四驱车产品结构分析
四轮驱动汽车构造及原理-全部
分动器结构分类
2. 液压多片离合器式分动器
当液压多片离合器分离时，汽 车为后轮驱动；多片离合器强烈 结合在一起时，发动机的动力也 能传递给前轮。
3. 中间差速器锁死式分动器
通过中间差速器，可以把发动机 动力按一定比例分配给前后驱动 轮系。此种形式分动器大多数采 用爪时离合器，司机在座椅上遥 控操作，或该装置自动动作使中 间差速器锁死
被动扭矩分配方式
3.联轴节形式 A.左右扭矩分配式粘性联轴节
汽车正常行驶时，粘性联轴节的壳体 和内板以近似相同的转速作旋转运动， 驱动扭矩没有分配到后轮上，汽车相 当于前置前驱。当前后轮有哪一个车 轮发生打滑空转时，外板和内板间产 生相对滑动，粘性联轴节工作使汽车 变成四轮驱动。
B.液力偶合器
主要利用工作油通过节流孔产生的粘 性阻力来传递扭矩
短时四轮驱动加重了驾驶员的负担
驾驶员需要判断出在哪一种场合该选用哪一种驱动方式，驾驶 员也必须明白车辆的二轮驱动和四轮驱动各有何优缺点，驾驶员 需要有熟练的驾驶技能。
短时四轮驱动汽车的两大特征
1.越野性好 2.难于使用
短时四轮驱动汽车的切换机构
机械离合器
驾驶员拉动选择拉杆来控制机械离合器 从而完成二轮或四轮驱动的选择。
3.轿车的解决方案
轿车的前桥都是独立悬挂的，在发动机下追加布 置前差速器、等速联轴节、半轴较困难，一般把前差 速器和发动机油底壳做成一个总成来解决上述问题。
驱动系的总布置形式——Ⅱ
以前纵置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动
1.布置方案
采用前置发动机后轮驱动汽车的布置方案
2.产生的问题及解决方法
A 容易使发动机过分前移 B 可能使车体尺寸和重量都向前移 为避免上述问题，选用发动机时，直列发动机最多为5缸 六缸发动机需选用V6形式的。
特斯拉四驱的基本结构和工作原理
特斯拉四驱的基本结构和工作原理特斯拉四驱的基本结构和工作原理可以分为两个部分来解释：动力系统和控制系统。
动力系统是指车辆的驱动力来源，特斯拉四驱的动力系统包括两个电动机，分别安装在前轴和后轴上。
每个电动机都可以独立控制，从而实现前后轮的独立驱动。
这个设计的好处是可以更加精确地控制每个轮胎的动力输出，提高车辆的操控性和稳定性。
此外，两个电动机之间采用了电控差速器，可以根据路况和驾驶需求智能调配驱动力。
当遇到低摩擦路面时，控制系统会自动增加前轮驱动力，提高抓地力和牵引力，确保车辆的稳定性。
另外，特斯拉四驱车型还采用了一组锂离子电池组作为动力源，这个电池组位于车辆的底盘中央，由多个电池模块组成。
电池组通过电线连接到电动机，提供所需的电能。
特斯拉的电池组具有高能量密度和长续航里程，为车辆提供了足够的动力。
除了动力系统，控制系统也是特斯拉四驱的重要组成部分。
特斯拉采用了先进的电子控制系统来实现四驱的高性能和高效能。
控制系统包括了电机控制单元（MCU）、车辆动态控制系统（VDCC）和车辆稳定性控制系统（VSC）。
MCU 负责电机的控制和管理，根据驾驶员的输入控制电机的驱动力和制动力。
VDCC 负责实时监测车辆的行驶状态和路况，根据情况智能调节驱动力分配。
VSC则负责检测车辆的横向姿态和滑动情况，通过智能控制轮胎制动力和驱动力的分配，提高车辆的稳定性和操控性。
总结一下，特斯拉四驱的基本结构和工作原理如下：两个独立控制的电动机，一个先进的电子控制系统，以及一组高能量密度的锂离子电池组。
通过这些组成部分的相互配合和协调工作，特斯拉四驱车型可以实现精确的驱动力分配和高效能的动力输出，提高车辆的操控性、稳定性和驾驶安全性。
这些特点使得特斯拉四驱车型成为当今市场上颇受欢迎的汽车之一。
四驱系列（一）：四驱系统的分类
