电力仪表通信协议
PD1008-9S4多功能电力仪表MODBUS通讯规约
（MODBUS RTU协议）一、概述本规约采用MODBUS RTU 协议，为主从问答式连接（即半双工）。
主站（如PC机）发送包含地址的消息，从站识别主站发来的消息，决定产生何种行动。
如需回应，从站将生成反馈信息并用本规约发出。
1、字格式采用异步串行通讯方式，通讯信息为11位的字格式：每个字节的位：●1个起始位●8个数据位●无奇偶校验位●1个停止位地址码：地址码是每次通讯帧的第一字节，从1到255。
主机通过将要联络的从机的地址放入消息中的地址码域来选通从机。
当从机发送回应消息时，把自己的地址放入回应的地址码域中，以便使主机知道是哪一个从机作出回应。
每个从机都必须有唯一的地址码。
并且只有符合地址码的从机才能响应并返回信息。
地址0为广播地址，所有从机均响应广播命令，但不需要信息返回。
功能码：功能码是通讯信息帧传送的第二个字节。
范围为1到127。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么行为。
作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。
如有某种错误发生，在向主机回送信息时，将功能码的最高位置为1。
功能码定义：数据区：数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。
错误校验码（CRC校验）：本协议的采用CRC（冗余循环码）校验，包含2个字节，即16位二进制数。
CRC码由发送设备计算，放置于发送信息帧的尾部。
接收信息的设备再重新计算接收到信息的CRC，比较计算得到的CRC是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错，错误的数据将被放弃（无论是发送还是接收）。
在进行CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。
说明：CRC校验码的计算方法：1、置一16位寄存器为全1;2、将报文数据的高位字节异或寄存器的低八位，存入寄存器；3、右移寄存器，最高位置0，移出的低位存入标志位；4、如标志位是1，则用1010000000000001异或寄存器；如标志位是0，继续步骤3；5、重复步骤3和4,直至移位八次；6、异或下一位字节与寄存器;7、重复步骤3至5，直至所有报文数据均与寄存器异或并移位8次；8、此时寄存器中即为CRC校验码，最低位先发送;二、通讯地址表及说明2.1、实时测量量，支持03功能码读取规则说明：1、SFlag位定义：Bit0 ：＝1表示A相有功功率方向为负Bit1 ：＝1表示B相有功功率方向为负Bit2 ：＝1表示C相有功功率方向为负Bit3 ：＝1表示总有功功率方向为负Bit4 ：＝1表示A相无功功率方向为负Bit5 ：＝1表示B相无功功率方向为负Bit6 ：＝1表示C相无功功率方向为负Bit7 ：＝1表示总无功功率方向为负Bit8 ：＝1表示A相功率因数方向为负Bit9 ：＝1表示B相功率因数方向为负Bit10 ：＝1表示C相功率因数方向为负Bit11 ：＝1表示总功率因数方向为负Bit12 ：未定义Bit13 ：未定义Bit14 ：未定义Bit15 ：未定义2、数据格式说明：电度数据占用两个寄存器，共4个字节，先传低16位，后传高16位三、通讯帧格式1、遥测命令报文格式从机返回帧格式2、修改参数报文格式主站下发帧格式：从机返回帧格式：5、异常应答返回PA1008-9X4参照以上通讯协议版权所有2007年06月12日如有变更恕不另行通知天水长开电子科技有限公司。
hart 协议
hart 协议Hart协议是一种工业通讯协议，旨在实现智能领域设备与现场仪表的互联互通。
Hart（Highway Addressable Remote Transducer）协议最初由Rosemount公司在1985年推出，被广泛应用于现场仪表和控制系统中。
Hart协议的特点之一是将数字信号与模拟信号进行了有机结合。
通过双线制的通信方式，Hart协议能够在模拟信号传输的同时，通过数字通信方式发送监测和控制数据。
这种设计使得Hart协议兼容于各种类型的传感器和执行器，有效利用了现有的设备资源。
同时，Hart协议还支持多个设备的透明通信，可以在电缆线路上轻松传输多个设备的数据。
Hart协议的另一个特点是能够通过周期性轮询方式进行通信。
主机设备通过发送查询命令，从设备收集实时数据，并通过特定的应答方式返回给主机。
这种通信方式可以实时监测设备的状态，并及时进行故障诊断和维护。
此外，Hart协议还支持从设备主动报警功能，当设备出现异常情况时，可通过Hart协议向主机发送报警信息，提醒操作人员进行处理。
在Hart协议中，数据的传输速率较低，通常为1200bps。
这是因为Hart协议主要应用于工业环境，对实时性和稳定性有较高要求，而不是数据的传输速率。
通过采用低速传输，Hart协议可以减少传输误码率，提升通信可靠性。
此外，Hart协议还采用了可靠性较高的调制解调技术，保证了通信数据的完整性和准确性。
Hart协议广泛应用于各种工业控制领域，包括制药、化工、电力等。
通过Hart协议，现场仪表可以与控制系统实现双向通信，实时传输和调整控制参数。
这大大提高了现场设备的智能化水平，减少了维护成本和设备故障率。
