三菱plc编程案例经典案例
三菱plc编程案例100例.pdf
I--例 简单PLC 设计过程及需完成的内容任务： 三相异步电动机连续运行1、工艺分析： 过 程 ＋要 求 ＋方法＋ 2、地址分配：3 、 梯形图设计4、指令表语言编制5、接线图XO X1 X3YOXO』X1 SB2 SB111380V ~FU2 FROS YO_jEND」mSB1 IL O XOIKMAFU 1KMFR220VE - \", I KMS 82KMO R YO ANI X1ANI X3O U T YOEND注意： 1、输入触点为常开， 则逻辑关系与继电接触控制相同：K I M I-- 2-2 0VM2 、 热 继电器触，点、停仆按钮接入输入， 但 要安全性稍差： 3~3 、 FU0 . 5 一1A1飞输入 输出输人继电器输入掠件作用功能触点状态输出继电器输出元件作用XO SB2启动按钮 常开 KM YO通断电机x , SBl停止按钮 常开X3 FR热继电器常开巨m .. ,I ---y- FR - .XOYOX1PL CX3COMCOMOS \ _ \ _ II例电机延时启动控制r 『 r1 、 控制工艺要求： 按 S8 1 则 M 1 启 动 ，5S 后M 2启动， 按S8 2电机 同时停止。
2、 输入输出地址分配3、电路接线及程序KM2FR2FU1220V--E-KTSB2FU2X1 X2X30 LO XO 6 OUTTO K50 S82Y m iKM1Y1 1 OR Vt 9LD TOXOY 1K50S81勹 1PLCTOKM2亨 X1 Y2TO．．5 OUT Y1X2亨X3＼～丿END注意： 1. 热继电器做输入FU2 .2 20 V 控制电压取决千实际需要：COMCOMI3.对比外电路，逻辑部分由PL C 完成；4 . Y 2 不自锁，因为Y 1 有自锁．KM1M1M2，、、，2 R1 RF F 1飞式' － －_E1sB 输入 输出 输人继电器输入元件功能 输出继电器输出元件作用XO S82 启动按钮 Y1 KM1 M l 接触器 X1 S81 停.11 按钮Y2KM2M2接触器X2 F R1 M1过载保护 X3F R2M2过载保护2 ANI X1 10 OUT Y23 ANI X211 END4 ANI X3三—TO例 定时器做震荡电路HL 亮3S, 灭2S 。
完整版三菱plc编程实例
1课题一 PLC 空制运料小车、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 工作，达到课题规定的要求。
、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结 果进行评价。
、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作 方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到 碰SQ 盯关停，KM 接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开 关停，此时KM 接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ 开关停止，KM 接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
正在演示中四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程 ⑵用计算机软件编程2、 工作方式：A. 小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连 续循SQ1向前KM1甲料斗eSQ2KM2OSQ3乙料斗KM3环，当S07为“1 ”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止;3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置:六、问题：小车工作方式设定：A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ 开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
三菱PLC编程实例
三菱PLC编程实例第一篇：三菱PLC编程实例三菱PLC编程实例可编程控制器控制实例 1 十字路口红绿灯控制【动作要求】一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。
I/O 组件：红灯黄灯绿灯绿灯闪烁东西向 Y0 Y1 Y2 Y2 南北向 Y10 Y11 Y12 Y12 时间 35秒 5秒 25秒 5秒洗手间自动冲水控制【动作要求】1.第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。
