金属打包机设计方案
堆叠钢材自动打包机控制系统设计
堆叠钢材自动打包机控制系统设计柳娟*,陈曦,胡昕彤,林义煌,仇存凯(厦门大学物理与机电工程学院机电工程系福建厦门361005)摘要：针对堆叠钢材质量重、体积大、翻转难的特点，以西门子S7-200系列PLC和Weinview 触摸屏为核心设计了原位自动打包自动控制系统。
开发PLC和触摸屏控制程序，实现了打包规格和电机速度等工艺参数的在线设置，完成自动打包、手动调试、报警保护和故障诊断等系统功能，开发设计4路频率独立可调的脉冲发生电路，作为电机通用驱动板。
所设计系统可以在1分钟之内对尺寸400mm×600mm×800mm~600mm×800mm×2000mm、重量为1~3t的堆叠钢材完成自动打包，提高了生产效率。
关键词：PLC；触摸屏；自动打包机；堆叠钢材；自动控制系统中图分类号：TB486.3 文献标识码：A使用自动打包机可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求[1,2]。
包装工业的发展水平和包装设计的研发理念不仅反映着一个国家的工业实力，更是反映了一个社会经济生活中文明程度的高低[3]。
现有的裹包机械，大部分的操作对象均是质量轻、体积小的包装物，都需要将被裹包物体进行翻转运动才能完成打包[4-6]。
而对于体积较大、质量较重的物体，自动打包机一般来说就是捆扎机，因为重物不方便翻转和移动，所以一般的裹包机的裹包方法也就不适用，只能用捆扎的方法使得物体在运输、贮存中不会散落。
但是有些重物不仅需要捆扎，还需要对其进行包装。
本文针对堆叠钢材质量重、体积较大、难以翻转打包的特点，开发设计一套无需翻转的原位打包自动控制系统。
1 控制系统方案堆叠钢材质量重、体积大，只能在原地用裹包棒和裹包板来进行打包。
相比于翻转打包机，原位打包机打包动作与执行部件较多，且各个动作之间有严格、复杂的逻辑与顺序关系；并且每个动作皆需要有自动和手动两种控制方法可供选择，以方便控制的调试。
阴极铜板打包机课程设计任务
机械原理课程设计任务书1.设计题目：阴极铜板打包机2.工作原理及工艺动作过程阴极铜打包机主要由输送机构及上料吊具、整形机构、压紧机构、打包机构组成。
工作过程为：利用天车将阴极铜板放置在输送链上，经输送进入整形工位进行整形（镦齐），再到压紧打包工位进行打包。
3.原始数据及设计要求1）单片阴极铜参数：●几何尺寸：1000×1000×12mm●重量：约100kg●单边带吊耳2）打包标准：●15片/包，约1500kg●钢带“#”字形捆扎，钢带尺寸：32×0.9mm●打包生产率：1包/3min3）设计要求：半自动打包生产线（天车辅助上料，人工打包）4.设计方案提示2）输送机构可采用输送链，运动形式为间歇运动。
可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构进行运动形式的转换。
3）上料吊具的设计要考虑可调性、可靠性及操作的方便性。
4）整形机构和压紧机构的原动件可采用液压缸或液压马达，以使机械机构简化。
5）打包机构方案设计可采用半自动，即设计专用的钢带缠绕机构，人工进行钢带拉紧、合扣及切断。
6）压紧机构和打包机构可采用集成式或分离式。
集成式即将阴极铜板压紧后直接打包，分离式即将压紧和打包分为两个工序进行：先压紧、后松开、再打包。
5.设计任务1）按工艺动作过程拟定运动循环图(A3)。
2）绘制阴极铜打包机总体示意图(A3)。
3）输送链间歇运动机构的选型与评价，绘制机构运动方案图(A1)。
4）上料吊具设计及机构示意图绘制(A1)。
5）整形机构设计及机构示意图绘制。
(A1)6）压紧机构及钢带缠绕机构设计及机构示意图绘制(A1)。
7）编写设计说明书。
（用16K纸张，封面用标准格式）。
打包打捆整体设计方案
打包打捆整体设计方案整体设计方案：为了实现打包打捆的功能，我们提出以下整体设计方案：1. 设备选择和布局：- 选择具有较高效率和稳定性的打包打捆设备，如自动打包机、塑料绳绑扎机等。
- 根据打包打捆的需求确定设备的数量，并合理布局在生产线上，以确保流程的顺畅和效率的提高。
2. 软件运行控制系统：- 设计并开发一套涵盖打包打捆过程的软件运行控制系统。
该系统可以实现设备的自动化控制、参数设置，以及打包打捆过程的监控和记录。
- 基于该系统，可以根据产品要求进行打包打捆参数的调整，以确保打包的牢固性和效果的一致性。
3. 材料选择和供应：- 选择适合打包打捆的材料，如塑料绳、尼龙带等。
考虑到可持续发展和环境保护的因素，可以选择符合环保标准的材料。
- 建立可靠的供应链，确保材料的及时供应和质量的稳定性。
4. 操作规程和员工培训：- 设计详细的操作规程，包括设备的操作流程、安全注意事项等，以确保操作的规范性和安全性。
- 对操作人员进行培训，使其熟悉设备的操作方法、维护保养知识等，以提高工作效率和减少设备故障的发生。
5. 质量管理和检测：- 建立质量管理体系，包括设备自检和互检等环节，以确保打包打捆的质量和一致性。
- 定期进行设备的维护保养和检修，以延长设备的使用寿命和提高工作效率。
6. 安全管理：- 针对打包打捆过程中可能存在的安全隐患，制定相应的安全管理措施，如设备的防护装置、操作人员的防护用具等，以确保工作环境的安全性。
- 对操作人员进行安全培训和定期的安全意识教育，以提高安全防范意识和减少事故的发生。
通过以上整体设计方案的实施，可以实现打包打捆过程的高效自动化，提高工作效率和产品的一致性，同时确保操作的安全性和质量的稳定性。
液压式金属打包机结构设计与液压系统设计