同时，Hart协议还支持多种设备接入，可实现多种不同类型的设备集成和管理，提升了系统的可扩展性和灵活性。
总之，Hart协议作为一种高效可靠的工业通讯协议，为智能领域设备与现场仪表之间的互联互通提供了有力的支持。
通过Hart协议，设备之间可以实现双向通信，并实时传输和调整控制参数。
三相智能电力仪表（基础版）通信协议
三相智能电力仪表（基础版）通信协议一、MODBUS-RTU协议简介二、通信帧格式说明1、 仪表符合MODBUS-RTU通信协议，采用RS485半双工通信，对数据进行16位CRC校验，仪表对校验错误不返回。
如果主站发送了一个非法的数据包或者是主站请求一个无效的数据寄存器时，异常的数据响应就会产生。
这个异常数据响应由从站地址、功能码、故障码和校验域组成。
当功能码域的高比特位置为1 时，说明此时的数据帧为异常响应。
根据MODBUS通讯要求，异常响应功能码=请求功能码+0x80；异常应答时，将功能号的最高位置1。
例如：主机请求功能号为0x04，则从机返回的功能号对应为0x84。
2、数据格式5、通信帧延时从机响应正确返回的报文格式：主机发送的报文格式：从机响应正确返回的报文格式：4、CRC码的计算方法是：4.1 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；4.2 把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器；4.3 把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；4.4 如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；4.5 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；4.6 重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；4.7 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换；4.8 最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。
例：主机写定点数第1路报警方式AD1。
假设AD1的地址编码是0x4900，因为AD1是定点数，占用1个数据寄存器，十进制11对应为0X000B。
1、功能码“03”：读多路寄存器输入2、功能码“06”：写单路寄存器主机发送的报文格式：例：主机写定点数第1路报警方式AD1。
多功能电力仪表通信协议书
多功能电力仪表通信协议书甲方（以下简称甲方）：_____________________地址：_____________________________________法定代表人：______________________________联系电话：_________________________________乙方（以下简称乙方）：_____________________地址：_____________________________________法定代表人：______________________________联系电话：_________________________________鉴于甲方需要对电力系统进行监控和管理，乙方拥有多功能电力仪表的通信技术，双方本着平等自愿、诚实信用的原则，就多功能电力仪表的通信服务达成如下协议：第一条服务内容乙方将为甲方提供多功能电力仪表的通信服务，包括但不限于数据采集、传输、处理等。
第二条服务期限本协议自双方签字盖章之日起生效，有效期为____年，自____年____月____日至____年____月____日。
第三条服务费用1. 乙方为甲方提供的服务费用总计为人民币____元（大写：____元整）。
2. 甲方应在本协议签订后____个工作日内支付首期服务费人民币____元。
3. 余款在服务期满后____个工作日内一次性支付。
第四条甲方的权利与义务1. 甲方有权要求乙方按照约定提供通信服务。
2. 甲方应按时支付服务费用。
3. 甲方应确保提供给乙方的数据真实、准确。
第五条乙方的权利与义务1. 乙方有权按照协议约定收取服务费用。
2. 乙方应保证提供的通信服务符合国家相关标准和甲方的要求。
3. 乙方应定期对电力仪表进行维护和升级。
第六条保密条款双方应对在本协议履行过程中知悉的对方商业秘密和技术秘密予以保密，未经对方书面同意，不得向第三方披露。
第七条违约责任1. 如甲方未按期支付服务费用，应向乙方支付违约金，违约金为逾期金额的____%。
多功能电力仪表通讯协议
* *
* *
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* * * * * * *
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0x0220 YY.MM.DD hh.mm.ss 0x0230 MM.DD.NN 0x0240 MM.DD.NN 0x0250 hh.mm.NN
11
MODBUS-RTU
4PE 4PEF 7P-1EF 7P-0.5EF / 0x0260 hh.mm.NN 0x0270 FF00 R/W W 12 1 2( 8 0( FF00
