液压与气压传动第四章液压与气压传动的执行元件
2、 增速缸（动画）
1
2 b
I
a
II III
3 c
图 4-12 增速缸结构示意图
1-柱塞 2-活塞 3-缸筒
3、增压缸（增压器）
A1 p1 A2 p2
p2
A1 A2
p1
kp1
p1
p2
k
A1 A2
D2 2 D12
k 增压比
4、齿条活塞缸
扭矩： 角速度：
式中：p ― 缸的工作压力； D ― 缸的直径； Df ― 齿轮的分度圆直径； q ― 缸的输人流量。
角速度：( q )
V
式中：Z—-叶片数； b—-叶片宽度； D——缸体网孔直径 d——叶片轴直径： p1——缸的进口压力 p2——缸的背压力； q——缸的输人流量.
第二节、其它形式的常用缸
1、伸缩缸（动画）
1 23
4
B
5
6A
7
图形 符号
图 4-11 伸缩式液压缸结构示意图
1-活塞 2-套筒 3-小缸 4-套筒 5-大活塞 6-大缸 7-缸盖
第四节、缸的设计计算
□设计缸需要注意的问题
1) 要尽量缩小外型尺寸，使结构紧凑； 2) 设计活塞杆最好受拉，不受压，以免产生纵向弯曲； 3) 选合适的密封方式，减小摩擦损失，提高密封效果，防止泄漏； 4) 根据具体情况适当考虑缓冲装置和排气装置。
□缸主要尺寸的确定 液压缸的主要尺寸有缸筒内径、活塞杆直径和缸筒长度等。
图形符号：
双杆活塞缸
运动范围约等于活塞 有效行程的三倍
运动范围约等于缸体 有效行程的两倍
双杆活塞缸的速度推力计算：
运动速度：
v
q A
cV
4qcV
D2 d2
p1q
p2
缸在左右两个方向上输出的速度相等，cV为缸的容积效率。
推力：
F
A
p1
p2
cm
4
D2 d 2 p1 p2 cm
缸在左右两个方向上输出的推力相等，cm为缸的机械效率。
第六节 液压及气压马达(Motor)
液压马达和液压泵在原理上可逆，结构上类似，但由于 用途不同，它们在结构上有一定差别。常用的液压马达有 柱塞式、叶片式和齿轮式等。
液压马达的类型
与液压泵类似，从结构上看，常用的液压马达有柱塞式、叶片 式和齿轮式等三大类。根据其排量是否可调，可分为定量马达和 变量马达；根据转速高低和转矩大小，液压马达又分为高速小转 矩和低速大转矩马达等。
（三）效率和功率
1．容积效率ηMv 马达的理论流量qT与实际输 入流量q的比值。
2．机械效率ηMm 由于有摩擦损失，液压马达 实际输出的转矩T小于理论转矩Tt。
3．马达的总效率ηM
4．马达的输入功率Pi
5．马达的输出功率Po
（四）输出的转矩和转速
p V
1．液压马达轴理论实际输出的转矩T为 T
2．马达轴实际输出的转速n为
8
7
图 4-10 (a) 柱塞式液压缸
图形符号： 1-缸体 2-柱塞 3-导向套 4-密封装置 5、6-密封压紧装置 7-防尘圈 8-泄油口
(b) 图形符号
运动速度：
v
4q D2
Cv
推力：
F
4
D2
p
Cm
特点:
柱塞缸只能制 成单作用缸。 在大行程设备 中，为了得到 双向运动，柱 塞缸常成对使 用。