2届毕业设计（论文）课题任务书院(系)：机械工程学院专业：机械工程及自动化摘要随着工业的发展，废金属材料大量产生，如何正确地对其进行回收利用已是一个迫在眉睫的问题。
加速废钢铁的回收利用，既是人心所向，也是工业发展的现实需求。
液压金属打包机就是在这样的社会需求下应运而生的。
它可将各种金属边角料挤压成正方体、长方体、圆柱体等各种形状，使受压缩后的体积和尺寸符合炼钢炉入炉口的要求。
这样既降低了废料运输成本和冶炼成本，又提高了生产效率和经济效率。
本论文主要是根据客户提出的要求与工作参数，详细阐述了液压系统和总体结构设计以及功能原理设计。
设计过程中参考和部分借鉴了同类产品的设计方法与技术，融合了自己的想法，再根据设备的工作状态和环境，充分考虑到主机的设计、结构与布置，采纳了一些机械设计、电气设计和工艺设计方面工作者的建议，集思广益，尽量从更全面的角度对设备进行设计构思，以满足更多客户的需求，既做到设备的专用性，也考虑到一定的通用性。
由于设计经验和理论知识有限，以及在PLC等方面的知识有限，本设备没有采用PLC控制，主要采用的是液压控制和电气控制。
随着计算机II技术的发展，智能化将是一个大趋势。
关键词：金属液压打包机、废钢铁、冶炼、挤压III湖南工业大学本科毕业设计（论文）ABSTRACTWith the development of industry, a lot of scrap metal materials appeared. How to properly recycle and make use of them is already an urgent problem. Accelerating the recycling of scrap metal materials is not only the aspirations of people,but also the real requirements of industrial development . Then, Hydraulic metal packer emerged as the times require. It could extrude all kinds of metal leftover materials into cubes, cuboids, cylinders ,etc to make compressed volumes and sizes according with the demands of steel furnaces. Such reduces the cost of waste transportation and smelting , and also improves the production efficiency and economic efficiency.This article states Hydraulic system and the whole structure design and function design principle in detail, mainly according to customers’ demands and working parameters. In the design process, the author consults part of designations and technologies of the same products, but also fusions his own ideas . Then he take the advices of some workers in mechanical design, electrical design and process design on the basis of equipments’working state and environment. He pools the wisdom of the masses and design the equipment from the more point of view as far as possible, and considers the specificities and generalities of the equipment, i n order to meet more customers’ requirement. Due to the design experiences ,theories and PLC,etc. are limited, this article not uses PLC controling, but adopts hydraulic and electrical controling. With the development of computer technology, intelligence will be a great trend.Keywords: Hydraulic metal balers, scrap iron and steel, smelting, extrusionIV湖南工业大学本科毕业设计（论文）目录一绪论 (1)（一）金属液压打包机的工作原理和组成 (1)（二）金属液压打包机的特点 (2)（三）金属液压打包机的发展历史 (2)二金属液压打包机的构思 (4)（一）构思 (4)（二）界定目标 (4)（三）功能原理设计 (4)三金属液压打包机的选择 (6)（一）选择 (6)四金属液压打包机的实用化设计 (7)（一）功能原理方案的确定 (7)（二）整机总体参数的确定 (8)五液压系统设计 (10)（一）液压系统方案的设计 (10)1 工艺分析 (11)2 液压原理图及分析 (11)（二）液压系统参数计算 (14)1 液压缸参数计算 (15)2 液压泵参数计算 (18)3 电动机的选择 (19)（三）液压系统元件选择 (19)1 液压附件 (19)2 液压主元件 (21)（四）液压系统性能的验算 (23)1 低压油路压力损失的验算及控制泵压力的调整 (23)2 液压系统的发热和温升验算 (23)六金属液压打包机的结构设计 (26)（一）液压缸的结构设计 (26)（二）锁紧机构的结构设计 (29)（三）机身的结构设计 (30)（四）机盖长轴轴系的设计 (30)1 轴系设计 (30)2 轴的校核 (32)V湖南工业大学本科毕业设计（论文）七安装 (35)（一）安装 (35)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (39)VI。
金属打包机设计实施方案.docx
金属彩钢板屋面工程施工方案打包机技术附件买方：江西上饶废金属打包机卖方：江阴市联拓重工机械有限公司2014年4月9日目录公司介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21、成特点.....................⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ .32、方供范⋯⋯⋯ .⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ .63、方范⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..64、参数一表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯. ⋯.75、配置及主要外件清⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ..86、随机附件清....................⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ..87、技料交付内容及⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..98、收及技料....⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..99、供周期....⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ . (10)10、包装与运⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1011、、制造、安装、收行的准⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 10公司介绍江阴市拓重工机械有限公司位于景秀的江南水──江江阴市云亭，是液机械的生厂家，具有雄厚的技力量，精良的机械和先的生工。
生品有：液金属加工系列、屑并机、打包机、剪切机、破碎机、重剪切机、液非金属打包机系列、小瓶生成套等三大系列近五十个品种品 , 全国 (包括台湾省 )及加拿大、德国、俄斯、印度、印度尼西、来西、南非、克、伊朗、巴基斯坦、哈克斯坦等二十多个国家。
本公司善独立，生各种非液机械。
品面向冶、造、机械零件制造、消防器材、、物回收等几十个行。
填了国内多次空白及国内数十家企量身定制非设备，攻克了这些企业的生产技术难题。
我公司和一些具有丰富经验的各行各业的专家保持长期挂勾合作，专为各行各业配套、研制液压专机，以提高用户生产率，改善劳动强度，节约成本。
本公司一贯视产品质量为企业生命，所有液压机油缸主密封。
铁丝包装机的设计
1、总装配图
2、传动方案的拟定
3、各个部分零件的设计 链轮轴承轴轴承座丝杠谢谢观看！
再见！
铁丝包装机的设计 -转滚机构的设计
主要研究对象
本文设计了铁丝包装机的转滚机构，包括整个铁丝 包装机底座的传动部分和夹紧装置，首先利用变频 调速电动机达到滚筒低速转动的要求，电动机带动 链轮使滚筒转动，使铁丝圈可以转动，与缠绕盘部 分相互配合完成包装任务的。本文详细设计了滚筒 的传动部分，包括轴、链轮、轴承等部分，配合设 计了铁丝圈的夹紧装置，如丝杠等。本设计有结构 简单、成本低、实用性强、自动化程度高、市场需 求量大等特点。主要应用于机械类加工工厂、包装 厂等场合。
液压金属打包机设计含全套CAD图纸
说明书设计题目：液压金属打包机设计专业年级：2011届机械工程及自动化学院学号：姓名：专业：机械设计制造及其自动化指导教师、职称：2015年3月22日摘要随着人类科技的飞速发展，金属资源对于各国来讲也变得越加重要。
对现有的金属资源的过渡开采和不合理利用的，造成了大量的金属浪费。
这自但是然的引发了人们的担忧，因此，废金属的回收再利用的课题也成了工业发展中必不可少的研究方向。
本设计的主要内容是液压缸和机构的设计、选型，金属打包机液压原理图，电气原理图和叠加阀的设计、选型。
本设计中，主、侧液压缸为打包机提供紧缩动力，替代了传统的丝杆。
主液压缸安置在紧缩室后端面，侧压缸安置在紧缩室左侧面。
液压缸的设计包括了缸筒、活塞、导向套、活塞杆等的设计计算，和密封圈、防尘圈、活塞与缸筒、活塞杆密封方式的选型。
紧缩室的设计主如果用来肯定尺寸大小而且对其强度校核。
本金属打包机除主、侧液压缸外，还有上盖、锁紧机构、前门三个辅助液压缸，它们别离控制着上盖的闭合、锁紧机构的进退、前门的开合。
