计算机控制系统第一章总结
计算机控制系统课后习题答案1
第一章课后参考答案1-1简述计算机控制系统的控制过程。
计算机控制系统的控制过程可以归纳为以下三个步骤：1)实时数据采集：对被控量进行采样测量，形成反馈信号；2)实时控制计算：根据反馈信号和给定信号，按一定的控制规律，计算出控制量；3）实时控制输出，向执行机构发出控制信号，实现控制作用。
1-2什么是实时性？有哪些因素影响系统的实时性？硬件：1）控制器计算速度2）传感器采集速度3）执行器反应时间4）A/D、D/A转换速度软件：1）操作系统调度2）中断响应处理方式（包括定时器）3）延时函数的设置实时性：即信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内即时完成的，超出这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
1-3计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分作用是什么？计算机的硬件主要包括主机、输入输出通道和外部设备。
主机：主机是计算系统的核心，通过接口向系统的各个部分发出各种指令，对被控对象进行检测和控制。
输入输出通道：输入输出通道是计算机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成计算机可以接收的数字信号，过程输出通道把计算机输出的控制命令和数据，转化成可以对生产对象进行控制的的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
外部设备：外部设备是实现计算机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备（操作台）、输入输出设备（磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等）和外存贮器，其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容，还应有按键或开关，完成系统的启、停等功；操作台还要保证操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。
1-4计算机控制系统的软件由哪几部分组成？各部分作用是什么？计算机控制系统软件分为系统软件、应用软件及数据库。
系统软件是有计算机生产厂家提供的专门用来使用和管理计算机的程序。
对用户来说，系统软件只是用来开发应用软件的工具，不需要自己设计。
第一章 计算机控制系统绪论new
计算机控制系统
教材及参考书 《计算机工业控制》杨劲松 《现场总线控制》周明 《计算机控制系统》吴坚
中国电力出版社 中国电力出版社 武汉理工大学出版社
制造与自动化技术，能源技术，资源与环境技术 介入：课题申请指南，探索性强专题，以增强集成
创新能力和形成战略产品原型或技术系统为目标的 项目
2、学科地位与现实意义
(2)本课程在专业培养中的地位
“计算机控制系统”(计算机测控技术)是 自动化专业的一门主要专业课,课程涉及 面很广,知识集成度高,可以说其浓缩了自 动化专业的知识精华,在专业课程体系中 具有承上启下的作用，在专业课程体系 中起到中流砥柱的核心地位。
学好本课程的意义（2）
(2)知识体系：“计算机控制系统息[Information]
＋
控制[Control]；
＋
系统[System]！
（计算机是信息获取、处理、传输、利用、存储的重要手段 和工具）；
学好本课程的意义（3）
(3) 在专业培养中的地位：如前所述， “计算机控制系统”是自动化专业的一 门主要专业课,课程涉及面很广,知识集成 度高,可以说其浓缩了自动化专业的知识 精华,在专业课程体系中具有承上启下的 作用，在专业课程体系中起到中流砥柱 的核心地位。
计算机控制系统
(计算机测控技术)
1、课程体系结构与技术要点
前言
（1）计算机控制系统的理论、方法。
人机接口或 +
上一层控制器 -
信息控制
第一章计算机控制系统组成和特点
2） 软件组成 ）
软件： 能完成各种功能的计算 软件 ： 机程序的总和。 机程序的总和。整个系统的工作都 是在程序的指挥下协调工作的。 是在程序的指挥下协调工作的。 软件通常分为两大类： 软件通常分为两大类 ： 一类是 系统软件，另一类是应用软件。 系统软件，另一类是应用软件。
37
1-2-1 系统组成
本节主要内容
计算机控制系统的概述 工作原理 计算机控制系统的经济效益
22
1-1-1 概述
常规自动控制系统的工作原理
按偏差e进行控制，目的是减少或消除偏差。 按偏差e进行控制，目的是减少或消除偏差。
23