1. 缸筒内径D 根据负载大小和选定的工作压力、运动速度和输入流量，按本章 有关公式计算确定后，再从GB/T2348-93标准中选取相近尺寸加以圆整。 2. 活塞杆直径d 按工作压力决定,或设备类型选取。见教材表4-2。
按GB/T2348-93标准进行圆整。 3. 缸筒长度L
缸筒长度=活塞行程+活塞长度 +活塞导向长度+活塞杆密封及导向长度。
第四章 液压与气压传动的执行元件
本章主要介绍液压和气压系统中做旋转运动或做直线往复运动 的执行元件——马达和缸。
马达和缸
压力能
能量转换
机械能
液压缸、液压马达 （压力油）
按
使
常用于需要获得较大输出力和扭矩的场合
用
的 介
气缸、气马达 （压缩空气）
质
常用于需要获得较小输出力和扭矩的场合
由于结构强度、材质要求和密封条件的不同，两种介质 的缸和马达不能互换使用。
缸体组件要有足够的强度、 刚度和可靠的密封性。
（1）缸体组件的连接形式 （2）缸体、端盖和导向套
二. 活塞组件
活塞和活塞杆一般采用螺纹和半环联接。
三、缓冲装置
高速或要求较高的液压缸中往往须设置有缓装置。防止在行程终了时,活塞 与端盖发生撞击,造成液压冲击和噪声,甚至严重影响工作。
四、排气装置
当液压系统长时间停止 工作，系统中的油液由于本 身重量的作用和其它原因而 流出时，易使空气吸入系统， 如果液压缸中有空气或油中 混入空气，都会使液压缸运 动不平稳。
这种缸常用于要求往返运动速度相同的场合，如外圆磨床 工作台往复运动液压缸等 。
2、单杆活塞缸 B
67
10 9
8
液压缸基本结图构形符号：
-活塞 6-导向套 7-防尘圈 8-活塞杆
（b）
运动速度：
v1
4q
D2
Cv
区别
4q
v2 (D2 d 2 ) Cv
推力：
F1
p1
A1
p2
A2
4
[
D
2
p1
(D2
d 2 ) p2 ] Cm
区别
F2
p1
A2
p2
A1
4
[(D2
d 2 ) p1
D2 p2 ]Cm
差动连接：压力相同的液体或压缩空气同时通入单活塞杆缸的两腔
v3
q
q' A1
Cv
A1
A2
方向:右 v3
q'
4
(D2
d
2
)
v3
4q
运动速度： v3 d 2 Cv
F3 q' q p1
图 4-9 差动连接
（a）定量马达 （b）变量马达 （c）双向定量马达 （d）双向变量马达 （e）摆动液 图4-2 液压马达图形符号
典型液压马达的结构和工作原理
1．齿轮液压马达
b
h o1
K
p
a
o2 h
图 4-3 齿轮马达工作原理图
2．叶片马达
1
5
2
p
4 3
图 4-4 叶片马达的工作原理
二、液压马达的工作原理 以斜盘式轴向柱塞马达为例说明液压马达的工作原理。
推力：
F3
p1
( A1
A2 ) Cm
[D2
4
(D2
d 2 )] p1 Cm
4
d
2
p1
Cm
二、柱塞缸
柱塞和缸简内壁 不接触，因此缸 筒内孔不需精加 工．工艺性 好．成本低.