本设计完成了上述液压缸和机构的设计、选型，金属打包机液压原理图、电气原理图和叠加阀设计选型。
整个打包机不但制造本钱低，而且企业的普遍需要，拥有很好的市场前景。
关键词：废金属的回收、金属打包机、液压ABSTRACTWith the rapid development of science and technology, industrial production has become an inevitable trend of the development of automation. Metal resources is also becoming increasingly important for countries. The transition of the existing metal resources mining and unreasonable use of, and are responsible for a large number of metal waste. This naturally caused concern, therefore, scrap metal recycling project has become essential to industrial development and the research direction. The design of the hydraulic metal baling press use hydraulic pressure to compress with packaging, metal scrap has a certain size, convenient transportation, recycling and recycled scrap metal, in order to put into production again. So greatly improve the utilization rate of the metal, the process of the waste is in a certain extent, ease the intense demand for metal resources.The main content of this design is the design of the hydraulic cylinder and institutions, selection, metal baling press hydraulic principle diagram, electrical principle diagram and superposition valve design, type selection. In this design, the main hydraulic cylinder, side provide compression power for packing machine, replacing the conventional screw. The main hydraulic cylinder face after placed in the compression chamber, lateral pressure cylinder placed in the left lateral compression chamber. The design of the hydraulic cylinder includes cylinder, piston, guide sleeve, piston rod etc. The design and calculation, and the sealing ring, dust ring, piston and cylinder, piston rod sealing mode selection. The design of the compression chamber is mainly to determine the size and intensity. This metal baling press in addition to the main hydraulic cylinder, side, and on the cover, locking mechanism, the front three auxiliary hydraulic cylinder, respectively control with lid closed, in a locking mechanism, the front door open and close. And three auxiliary cylinder and the main work, side two cylinder each cross movement.This design completed the hydraulic cylinder and institutional design, selection, metal baling press hydraulic principle diagram, electrical schematic diagram and superposition valve design selection. Some of its operations to achieve automation, which improve labor