典型工业生产工程 1. 连续过程 连续过程也称为流程工业。 连续过程也称为流程工业。流程工业主要通过对原材料进 行混合、分离、粉碎、加热等物理或化学方法， 行混合、分离、粉碎、加热等物理或化学方法，使原材料增 值。 主要包括化工、炼油、造纸、钢铁、食品饮料、制药等。 主要包括化工、炼油、造纸、钢铁、食品饮料、制药等。 最终产品类型有固体、液体、能量和气体。 最终产品类型有固体、液体、能量和气体。 通常以批量或连续的方式进行生产。 通常以批量或连续的方式进行生产。 2. 离散过程 离散过程也称为制造业。 离散过程也称为制造业。生产过程中基本上没有发生物质 改变，只是物料的形状和组合发生改变。 改变，只是物料的形状和组合发生改变。 最终产品由各种物料装配而成。 最终产品由各种物料装配而成。产品与所需物料有确定的 数量比例。一个产品确定的部件，一个部件有确定的零件。 数量比例。一个产品确定的部件，一个部件有确定的零件。 按行业划分属于离散过程有机械制造业、汽车制造业、 按行业划分属于离散过程有机械制造业、汽车制造业、家 电制造业等。 电制造业等。
可靠性好， 可靠性好，可维修 性好，软件丰富， 性好，软件丰富，运 算处理能力强。 算处理能力强。
第一章 计算机控制系统概述
第一章计算机控制系统概述§1．1概述随着科学技术的进步，人们越来越多地用计算机来实现控制系统。
近几年来，计算机技术、自动控制技术、检测与传感技术、CRT显示技术、通信与网络技术、微电子技术的高速发展，促进了计算机控制技术水平的提高。
本章主要介绍计算机控制系统及其组成、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势。
1．1．1计算机控制技术研究的内容及特点1、研究的内容：主要研究控制理论、计算机技术（软、硬件技术）、网络通信技术、测量技术、信号处理技术等在微机控制中的应用、以及微机的控制方法及其应用。
2、主要的特点：1）理论性强：应用各种控制理论、信号处理理论等2）综合性强：应用有控制理论、计算机硬件技术、编程技术、网络技术、测量技术、信号处理技术、电子技术等3）实践性强：所有设计、计算必须要反复进行实验；在实践中积累了大量的经验方法、经验数据等4）理论与实践相结合5）实用性强6）应用广泛等1．1．2计算机控制技术这门课所应用到的技术：计算机技术、自动控制技术、微电子技术、信息处理技术、检测与传感技术、通信与网络技术、CRT显示技术等等1．1．3计算机控制技术的现状与发展趋势计算机控制技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分1．1．4目前，计算机控制技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
一、以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流二、PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展三、面向测控管一体化设计的DCS系统四、控制系统正在向现场总线（FCS）方向发展五、仪器仪表技术在向数字化、智能化、网络化、微型化方向发展六、数控技术向智能化、开放性、网络化、信息化发展七、工业控制网络将向有线和无线相结合方向发展八、工业控制软件正向先进控制方向发展► 1.2. 计算机控制系统的组成► 1.3 计算机控制系统分类► 1.4 计算机控制系统中的计算机► 1.5 微型计算机控制系统的发展趋势§1.2 计算机控制系统的组成★自动控制：在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。
第一章 计算机控制系统概述
3.按照控制方式分类
按照控制方式的不同，计算机控制系统 可分为开环控制系统和闭环控制系统。
第三节 计算机控制系统中的计算机
（1）一台SCC计算机可监督多台DDC或模拟调节器， 而一台DDC可控制多个回路和参数，使多台DDC或模拟调节 器能协调工作。
（2）当系统中模拟调节器或DDC控制器出了故障，可 用SCC系统代替调节器进行调节，提高了系统的可靠性。
四、集散控制系统
集散控制系统（Total Distributed Control—TDC） 也称为分布式控制系统或分散式控制系统（Distributed Control System—DCS），采用了分散控制、集中操作、 分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，形成具有层 次化体系结构的分级分布式控制。
③实时控制输出：根据控制决策，适时地 对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
计算机 控制系统
硬件：计算机、接口电路、外围 设备和生产对象等组成。
软件：系统程序和应用程序
一、计算机控制系统的硬件组成
主机
过程通道
硬件
I/O接口 常用外部设备
操作控制台
计算机控制系统的硬件组成
1 .主机
主机，即我们说的计算机，是整个系统的核心部分， 它的功能、性能直接影响到系统的优劣。 单片机 PLC 工业PC
PROFIBUS (process field bus 过程现场总线)
HATR总线（可寻址远程传感器数据网络）
FF总线（基金会现场总线）
2.按照控制规律分类
（1）数字程序和顺序控制 （2）比例积分微分控制（PID控制） （3）最小拍控制 （4）复杂规律的控制 （5）智能控制 ……
（1）程序和顺序控制
PID控制是现在应用最广、最为广大工程 技术人员熟悉的技术。PID控制结构简单、参 数容易调整，因此，无论模拟调节器或者数 字调节器，多数使用PID调节规律。
计算机控制系统第1章.