12
3 4 56
12
3 4 56
87
图 4-10 (a) 柱塞式液压缸
1-缸体 2-柱塞 3-导向套 4-密封装置
5、6-密封压紧装置 7-防尘圈 8-泄油口
5、气-液阻尼缸
p压缩空气
调节节流阀的开口面积，就能调节活塞的运动速度。
6、气压油缸
气压油缸是一种使 气压直接转换成液 压的装置。它利用 气压控制达到液压 传动的目的。
p p1
气压油缸传动装置无需使用油泵和驱动电机，便可获得结构 简单，价格低廉的速度平稳和可调的液压传动。
第三节、缸的结构
一、缸体组件
第一节、缸的分类和特点
缸－将压力能转换成往复直线（摆动）运动机械能的装置。
按 照
活塞式
结 构
柱塞式
形 式
摆动式
按
照
单作用
作
用
双作用
方
式
缸结构简单、工作可靠，与杠杆、连杆、齿轮齿条、棘轮棘爪、 凸轮等机构配合使用实现多种机械运动，满足各种运动形式要求。
液压缸
三
梁
四
液压缸
柱
式
压
力
机
一、活塞缸
1、双杆活塞缸
2
Mm
式中：V—马达的排量
n qT q M v
VV
学习要点
1、缸和马达的工作原理、作用及图形符号； 2、缸的运动速度和推力计算； 3、单活塞杆液压缸的差动联接特点及相关计算。 4、马达的相关参数计算。
压力油
回油
图4-1轴向柱塞马达工作原理
1-斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配油盘 5-马达轴
液压马达的主要性能参数
（一）工作压力和额定压力 1．工作压力: p 液压马达实际工作时输入的压力。 2．额定压力: pn 液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能
连续运转所允许的最高压力。 （二）排量和流量 1．理论（或几何）排量 V 液压马达转一周，由其密封容积几何尺 寸变化计算而得的、需输进液体的体积。 2．流量： 液压马达在单位时间内，需输进液体的体积，也有理论 和实际流量之分。理论流量 qt 是指在没有泄漏的情况下，达到要求 转速所需输入液体的流量。其值由理论排量和转速计算而得。由于 有泄漏损失，实际输入的流量 q 必须大于理论流量。
1-缸体 2-柱塞 3-导向套 4-密封装置 5、6-密封压紧装置 7-防尘圈 8-泄油口
D
(bp) q图形符号
三、摆动缸
动 画
输出的是周期性的回转运动，单叶片回转角小于300°,双叶片回转角小于150°。 应用：低压、送料夹紧和回转夹具等辅助装置。
图形符号：
液压摆动缸
《液压与气压传动》——赵波、王宏元(第三版)习题答案
第一章：液压与气压传动概述1．何谓液压传动？液压系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？答：（1）定义1：以液体作为工作介质,利用液体的静压能来实现功率传递；定义2：用液体压力能来转换或传递机械能的传动方式。
（2）液压传动系统由以下五个部分组成：能源装置；执行装置；控制调节装置；辅助装置；工作介质。
（2）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置；辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。
分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用，是液压系统不可缺少的组成部分；工作介质的作用是进行能量的传递。
2. 液压技术的主要优缺点有哪些？答：（1）液压传动与其它传动相比有以下主要优点：①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
②液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。
液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。
而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
⑤操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。
特别是和机、电联合使用，能方便地实现复杂的自动工作循环。
⑥液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。
由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
（2）液压传动与其它传动相比，具有以下缺点：①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。
②对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
液压与气压传动的执行元件
第四章 液压与气压传动的执行元件
本章主要内容为：
• 缸的类型及特点
• 其他类型的常用缸 • 缸的典型结构
为了防止这种危害，保证安全，应采取缓冲措 施，对缸运动速度进行控制。
常见缓冲结构
