水下目标识别技术的发展分析_宋波
水下目标识别方案的可靠性研究
水下目标识别方案的可靠性研究在现代海战中，水下目标识别是海军装备建设和海上作战中的重要问题之一。
水下目标识别技术是指通过声呐等技术手段，对水下物体进行信息获取和判断其性质和用途的技术。
水下目标识别是一项非常重要的技术，是指导海上作战、保障国家安全、决定战争胜负的重要手段。
因此，水下目标识别方案的可靠性研究是非常必要的。
1. 水下目标识别方案的概念和意义水下目标识别方案是指基于声纳信号特征分析、信号处理和模式识别等技术，识别水下目标种类、形状和构成等方面的信息。
它是海军水下设备和系统设计中的非常关键的一项技术支撑，可以有效提高水下目标识别和鉴别的准确性和可靠性，因此也是保障海上作战效果和提高海军作战能力的关键技术之一。
2. 水下目标识别方案的技术现状目前，水下目标识别的主要技术方法包括能量谱法、相关法、音纹识别和神经网络等方面，但由于水下环境的复杂性和海洋中存在的大量信号干扰，这些方法的可靠性和准确性还需要进一步提高。
3. 水下目标识别方案的可靠性分析水下目标识别方案的可靠性分析主要是通过仿真实验和实际测试等方法来评价水下目标识别方案的准确性和可靠性。
在水下目标识别的仿真实验中，需要考虑水下环境的复杂性、目标种类和形状的差异以及信号干扰等因素，通过模拟这些因素对水下目标识别的影响来评价方案的可靠性。
在实际测试中，需要考虑测试场地、测试设备和测试人员等方面的因素，以及目标船只的航行状态、方向、速度等信息来评价方案的可靠性。
4. 水下目标识别方案的可靠性研究进展近年来，关于水下目标识别方案的可靠性研究已经取得了一些进展。
其中一些研究成果主要包括采用机器学习和深度学习等技术对水下目标进行分类识别、提高目标识别准确性和鲁棒性、优化声纳信号处理算法等方面。
这些研究成果为提高水下目标识别方案的可靠性提供了有效的支撑和保证。
5. 改进水下目标识别方案的建议鉴于目前水下目标识别方案的可靠性还需要进一步提高，建议采取以下措施来改进水下目标识别方案：（1）加强水下目标识别系统性能测试，优化识别算法和参数，提高系统识别准确度；（2）积极引进先进的声纳技术和目标识别技术，提高水下目标识别方案的技术水平和可靠性；（3）开展水下目标识别方案的仿真实验和现场测试，并对设备和算法进行逐步优化和调整；（4）深入研究水下目标信号与噪声等影响因素，深入理解水下目标与海洋环境的相互作用关系，进一步提高水下目标识别方案的可靠性和准确性。
基于单目视觉的水下目标识别与三维定位技术研究的开题报告
基于单目视觉的水下目标识别与三维定位技术研究的开题报告一、研究背景水下目标识别与三维定位技术是水下机器人等无人机器设备的重要研究领域。
针对不同深度、光照、水质等复杂环境，通过单目视觉技术识别和定位水下目标，可以在海洋勘探、深海探索、水下资源开发等领域发挥重要作用。
该技术可以有效提高水下机器人的自主性能，为深海探索与资源开发提供技术支持。
二、研究目的本课题旨在基于单目视觉技术研究水下目标识别与三维定位技术。
具体研究内容包括：水下目标识别算法、水下目标的三维位置估计算法、系统硬件设计等方面的研究与探索。
三、研究内容1、水下目标识别算法研究水下目标通常受光照、水质等影响，影响图像清晰度，识别正确率。
因此，需要针对不同光照、环境的特点，通过一定的滤波、降噪等方式提取图像特征，采用适当的算法提高水下目标的识别准确性。
2、水下目标的三维位置估计算法研究水下目标的位置测量受到水中的折射率、摄像机与目标之间的距离等因素的影响，因此需要采用定位算法估计目标的三维位置信息。
传统的定位算法包括三角测量、基于航迹重建的方法等，这些方法存在因测量数据精度等因素带来的误差，因此需要改进算法提高系统精度。
3、系统硬件设计系统硬件设计是水下目标识别与三维定位技术研究的重要组成部分，需要选择合适的硬件设备和材料，以确保系统的可靠性和稳定性。
系统硬件设计方案需要考虑水下操作环境、传感器选型、数据传输等多方面因素，并根据研究需求进行优化设计。