2.第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。
3.若第二个使用者于第二次冲水3 秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。
I/O 组件：X0 为感应侦测输入信号Y0 为输出冲水地下停车场出入红绿号志控制【动作要求】为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿号志藉以管制车辆的进出顺序。
一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。
I/O 组件：红灯由Y0 控制，绿灯由Y1 控制。
另设一楼感应器X0，地下一楼感应器 X1。
喷水池控制【动作要求】前后四排水柱，当开关X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水10 秒、再来第二排喷水 10 秒，第三排喷水 10 秒、第四排喷水 10 秒后又回到第一排喷水，开关 X0 OFF 则喷水停止。
重新打开开关 X0，仍从第一排水柱开始喷水。
I/O 组件：1.喷水开关输入 X0。
2.第一排水柱输出Y0、第二排水柱输出Y1、第三排水柱输出Y2、第四排水柱输出 Y3。
自动门控制【动作要求】.人一靠自动门，马达立刻高速开门(正转)，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。
.在感应器侦测无人经 0.5 秒，激活马达高速关门(反转)，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。
.在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停0.5 秒，而后自动转为开门动作。
.自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。
三菱PLC应用14例(顺控设计法)
X0
X2 X1
X4 X5X5 X4
X1 X2
动作分析
M8002 M0 X0 M1 X1 M2 X2 M3 X5 全关 M4 T0 初始步 有人 Y0 减速位置 Y1 全开 T0 0.5s后 Y2 高速关门 定时0.5s 减速开门 T1 M6 X0 0.5s后 T1 有人 定时0.5s 高速开门
M0 M1 M0
如果某一步之前有N个转 换，则代表该步的辅助继 电器的启动电路由N条支 路并联而成，各支路由各 前级步对应的辅助继电器 的常开触点与相应转换条 件对应的触点或电路串联 而成。
(3)并行序列的分支的编程方法
如果某一步的后面有一个由 N条分支组成的并行序列， 则应将代表该步的辅助继电 器的常开触点与相应转换条 件对应的触点或电路串联作 为后续各步的启动电路。将 代表其中任一步的辅助继电 器的常闭触点作为结束该步 的条件。
例题4：信号灯控制系统的顺序功能图与梯形图
例题5：小车控制系统的顺序控制功能图与梯形图
例题6：跳步与循环结构 跳转与循环是选择性分支 的一种特殊形式。
(1) 跳步 Ø 正向跳步 Ø 逆向跳步
(2) 循环结构
图5.9 梯形图
例题7：运料小车
小车在初始位 置时停在左边，限 位开关X1为ON。 按下起动按钮X0后， 小车右行，碰到限 位开关X2后，停在 该处，3s后后开始 左行，碰到X1后返 回初始步，停止运 动。
图 运料 小车单周期工作 方式顺序功能图
例题2： 动力头控制系统的顺序功能图和梯形图
例题3：选择序列与并行序列的编程方法 (1) 选择序列的分支的编程方法
如果某一步的后面有 一个由N条分支组成 的选择序列，则应将 N个后续步对应的辅 助继电器的常闭触点 与该步的线圈串联作 为结束该步的条件。
三菱PLC编程实例和编程优化9篇
1.一个逻辑很强的程序【Q】检测出口温度来控制20个风扇，温度高于设定值就启动一台风扇，一分钟后温度还高于设定值就启动下一台风扇，。
一分钟后温度降到设定值以下就关闭一台风扇。
上面的动作容易实现，现在的问题是每个风扇都有手动和自动两个状态。
假如说现在1，6，9，18，20。
5台在自动，其余手动温度高于设定值启动1，温度还高于设定值怎么才能跳过2，3，4，5 直接启动6呢？我考虑的是为每台风扇编号，首先检测哪几台在自动状态，然后控制，可是这样逻辑太复杂了有没有简单的办法【A】fx3u可以对位变址，程序比较简单，循环控制即可：FX2N就要用移位，间接获得自动位，M0仍为1min计时，M10~M29为自动状态标识，M100~M119为对应的风扇输出，其他为缓存位：2.三菱PLC程序动作分析【Q】这是其中的一部分为什么C1线圈已得电，可下面的RST M100却没有得电这里的动作为什么是M19得电一次，M100置位一次，M19再得电一次，变复位一次。