d
u
u
(a) u
(b) u
（c）
(d)
图4-26液压缸缓冲装置
当活塞移至端部，缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔时，活塞与缸 端之间形成封闭空间，该腔中受困挤的剩余油液只能从节流小孔或缓 冲柱塞与孔槽之间的节流环缝中挤出，从而造成背压，迫使运动柱塞 降速制动，实现缓冲。
4q
运动速度： v3 d2 Cv
A1
A2
F3
P1
q
q'
(c)差动联接
v3
方向:右
推力：
F 3p 1(A 1 A 2) C m 4[D 2 (D 2 d2)]p 1 Cm 4d2p1Cm
两腔进油,差动联接
A1
A2
F3
A1A2
F3
P1
v3
P1
v3
q
q'
等效
q
(c)差动联接
差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的 有效办法。
二、液压马达的工作原理 以斜盘式轴向柱塞马达为例说明液压马达的工作原理。
压力油
回油
图4-1轴向柱塞马达工作原理
1-斜盘2-缸体3-柱塞4-配油盘5-马达轴
液压与气压传动电子教案
液压与气压传动电子教案第一章：液压与气压传动概述1.1 液压与气压传动的概念讲解液压与气压传动的定义介绍液压与气压传动的基本原理解释液压与气压传动的应用范围1.2 液压与气压传动系统的组成分析液压与气压传动系统的典型组成讲解液压与气压传动系统中各个组成部分的作用介绍液压与气压传动系统中各个组件的类型及特点第二章：液压元件2.1 液压泵讲解液压泵的分类及特点介绍液压泵的工作原理分析液压泵的性能参数2.2 液压缸与液压马达解释液压缸与液压马达的工作原理分析液压缸与液压马达的结构特点讲解液压缸与液压马达的性能参数2.3 液压控制阀介绍液压控制阀的分类及功能讲解液压控制阀的工作原理分析液压控制阀的性能参数第三章：液压系统设计3.1 液压系统的基本设计原则讲解液压系统设计的基本原则分析液压系统设计的要求及注意事项3.2 液压系统的动力元件选择介绍液压泵的选择依据讲解液压泵的性能参数计算3.3 液压系统的执行元件设计分析液压缸与液压马达的设计方法讲解液压缸与液压马达的性能参数计算第四章：气压传动基础4.1 气压传动概述讲解气压传动的定义及原理介绍气压传动的特点及应用范围4.2 气压传动系统组成分析气压传动系统的典型组成讲解气压传动系统中各个组成部分的作用4.3 气压元件介绍气压泵与气压马达的工作原理及性能参数讲解气压控制阀的功能及应用第五章：气压系统设计5.1 气压系统设计原则讲解气压系统设计的基本原则分析气压系统设计的要求及注意事项5.2 气压执行元件设计介绍气压缸与气压马达的设计方法讲解气压缸与气压马达的性能参数计算5.3 气压控制元件选择讲解气压控制阀的选择依据分析气压控制阀的性能参数第六章：液压系统的故障诊断与维护6.1 液压系统故障诊断的基本方法介绍液压系统故障诊断的常用方法讲解液压系统故障诊断的步骤与流程分析液压系统故障诊断的注意事项6.2 液压系统常见故障分析列举液压系统的常见故障案例分析故障原因及解决方法6.3 液压系统的维护与保养讲解液压系统维护与保养的基本要求介绍液压系统维护与保养的注意事项分析液压系统维护与保养的重要性第七章：气压系统的故障诊断与维护7.1 气压系统故障诊断的基本方法介绍气压系统故障诊断的常用方法讲解气压系统故障诊断的步骤与流程分析气压系统故障诊断的注意事项7.2 气压系统常见故障分析列举气压系统的常见故障案例分析故障原因及解决方法7.3 气压系统的维护与保养讲解气压系统维护与保养的基本要求介绍气压系统维护与保养的注意事项分析气压系统维护与保养的重要性第八章：液压与气压传动系统的应用案例8.1 液压系统的应用案例分析分析液压系统在不同行业中的应用案例讲解液压系统在实际应用中的优势与局限性8.2 气压系统的应用案例分析分析气压系统在不同行业中的应用案例讲解气压系统在实际应用中的优势与局限性8.3 液压与气压传动系统在现代工业中的地位与展望探讨液压与气压传动系统在现代工业中的重要性展望液压与气压传动系统的发展趋势及未来挑战第九章：液压与气压传动系统的安全操作与防护9.1 液压与气压传动系统的安全操作讲解液压与气压传动系统安全操作的基本原则分析液压与气压传动系统安全操作的注意事项9.2 液压与气压传动系统的防护措施介绍液压与气压传动系统的防护设备及功能讲解液压与气压传动系统防护措施的实施方法9.3 液压与气压传动系统的事故案例分析分析液压与气压传动系统事故案例的原因及后果总结事故案例给液压与气压传动系统操作带来的启示第十章：液压与气压传动技术的创新与发展10.1 液压与气压传动技术的创新探讨液压与气压传动技术在创新方面的成果分析液压与气压传动技术创新的意义及影响10.2 液压与气压传动技术的发展趋势展望液压与气压传动技术的未来发展方向分析液压与气压传动技术在可持续发展方面的贡献10.3 液压与气压传动技术在新能源领域的应用讲解液压与气压传动技术在新能源领域的作用及优势分析液压与气压传动技术在新能源领域的发展前景重点解析教案中的重点内容主要包括液压与气压传动的基本原理、系统组成、元件功能、设计方法、故障诊断与维护、安全操作以及技术创新与发展等。