四、研究方法本课题采用实验与理论相结合的方法进行研究，具体研究方法包括：1、通过采集多组水下目标图像，建立水下目标识别数据集，采用机器学习等方法提高算法准确性。
2、以实验数据为基础，探究水下目标三维位置估计算法的优化方案。
3、设计水下目标识别与三维定位系统，并进行实际测试和应用。
五、预期成果1、完成水下目标识别算法研究，提高水下目标识别准确性。
2、完成水下目标的三维位置估计算法研究，提高定位精度。
基于深度学习的水下目标检测与识别技术研究
基于深度学习的水下目标检测与识别技术研究深度学习在近年来取得了巨大的成功，尤其在计算机视觉领域。
然而，由于水下环境的复杂性和特殊性，水下目标检测与识别一直是一个具有挑战性的问题。
基于深度学习的水下目标检测与识别技术的研究成为了水下机器人、海洋勘探、水下工程等领域的热门话题。
本文将探讨水下目标检测与识别的挑战、深度学习在水下目标检测与识别中的应用以及未来的发展方向。
首先，水下环境的复杂性给水下目标检测与识别带来了许多挑战。
在水下环境中，光的衰减、散射和吸收使得图像质量较差，水下目标目标通常处于模糊、低对比度的状态，导致目标物体的边界不清晰。
此外，水下环境中常常存在水草、沉积物等干扰物体，进一步增加了水下目标的检测和识别难度。
同时，水下环境中的流动、波浪和不均匀的光照条件等因素也会导致目标的形状和外观的变化。
所有这些因素使得传统的计算机视觉算法在水下环境下的应用受到了限制。
然而，深度学习的出现为水下目标检测与识别带来了新的机遇。
深度学习基于神经网络模型，具有学习能力强、自适应性高等特点，可以从大量的数据中学习出适用于水下环境的目标检测和识别模型。
目前，基于深度学习的水下目标检测与识别技术主要包括两个方面：一是基于卷积神经网络（CNN）的目标检测方法，二是基于循环神经网络（RNN）的目标识别方法。
在目标检测方面，基于CNN的方法已经取得了很多研究进展。
常见的基于CNN的目标检测算法有Faster R-CNN、YOLO（You Only Look Once）和SSD（Single Shot MultiBox Detector）。
这些方法可以有效地在水下环境中定位和识别目标物体，并且具有较高的准确率和实时性能。
此外，还可以通过迁移学习和数据增强等技术提升在水下环境下的目标检测性能。
在目标识别方面，基于RNN的方法主要应用于水下图像中的目标分类和识别。
通过对水下目标的特征提取和序列建模，RNN可以学习到目标的时序信息，提高目标的识别准确率。
水声目标识别技术的现状与发展
Electronic Technology •电子技术Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 97【关键词】水声目标识别 特点 目标识别算法1 国内外水声目标识别特点及现状分析随着科技的发展，水声目标身份识别在洋经济与军事活动中运用十分广泛。
水声目标识别技术通常是利用各类型传感器收集目标信息并对其特征进行分析，通过比对已有信息库识别目标的类型。
其工作原理主要是利用了声纳接收的被动目标辐射噪声、主动目标回波以及其他传感器信息提取目标特征并进行判断。
水声目标识别技术的现状与发展文/章业成水声目标主要包括声音、水流扰动和电磁辐射等特征信息。
不同水声目标的特征信息不同，例如舰艇和海底暗礁无论空间形态还是运动状态都有很大差异，通过差异化比对识别目标种类。
水声目标识别技术在军事上的运用主要是从20世纪60年代开始，其中以美、英、法等国为代表的军事强国，对水声目标识别技术进行了深入研究。
水声目标识别在国内起步较晚，但随着海洋经济以及军事领域的发展，水声目标识别在国内的发展开始得到重视。
多所高校及研究院均对水声目标物的甄别进行了大量探究，与此同时计算机技术、人工智能等新兴领域和前沿科技被吸收到水声目标的识别技术中，无论是识别灵敏性还是准确度都有了巨幅的提升。
2 水声目标识别的传统识别方法传统的水声目标识别方法通常包括通过以下几种方式进行：（1）通过噪声的不同特性进行识别。
螺旋桨和机械噪声通常可以作为水声目标辐射噪声能量的重要来源之一。