如此循环。
我用的是在线模拟，有关系吗？【A】考虑一个扫描周期内的状态：首先M100是OFF的，C1被M100的常闭触点一直复位中；M19置ON后第一个扫描周期第一句指令：当M19第一次为ON时，C0计数到1，线圈变为ON；第二句指令：C0将M100置位为ON；（注意此时程序还没有扫描到后面，C1仍然是在被复位的状态。
而内存中的M100状态已经由OFF变为ON了）第三句指令：M100将C0复位；第四句指令：虽然M19和M100同时为ON，但是因为C1仍在被复位的状态，所以此时没有计数。
虽然输出线圈显示为ON了，但计数值仍为0；第五句指令：C1计数值为0，未达到设定值1，触点保持为OFF，未能复位M100；第六句指令：M100保持为ON，未能继续复位C1；第二个扫描周期：第一句指令：当M19仍为ON时，但M100也为ON了，所以C0不计数，保持上一次被复位的状态OFF；第二句指令：C0状态为OFF，对M100线圈无影响，M100仍为ON；第三句指令：M100继续将C0复位；第四句指令：虽然M19和M100同时为ON，但C1仍没有计数。
经典案例-2(三菱PLC)
实例35 三菱变频器应用实例(三菱PLC)
实例36 利用PLSY指令(步进电机编程实例)
控制要求:利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要 求：利用PLC控制步进电机顺时针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循 环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。
实例37 利用定时器T246产生脉冲(步进电机)
实例
PLC编程实例之八站点呼叫小车
一辆小车在一条线路上运行，如图所示，线路上有0#~7#共8个站点，每个站 点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车停在哪个站点，显示该 站点的站点号，当某一个站点按下按钮后，显示该站点的按钮号，小车将自 动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。
一> PLC初次工作时，由于按钮X7~X0还 未按下，D0=0，执行比较指令CMP D0 K0 M0,比较结果M1=1，M1常闭接点断开，不 执行比较指令CMP D0 D1 Y10，没有比较 结果。 二> 假如小车停在3#站点，限位开关受 压，X13＝1，执行译码指令ENC0 X10 D1 K3，结果D1=3（3#站点）。 三> 如果按下5#按钮，X5＝1，执行译码 指令ENC0 X0 D0 K3，结果D0＝5（5#按 钮），经比较D0≠0，M1常闭接点闭合， M3线圈得电自锁，接通比较指令CMP D0 D1 Y10，由于D1=3，D0=5，D0﹥D1，比较 结果Y10＝1，小车向前运动，当小车到达 5#站点时，D1＝5，执行比较指令CMP D0 D1 Y10，D0=D1=5，比较结果Y10＝0，Y11 ＝1，Y12＝0，小车停止，信号灯HL亮。 四> 如果再按下4#按钮，X4＝1，结果 D0=4执行比较指令CMP D0 D1 Y10，D0＝ 4,D1＝5，D0﹤D1，比较结果Y10＝0，Y11 ＝0，Y12＝1，小车后退到4#站点停止。
完整版三菱plc编程实例
1课题一 PLC 空制运料小车、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 工作，达到课题规定的要求。
、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结 果进行评价。
、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作 方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到 碰SQ 盯关停，KM 接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开 关停，此时KM 接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ 开关停止，KM 接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