液压与气压传动习题与答案
第一章绪论1－1液压系统中的压力取决于〔〕，执行元件的运动速度取决于〔〕。
1－2液压传动装置由〔〕、〔〕、〔〕和〔〕四局部组成，其中〔〕和〔〕为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。
求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2－1什么是液体的粘性？2－2粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg ／m 3，试答复以下几个问题：1)30号机油的平均运动粘度为( )m 2／s ；2〕30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s ；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m 2／s ，密度ρ＝1000kg ／m 3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m 2／s ，密度ρ＝1.2kg ／m 3；试比拟水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A)粘度较大；(B)粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小；(D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm ，活塞直径d＝11.96cm ，活塞宽度L ＝14cm ，间隙中充以动力粘度η=0.065Pa ·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0.5 m ／s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少" 第三章 液压流体力学根底§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F ＝3000 N 。
液压与气动技术网络课程随堂练习题1
.《液压与气动技术》随堂练习题绪论一、单项选择题1. 液压与气压传动是以流体的（）的来传递动力的。
A．动能 B. 压力能 C. 势能 D. 热能2. 液压与气压传动中的工作压力取决于（）。
A. 流量B. 体积C. 负载D. 其他二、判断题（在括弧内，正确打“○”，错误打“×”）1. 液压与气压传动中执行元件的运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。
（）PpV的乘积。
（与排量）2. 液压与气压传动中的功率等于压力第一章液压传动基础知识一、单项选择题1. 液压与气压传动的工作原理是基于（）。
A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D. 帕斯卡原理2. 流体的粘度随温度变化，对于液体，温度升高，粘度（）。
A. 下降B. 增大C. 不变D. 其他3. 流体的粘度随温度变化，对于气体，温度升高，粘度（）。
A. 下降B. 增大C. 不变D. 其他4. 流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式。
A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D. 帕斯卡原理5. 伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。
A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D. 帕斯卡原理6. 液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（）和小孔前后压力差的（）成正比。
A. 一次方B. 1/2次方C. 二次方D. 三次方7. 牌号L-HL-46的国产液压油，数字46表示在（）下该牌号液压油的运动粘度为'..46Cst。
A. 20℃B. 50℃C. 40℃D. 0℃qp，流经阀的额定流量时的压力损失8. 液压阀，阀的额定流量为，额定工作压力为nn pq/3，其压力损失为( )。
为。
当流经阀的流量为?n pppp/9 D. /3B. /2C. A. ????二、判断题（在括弧内，正确打“○”，错误打“×”）1. 理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。
国家开放大学《液压与气压传动》章节测试题参考答案
国家开放大学《液压与气压传动》章节测试题参考答案第1单元液压与气压传动概述一、单选题1.（）元件将油液的压力能转换为对外做功的机械能，完成对外做功。
A.执行B.动力C.控制D.辅助2.在液压传动中，工作液体不起（）的作用。
A.升温B.润滑液压元件C.传递速度D.传递动力3.（）元件向液压系统提供压力油，将电机输出的机械能转换为油液的压力能。