研究者根据对不同类舰船的辐射噪声特性差异进行分析，实现水声目标分类；（2）通过水声目标的航行速度、加速度等运动状态及急剧变化等行为，预测出目标的后续行为及目的。
此外，还可以通过对水声目标的行为、状态和类型进行分析，寻找出其内在关联，并通过模拟估计上述关联性特征预测目标的真实目的，从而实现目标分门别类；（3）根据不同目标船舰的排水量特征，通过分析不同型号的舰船在运行时，噪声强度与航速和排水量之间的关系，进行目标分类。
深度学习算法在水下目标识别与追踪中的应用研究进展
深度学习算法在水下目标识别与追踪中的应用研究进展深度学习算法在水下目标识别与追踪中的应用研究近年来取得了显著的进展。
水下目标识别与追踪是水下机器人、水下智能装备和水下生物研究等领域的关键技术，具有重要的科学研究和应用价值。
深度学习算法具有强大的特征学习和模式识别能力，在水下目标识别与追踪中发挥着重要作用。
一、深度学习算法在水下目标识别中的应用1. 图像识别深度学习算法中的卷积神经网络（CNN）被广泛应用于水下目标识别中。
通过大量的训练数据和网络层次结构的优化，CNN能够有效地学习出物体的纹理、形状、颜色等特征，从而实现对水下图像中目标的自动识别。
例如，在水下机器人自主控制中，深度学习算法可以实现对水下障碍物的识别，从而使机器人能够自主规避障碍物，提高水下作业的安全性和可靠性。
2. 目标检测目标检测是水下目标识别的核心任务之一。
深度学习算法中的目标检测模型可以通过识别水下图像中的目标位置和边界框来实现目标检测。
例如，YOLO（You Only Look Once）算法通过在图像中划分网格，并利用CNN网络对每个网格进行预测，实现对水下目标的快速检测和定位。
此外，基于深度学习的目标检测算法还可以通过融合多种传感器信息（如声纳、激光雷达等）来提高识别的准确性和鲁棒性。
3. 目标跟踪深度学习算法在水下目标追踪中的应用主要包括单目标跟踪和多目标跟踪。
在单目标跟踪中，深度学习算法通过学习目标的外观特征和运动模式，实现对水下目标的实时追踪。
在多目标跟踪中，深度学习算法可以学习不同目标之间的关联性和相似性，实现对水下多目标的同时追踪。
例如，基于深度学习的卡尔曼滤波算法可以通过融合卷积神经网络和卡尔曼滤波器，实现对水下目标的准确追踪和定位。
二、深度学习算法在水下目标识别与追踪中的挑战尽管深度学习算法在水下目标识别与追踪中取得了一定的研究进展，但仍面临以下挑战：1. 数据集稀缺相对于陆地环境，水下环境的数据集相对稀缺。
水下机器人自主导航与目标识别技术研究
水下机器人自主导航与目标识别技术研究随着科技的快速发展，水下机器人在海洋工程、水下探险、海洋资源勘探等领域的应用越来越广泛，对于水下机器人的自主导航和目标识别技术的研究变得尤为重要。
本文将探讨水下机器人自主导航与目标识别技术的研究现状、挑战和发展方向。
水下机器人自主导航技术旨在使机器人能够在水下环境中自主地进行移动和导航，而不需要人为干预。
目前，水下机器人自主导航技术主要依赖于声纳、惯性导航系统和视觉传感器等装置的协同工作。
声纳系统能够通过声波在水下传播的速度和方向来确定水下机器人的位置和姿态。
惯性导航系统则基于加速度计和陀螺仪来测量水下机器人的线性和角速度，从而实现导航功能。
视觉传感器则通过图像处理技术来感知水下环境中的目标物体，进而实现自主导航。
然而，水下机器人自主导航技术面临诸多挑战。
首先，水下环境的复杂性使得机器人的导航更加困难。
水下环境中的浊度、颜色变化以及物体的遮挡等因素都会影响机器人的视觉感知和定位能力。
其次，水下机器人的精确定位问题也是自主导航的难点之一。
由于水下环境中信号传输受限，全球定位系统（GPS）无法直接使用，而机器人的位置和姿态信息对于导航至关重要。
此外，水下机器人的能源问题也需要解决，为其长时间的自主工作提供持续的动力。
为了解决上述问题，研究者们提出了一系列的解决方案。
其中，深度学习算法被广泛应用于水下机器人的目标识别和跟踪任务中，通过训练神经网络使机器人具备识别和追踪目标的能力。
同时，多传感器融合技术也被用于提高机器人的感知和定位能力。
