水肥一体化灌溉系统_水肥一体化案例_系统介绍
水肥一体化自动控制系统介绍
水肥一体化自动控制系统介绍水肥一体化自动控制系统是一种农业生产技术，通过自动化设备和控制系统对农田灌溉和施肥进行集成管理，以实现农作物的高产高效安全种植。
该系统通过智能化、自动化的方式，有效节约了水资源、提高了施肥效率，降低了生产成本，同时减少了环境污染。
该系统的主要组成部分包括感应器、数据采集系统、控制单元和执行机构。
感应器用于感知环境中的温度、湿度、土壤水分、养分含量等参数，将这些数据通过数据采集系统传输到控制单元。
控制单元根据接收到的数据进行分析与判断，并制定水肥管理方案，将指令传输给执行机构。
执行机构根据控制单元的指令，调节灌溉和施肥设备的工作状态，实现对农田灌溉和施肥的自动控制。
水肥一体化自动控制系统的工作流程如下：首先，感应器感知农田的环境参数，并将数据传输给数据采集系统。
数据采集系统将数据发送给控制单元。
控制单元根据事先设定的农作物需水需肥特性，结合接收到的实时环境数据，通过内置的算法和模型进行计算与分析。
控制单元判断出当前的灌溉和施肥状态，并制定相应的管理方案。
控制单元将指令发送给执行机构，执行机构根据指令控制灌溉和施肥设备的工作状态，完成相应的操作。
整个过程中，控制单元根据实时数据进行调整，实现农田灌溉和施肥的智能化、自动化控制。
首先，该系统能够根据农作物需水需肥特性和环境参数进行自动化管理，有效减少了人力投入和经验依赖，减轻了农民的工作负担，提高了工作效率。
其次，该系统能够根据实时数据进行动态调整，灵活性强。
可以根据农作物的生长阶段、天气条件等情况进行灌溉和施肥方案的调整，确保农作物得到适当的水量和养分供应。
再次，该系统具有高度智能化的特点，能够通过算法和模型对数据进行分析与计算，准确预测农田的需水需肥情况，优化农田管理方案，达到节约资源、提高农作物产量和质量的目的。
此外，水肥一体化自动控制系统可以准确控制灌溉和施肥设备的工作状态，避免了过量的水肥使用，减少了浪费，降低了对土壤和水源的污染，保护了生态环境。
水肥一体化（滴灌）详细全解！
⽔肥⼀体化（滴灌）详细全解！⽔肥⼀体化(滴灌)详细全解！1、什么是⽔肥⼀体化技术？答：狭义来讲，就是通过灌溉系统施肥，作物在吸收⽔分的同时吸收养分。
通常与灌溉同时进⾏的施肥，是在压⼒作⽤下，将肥料溶液注⼊灌溉输⽔管道⽽实现的。
溶有肥料的灌溉⽔，通过灌⽔器（喷头、微喷头和滴头等），将肥液喷洒到作物上或滴⼊根区。
⼴义讲，就是把肥料溶解后施⽤，包含淋施、浇施、喷施、管道施⽤等。
2、⽔肥⼀体化技术的理论基础是什么？答：植物有两张"嘴巴"，根系是它的⼤嘴巴，叶⽚是⼩嘴巴。
⼤量的营养元素是通过根系吸收的。
叶⾯喷肥只能起补充作⽤。
我们施到⼟壤的肥料怎样才能到达植物的嘴边呢？通常有两个过程。
⼀个叫扩散过程。
肥料溶解后进⼊⼟壤溶液，靠近根表的养分被吸收，浓度降低，远离根表的⼟壤溶液浓度相对较⾼，结果产⽣扩散，养分向低浓度的根表移动，最后被吸收。
另⼀个过程叫质流。
植物在有阳光的情况下叶⽚⽓孔张开，进⾏蒸腾作⽤（这是植物的⽣理现象），导致⽔分损失。
根系必须源源不断地吸收⽔分供叶⽚蒸腾耗⽔。
靠近根系的⽔分被吸收了，远处的⽔就会流向根表，溶解于⽔中的养分也跟着到达根表，从⽽被根系吸收。
因此，肥料⼀定要溶解才能被吸收，不溶解的肥料植物"吃不到"，是⽆效的。
在实践中就要求灌溉和施肥同时进⾏（或叫⽔肥⼀体化管理），这样施⼊⼟壤的肥料被充分吸收，肥料利⽤率⼤幅度提⾼。
3、常⽤的⽔肥⼀体化措施有哪些？答：⽔肥⼀体化的前提条件就是把肥料先溶解。
然后通过多种⽅式施⽤。
如叶⾯喷施、挑担淋施和浇施、拖管淋施、喷灌施⽤、微喷灌施⽤（南⽅最普及⽔带喷施）、滴灌施⽤、树⼲注射施⽤等。
其中滴灌施⽤由于延长了施肥时间，效果最好，最节省肥料。
4.滴灌施肥有哪些优点？答：滴灌施肥是⼀种精确施肥法，只施在根部，显著提⾼肥料利⽤率，与常规施肥相⽐，可节省肥料⽤量30—50%以上；⼤量节省施肥劳⼒，⽐传统施肥⽅法节省90%以上。