A.辅助B.控制C.执行D.动力二、判断题1．液压传动不易获得很大的力和转矩。
（×）2.液压传动系统中，压力的大小取决于负载的大小。
（√）第2单元液压传动流体力学基础一、单选题1.液体流动时，若液体中任一点处的（）称为恒定流动。
A.速度不随时间变化B.压力不随时间变化C.压力、速度和密度不随时间变化D.密度不随时间变化2.流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式。
A.能量守恒定律B.动量定理C.质量守恒定律D.万有引力定律3.伯努力方程是（）在流体力学中的表达形式。
A.能量守恒定律B.质量守恒定律C.动量定理D.万有引力定律4.油液在等径直管中流动时，油液分子之间、油液与管壁之间摩擦所引起的损失是（）。
A.流量损失B.沿程损失C.容积损失D.局部损失5.液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口时，所引起的损失是（）。
A.流量损失B.沿程损失C.容积损失D.局部损失二、判断题1.液体的体积压缩系数越大，表明该液体抗压缩的能力越强。
（√）2.动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。
（×）3.真空度是以绝对真空为基准来测量的压力。
（×）4.液体的表压力是以大气压力为基准来测量的液体压力。
（√）5.液体真空度的数值接近于一个大气压时，液体的绝对压力接近于零。
（√）6.液压油对温度变化极为敏感，温度升高，粘度降低。
（√）7.一台工程机械，在严寒条件下工作，应当选用粘度较高的液压油。
（×）8.一般情况下，压力增大时，液压油粘度也增大。
液压与气压传动--第04章 液压控制元件4.3、4.4讲解
压力控制阀是用来控 制液压系统中油液压力或 通过压力信号实现控制的 阀类。通过液压作用力与 弹簧力的平衡来实现对油 液压力的控制。
溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
一、溢流阀
作用：对液压系统定压或安全保护，几乎所有的液压
系统都要用到。
定压溢流作用－在定量泵节流调节系统中，定量泵提供的 是恒定流量。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此 时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压 力，即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启）。
到 系 统
解： 在活塞为空载运动期间，pB=0，这时减压阀中的先导阀关 闭，主阀芯处于开口最大位置，若不考虑流过减压阀的压力损
失，则pA=0 。 夹紧时，活塞停止运动， pB=2.5MPa。这时减压阀中的先
导阀打开，主阀芯开口很小。而液压泵输出油液中仅有极少量
流过减压阀中的先导阀，绝大部分经溢流阀流回油箱。
力F也可近似地视为常数，
故系统的压力基本上保持定
值。
二、先导式溢流阀
是针对直动式溢 流阀不适用于高压大 流量而设计的。
即：用一个较软的弹簧 就可以控制一个较大的 压力。
1、结构组成
符号
T P
调压弹簧 锥阀 锥阀座 遥控口K
阀体 主阀芯 主阀体
主阀弹簧
进油口
P
结构：先导阀+主阀
T
出油口
2、工作原理
2、应用
第四节 流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小来改变 液阻实现流量调节的阀。包括节流阀、调速阀、 溢流节流阀和分流集流阀。
节
调
流
速
阀
阀
一、流量控制原理及节流口形式
节流阀节流口通常有三种基本形式:薄壁小孔、细长小 孔和厚壁小孔，三种节流口的流量特性曲线如图4-30所示。
液压与气压传动技术第4章 液压控制阀
•
按安装连接形式分为： 管式连接 板式连接
叠加式连接
插装式连接
集成式连接
3、液压控制阀的性能参数
对于不同类型的各种液压控制阀，还可以用不同的参数表征其不同 的工作性能，一般有压力、流量的限制值，以及压力损失、开启压 力、允许背压、最小稳定流量等。同时，给出若干条特性曲线，供 使用者确定不同状态下的性能参数值。
图4-2 液控单向阀的工作原理图 a）内泄式液控单向阀 b）外泄式液控单向阀
液控单向阀的工作原理
双向液控单向阀：
常用于系统停止供油时而要求执行元件仍然保持锁紧的场合，通常 称为液压锁。
1-阀体
图4-3 双向液控单向阀 a）结构原理图 b）图形符号 2-控制活塞 3-卸压阀芯 4-锥阀芯
图4-4 液压锁（飞机襟翼收放系统） 1、4-阀芯 2、3、5、8-弹簧 6、7-活塞
二、方向控制阀
方向控制阀主要用来接通、关断或改变液压油的流动方向，从而控 制执行元件的起动、停止或改变其运动方向。它主要分为单向阀和 换向阀，单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种，而换向阀的种类 很多、应用广泛。
1、单向阀