通过将声纳、激光雷达、红外传感器等多种传感器的数据进行融合，可以获得更准确的环境感知和姿态估计结果。
此外，采用先进的电池和能源管理系统，有效延长水下机器人的工作时间，提高其自主导航的可持续性。
未来，水下机器人自主导航与目标识别技术仍有许多发展方向。
首先，研究者们可以进一步优化深度学习算法，以提高机器人在复杂水下环境中的目标识别和跟踪准确性。
水下目标识别技术研究的开题报告
水下目标识别技术研究的开题报告一、选题背景随着海洋经济的不断发展，水下作业需求不断增加。
然而水下环境条件复杂，水下目标的识别与定位困难，极易使水下作业失败或产生安全隐患。
因此，水下目标识别技术的研究与应用具有重要的现实意义。
二、研究内容本论文主要研究水下目标识别技术，包括以下几个方面：1. 水下目标的特征提取与分析通过分析水下目标的形态、颜色、纹理等特征，采用图像处理技术对其进行特征提取与分析，为后续的识别与定位提供基础。
2. 水下目标识别算法研究以机器学习算法为基础，分析水下目标的识别难点，使用深度学习算法对水下图像进行处理识别水下目标。
同时研究与优化相关算法，提高水下目标识别准确率和效率。
3. 水下目标定位技术研究提出一种基于图像处理的水下目标定位技术，通过对水下目标的特征分析、定位方法分析、防水与耐腐蚀的材质研究，最终实现水下目标的精确定位。
三、研究方法本论文的研究方法主要采用理论研究和实验研究相结合的方法：1. 理论研究对水下目标识别技术的研究背景和相关领域进行调查、整理和分析，理论分析水下目标特征提取与分析、水下目标识别算法以及水下目标定位技术的研究现状和发展趋势。
2. 实验研究收集水下目标图像数据，采用机器学习算法训练水下目标识别模型，并进行识别实验。
同时，通过构建实验平台，验证水下目标定位技术的效果，并测算定位误差和准确度，提高水下目标定位精度。
四、预期结果与贡献本论文预期达到以下结果：1. 提出一种精准、高效的水下目标识别算法，并对识别结果进行验证。
2. 设计一种基于图像处理的水下目标定位方法，在不同水下环境下进行测试与实验，提高水下目标定位的精度和实用性。
3. 为水下作业提供有效的技术支持，改善工作效率，并为水下作业的发展做出贡献。
五、论文结构本论文共包括以下几个部分：第一章：绪论，介绍水下目标识别技术的背景、意义和研究现状。
第二章：水下目标特征提取与分析，分析水下目标的特征、提取方法及其分析过程。
水下目标探测与识别技术 (2)
寻找水下沉船沉物和探测水雷
❖ 侧扫声纳分辨力高，可以发现水雷等小目标，可以发现沉船，并 能显示沉船的坐卧海底姿态和破损情况。 这是其他探测设备不 可替代的。
（2） 侧扫声纳工作原理
❖ 侧扫声纳的基本工作原理与侧视雷达类似,侧扫声纳左右各安装 一条换能器线阵，首先发射一个短促的声脉冲，声波按球面波方 式向外传播，碰到海底或水中物体会产生散射，其中的反向散射 波（也叫回波）会按原传播路线返回换能器被换能器接收，经换 能器转换成一系列电脉冲。
高速侧扫声纳 ❖ 对于单波束侧扫声纳而言，为了满足测量规
范中全覆盖的要求，侧扫声纳最大拖曳速度
V与量程R应满足如下关系：
❖ L为目标尺度，C为声速，R为量程，单位为 m，H为期望在目标上测量的点数
高速侧扫声纳
❖ 开发出了多波束和多脉冲两种新型的侧扫声纳。 多波束是在同一时刻形成多个波束的信号，多脉 冲是利用在一个发射周期内发射多个不同类型的 编码信号来实现航速的提高，其最大拖曳速度V与 量程R的关系如下
声纳图像的特点
❖ 与普通光学图像相比，声呐图像具有分辨率低，图像质量差， 随机干扰因素多，色彩单一，可读性差，无法实时比对等缺点。
❖ 有两个因素使声呐图像不同于一般图像，一是其成像机理，二 是复杂多变的海洋环境。
❖ 声波强度随传播距离的增加严重衰减，使回波信号的动态范围 增大，信噪比迅速降低；海水温、盐度的变化，造成声速变化， 影响斜距计算准确性；声波的折射，造成声波波束非直线传播; 严重的海洋环境噪声和设备噪声干扰。
（1） 侧扫声纳的应用 ❖ 海洋测绘 ❖ 海洋地质调查 ❖ 海洋工程勘探 ❖ 寻找水下沉船沉物和探测水雷
海洋测绘
