挠性传动

2．工作原理
两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动
3.链传动的特点及应用
优点： 平均速比im准确，无滑动； 结构紧凑，轴上压力小； 传动效率高η=98%； 承载能力高P=100KW； 可传递远距离传动amax=8m； 成本低。
缺点： 瞬时传动比不恒定； 传动不平稳； 传动时有噪音、冲击； 对安装精度要求较高。
Y、Z、A、B、C、D、E
小
大
YZ
A
B
C
D
E
普通V带的截面尺寸 GB/T11544-1997 （2）长度标准
基准长度为标准值（公称长度）。
4．标记
由带型号、基准长、标准号（GB/T11544-1997）组成。如 B-4000GB/T11544-1997。 通常打印在带的外表面。
动和动力的。有同步齿形带传动和齿孔带传动两种形式。 1．同步齿形带传动 2.齿孔带
特点：兼有带传动和齿轮传动 的优点，吸振、i 准确。常用于 传动比要求较准确的中、小功率 的传动，如电影放映机、打印机、 录音机、磨床及医用机械中
轿车发动机
机器人关节
二、链传动 1．链传动的组成 链传动由主动链轮、从动链轮 和绕在链轮上的链条所组成。
一、普通V带
1.V带的结构 是无接头的环形带
V 包布层：橡胶帆布，保护作用
带 伸张层：拉伸 截
帘布结构：一般传动
面 强力层：承受载荷的主体
组
绳芯结构：柔韧性好、直径小、速度高的场合
成 压缩层：压缩
2．几个重要概念
节面：带绕过带轮弯曲时，内、外层之间长度不变的中性层。
节宽：节面的宽度b p。
基准直径：V带装在带轮上后，与节宽对应的带轮直径d d 。 基准长度：与带轮基准直径处相对应的带的周线长度，用Ld表示。
5.摩擦带传动的应用
摩擦带传动适用于要求传动平稳、传动比要求不严格、中心 距较大、传递功率不大的高速级传动中。通常，传递的功率小 于100kW，带速为5~25m/s，传动比不超过7~10，传动效率约 为0.94～0.97。
拖拉机
汽车发动机
（二）啮合带传动 利用带内侧的齿或孔与带轮表面上的齿相互啮合来传递运
根据挠性元件不同可分为带传动和链传动两类。 一、带传动
带传动的组成：由主动带轮、 从动带轮和紧套在两轮上的传 动带组成
摩擦带传动 根据工作原 理不同分为
啮合带传动
（一）摩擦带传动
1．工作原理：当原动机驱动主动带 轮转动时，由于带与带轮之间摩擦 力的作用，使从动带轮一起转动， 从而实现运动和动力的传递。
一、传动概述
机器： 动力机
传动装置
工作机
将原动机部分输出的运动和动力传递给工作机的中间环节，称为 传动部分，简称传动 .
电传动
采用电力设备、电气元件，利用调整其电参数来传递运动 和动力
传 动
液、气传动
采用液、气压元件，利用液、气体作为工作介质，以其压 力来传递运动和动力
摩擦传动：摩擦带传动 机械传动
2.带传动形式
开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。 交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。 半交叉传动：两轴交错，不能逆转。
开口传动 开口传动
交叉传动 交叉传动
3．按传动带的截面形状分 （1）平带： 平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。
胶帆布平带、编织带、高速带。
整卷出售、接头
无接头
平带传动结构简单，带轮也容易制造， 在传动中心距较大的场合,应用较多。
应用：适于两轴相距较远，工作条件恶劣，中低速传动：传动 比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，如农业机械、建筑机械、石 油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。
第二节 普通V带和V带轮
V带： •普通V带、窄V带、宽V带 用于调速机构中。
应用最广
美国50年代研制：承载高、尺寸。
4.摩擦带传动的特点
能吸收振动，缓和冲击,传动平稳，噪音小； 过载时，带会在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过 载保护作用； 结构简单，制造、安装和维护方便，成本低； 带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传 动比，传动精度和传动效率低； 由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力； 带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑； 带的寿命较短，需要经常更换； 不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。
当机械传动传递转动时，主动件的转速n1与从动件转速n2的比值称为传动比，
用i表示 。
i n1
n2
当传动比i<1时，n1< n2，为增速传动。i值越小，机械传动增大转速的能力越强
当传动比i>1时，n1>n2，为减速传动，i值越大，机械传动降低转速的能力越强
第一节 挠性传动的类型、特点与应用
挠性传动：通过中间挠性件传递运动和动力的传动形式。当 主动轴与从动轴相距较远时，常采用挠性传动。
啮合传动：齿轮传动、链传动、蜗杆传动等
采用机械零件组成的传动装置来传递运动和动力
二、机械传动的工作能力
机械传动的工作能力，可以用传递的功率、传动的效率及传动比来表示 。
1．功率
传递功率P反映传动系统的传动能力。 传递功率与传递的圆周力F、圆周速度v、转速n、转矩T的关系为：
P Fv
1000
P Tn
（2）V 带： 带截面形状为梯 形，带轮制有梯形轮槽,两侧面 为工作表面。
应用最广的带传动，在同样的张 紧力下，Ｖ带传动较平带传动传递功 率大。
(3）多楔带:是在平带 基体上由多根V带组成 的传动带。
兼有平带和V带的优点，工作接触面数多，摩擦力大， 柔韧性好，用于结构紧凑而传递功率较大的场合。
（4）圆形带： 横截面为圆形。 只用于小功率传动。
9550
F：N；v：m/s：n：r/min；T：Nm。
2．效率 传动输出功率P2与输入功率P1的比值称为机械传动的效率，用η表示，即：
P2 P1
效率是衡量传动质量的重要指标
在多级传动中，总效率效率为η=η1.η2.η3.….. ηn。 η1、η2、η3、….. ηn为各级传动的效率。
3．传动比 传动比反映了机械传动增速和减速的能力。
中心距：两带轮轴线间的距离a。
Ld
2a
2
(dd1
dd
2
)
(dd
2
dd1)2 4a
包角：带与带轮接触弧所对应的中心角α。
小带轮的包角：
1
180
dd 2
a
dd1
57.3
３.V带的规格标准
普通V带已标准化
（1）截面尺寸标准 楔角均为40°
按截面尺寸从小到大可分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号 。