水肥一体化灌溉系统标准
水肥一体化灌溉系统标准水肥一体化灌溉系统是一种综合利用水资源和优化肥料施用的灌溉技术，旨在提高农田水肥利用效率，降低农业生产的环境负担。
本文将深入研究水肥一体化灌溉系统标准的制定，并探讨其在可持续农业发展中的重要性与应用前景。
一、水肥一体化灌溉系统的基本原理水资源利用：通过灌溉系统合理利用地下水、地表水等水资源，确保作物得到充足的灌溉水。
肥料施用：通过灌溉系统将肥料溶液均匀喷洒到农田，实现对植物的精准施肥，提高养分利用率。
智能控制：利用现代化技术，实现对灌溉水量和肥料施用量的智能控制，根据作物需求进行精确调控。
二、水肥一体化灌溉系统标准的制定水资源管理标准：规定水肥一体化灌溉系统中的水资源管理要求，包括水质标准、用水计划等。
肥料施用标准：确定肥料种类、浓度，规范施用的时间和方式，以确保植物获得适量的养分。
智能控制技术标准：制定对于智能控制技术的标准，确保系统具备实时监测和响应的能力，提高灌溉系统的智能化水平。
环境友好标准：考虑水肥一体化灌溉系统对环境的影响，制定相应的环保标准，降低农业生产对环境的负面影响。
三、水肥一体化灌溉系统标准的应用与重要性提高水肥利用效率：标准的制定能够推动水肥一体化灌溉系统的科学应用，提高水肥利用效率，减少资源浪费。
减少环境污染：通过合理的施肥和智能的灌溉控制，减少农业面源污染，对水体和土壤产生的负面影响减小。
节约能源：标准有助于优化系统的能源利用，减少灌溉过程中的能耗，降低农业生产对能源的依赖。
农产品质量提升：精准的灌溉和施肥有助于提高农产品的品质，增加农产品的市场竞争力。
四、水肥一体化灌溉系统标准的未来发展趋势智能化技术应用：未来水肥一体化灌溉系统标准可能更加注重智能化技术的应用，包括物联网、大数据等，实现对系统的远程监控和精准控制。
生态农业发展：随着对生态环境保护意识的提高，水肥一体化灌溉系统标准可能更加关注生态农业的发展，促进农业可持续经营。
五、面临的挑战与对策农民接受度：农民对新技术的接受度可能是一个挑战，需要通过培训和宣传提高农民对水肥一体化灌溉系统的认识和接受度。
水肥一体化灌溉系统_水肥一体化案例_系统介绍
水肥一体化灌溉系统_水肥一体化案例_系统介绍该水肥一体化灌溉系统由水肥供给系统和灌溉控制系统两部分组成。
水肥供给系统主要包括水肥供给装置和监测仪器设备，而灌溉控制系统则主要包括控制器和灌溉装置。
水肥供给系统的核心是水肥供给装置和监测仪器设备。
水肥供给装置主要由水泵、肥料供给器和激光控制器组成。
水泵通过抽水将地下水或河水提供给灌溉系统，而肥料供给器则通过喷雾或滴灌的方式将肥料溶液喷洒到作物根区。
激光控制器监测土壤水分含量和肥料浓度，并根据设定的阈值自动调节水泵和肥料供给器的工作状态。
监测仪器设备包括土壤水分仪、肥料测量仪和激光控制器等，用于监测和控制土壤水分和肥料浓度的变化。
灌溉控制系统主要由控制器和灌溉装置组成。
控制器由电脑和信号传感器组成，用于接收和处理来自监测仪器设备的信号，并根据预先设定的灌溉方案自动调节灌溉装置的工作状态。
灌溉装置则根据控制器发送的指令，控制灌溉水流的流量和喷洒范围，以实现高效的灌溉。
在系统运行过程中，控制器会不断监测土壤的水分和肥料浓度，并根据实时数据进行调整和优化。
该水肥一体化灌溉系统的应用案例大型玉米种植基地。
该种植基地的土壤状况较为复杂，有的地块土壤湿度较高，有的地块土壤湿度较低。
因此，对于该基地来说，采用传统的固定时间和固定流量的灌溉方式无法满足各地块的需求。
而水肥一体化灌溉系统通过监测土壤水分和肥料浓度的变化，实现了对不同地块的精细化管理。
在该种植基地中，系统首先通过监测和分析土壤水分和肥料浓度的变化，制定出不同地块的灌溉和施肥方案，并将其输入到控制器中。
然后，控制器根据设定的方案自动调节水泵和肥料供给器的工作状态，实现对每个地块的精确供给。
此外，在灌溉过程中，控制器还可以根据天气和作物生长情况进行动态调整，保证作物得到最合适的水分和肥料供给。