❖ 侧扫声纳可以显示微地貌形态和分布，可以得到连续的有一定宽 度的二维海底声图，而且还可能做到全覆盖不漏测，这是测深仪 和条带测深仪所不能替代的，所以港口、重要航道、重要海区， 都要经过侧扫声纳测量。
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Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｔａｒｇｅｔ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｐｌａｙｓ ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｒｏｌｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｗａｒ ｔｏｄａｙ．Ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｔａｒｇｅｔ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｂｒｏａｄ ａｎｄ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ ｉｎ ａｌｌ ｃｏｕｎｔｒｉｅｓ ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｗｏｒｌｄ ａｎｄ ｉｔｓ ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｒｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．Ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｏｆ ｓｅｖｅｒａｌ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｔａｒｇｅｔ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｓｅｅｋｅｒｓ ａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｔａｒｇｅｔ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｒｅ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．
１）邻域均值滤波。 均 值 滤 波 是 一 种 线 性 滤 波 方法，用这种方 法 对 图 像 进 行 处 理，其 优 点 是 分 析 简 单 、易 于 实 现 。 均 值 滤 波 原 理 是 用 均 值 代 替 原 图 像中的各 个 像 素 值，是 一 种 直 接 的 空 间 域 滤 波 方 法。
Ｉ＝Ｉ０ｅ－ｃｌ
（１）
式（１）中，ｌ为传输 路 程，Ｉ０为 某 水 层 的 光 量，ｃ 为 衰
＊ 收稿日期：２０１３年１０月１１日，修回日期：２０１３年１１月３０日 作 者 简 介 ：宋 波 ，男 ，硕 士 ，高 级 工 程 师 ，研 究 方 向 ：舰 船 电 子 系 统 。
２０１４ 年 第 ４ 期
４）自 适 应 平 滑 滤 波。 该 滤 波 的 算 法 思 想 是， 利用预先设置好的一个局部加权模板与待处理信 号 进 行 迭 代 卷 积 ，令 加 权 系 数 在 每 次 迭 代 卷 积 时 随 着 不 同 的 像 素 点 进 行 改 变 ，把 它 构 造 成 像 素 点 的 梯 度 函 数 。 同 时 设 定 一 个 恒 定 参 数 ，使 滤 波 器 的 加 权 系 数 对 其 具 有 依 赖 性 ，待 处 理 图 像 的 最 后 输 出 的 边 缘幅度就是取决于该参数的取值。
一 般 来 说 ，目 标 识 别 是 在 对 图 像 目 标 进 行 预 处
理之后，选取一 定 的 特 征 量 加 以 识 别 和 分 类，然 后
