2 COM2
Y3
COM3
第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理
3--4 可编程序控制器的工作原理
可编程序控制器
按钮 选择 开关 限位 开关 电源
输 入 模 块
六、数据寄存器D
• D0--D199（200 只）：通用型数据寄存器， 即掉电时全部数据均清零。 • D200--D511（312 只）：掉电保护型数据寄 存器。
第四节 FX2 PLC 基本指令
脉冲上 升沿PLS 与脉冲 下降沿 PLF、置 位SET与 复位RST 指令
二、不包含触点的分支应放放在垂直方向，不应放在水平线上，这样 便于看清触点的组和对输出线圈的控制路线，以免编程时出错。如图2 所示。
CPU 模块
输 出 模 块
接触器
电磁阀 指示灯
电源
编程器
3--4
可编程序控制器的工作原理
3--4
可编程序控制器的工作原理
一、 PLC 的工作状态：
运行状态 (RUN):
输入处理 执行程序 输出处理 内部处理 通讯处理
停止状态(STOP):
内部处理 通讯处理
3--4
二、 PLC 的工作特点
可编程序控制器的工作原理
输入信号集中批量处理 输出信号集中批量处理 程序集中执行
三、 PLC 的工作过程
扫描工作方式
3--4
可编程序控制器的工作原理
四、PLC的扫描周期 T
T
=
公共部分扫描时间 +外设扫描时间 +用户程序执行时间 + I／0扫描时间 = 输入延迟时间 +扫描周期 +输出延迟时间 +输出时间
PLC的I／0响应时间
RAM存放用户程序
ROM存放用户程序
第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理
3--3 I/O模块
一 、 模块的外部l输入接线方式
COM
汇 点 式
X0
X1
X2 X3
X4
X5 X6
X7
第三章 可编程序控制器的硬件与工来自原理3--3 I/O模块
一 、 模块的外部输出接线方式
COM1
分 组 式
Y0
Y1
COM2
• 若在顺控程序内进行线圈的双重输出（双 • 线圈），则后面的动作优先。
如左图所示：考虑一下在多处使
用同一线圈Y003 的情况。 例如：X001=ON，X002=OFF 初次扫描的Y003，因X001 接通， 因此YOO3 ON。输出Y004 也ON。 但是第二次扫描的Y003，因输入 X002 断开，因此其输出改为OFF。 因此，实际上外部输出成为： Y003=OFF Y004=ON
四、状态继电器S
• • • • （1）通用状态继电器S0--S499 （2）掉电保持型状态继电器S499-S899 （3）供信号报警用：S900-S999 状态继电器S 是对工作步进控制进行简易编 程的重要元
五、定时器T
• （1）定时器 • T0--T199 （200 只）：时钟脉冲为100ms 的 定时器，即当设定值K=1 时，延时100ms。 • 设定范围为0.1--3276.7 秒。 • T200--T245（46 只）：时钟脉冲为10ms 的 定时器，即当设定值K=1 时，延时10mS。 • 设定范围为0.01--327.67 秒。
• （2）积算定时器 • T246--T249（4 只） ：时钟脉冲为1ms 的积算定时 器。 • 设定范围：0.001--32.767 秒。 • T250--T255 (6 只) ：时钟脉冲为100ms 的积算定时器。 • 设定范围：0.1--3267.7 秒。 • 积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通 时，定时器开始计算延时时间，当设定时间 • 到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回 路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算 • 的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已 积算的值开始计算。 • 积算定时器可以用RST 命令复位。
三、在有几个串联电路相并联时，需钭触点最多的那条串联电路 放在梯形图的最上面，在有几个并联电路串联时，应将触点最多 的那个并联放在梯形图的最左面，这样所编的程序比较明了， 使用的指令较少，如图3 所示。
五、在画梯形图时，不能将触点画在线圈的右边，而只 能画在线圈的左边， 如图4 所示。
双重输出动作及其对策
五、计数器C
• • • • • • • • • （1）16bit 加计数器 C0--C99（100 点）：通用型 C100-C199（100 点）：掉电保持型 设定值范围：K1--K32767 （2）32bit 可逆计数器 C200--C219（20 点）：通用型 C220--C234（15 点）：掉电保持型。 设定值范围：-2147483648 到+2147483647 可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助 继电器M8200--M8234 设定。 • 即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加 计数。 • （3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍）
转换 步2 动作1
转换
步3
动作2
三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例）
• • • • • •
一、输入继电器X 依次编下去。 X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37
X、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。 Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
二、输出继电器Y