四驱系列（一）：四驱系统的分类我们知道，车厂通常会将自己最骄傲的技术贴在汽车的屁股上，就像以前常见的“ABS”、“ESP”及现在比亚迪的“4.9s”一样。
而我们经常可以在宝马的屁股上看到“xDrive”、奔驰的屁股上看到“4MATIC”、奥迪的屁股上看到“Quattro”，这分别代表了BBA三家各自的四驱技术。
由此可见，四驱是一项非常有技术难度的，可以一定程度上代表车厂研发能力的技术。
一、四驱的定义及分类传统意义上的四驱系统，一般是指将发动机动力传递给四个车轮的传动装置，属于传动系统的一部分。
四驱系统最初安装在卡车和具有越野性能的特殊用途车辆上可用于牵引和运载重物，也能够在包括爬坡在内的任何地形上无障碍地驾驶。
在越野环境下工作时，四轮驱动车通常在低摩擦系数路面上以低速驱动，如灰土地、泥泞地、沙砾地、沙地、冰雪路以及上下坡，汽车能转过障碍物或困难路况倍描述为“机动性”。
除机动性外，四驱系统开发时还需考虑越野路况及正常工况时的操纵稳定性。
随着新能源技术的不断发展，能够实现四轮驱动的技术路径越来越多，四驱系统已逐步超越传动装置这个概念。
目前来说，可以认为能使四个车轮均产生驱动扭矩的系统都可以成为四驱系统。
而根据动力源形式、动力源数量、传动装置结构等因素，可以将四驱系统做如下分类：图 1 四驱系统分类二、机械四驱机械四驱通常匹配传统燃油车（也可匹配新能源车），可分为分时四驱、全时四驱、适时四驱三大类，每类系统具备各自特征和工作模式：1）分时四驱分时四驱系统通常应用在卡车/SUV车上，常见结构如图2所示，核心部件为分动器。
图2 分时四驱系统分时四驱系统通常具备若干不同操作挡位（高挡位、低挡位和空挡位）和模式（两轮和四轮），司机可选择2H、4H、4L和空挡位。
在铺装、干燥路面行驶时，通常使用2H模式。
在2H模式下，仅驱动一个车桥（两轮驱动）。
当需要额外驱动时，如在冰雪路况下行驶，或在相对平坦路面并无特别异常的越野路况下行驶，可选择4H模式。
四驱工作原理
四驱工作原理
四驱工作原理是通过将动力分配到四个车轮上来提供更好的牵引力和操控性能。
通常情况下，汽车的动力只传递到两个后轮上，这种传动方式称为后驱。
而四驱则可以将动力分配到前轮和后轮上，从而实现更好的路面抓地力。
四驱系统通常由以下几个主要组成部分构成：
传动系统：四驱车通常配备了多个传动系统，包括传统的前置发动机和变速器以及前后差速器。
传动系统的设计和配置因车型而异。
驱动方式：四驱车通常有两种驱动方式，分别是全时四驱和分时四驱。
全时四驱意味着四个车轮总是接收到动力，而分时四驱则是根据需要在两个驱动系统之间转换。
差速器：四驱车通常配备了前后差速器，通过控制差速器的工作方式，可以实现动力的分配。
当一个车轮失去抓地力时，差速器会自动将动力转移到另一个具有抓地力的车轮上。
传感器和控制单元：现代四驱系统通常配备了传感器和控制单元，用于监测车辆的行驶状况并根据需要调整动力分配。
这些传感器可以感知车轮的转速、方向和抓地力等参数，然后通过控制单元调整动力分配。
总结起来，四驱工作原理依赖于传动系统、驱动方式、差速器以及传感器和控制单元的配合。
通过这些部件的协同工作，四
驱可以提供更好的牵引力和操控性能，适应各种路况和驾驶需求。
哈弗大狗四驱系统解析哈弗大狗四驱系统,哈弗大狗四驱结构
哈弗大狗四驱系统解析哈弗大狗四驱系统,哈弗大狗四驱结构
从目前已知的产品布局可以知道，哈弗大狗四驱系统只有在2.0t 车型上才会搭配，先上市的1.5T车型都是两驱的，哈弗大狗的四驱系统形式是适时四驱，下面是四驱结构图片，大家可以看看。
它使用的是瀚德五代适时四驱系统，中间是多片离合器。
哈弗大狗四驱版本车型驾驶模式选项上多了沙地和泥地模式，后差速锁也采用电控方式锁止和解锁。
哈弗大狗四驱四轮带有电子限滑。
顶配车型后桥带有电控机械差速锁，在承载式车身上加机械锁的做法有点超常规，在SUV中不多见。