计算机体积减小，重量轻、成本下降；
随着对自动控制系统功能要求的不断提高，计算
机控制系统的优越性表现得越来越突出。
1.2 系统的典型类型
计算机控制系统所采用的形式与它所控制的生
产过程的复杂程度密切相关，不同的被控对象和不同
的要求，应有不同的控制方案。 或者说：由于A/D、 D/A通道的形式不同以及计 算机在系统中的地位、作用不同，计算机控制系统的 形式也是多种多样。
内容简介：
第一部分：计算机控制系统的概论 第二部分：硬件基础（输入/输出接口与过程通道） 第三部分：计算机控制系统的数学基础 第四部分：计算机控制系统的间接设计方法（数字 控制算法）
第五部分：计算机控制系统的直接设计方法（软件 设计方法） 第六部分：计算机控制系统的设计与实现
第一章பைடு நூலகம்绪论
何谓计算机控制？
• 操作指导控制系统 • 直接数字控制系统 • 计算机监督控制系统 • 集散控制系统 • 现场总线控制系统
• 工业过程计算机集成制造系统
1．操作指导控制系统（Operational Guide Control---OGC）
图1.4 操作指导系统结构图
它主要是侧重数据采集、处理，并为操作人员提供反映 生产过程工况的各种数据以及操作指导信息。
1.1.2. 计算机控制系统的工作原理
工作原理主要为：（1）实时数据采集--对来自测量变送装置的被
控量的瞬时值进行检测和输入。 （2）实时控制决策--对采集到的被控量进 行分析和处理，并按预定的控制规律，决定将要采取的控制策略。 （3）实时
控制输出--根据控制决策，实时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
在连续控制系统中，控制器通常都是由不同的电 路构成，并且一台控制器仅为一个控制回路服务。 在计算机控制系统中，一台计算机可同时控制多
关于计算机控制技术的考试重点
关于计算机控制技术的考试重点计算机控制技术考试重点第一章重点1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：由四部分组成。
(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程。
(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
(3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备。
(4)检测与执行机构a.测量变送单元：其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量。
b.执行机构：其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。
4.微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。
第1章 计算机控制系统概述
与RS232相比：速度快、传输距离远。
3.MODBUS总线
是MODICON公司为生产的PLC与外界通信而设计的一种通信协议。
（可通过24总线命令实现）
特点（3） ： 1）应用广泛：凡具有RS232/485接口的MODBUS协议设备都可以使 用本产品实现与过程现场总线（PROFIBUS）的互连。
监督计算机控制系统（Supervisory Computer Control, SCC）有两种不 同的结构形式：一种是SCC＋模拟调节器，另一种是SCC＋DDC控制系统。 1.SCC＋模拟调节器 如图1-6（a）所示，在该系统中，计算机对工业对象的各个物理量进行巡 回检测，并按生产过程的数学模型计算出最佳给定值，送给模拟调节器。 检测元件获得的测量值与该给定值进行比较后，得到的偏差经模拟调节器 分析计算后输出至执行机构，从而实现控制生产过程的目的。 2.SCC＋DDC控制系统 如图1-6（b）所示，该系统可看成是一种二级控制系统，SCC监督级的作 用是计算最佳给定值，送给DDC直接控制生产过程，它与DDC级计算机之 间通过接口进行信息交换。当DDC级计算出现故障时，可由SCC级计算代 替，因此，大大提高了系统的可靠性。
2）应用简单：用户不必了解PROFIBUS和MODBUS技术细节以及复 杂编程，用户只需参考本手册及提供的应用实例，根据要求完成配置， 即可在短时间内实现连接通信。 3）透明通信：用户可以依照PROFIBUS通信数据区和MODBUS通信 数据区的映射关系，实现PROFIBUS到MODBUS之间的数据透明通 信。
(4) 通信网络为开放式互连网络，可极其方便地实现数据共享；
(5) 技术和标准实现了全开放，面向任何一个制造商和用户。