输出结果。流程图如图１所示。
图 １ 目 标 识 别 的 流 程 框 图
从 流 程 图 中 可 以 看 出 ，一 个 图 像 处 理 与 模 式 识 别系统一般可分为两个主要部分。第一部分主要 是对获取的图 像 信 息 进 行 加 工、整 理、分 析、归 纳， 以去除冗余信 息，提 炼 出 能 反 映 事 物 本 质 的 特 征， 当 然 ，去 除 和 保 留 什 么 信 息 与 采 用 何 种 方 法 进 行 判 决 有 直 接 关 系 ；第 二 部 分 主 要 是 针 对 所 采 用 的 识 别 方 法 对 预 处 理 后 的 图 像 信 息 进 行 特 征 选 取 ，然 后 把 得 到 的 特 征 量 输 入 到 所 设 计 好 的 识 别 系 统 中 ，按 照 约定的规则进行目标的归类。最后是输出的结果， 当 然 ，最 后 得 到 的 结 果 的 品 质 与 前 面 各 个 处 理 阶 段 的 工 作 密 不 可 分 ，所 以 力 求 每 个 处 理 环 节 都 能 达 到 科 学 、合 理 、完 善 。 ２．３ 图 像 处 理
关 键 词 水 下 目 标 识 别 ；发 展 分 析
中 图 分 类 号 ＴＮ９７ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ１６７２－９７３０．２０１４．０４．０４７
Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｔａｒｇｅｔ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｋｅｙ Ｗｏｒｄｓ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｔａｒｇｅｔ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎａｌｙｓｉｓ Ｃｌａｓｓ Ｎｕｍｂｅｒ ＴＮ９７
１ 引言
水下目 标 识 别 技 术 在 军 事 上 可 用 于 侦 察、布 雷 、灭 雷 和 援 潜 救 生 等 ；在 民 用 领 域 ，它 可 应 用 于 数 据收集、海底头 探 测、海 底 考 察、管 道 铺 设、水 下 设 备的维护与维修等。鉴于水下机器人的诸多重要 的应用领 域，其 视 觉 分 辨 能 力 又 是 其 执 行 各 种 任 务、获取水下信 息 的 重 要 途 径，所 以 对 水 下 机 器 人 的 图 像 采 集 ，水 下 目 标 的 图 像 处 理 与 识 别 就 显 得 越 来 越 重 要 ，是 水 下 机 器 人 能 够 正 常 工 作 的 不 可 或 缺 的技术保障 。 ［１］
图像处理过程的前期工作和必经的过程是图 像 的 预 处 理 ，通 常 对 一 幅 图 像 的 预 处 理 可 以 有 很 多 种 方 式 。 选 取 什 么 样 的 方 法 进 行 处 理 ，要 因 图 像 和 用 途 的 不 同 而 有 所 不 同 。 一 般 来 说 ，处 理 一 幅 图 像 应该根据预想的结果和关注的信息部分来选择预 处 理 方 法 ，而 且 通 常 处 理 方 法 的 选 择 往 往 是 几 种 方 法结合在一起的，或者有先后顺序的讲究。 图像处 理过程如图２所示。
５）小波域滤波。小 波 去 噪 方 法 包 括 了 投 影 方 法、阈值萎缩 法、相 关 方 法 等 三 类 方 法。 阈 值 萎 缩 法 比 较 容 易 理 解 ，就 是 对 待 处 理 图 像 的 小 波 系 数 预 先设置一个阈 值，当 小 波 系 数 大 于 这 个 阈 值 时，即 认为该小波系数是来自包含噪声变换结果的有用 信号，这类小波 系 数 的 幅 值 一 般 都 比 较 大，而 当 小 波 系 数 小 于 这 个 阈 值 时 ，则 认 为 该 小 波 系 数 完 全 是 由需要剔除的噪声变换而来。
面 的 因 素 ，首 先 要 对 待 识 别 目 标 所 处 的 水 下 大 环 境
有一个充分了解。为了保证图像蕴含足够多的信