除此之外，顶配车型还原厂就给配了固铂的AT轮胎。
四轮驱动系统的结构特点及故障检修(全文)
四轮驱动系统的结构特点及故障检修众所周知，汽车驱动轮产生的牵引力受到地面附着性能的影响，并且与车重的大小成正比。
为了改善汽车的操纵性能，特别是为了提高车辆在低摩擦系数路面行驶时的动力性和稳定性，许多汽车采纳了四轮驱动（4WD）系统。
四轮驱动系统能够把发动机的动力有效地分配在4个车轮上，配合托森（Torsen）机械式等ZY差速器，确保4个轮胎都能有效抓地，使车辆具有优良的越野性能，并且在高速行驶时也可以保持良好的稳定性和安静性。
一、结构特点1 四轮驱动系统的组成四轮驱动汽车的传动系统由离合器、变速器、传动轴、分动器、前万向传动装置、前驱动桥（前差速器）、后万向传动装置以及后驱动桥（后差速器）等部件组成（图1）。
美规四轮驱动汽车的差速器分为3种结构形式，一种是黏滞耦合器式ZY差速器，一般配6挡手动变速器；一种是扭矩分流传递耦合器装置，一般配CVT无级变速器；还有一种是通过电子操纵的液压离合器传递扭矩调节的行星齿轮ZY差速器，一般配3.6L发动机和5挡自动变速器。
黏性联轴差速器的优点在于，如果适当地变更内外板的形状、两板之间的间隔，适当地选择硅油的特性，可以使其扭矩分配特性非常柔和且连续，很适合前差速器的差动限制，多用于四轮驱动轿车和轻型SUV越野车。
2 四轮驱动装置的分类四轮驱动装置大致分为分时四轮驱动和全时四轮驱动2种形式（图2）。
分时四轮驱动汽车有一个缺点，就是在四轮驱动的状态下进出车库时，汽车会突然停顿，甚至发动机熄火，这是由分时四轮驱动系统前轮和后轮直接连接的结构引起的。
在汽车转弯时，前轮和后轮的转动情况存在差异，这种差异成为汽车运动的阻力，所以产生了汽车突然停顿的现象，因此转弯时需要切换到两轮驱动状态。
为了解决这个问题，设计了全时四轮驱动系统，它采纳了ZY差动齿轮，虽然前轮和后轮有转动差异，但仍能发出动力，所以进库时也可以保持四轮驱动状态。
3 四轮驱动系统的优缺点优点：在汽车转弯稳定性、直行稳定性、启动和加速性能、爬坡性能以及雪地等恶劣路面行驶时性能优越。
全时四驱 图解分动器结构
何为真正的全时四驱图解分动器结构如今，四驱车越来越多，四驱系统所采用的工作模式也有所不同。
但究竟什么是全时四驱（FULL-TIME 4WD），什么又是真正的全时四驱呢？让我们来探个究竟。
车辆是否是全时四驱完全取决于分动器的构造。
作为掌管车辆不同驱动状态的核心部分，可以说分动器在一定程度上决定了整车的性能。
分动器的内部结构要了解全时四驱，首先要知道什么是分时四驱（PART-TIME 4WD）。
分时四驱是最常见的四驱系统。
之所以叫分时四驱是因为它不能在附着力良好的路面上使用。
由于没有中央差速器，在转向时前后传动轴之间产生的转速差就只能由某一个轮胎打滑来抵消掉。
而当路面附着力良好时，轮胎就很难打滑。
因此，如果在附着力良好的路面上是不能使用分时四驱的。
这也是分时四驱得名的原因。
在了解了分时四驱之后，再了解全时四驱就比较简单了。
全时四驱就是在分时四驱的基础上增加了中央差速器，使得前后传动轴之间的转速差得以顺利化解。
因此，它可以用于任何路面。
全时四驱也由此得名。
在全时四驱的基础上还演化出了恒时四驱（分动器不带2驱模式）。
恒时四驱采用的是智能型分动器，这种分动器可以根据需要输出不同的驱动力至前桥。
好的智能型分动器可以实现0－100％的动力输出变化。
但是还有一点不得不说，就是某些厂家宣传的所谓全时四驱或恒时四驱。
真正的全时四驱或恒时四驱是时时刻刻都有驱动力向前驱动系统输出的，而那些所谓的全时四驱或恒时四驱系统则使用的是黏性耦合器式分动器结构。
这种分动器在正常情况下是不向前驱动系统输出动力的，只有当需要时（爬坡或后轮打滑）才向前驱动系统输出动力。
如果从这个角度来讲，或者严格意义上来说，这是不能算作全时四驱系统的。