*
* * * * * * * * * *
*
* * * * * * * * * *
0x0400 YY.MM.DD hh.mm.ss 0x0410 XXX.X V
R R R A R R KW R R Kvar R
3 1 3 1 3 1 3 1
0x0411 YY.MM.DD hh.mm.ss 0x0420 XX.XX
CRC CRC
16
0FFFFH 8
1 CRC 0
CRC
1 0A001H 8 4
CRC
6 7 CRC
2 CRC
5 CRC
1.4 1 03H
34 2 3DH 2 35 12 00 00 10H
01
1 6
16 01 5
32 08 02 01
1 1~247 0x01
1 0x03/ 0x04 0x03
2
2 25
*
* * * * * * * * * * *
*
* * * * * * * * * * *
17
MODBUS-RTU
4PE 4PEF 7P-1EF 7P-0.5EF / 0x2306 0x2308 0x2310 0x2312 0x2314 0x2316 0x2318 long long long long long long long long 0x23C0 0x23C2 0x23C4 long long long 0.01 Kvarh R R R R R R R R R R R 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 2~11 12 12 12
RS232RS485RJ45以及Modbus协议
RS232，RS485，RJ45，以及Modbus协议设想直流电源，它的输出端插座接口有三个管脚，分别是正极、负极和接地极。
相应地，负载的插头也应当有三个管脚与电源侧一一对应，这样才能正确地获得电能供应。
注意到这里有三个必须满足的条件：第一是插头和插座管脚的形状、大小和插针直径及长度必须一一对应，否则无法完成接插操作。
这一点规定了插头组合的物理结构和管脚定义。
第二是电源的输出电压值必须满足载侧的需求值，否则无法完成电参量的要求。
这一点决定了插头组合的电平规范。
第三是电源的输出阻抗与负载的输入阻抗必须匹配，否则不能实现完善的供电。
这一点决定了电源的工作性质。
这三点其实就是电源插头组合在物理层面上的规范性协议。
再看通信接口。
在有关计算机信息交换的ISO/OSI模型里，物理层是最底层（第一层），它规定了接口的机械外形、接口管脚定义、接口电平和字节格式。
这里的字节格式，指的是一个字节中有几个数据位，有几个起始位/停止位，有几个奇偶校验位。
一般地，一个字节有8个数据位，1个起始位（停止位），和1个奇偶校验位。
注意：起始位和停止位可以合并。
再看通信接口和通信网络的工作制问题。
当我们拿手机挂电话时，我们发现通信双方在通话的同时也可以接听，这叫做全双工（双向工作制）；如果说话的时候不能听，而接听的时候不能说，但任何一方都具有说和听的能力，也即对讲机的通话型式，这叫做半双工。
RS422接口和RS232接口是全双工接口，而RS485则是半双工接口。
对于半双工接口，显然需要有通信的发起者，所以RS485接口和网络一定具有主站和若干从站，并且从站的数量也有规定。
一般地，从站的数量是32个。
RS485主站与从站的关系问题，看似只是通信工作制的不同，其本质是通信各方对通信总线控制权的合理分配。
我们再看总线连接问题。
我们还是以电源为例。
我们可以从电源引出一条主干线，然后再并联若干个支路并分别送到若干个负载。
只要满足电源的功率要求，显然这是可行的。
仪表通讯协议
仪表通讯协议概述仪表通讯协议是一种用于仪表设备之间进行数据通信的规范。
它定义了数据的传输格式、通信方式、命令和响应等方面的规则，确保不同厂家的仪表设备能够正常交互和通信。
本文将介绍仪表通讯协议的基本原理、常见的协议类型以及在实际应用中的应用场景。
基本原理仪表通讯协议的基本原理是通过发送和接收特定格式的数据包来实现设备之间的通信。
在通信过程中，发送方将数据按照协议规定的格式打包，并通过通信介质发送给接收方。
接收方接收到数据包后，按照协议规定的解析方式提取出有效数据并进行相应的处理。
常见协议类型1. MODBUS协议MODBUS是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它采用了主从结构的通信方式，主机向从机发送读写命令，并接收从机返回的响应数据。
MODBUS协议定义了数据的寻址方式、数据的读写规则以及错误处理等内容，具有简单、可靠、易于实现的特点。
2. HART协议HART（Highway Addressable Remote Transducer）协议是一种用于传感器和执行器等仪表设备的数字通信协议。
它通过叠加在4-20mA模拟信号上的数字通信方式实现双向通信。
HART协议兼容现有的4-20mA模拟信号，可以在不改变原有硬件的基础上实现设备的远程设置、状态监测和故障诊断等功能。
3. DNP3协议DNP3（Distributed Network Protocol）协议是一种用于远程监控和自动化系统的通信协议。
它在MODBUS协议的基础上进行了扩展，支持多主站、多从站的分布式网络环境。
DNP3协议具有高效、可靠的数据传输、灵活的配置和故障恢复等特点，广泛应用于电力、水务、能源等行业。