息量，需要有稳 定 均 匀 的 光 源 照 射，但 是 因 为 水 对
于 光 源 具 有 很 大 的 衰 减 特 性 ，所 以 在 水 下 采 集 图 像
不 能 像 在 空 气 中 那 么 简 单 。 即 使 是 在 纯 水 中 ，不 含
海军研究 人 员 将 于 ２０１３ 年 ４ 月 １６ 日 在 马 纳 萨 斯 向 工 业 界 介 绍 项 目 的 详 细 情 况 ，介 绍 内 容 为 保 密内容。项目 的 第 一 阶 段 要 求 有 兴 趣 的 公 司 在 ２０１４ 年 ３ 月 ２１ 日 前 提 交 建 议 白 皮 书 。
项目 将 围 绕 与 成 像、主／被 动 信 号 处 理、自 动 化 、接 触 管 理 、接 触 跟 随 、目 标 动 作 分 析 、信 息 管 理 、 嵌 入 式 训 练 、任 务 计 划 、声 纳 战 术 决 策 辅 助 、直 观 的 操 作 员 界 面／人 机 接 口 、舰 上 实 时 重 建 工 具 、鱼 雷 探 测、加密、定位、鱼 雷 防 御、电 子 战 和 导 航 相 关 的 基 础和应用研究。
３ 发展动向
１）美国 海 军 启 动 反 潜／反 舰 声 学 和 图 像 信 号 处理长期研究项 目。 美 国《海 军 观 察》２０１３ 年 ３ 月 ２９ 日 报 道：美 国 海 军 研 究 机 构 已 经 启 动 针 对 先 进 声学和图像信 息 处 理 （用 于 探 测、跟 踪 和 攻 击 敌 方 舰 艇 ）的 长 期 项 目 ［３］。
Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．４ １６８
舰船电子工程 Ｓｈｉｐ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
总 第 ２３８ 期 ２０１４ 年 第 ４ 期
水下目标识别技术的发展分析＊
宋 波
（海 军 驻 大 连 ４２６ 厂 军 事 代 表 室 大 连 １１６００５）
摘 要 水下目标识别技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了国外水下目标识别技术的发展历程 以 及 装 备 的 研 制 、改 进 情 况 ，指 出 了 在 现 代 战 争 中 发 展 水 下 目 标 识 别 技 术 的 优 势 和 重 要 性 ，重 点 探 讨 了 几 种 水 下 目 标 识 别 技 术 的 性 能 及 其 特 点 ，最 后 论 述 了 水 下 目 标 识 别 技 术 的 发 展 动 向 与 分 析 。
美国海军海上系统司令部发布了一份预征询 书（Ｎ０００２４１３ＩＷＳ５Ａ０１），旨 在 征 询 与 潜 艇／水 面 舰
１７０
宋 波 ：水 下 目 标 识 别 技 术 的 发 展 分 析
总 第 ２３８ 期
船声学、成像、作 战 系 统 信 号 处 理 项 目 有 关 的 先 进 水下技术相关的研究方向。
任何杂质，图像的衰减现象也是很严重的。 试验表
明水这种传输介质对于光的衰减程度是光波长的
复 函 数 ，它 是 由 吸 收 和 散 射 这 两 个 互 不 相 关 的 过 程
引 起 的 ，因 此 可 以 用 指 数 形 式 描 述 光 在 水 中 传 输 时
的能量衰减规律。
单色平行光束的照度可以用指数方程来表示：
图 ２ 图 像 处 理 流 程
２．４ 常 见 滤 波 方 法 混淆在有用信号里的无用的会产生干扰的信
号 就 是 所 谓 的 图 像 噪 声 ，待 处 理 的 图 像 中 一 般 都 包 含不同程度的噪声。图像噪声多数情况是随机产 生的，因此具有分布和强度不规律的特点。 这些噪 声对以后的处 理 过 程 产 生 影 响，致 使 图 像 失 真，所 以 为 了 使 图 像 被 恢 复 到 尽 可 能 的 接 近 真 实 ，去 噪 处 理对图像预处理而言就显得尤为重要。 现阶段，图 像 噪 声 滤 波 方 法 较 常 用 的 有 邻 域 均 值 滤 波 、高 斯 滤 波 、中 值 滤 波 、自 适 应 平 滑 滤 波 、小 波 域 滤 波 等 。