efficiency, reduce labor intensity. The baling press not only manufacturing cost is low, and enterprise need to extensively, have good market prospects.Key words:Scrap metal recycling、Metal baling press、hydraulic pressure目录摘要 (I)ABSTRACT ...................................................................................................I II 目录. (IV)第1章引言 ······························································································- 1 -引言······································································································- 1 -1.1.1课题研究背景··········································································- 1 -1.1.2课题研究的意义 ······································································- 2 -设计内容简介 ·························································································- 2 -1.2.1研究解决的问题 ······································································- 2 -本章小结································································································- 3 -第2章打包机主体的设计分析·········································································- 4 -打包机的结构设计 ···················································································- 4 -2.1.1打包机的运动··········································································- 4 -2.1.2打包机的总布局·······································································- 4 -打包机紧缩室的设计与强度校核 ·································································- 6 -2.2.1压头的强度校核 ······································································- 6 -2.2.2紧缩室的设计 ·········································································- 6 -第3章打包机液压系统的设计·········································································- 9 -液压系统的特点 ······················································································- 9 -液压系统工况分析 ···················································································- 9 -3.2.1分析系统工况··········································································- 9 -3.2.2肯定液压系统的主要参数···························································- 9 -拟订液压系统原理图 ·············································································· - 11 -3.3.1肯定供油线路········································································ - 11 -3.3.2液压回路的设计····································································· - 11 -3.3.3拟订液压系统图 ···································································· - 12 -3.3.4液压系统原理图的分析设计······················································ - 12 -液压系统的计算和液压元件的选定 ···························································· - 14 -3.4.1液压缸的设计计算·································································· - 14 -3.4.2选择液压元件 ······································································· - 19 -第4章PLC控制系统设计 ·············································································· - 22 -系统控制要求 ······················································································· - 23 -I/O点数的肯定 ····················································································· - 24 -画电气原理图 ······················································································· - 24 -总结······································································································· - 25 -致谢······································································································· - 26 -参考文献···································································································· - 27 -第1章引言引言1.1.1课题研究背景几乎所有的打包机都是一个原理：使要加工的材料在不被破坏的条件下，通过设备的紧缩、打包，让本来散乱、占空间大的材料变成统一规格的小体积、比重大且容易集装回收与运输的包块。
液压金属打包机设计
液压金属打包机设计
首先，液压金属打包机的设计要考虑到打包物料的不同特性，例如金
属的形状、尺寸、硬度等。
根据不同物料的特性，确定合适的压力、压力
行程和打包时间等参数，以确保打包质量和效率。
其次，液压金属打包机的设计要考虑到操作的简便性和安全性。
在设
计上，应该尽量避免操作人员接触到高压液压系统，减少操作风险。
同时，应该采用一些安全装置，例如安全防护罩、急停按钮等，以提高操作人员
的安全性。
此外，液压金属打包机的设计还需要考虑到能耗的减少。
通过减少液
压系统的能耗，可以降低设备的运行成本，提高设备的经济效益。
可以采
用一些能效较高的液压元件，例如高效率液压油缸、节能型液压泵等，以
减少能耗。
另外，在液压金属打包机的设计中，选用合适的结构材料和加工工艺
也是非常重要的。
液压金属打包机工作时需要承受较大的压力，因此应该
选用高强度、耐磨耐腐蚀的材料，并采用适当的加工工艺以提高设备的使
用寿命和稳定性。
最后，液压金属打包机的设计还需要考虑到设备的维护和保养。
应该
设计合理的维护通道和检修设施，以便于设备的日常维护和定期保养。
同时，可以考虑一些智能化的设备管理系统，实现设备远程监控和故障诊断，提高设备的可靠性和维修效率。
综上所述，液压金属打包机的设计需要考虑到打包物料的特性、操作
的安全性和简便性、能耗的减少、结构材料和加工工艺的选择，以及设备
的维护和保养等方面。
通过科学合理的设计，可以提高液压金属打包机的性能和效率，满足不同用户的需求。
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打
包
机
技
术
附
件
买方：江西上饶废金属打包机卖方：江阴市联拓重工机械有限公司
2 014年4月9日
目录
公司介绍 (2)
1、设备组成特点 (3)
2、卖方供货范围 (6)
3、买方负责范围 (6)
4、参数一览表................................................................ . (7)
5、设备配置及主要外购件清单 (8)
6、随机附件清单 (8)
7、技术资料交付内容及时间 (9)
8、预验收及技术资料 (9)
9、供货周期 (10)
10、包装与运
输 (10)
11、设备设计、制造、安装、验收执行的标准 (10)
公司介绍
江阴市联拓重工机械有限公司位于风景秀丽的江南水乡──江苏江阴市云亭镇，是液压机械的专业生产厂家，具有雄厚的技术力量，精良的机械设备和先进的生产工艺。