应用场景1. 工业自动化在工业自动化领域，各种仪表设备间需要进行数据交换和控制。
通过采用统一的仪表通讯协议，不同厂家的设备可以有效地进行通信，实现设备的协调工作和信息互通。
例如，在一个工业生产线上，通过MODBUS协议可以实现PLC和传感器之间的数据交互，PLC通过读取传感器的数据来控制生产过程。
斯达森电表 485
斯达森电表 485斯达森电表是一种常见的电能计量仪表，可以通过RS-485通信接口与其他设备进行数据交互。
以下是关于斯达森电表485的一些问题的回答：1. 什么是斯达森电表485？斯达森电表485是一种使用RS-485通信协议的电能计量仪表。
它可以测量电能消耗，并通过RS-485通信接口将数据传输给其他设备，如监控系统或数据采集器。
2. 斯达森电表485有哪些特点？斯达森电表485具有以下特点：RS-485通信接口，它采用RS-485通信协议，可以实现多个电表之间的数据传输和通信。
高精度测量，斯达森电表485具有高精度的电能测量功能，可以准确地测量电能消耗。
多功能显示，它通常配备液晶显示屏，可以显示电能消耗、功率因数、电压、电流等信息。
可编程功能，斯达森电表485通常具有可编程功能，可以根据用户需求进行参数设置和功能配置。
3. 斯达森电表485如何与其他设备进行通信？斯达森电表485通过RS-485通信接口与其他设备进行通信。
RS-485是一种串行通信协议，可以实现多个设备之间的双向数据传输。
斯达森电表485通过RS-485接口发送和接收数据，可以与监控系统、数据采集器或其他支持RS-485通信的设备进行数据交互。
4. 斯达森电表485的应用领域有哪些？斯达森电表485广泛应用于工业、商业和住宅等领域。
它可以用于电能计量、能源管理、电力监控等方面。
在工业领域，斯达森电表485可以用于监测和管理生产线的能源消耗；在商业领域，它可以用于商场、写字楼等场所的能源计量和管理；在住宅领域，它可以用于家庭电能计量和节能监控。
5. 如何正确使用斯达森电表485？使用斯达森电表485时，需要注意以下几点：安装位置，将电表安装在电力供应点附近，确保电源线和负载线正确连接。
参数设置，根据实际需求，设置电表的参数，如电压、电流变比等。
通信配置，根据通信需求，配置RS-485通信参数，如波特率、数据位数等。
数据读取，通过RS-485通信接口读取电表的数据，可以使用相应的通信协议和指令进行数据交互。
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03功能码（读取仪表地址为0x01电压监控状态）
请求：
读取数据地址0x0000（A相），0x0001（B相），0x0002（C相）的电压监控状态
仪表地址
功能码
读取地址
读取长度
CRC校验
0x01
0x03
0x0000
0x0003
2Byte
响应：
在A/B/C三相电压监控状态中，A/B相为开起状态，C相为关闭状态：0000 0011=0x03
功能代码
数据
CRC校验
结束符
T1-T2-T3-T4
8Bit
8Bit
n个8Bit
16Bit
T1-T2-T3-T4
MODBUS ASCII报文格式
起始位
设备地址
功能代码
数据
LRC校验
结束符
1个字符
2个字符
2个字符
n个字符
2个字符
2个字符
MODBUS TCP报文
交互标识
协议标识
报文长度
设备标识
功能代码
数据
2Byte
17功能码
电表数据地址
序号
命令
数据地址
名称
长度
单位
功能
备注
1
0x03
&
0x16
0x0000
A相电压监控
1Bit
2
0x0001
B相电压监控
1Bit
3
0x0002
C相电压监控
1Bit
4
0x0003
A相电流监控
1Bit
5
0x0004
B相电流监控
1Bit
6
0x0005
C相电流监控
1Bit
7
0x0006
仪表地址
功能码
设置地址
设置长度Байду номын сангаас
字节计数
设置内容
CRC校验
0x01
0x16
0x0000
0x0003
0x01
0x07
2Byte
响应：
完成了对设置地址的数据设定
仪表地址
功能码
设置地址
设置长度
CRC校验
0x01
0x16
0x0000
0x03
2Byte
错误响应：
仪表地址
功能码
错误代码
CRC校验
0x01
0x96
0x1/0x2/0x3/0x4
2字节
一般为0
2字节
一般为0
2字节
高字节在前
1字节
也就是设备地址
1个字符
n个字符
MODBUS协议中定义的这些数据都是一个从地址1开始的数组，访问时需要指明从哪个地址开始访问，访问多少个数据。下表是MODBUS的功能码。
ModBus功能码
功能码
名称
作用
01
读取线圈状态
取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)
08
回送诊断校验
把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴
09
编程（只用于484）
使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑
10
控询（只用于484）
可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送
11
读取事件计数
可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时