四轮驱动汽车构造及原理全部概要
新能源车辆与未来技术展望
新能源车辆
随着新能源汽车的发展，四轮驱动技术也在不断进步 。例如，电动四轮驱动技术可以提高车辆的续航里程 和加速性能，是未来新能源汽车的一个重要方向。
未来技术展望
随着科技的进步，四轮驱动技术也在不断发展。未来 ，可能会看到更多的新能源四轮驱动车辆，以及更先 进的四轮驱动技术。例如，全轮独立悬挂技术、全轮 转向技术等，都将进一步提高车辆的性能和稳定性。
四轮驱动汽车构造及原理全
部概要
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目录
• 四轮驱动汽车概述 • 四轮驱动汽车构造 • 四轮驱动工作原理 • 四轮驱动汽车技术 • 四轮驱动汽车应用场景与案例
01
四轮驱动汽车概述
定义与特点
定义
四轮驱动汽车（4WD）是一种将发动机的驱动力均匀地分配给四个车轮的汽车 ，从而在各种行驶条件下提供更好的牵引力。
可选驾驶模式
提供多种驾驶模式选择， 如运动、舒适和经济等， 满足不同驾驶需求和路况 要求。
牵引力控制系统
通过控制发动机动力输出 和制动系统制动力，实现 车辆牵引力的控制，防止 车轮打滑和车辆失控。
05
四轮驱动汽车应用场 景与案例
越野车与SUV
越野车
四轮驱动的越野车主要应用于野外行驶，由于其强大的 越野性能和稳定性，常被用于军事、救援、工程等领域 。在民用车辆中，越野车也因其通过性和稳定性备受青 睐。
分动器与传动轴
分动器
分动器是用来将发动机的动力分配到四个车轮上的装置。它 可以将发动机的动力传递到前轴和后轴上，使四个车轮都可 以获得动力。
传动轴
传动轴是用来将变速器的输出动力传递到车轮上的装置。它 由一根轴和几个齿轮组成，可以将变速器输出的旋转运动传 递到车轮上，使车轮获得动力。
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电池 车体装饰
电池扣 2*支撑架
3*螺丝
2*金属垫片
固定扣 尾翼
贴纸
（七）、功能结构树
车壳安装 底盘 马达 龙头凤尾
电池
电池盖
车面与车底的拼装
（八）、BOM清单
（1）车面：
项目
级别
编号
物质材料
数量
耗损率
车主盖
1
001
塑胶
1
喷射器
2
002
塑胶
1
车窗
2
003
塑胶
1
固定架
2
004
塑胶
2
支撑架
2
005
11. 轮胎：橡胶轮胎在五轨巨龙与标准跑道上的性能比海绵轮胎好。
12.滚珠轴承：能减少摩擦。
10.附件：
（1）．备用齿轮组：备用一套齿轮是供选择跑道和比赛项目时，来换使用的。
（2）．说明书：安装四驱的程序表。
（3）．润滑油：用于减少有关转动部位磨擦阻力的。
（4）．不干胶帖片：四驱车的装饰品，可使四驱车易辩认，美丽漂亮，光彩照人。
级别
编号
物质材料
数量
耗损率
马达主壳
1
019
1
铁轴
3
020
铁
1
大铜片
2
021
铜
1
小铜片
2
022
铜
1
白色齿轮
2
023
塑胶
1
发动机副盖
2
024
塑胶
1
（4）龙头凤尾
项目
级别
编号
物质材料
数量
耗损率
龙头
1
025
塑胶
1
凤尾
1
026
塑胶
1
台阶螺丝
3
027
钢
4
螺丝
3
006
钢
8
金属垫片
3
007
铜
4
三角导轮
3
028
塑胶
4
（1）车面的安装及贴纸位置
（2）车底的装配
后导片→电机罩， 小齿轮→电机轴
马达 → 马达罩， 短轴→冠壮齿轮→电机罩
齿轮罩→马达罩→底盘 ， 开关钮→底盘→前导电片→开关罩。
（3）电池片与开关的安装
（4）发动机的安装
（5）龙头凤尾的安装
（6）电池的安装
（7）车面的安装
(六）、组装结构树：
空底盘
4*塑胶介子
导轮轮胎
3
029
塑料
2
五、实验总结（体会和感受）
（三）、装配注意事项：在装配过程中，要注意以下几点内容：