功用：控制油液单方向流动，又称为逆止阀或止回阀。。 结构组成： 阀体 阀芯 弹簧等
单向阀的应用：
用于泵的出口，防止系统中的压力冲击对泵造成影响； 隔开油路间不必要的联系，防止油路相互干扰；
作背压阀用（回油路上加背压阀），但背压不可调；
作旁路阀用； 桥式回路。
液控单向阀：是一种通入控制压力油后，便允许油液双向流动的单 向阀。它由单向阀和液控装置两部分组成。 油液反向流动时（由油口进油），进油压力通常很高，解决这个问 题的方法：①B油口压力很高，采用先导阀预先卸压，见图4-2a，这 种阀称内泄式液控单向阀。②A油口压力较高造成控制活塞背压较大， 采用外泄口回油降低背压，见图4-2b，这种阀称外泄式液控单向阀。
液压-第04章液压执行元件
由于柱塞的瞬时方位角呈周期性变化，液压马达总
的输出转矩也周期性变化，所以液压马达输出的转矩是 脉动的，通常只计算马达的平均转矩。
Ft Ft Ft FN
Ft
F F
13
4.1.3 低速大扭矩液压马达
低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常 这类马达在结构形式上多为径向柱塞式,其特点是：最低转 速低，大约在5~10转/分；输出扭矩大，可达几万牛顿米； 径向尺寸大，转动惯量大。
动、制动、调速和换向。通常高速马达的输出转矩不
大，最低稳定转速较高，只能满足高速小扭矩工况。
9
柱塞式马达的工作原理
当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶 出，压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为 轴向分力和垂直于轴向的分力。其中，垂直于轴向的分 力使缸体产生转矩。
Ft Ft Ft Ft FN
由上式可见，液压马达的总效率亦同于液压泵的总效 率，等于机械效率与容积效率的乘积。
8
4.1.2
高速液压马达
一般来说，额定转速高于 500r/min 的马达属于高 速马达，额定转速低于 500r/min 的马达属于低速马达。
高速液压马达基本型式：齿轮式、叶片式和轴向 柱塞式等。 它们的主要特点是转速高，转动惯量小，便于启
（2.32）
马达的实际输出转矩小于理论输出转矩： pV T m （2.33） 2 因马达实际存在机械摩擦，故实际输出转矩应考虑机 械效率。
7
• 功率和总效率 马达的输入功率为
N i pq
马达的输出功率为 N o 2nT 马达的总效率为
（2.34） （2.35） （2.36）
【2019年整理】1液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成1动力元件2执行元件3控制元件4辅助元件
1液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成1动力元件2执行元件3控制元件4 辅助元件2答：液压传动的主要优点：在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快3是依据帕斯卡原理实现力的传递力4轴向柱塞泵：由于径向尺寸小，转动惯量小，所以转速高，流量大，压力高，变量方便，效率也较高；但结构复杂，价格较贵，油液需清洁，耐冲击振动性比径向柱塞泵稍差。
51.溢流阀是维持阀前的压力恒定的压力控制阀；2.减压阀是用节流的方法使出口低于进口压力并保持出口压力恒定的压力控制阀；3.顺序阀是进油压力达到预调值时，阀门开放使液流畅通6液压泵的特点 1具有若干密封且有可以周期性变化的空间 3 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力 3 具有相应的配流装置7但叶片泵、四、名词解释1．帕斯卡原理（静压传递原理）（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
）2．系统压力（系统中液压泵的排油压力。
）3．运动粘度（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
）4．液动力（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
）5．层流（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
）6．紊流（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
）7．沿程压力损失（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
）8．局部压力损失（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9．液压卡紧现象（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
）10．液压冲击（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。