仪表地址
功能码
字节计数
读取数据
CRC校验
0x01
0x03
0x01
0x03
2Byte
错误响应：
仪表地址
功能码
错误代码
CRC校验
0x01
0x83
0x1/0x2/0x3/0x4
2Byte
16功能码（控制仪表地址为0x01电压监控状态为ABC三相控制）
请求：
设置数据地址0x0000（A相），0x0001（B相），0x0002（C相）的电压监控状态：使其为开启状态:0000 0111=0x07(三位二进制数据分别对应ABC三相的电压监控状态)
0x0004
C相电压
4Byte
16
0x0006
A相电流
4Byte
17
0x0008
B相电流
4Byte
18
0x000A
C相电流
4Byte
19
0x03
&
0x06
0x0100
电压倍数
2Byte
20
0x0101
A相电压下限
2Byte
21
0x0102
A相电压上限
2Byte
22
0x0103
B相电压下限
2Byte
23
0x0104
B相电压上限
2Byte
24
0x0105
C相电压下限
2Byte
25
0x0106
C相电压上限
2Byte
26
0x03
&
0x06
0x0200
电流倍数
2Byte
27
0x0201
A相电流下限
2Byte
28
0x0202
A相电流上限
2Byte
29
0x0203
B相电流下限
2Byte
30
0x0204
B相电流上限
波特率
2Byte
12
读取通信事件记录
可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误
13
编程（184/384 484 584）
可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑
14
探询（184/384 484 584）
可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送
继电器k1输出状态
1Bit
8
0x0007
继电器k1输出方式
1Bit
9
0x0008
继电器k2输出状态
1Bit
10
0x0009
继电器k2输出方式
1Bit
11
0x000A
报警装置输出状态
1Bit
12
0x000B
通信状态
1Bit
13
0x03
0x0000
A相电压
4Byte
14
0x0002
B相电压
4Byte
15
20
读取通用参数（584L）
显示扩展存储器文件中的数据信息
21
写入通用参数（584L）
把通用参数写入扩展存储文件，或修改之
22～64
保留作扩展功能备用
65～72
保留以备用户功能所用
留作用户功能的扩展编码
73～119
非法功能
120～127
保留
留作内部作用
128～255
保留
用于异常应答
各个功能码对应的数据类型
15
强置多线圈
强置一串连续逻辑线圈的通断
16
预置多寄存器
把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
17
报告从机标识
可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态
18
（884和MICRO 84）
可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑
19
重置通信链路
发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节
02
读取输入状态
取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)
03
读取保持寄存器
在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04
读取输入寄存器
在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05
强置单线圈
强置一个逻辑线圈的通断状态
06
预置单寄存器
把具体二进值装入一个保持寄存器
07
读取异常状态
取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态
2Byte
31
0x0205
C相电流下限
2Byte
32
0x0206
C相电流上限
2Byte
33
0x03
&
0x06
0x0300
电表信息
6Byte
39
0x0301
一级密码
2Byte
40
0x0302
二级密码
2Byte
41
0x0303
继电器k1输出长度
2Byte
42
0x0304
继电器k2输出长度
2Byte
43
0x0305
电力仪表通信协议
ModBus
字节格式
C
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
P
S
每字节包含
8位二进制码(D0-D7)
1个起始位(C)
1个偶校验位(P)
1个停止位(S)
共11位。
其传输序列如图2所示。D0是字节的最低有效位，D 7是字节的最高有效位。先传低位，后传高位
MODBUS RTU报文格式
起始位
设备地址
代码
功能
数据类型
01
读
1 x 1bit _IO
02
读
1 x 1bit _O
03
读
1～N xByte_IO
04
读
1～N xByte_O