正在演示中四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程 ⑵用计算机软件编程2、 工作方式：A. 小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连 续循SQ1向前KM1甲料斗eSQ2KM2OSQ3乙料斗KM3环，当S07为“1 ”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止;3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置:六、问题：小车工作方式设定：A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ 开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
(完整word版)三菱FX PLC编程实例
图3-32是用一个定时器和一个计数器完成1h的定时。
当X0接通时，M0得电并自锁，定时器T0依靠自身复位产生一个周期为100s的脉冲序列，作为计数器C0的计数脉冲。当计数器计满36个脉冲后，其常开触点闭合，使输出Y0接通。从X0接通到Y0接通，延时时间为100s x 36 = 3600s，即1h。
IO表为
X0 步进1原点
X1 步进2原点
X2 启动按钮
Y0 步进1脉冲
Y1 步进1方向
Y2 步进2脉冲
Y3 步进2方向
2.控制工艺：按下启动按钮，两台步进电机先复位，复位完成后两台步进电机运动到指定位置，运动结束。
3.程序如下：
按下启动按钮，两台步进电机开始复位，M11控制步进电机1复位，M12控制步进电机2复位。
第十例 最简单的PLC计时程序编程实例
下面介绍一个最简单的plc计时程序，它是利用PLC中的“C”计数器完成计时的
该程序使用特殊辅助继电器M8013（1s脉冲输入）做为秒计时器。
第十一例
1、自锁控制的继电控制电路图
2、plc自锁控制原理图
3、PLC自锁控制梯形图及指令表程序（方式一）
4、PLC自锁控制梯形图及指令表程序（方式二）
2、按下启动按钮X4信号接通，Y1继电器得电。同时T1、T2接通。
3、当T1的延时时间到后，Y2继电器得电。
4、当T2的延时时间到后，Y3继电器得电。
至此三台电动机顺序启动完成。
5、当按下停止按钮X5信号接通，M1辅助继电器得电控制Y3继电器断开，同时接通T3、T4定时器。
6、当T3的延时时间到后，Y2继电器断开。
三菱plcFX系列的定时器为通电延时定时器，其工作原理是，定时器线圈通电后，开始延时，待定时时间到，触点动作;在定时器的线圈断电时，定时器的触点瞬间复位。
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FU2
FR
SB1
SB1
SB2
220 ～
KM1
SB3 KM2
KM2
KM2
FR
KM1
M
3～
KM1 KM2
输出 输出继电器 Y0 Y1
输出元件 KM1 KM2
功能 正转接触器 反转接触器
说明：1、程序设互锁 2、外电路设互锁 3、FR常开作输入 4、FR常闭设外电路
KM1 KM2
X2 X3 X0
Y1
SB2
T1
END
例 综合联系——生产线控制
工艺说明：两条传输带为防止物料堆
积，启动后2号传输带先运行5S后1 输入
好传输带再运行，停机时1好传输
输人继 电器
带先停止，10S后2好传输带才停。 X0
地址分配：
X1
接线图：
程序及波形图：
KM1
SB1
X0
Y0
SB2
X1 PLC Y1
FR1
KM2
COM
220V～
例 利用堆栈指令 控制电机正反转
一、工艺分析：两个接触器控制正反转
二、继电接触控制主电路和控制电路
三、地址分配
四、接线图 五、梯形图 六、指令表
输入 输入继电器 X0 X1 X2 X3
输入元件 SB2 SB3 SB1 FR
功能 正转启动 反转启动 停止 过载保护
L1 L2 L3 QS FR1
KM1
SB2
KM1
X0
Y1
SB1
PLC
X1
Y2
KM2
FR1
X2
FR2
X3
220V ～
FU COM COM
X0
X1 X2 X3
Y1
T0
Y1 K50
T0
Y2
0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 ANI X2 4 ANI X3 5 OUT Y1
6 OUT T0 K50 9 LD T0 10 OUT Y2 11 END
END
注意：1.热继电器做输入
2.220V控制电压取决于实际需要；
3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成；
4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。
例 定时器做震荡电路
HL亮3S，灭2S。
SB
HL
X0 Y0
PLC
E
COM COM
X0
2S 3S 2S 3S
T0
T
T1
Y0
3S 2S
X0 T1 T0
K20