1.4 计算机控制系统的控制规律
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绪论
• 本章结构：
–计算机控制系统的实例 –计算机控制系统的组成 –计算机控制系统的分类 –计算机控制系统中的一些基本概念 –计算机控制系统的理论问题 –计算机控制系统的设计问题 –计算机控制系统的发展趋势、发展前景
计算机控制系统的实例
• • • • •
集散控制系统 机器人 航空航天控制 电梯控制系统 超导限流器恒流电源 自动控制系统 • 智能楼宇控制系统 • 隧道led照明控制系统
计算机控制系统软件
工业组态软件 组态王：
• 现场的操作者可以完成设备的起停 • 中控室的工程师可以完成工艺参数的整定 • 办公室的决策者可以实时掌握生产成本，设备利用率及产 量等数据 组态王6.5的Internet功能逼真再现场画面，使您在任何时间任 何地点均可实时掌控企业每一个生产细节得实现：包括： • 现场的流程画面 • 过程数据 • 趋势曲线 • 生产报表(支持报表打印和数据下载) • 操作记录和报警
计算机控制系统的分类
• 以参于控制方式分类 ：
–操作指导控制系统 –直接数字控制系统 –计算机监督控制系统 –多级控制系统 –分布式控制或集散控制系统 –计算机控制网络（现场总线控制系统）
操作指导控制系统
微 微 型 型 计 计 算 算 机 机
A/D A/D 转 转 换 换 器 器
工 工
……
测 量 元 件 测 量 元 件
计算机控制系统的组成
控制器
执行器 检测环节
对象
计算机控制系统的结构框图
操作台 操作台 打印 打印 机 机 I/O I/O 接口 接口 I/O I/O 接口 接口 计 计 算 算 机 机 显 显示 示 终端 终端 通用 外围设备 I/O I/O 接口 接口 主 主 机 机 I/O I/O 接口 接口 I/O I/O 接口 接口 I/O I/O 接口 接口 I/O 接口电路 D/A D/A 多路 多路 开关 开关 执行 执行 机构 机构 A/D A/D 多路 多路 开关 开关 传感器及 传感器及 变送机构 变送机构
摄像 摄像
中 中 央 央
话筒 话筒
多关节手臂 多关节手臂
计 计 算 算 机 机
知识库 知识库
扬声器 扬声器
行走机构 行走机构
显示器 显示器
航空航天
电梯控制系统
超导限流器恒流电源自动控制系统
电网
交流绕组
负载 铁芯 开关 直流绕组
直流电源
–
NI控制器
• •
可以独立运行的可编程嵌入式控制器，可靠性 高，适合严酷的工业环境 工作温度在-40 ~ 70 °C之间。内部带有一个 200 MHz 奔腾处理器，可以实现实时控制，数 据分析以及通信等任务。还带有10M/100M兼容 的以太网接口，可以与监控终端进行实时通 信，而且具有宽的输入范围11 to 30 V直流供 电，实时时钟，看门狗定时器等，具有很高的 可靠性。
高速数据公路
DDC 直接数 DDC 直接数 字控制站 字控制站 数据 数据 采集站 采集站 多功能 多功能 控制站 控制站 可编程逻辑 可编程逻辑 控制站 控制站 单回路调节 单回路调节 控制站 控制站
计算机控制网络 （现场总线控制系统,通用结构）
DCS和FCS的比较
• • DCS 大系统 ,投资一步到位,灵活性较 差 封闭 必须有D/A与A/D转换 ,模拟信 号传输 DCS的每秒2~5次 配备大量隔离器、端子柜、I/O 终端、I/O卡件、I/O柜 结构复杂,专用化 • • • • • • • • FCS 信息处理现场化 ,投资起点低， 可以边用、边扩、边投运 开放 全数字化 缩短了控制周期 , FCS的每秒 10~20次 减少大量电缆与敷设电缆用的 桥架等，同时也节省了设计、 安装和维护费用 FCS相对于DCS组态简单，结 构、性能标准化
工厂对象 A 工厂对象A
工厂对象 B 工厂对象B
图1-5 多级计算机控制系统
集散控制系统
生产管理级 过程管理级
管理计算机 管理计算机
中央操作台 中央操作台
网间连接器 网间连接器
LAN局域网 操 操作 作员 员站 站 监控计算机 监控计算机
网间连接器 网间连接器
工程师操作站 工程师操作站 过程控制级
工 工 业 业 对 对 象 象
数字量输入 数字量输入 数字量输出 数字量输出 I/O通道
主机 及操作台
信号检测 被控对象 及变送
计算机控制系统软件
工业组态软件 InTouch HMI软件：
• 为用户提供了今天的HMI 和监控应用所需的能力和通用性。 • 支持用户快速建立和部署实时工业生产过程的图形显示方 案。 • 支持用户为他们的过程快速、方便地开发定制的图形视图 。 • 编辑器使用QuickScript 编辑器可以扩展和定制InTouch 应 用，以满足特定的系统需求，使InTouch 成为市场上最灵活的 HMI产品之一。 • 快速切换 (Fast Switch)允许应用开发者通过点击按钮在运行 时和开发环境之间快速切换 。 • 提供了比其它 HMI 产品更多的数以百计的I/O 服务器，支 持用户连接任何工业自动化控制设备 。