生产产品有：液压废金属加工设备系列、屑并机、打包机、剪切机、破碎机、重废剪切机、液压非金属打包机系列、小钢瓶生产成套设备等三大系列近五十个品种产品,畅销全国(包括台湾省)及加拿大、德国、俄罗斯、印度、印度尼西亚、马来西亚、南非、乌克兰、伊朗、巴基斯坦、哈萨克斯坦等二十多个国家。
本公司善长独立设计，生产各种非标液压机械。
产品面向
钢铁冶炼、铸造、机械零件制造、消防器材、纺织、废物资回收业等几十个行业。
填补了国内多次空白及为国内数十家企业量身定制非标设备，攻克了这些企业的生产技术难题。
我公司和一些具有丰富经验的各行各业的专家保持长期挂勾合作，专为各行各业配套、研制液压专机，以提高用户生产率，改善劳动强度，节约成本。
本公司一贯视产品质量为企业生命，所有液压机油缸主密封。
在客户反馈信息的基础上，不断研究新工艺、新技术，对现有产品不断改进，所有设备均有快速装置，使机器的科技含量更高，结构更合理，性能更稳定。
对售出的机器实行三包和终身服务。
我们将遵循“让顾客满意，使合作者发展”的宗旨，不断实现产品的更新换代，为客户提供科学、高效的机器。
热忱欢迎新老客户的光临。
设备组成
1）打包机是加工处理塑性金属废料的专用设备。
经加工处理把废金属物料压制成具有一定密度的长方体包块，使之便于运输与贮存。
2）打包机可将废钢或带材废料的打包处理，主要料型为片块、卷、碎削状，需要在常态下打成包块，以便于运输和冶炼。
3）打包机运动部件均采用液压驱动，工作平稳，噪音小，液压系统采用柱塞式压力补偿自动变量泵和滑阀。
工作压力在许用值内可无极调节。
4）设备机械结构：
设备由机身、主缸、侧缸、翻包缸、锁紧机构、动力装置、管路系统、电气系统等部分组成。
5）打包机工作过程简述：
将需打包的废料用人工和机械装入料箱内，首先盖缸活塞杆动作，带动机盖旋转直至封闭压缩室，接着侧缸压头和主缸压头先后挤压，将废料挤压成包块，然后由翻包缸活塞带动将翻包打开翻出压缩室，即完成打包工作。
6）主要结构和作用：
机身：
机身由左右侧架、前架、底座、侧缸支座、盖缸支座分别焊接加工后，组合焊接成一盒式整体。
盖板由左右侧壁上的支座孔通过两半轴将其铰接在左右侧壁上。
门在侧壁上的支承槽内滑动。
料箱各内壁均装有护板，以利于磨损后修整和更换。
主缸：
主缸为双作用单活塞杆式油缸，利用螺栓法兰紧固于机身右侧架上。
其缸体内装有活塞，活塞上装有YX形密封圈，使之形成缸内左右两个油腔。
当高压液体作用在密封圈上时，使密封圈两翼紧贴在活塞与缸壁上，以保证两个油腔互不串通。
油缸两端也装有密封圈，缸口还装有导向套，以作活塞杆支撑和导向。
活塞杆与压头用螺钉法兰紧固连接。
侧缸：
侧缸安装在门梁下部，用两根半销轴铰接于机身在右侧架后部的支座孔内，活塞杆与压头利用螺钉法兰连接，用于次级压缩，使压缩式内的物料初步成型。
盖缸：
盖缸为双作用单活塞杆式油缸。
用两半轴铰接于机身盖缸支承座上。
活塞杆与机身盖板用销轴铰接，以带动盖板作旋转运动。
闸门缸：
闸门缸为双作用单活塞杆式油缸。
其缸体一端用销轴支承于机身左侧架后部的支承座上，活塞杆外端用螺纹连接一长方形法兰，并用螺钉将法兰与门连接，致使闸门缸往复运动。
锁紧机构
锁紧机构是由弹簧复位油缸（活塞单向作用，由弹簧使活塞复位）及与前架相连的零件组成。
两套锁紧机构并排安装在前架上部的孔中。
锁紧销、活塞杆及导向杆（进油在其内部）制成一体，以保证重复完成合盖－锁紧－开盖等动作。
液压装置：
液压装置是由电动机、液压泵、阀和油箱等组成的液压动力源。
7）机身采用焊接结构，机身内壁采用淬火处理材料为Q235的衬板，硬度HRc38-42，磨损后可以更换。
所有液压缸内壁须经滚压硬化处理，活塞杆淬火后镀硌。
8）液压系统包括动力装置、油箱、液压阀、液压管路和附件等。
其中液压泵采用启东高压油泵总厂；电液换向阀采用江阴得宏产品；
密封圈采用宁波伊尔卡密封产品；电机采用国内生产的南京环球电机；其余附件都由国内知名厂家生产。
9）电气系统包括电气控制柜、操作台、行程开关和控制线路等。
工作原理：
将须打包之物料加入料箱内，操作换向阀手柄，门盖关闭并使锁头将门盖锁住使之不上浮，进行初级预压，接着测压油缸前进进行次级压缩；行程到位，主压油缸前进进行终极压缩，待主压缸达到系统压力后保压3-5秒，主、侧压缸回程，拔出锁头并开启门盖，翻包油缸工作翻出包块并回程，此时完成一个工作循环。
（注意：束块之长短，决定于所挤压废料的重量、材质和几何形状，所以对比较厚实的即本身密度较大的废料不允许装得太多，否则将会使包块过长而无法推出包块，甚至造成侧压头无法到位，引起主压头错位等一系列弊病。
）
卖方供货范围
名称：Y81T-3150金属打包机
数量：1台套
买方负责范围
安装、调试现场用的叉车、焊机及相关人员；液压工作用油，设备基础螺栓预埋件，主电源线、主管线由买方提供。
参数一览表
Y81T-3150B金属打包液压机(出口型)主要技术参
设备配置及主要外购件清单
技术资料交付内容及时间技术资料交付内容
1.发货清单
2.使用说明书
3.产品合格证
4.电气原理图、液压原理图、总装示意图；
技术资料交付时间：发货时一起交付。
验收及技术培训
在卖方工厂设备制作完毕后，通知买方到卖方工厂对设备进行预验收，预验收将按双方签订的技术协议进行，并进行负荷试机，买方如果对设备提出异议，卖方将参照买方意见进行整改。
在卖方现场调试期间，卖方技术人员在现场对买方有关人员必须免费进行指导、培训，使之掌握设备结构、技术原理及设备的正确操作、检查、维修和保养。
设备交付周期
设备交货期：60个工作日。
包装与运输
由卖方代办托运，运费由买方承担。
设备设计、制造、安装、验收执行的标准
JB-T8494-1996金属打包液压机技术条件
买方：江西上饶废金属打包机卖方：江阴市联拓重工机械有限公司
负责人：负责人：日期：日期：。