T0
Y0
K30
输入
输人继电 器
输入元 件
功能
输出 输出继电器
输出元 件
功能
KM1 Y0
X0
KM2 X1 Y1 X2
SB1
正向启动 Y0
SB2
反向启动 Y1
SB3
停止
Y2
Y3
KM1 KM2 KM3 KM4
正向运行 反向运行 Y形接触器 △形接触器
FR
KM4 Y3
U1 V1 W1
M 3～
电器
元件
X0
SB2 启动按钮
X1
SB1 停止按钮
X2
FR1 M1过载保护
X3
FR2 M2过载保护
输出 输出继 电器
Y1
Y2
输出 元件
KM1
KM2
作用
M1接触器 M2接触器
KM2 FR2
L1 L2 L3 QS FU1
FR1
SB1
FR2
KM1 FR1
220V
～
KM1
KT
SB2
KM1
KT KM2
M1
M2
FU2
三菱plc编程案例 经典案例
例 简单PLC设计过程及需完成的内容
任务：三相异步电动机连续
运行
输入 输人
输入
作用功能
1、工艺分析：过程+要求+方
继电 器
原件
法+
X0
SB2 启动按钮
X1
SB1 停止按钮
2、地址分配：
X3
FR
热继电器
触点状态
常开 常开 常开
输出
输出继 电器
输出 元件
作用
KM
Y0
通断电机
T+C、C+C电路计十时。C2小时计 数（分钟加1）、C4计昼夜（5） X000与X000互锁 T0计时 100ms×600=60s 并自复位 C0清0，并自锁
1min×60=60min=1h
C2清0，并自锁 1h×24=24h=1天
C4清0 ，并自锁 1天×5=5天 计时器到时输出 X000非的作用？
X0Y0SB1Fra bibliotekX1Y1 KM2 KM1
SB3
X2
FR
X3
220V ～
FU3
COM COM
Y0 Y0
X1 Y0 Y1
Y1
END
0 LDI X2 1 ANI X3 2 MPS 3 LD X0 4 OR Y0 5 ANB 6 ANI Y1 7 OUT Y0
8 MPP 9 LD X1 10 OR Y1 11 ANB 12 ANI Y0 13 OUT Y1 14 END
3、梯形图设计
4、指令表语言编制
5、接线图
380V～
FU2
FR
QS FU1 KM FR
SB1
220V
～
SB2
KM KM
M 3～
X0
X1 X3
SB2
X0
Y0
SB1
Y0
X1
END
LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END
KM Y0
SB1
X0
Y0
SB2
X1
PLC
FR
X3
KM
220V
例 利用主控指令对电机Y—△启动控制
工 艺 要 求 ： 1 、 按 下 正 转 按 钮 SB1 ， 电 机 以 Y—△ 方 式 正 向 启 动 ， 5S 秒 后 转 换 成 △ 运 行 ； 2、按下反转按钮SB2，电机以Y—△方式反向启动，5S秒后转换成△运行；
3、SB3为停止按钮。
L1 L2 L3
COM FU
FR2
X0
X1
M0
T0
X1
Y0
T0
T1
T0 M1
M0
说明:1.主要理由时间继电器触点进行控制
2.M0、M1辅助继电器起中间转换的作用。
M1
1号传输带
2号传输带
输入元 件 SB1
SB2
功能
启动按 钮 停止按 钮
输出 输出继电 器 Y0
Y1
输出元 件 KM1
KM2
功能
1号传输带 电机 2号传输带 电机
～
FU
COM COM
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同； 2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差； 3、FU0.5—1A
例 电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动，
5S后M2启动，按SB2电机同时停止。
2、输入输出地址分配
3、电路接线及程序
输入
输人继 输入 功能
M0
T0 K50
X0
Y0
X1
M0
M1
5S
M1
T1
10S
K100
Y0
Y1
Y1
END
例：设计一个5昼夜计时器
X000 T0
X000
T0 K600
RST C0 C0
T0
X000 C2
C0 X000
C4 C2
C4
C0 K60
RST C2
C2 K24
RST C4
C4 K5 Y000 END
0 LD X000 1 ANI T0 2 OUT T0 K600 5 LDI X000 6 OR C0 7 RST C0 8 LD T0 9 OUT C0 K60 12 LDI X000 13 OR C2 14 RST C2 15 LD C0 16 OUT C2 K24 19 LDI X000 20 OR C4 21 RST C4 22 LD C2 23 OUT C4 K5 24 LD C4 25 OUT Y000 26 END