计算机控制系统的基本概念
• • • •
信号的种类 系统的分类 采样的操作 数据采集、转换与分配系统
计算机控制系统的基本概念
• 信号的种类：
1. 模拟信号: 定义在连续时间上的信号，且其幅值也是连续变化的。 2. 连续时间信号: 时间上连续，幅值上可能是跳跃的。（如模拟信号经过采 样保持）。 3. 离散时间信号： 定义在离散时间上的瞬时信号。包括， a）采样信号：经过采样操作，且信号的幅值未经量化。 b）数字信号：幅值被量化的离散时间信号。可以用二进 制数表示。
绪论
• 本章结构：
–计算机控制系统的实例 –计算机控制系统的组成 –计算机控制系统的分类 –计算机控制系统中的一些基本概念 –计算机控制系统的理论问题 –计算机控制系统的设计问题 –计算机控制系统的发展趋势、发展前景
计算机控制系统的分类
• 以参于控制方式分类 • 以自动控制形式分类 • 以调节规律分类
天津市行政审批中心系统集成
地下停车场监控界面
隧道led照明控制系统
系统结构
485总线 控制中心 控 制 台
灯具
绪论
• 本章结构：
–计算机控制系统的实例 –计算机控制系统的组成 –计算机控制系统的分类 –计算机控制系统中的一些基本概念 –计算机控制系统的理论问题 –计算机控制系统的设计问题 –计算机控制系统的发展趋势、发展前景
计算机控制系统软件
工业组态软件 FIX组态软件：
• • • • • • • • • • • 分布式客户机/服务器体系结构 直观的人机界面 100%的数据完整性 实时过程监视 监督控制和数据采集 SQL/ODBC关系数据库连接 报警和报警管理 完整且精确的报告 实时和历史趋势 统计过程控制 适用于各种规模的MMI和SCADA解决方案
+
-
控制器
采样开关
采样开关
检测 装置
受控 对象
保持器
采样开关
离散时间控制系统
• 数字控制系统: 控制器只能处理数字（离散）信 号，控制系统内必有、转换器完成连续信号与离 散信号之间的相互转换。
u (t )
+
-
A/D
计算机 或微处理器 反馈 装置
D/A
受控对象
y (t )
数字控制系统
• 数字控制系统的基本控制方案结构包括反馈控制 和前馈控制。对于一个给定的被控对象，选择合 适的性能指标，然后设计控制器来优化选定的性 能指标。
计算机控制系统软件
PLC软件 GE CIMPLICITY编程，冗余，监控软件：
• 具有一系列广泛的可选文本和图形功能 • 配备按部就班的指导及简易的组态 • 可以随时随心所欲的编程
计算机控制系统软件
PLC软件 西门子Wincc Step7 Soft net 冗余软件：
• • • • • • • • • 面向对象, 直观的用户界面 组态取代了编程 统一的数据库 硬件组态，参数设置 建立通讯 编程(梯形图、语句表、功能块) 调试 文档 诊断
–计算机开环控制系统 –计算机闭环控制系统 –在线控制系统 –离线控制系统 –实时控制系统
绪论
• 本章结构：
–计算机控制系统的实例 –计算机控制系统的组成 –计算机控制系统的分类 –计算机控制系统中的一些基本概念 –计算机控制系统的理论问题 –计算机控制系统的设计问题 –计算机控制系统的发展趋势、发展前景
采 样 器 采 样 器 操 作 人 员 操 作 人 员
……
业 业 对 对
打印机
象 象
调节器
显示设备
图1-1 操作指导控制系统组成框图
直接数字控制系统
管理命令 报告
人工监管 人工监管 给定值 给定值 D/A D/A 反多路开关 反多路开关 DDC 微型计算机 DDC微型计算机 测量值 测量值 A/D A/D 多路开关 多路开关 检测元件 检测元件 生产过程 生产过程 图1-2 DDC控制系统原理图
机器人
战场机器人 娱乐机器人 航天机器人 清洁机器人
美军排爆机器人执行任务
无人作战机器人
智能娱乐机器人-童童
骑自行车的机器人-村田顽童
智能机器人结构图
图像 图像 处理机 处理机 控制 控制 计算机 计算机 控制 控制 计算机 计算机 语言识别 语言识别 计算机 计算机 语言 语言 合成器 合成器 显示 显示 计算机 计算机
装置控制级 装置控制级 … 装置控制级 装置控制级 DDC DDC DDC DDC …… ……
至其他工厂
至其他工厂
车间监督计算机 车间监督计算机 （ SCC） （SCC）
装置控制级 装置控制级 … 装置控制级 装置控制级 DDC DDC DDC DDC …… …… 工厂对象 C 工厂对象C 工厂对象 D 工厂对象D