1．不用时将电池取出
2.不能把极性装反装错
3.不能将不能充电的电池充电
4.不能“扒皮”弄坏包装套纸以免短路
5.新、旧电池不可混用
6.不要拆开电池（有毒）
7.不加垫、投水，保.要轻拿轻放以免损坏组装配件
10.要放在盒子里组装以免小配件丢失
3、从视线功能的角度描述产品结构，建立产品功能结构树。
4、从装配关系的角度描述产品结构，建立产品的装配结构图，生成BOM。
四、实验内容
（一）、组装前各零部件熟悉
图1：魔蝎霸王四驱赛车底盘零部件 图2：魔蝎霸王四驱赛车车盖零部件
图3：魔蝎霸王四驱赛车全部零部件
（二）、产品的功能介绍：
1.车壳：增加整车强度，减少空气阻力，使四驱车完整，美观。
塑胶
2
螺丝
3
006
钢
2
金属垫片
3
007
铜
2
尾翼
3
008
塑胶
2
贴纸
3
009
塑料
19
（2）车底
项目
级别
编号
物质材料
数量
耗损率
车轮
2
010
塑胶
4
车轱
2
011
塑胶
4
轴承
2
012
铁
2
铜套
3
013
铜
4
塑胶介子
3
014
塑胶
4
传动杆
2
015
铁
1
大齿轮
2
016
塑胶
1
小齿轮
2
017
塑胶
2
空底盘
1
018
塑胶
1
（3）马达
项目
2.底盘：是车身各个零部件的载体，起到连接和固定的作用。
3.龙头：赛车的前缓冲器，可以利用龙头上的导向轮与车道壁之间的相互作用而改变行进的方向。
4.凤尾：赛车的后缓冲器，可以利用龙头上的导向轮与车道壁之间的相互作用而保持赛车的高速平缓行驶。
5.中翼：又称虎腰。作用：安装导轮或平衡杆，平衡车身。
6.导轮：安装于车头、车尾、虎腰上。作用：减小车身与轨道立墙间的滚动磨擦、提高车速，给予车身一个向下的力，防止翻车、飞车。紧定后一般都有约10度的前倾角。
7.螺丝钉、螺母作用：连接，紧固各部件。
8.导电片 ：使马达的正负极与电池的正负极相连接的导体，起导电流的作用。
马达：是赛车的核心部件，是赛车速度的最直接因素，将电能转变成机械能。
9.开关钮 ：控制电路的切断与接通。
10.电机罩 ：与底盘过紧配合，承托电机，安装后导电片，与齿轮箱配合，封闭齿轮箱。
电池：是储备电能的元件，是四驱车的动力来源。
开关
2*小齿轮
大齿轮 马达主壳
2*车轮杆 4*车轮 大铜片
4*铜套 白齿轮
传动杆 4*车轱 小铜片
马达
开关金属片 短金属杆
开关处外壳 双层齿轮
发动机副盖
2*胶圈
2*圆孔导轮
2*台阶螺丝 凤尾
龙头
2*金属垫片 4*台阶螺丝
4*三角导轮
4*金属垫片
2*导轮轮胎
2*M2*6mm螺丝 主车盖
喷射器
2*金属垫片 车窗
2.秒表；
3.自备数码相机或摄像机；
4.纸和笔
三、实验要求
1、产品的功能与性能分析，分析产品的主要功能和辅助功能；分析装配过程对产品功能、性能的影响，指出装配注意事项，确保产品装配后能实现其功能，达到一定性能指标。
2、对产品进行拆卸分解，直至最底层零件与部件（对电机、线路板等功能部件一般不再拆分）。
武夷学院实验报告
课程名称
生产运营管理
项目名称：
产品结构分析实验
学时
成绩
姓名
黄进鸿、陈俊兴
专业
物流管理
班级
2
学号
20124212039
20124212044
一、实验目的
1、通过玩具小车的结构分析实验，掌握产品分解功能结构与装配关系的基本手段；
2、学会建立产品的装配结构树，生成BOM。
二、实验条件
1.拆卸工具：十字和一字改锥、镊子、老虎钳、见到等；
11.要熟悉说明书的组装顺序以此来提高组装效率
（四）、赛车工作原理
1.通过组齿轮的变速，将电动机产生的动力，按一定传达动比，传递给车轮，从而使四驱车产生运动。
2.动力传递顺序
电机→小齿轮→冠状齿轮→高动力输出齿轮→六角轴→盘状齿轮→小齿轮（后）→中轴小齿轮（前）→盘状齿轮2→前轮→后轮
（五）、装配步骤：