通过水肥一体化灌溉系统的应用，该大型玉米种植基地实现了高效生产，并在节约水资源、提高农业生产率等方面取得了显著的成效。
智能水肥一体化系统_智能化水肥管理_系统介绍
智能水肥一体化系统_智能化水肥管理_系统介绍系统的主要组成部分包括传感器网络、数据采集及处理系统、智能决策算法和执行控制系统。
传感器网络是系统的基础，通过布置在农田中的传感器来采集土壤湿度、温度、光照等农田环境信息，同时也可以采集作物的生长情况、叶片光合作用等数据。
传感器网络的布置可以根据农田的大小和形状进行灵活调整，以确保数据的准确性和完整性。
数据采集及处理系统是系统的核心，它负责将传感器采集到的数据进行收集、存储和处理。
数据采集可以通过无线传输技术实现，以确保数据的及时性和准确性。
数据处理主要包括数据清洗、数据分析和数据挖掘等环节，通过对数据的处理可以得到农田的环境状况、作物的生长情况等信息，为智能决策提供依据。
智能决策算法是系统的核心，它通过对采集到的数据进行分析和处理，结合农田的特点和作物的需求，制定出最佳的水肥管理方案。
智能决策算法可以根据不同的环境和作物需求进行调整，以达到最佳的生产效果。
同时，智能决策算法还可以根据天气预报和市场需求等外部因素进行动态调整，以满足不同的需求。
执行控制系统是系统的执行部分，它通过对农田进行自动化控制，实现系统给出的水肥管理方案。
执行控制系统可以通过自动灌溉装置、自动施肥装置等设备来实现，同时也可以通过云平台和移动设备进行远程控制和管理，提高系统的灵活性和便利性。
1.高效节水：通过实时监测和控制农田的湿度情况，系统能够精确计算出作物的水分需求，合理安排灌溉时间和水量，有效节约水资源。
2.智能施肥：系统可以根据作物的需求和土壤的养分情况，精确计算出最佳的施肥方案，实现精准施肥，提高养分利用率。
3.动态调整：系统可以根据不同的环境和作物需求进行智能调整，适应不同的种植需求，提高农作物的产量和质量。
4.数据分析：系统可以收集和分析大量的农业数据，通过数据挖掘和分析，可以为农民提供决策支持和优化种植方案。
5.远程管理：系统可以通过云平台和移动设备进行远程控制和管理，农民可以随时随地进行农田的监控和管理，提高农业生产的效率。
水肥一体化系统 智能灌溉系统(含配置清单)
智能水肥一体化灌溉系统一、系统概述随着农业物联网技术的发展与应用，推动了水肥一体化的进步，基于农业物联网技术的农田水肥一体化智能灌溉系统可以对不同作物的需水、需肥规律以及土壤环境和养分含量状况，自动对水、肥进行检测、调配和供给，在提高灌溉用水效率同时又实现了对灌溉、施肥的定时、定量控制，不仅仅能够节水节肥节电，并且还能够减少劳动力的投入，降低人工成本。
该系统广泛应用于大田、旱田、温室、果园等种植灌溉作业。
二、水肥一体化系统原理图水肥一体化技术是将灌溉与施肥融为一体的农业新技术，借助压力系统(或地形自然落差)，将肥料按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起，通过管道系统供水、供肥，使水肥相融后，通过管道、喷枪或喷头形成喷灌、均匀、定时、定量，喷洒在作物发育生长区域，使生长区域土壤始终保持疏松和适宜的含水量，同时根据不同的作物的需肥特点，土壤环境和养分含量状况，需肥规律情况进行不同生育期的需求设计，把水分、养分定时定量，按比例直接提供给作物。
三.、水肥一体化系统组成水肥一体化系统通常包括水源工程、首部枢纽、过滤系统、田间输配水管网系统和控制软件平台等部分，还会配套田间气象监测站、土壤墒情监测站。
在实际生产中由于供水条件和灌溉要求不同，水肥一体化自动施肥系统可能仅由部分设备组成。
1、水源工程江河、渠道、湖泊、井、水库均可作为水源，只要水质符合灌溉要求，均可作为灌溉的水源。
为了充分利用各种水源进行灌溉，往往需要修建引水、蓄水和提水工程，以及相应的输配电工程，这些统称为水源系统。
水源工程主要涉及的控制系统有水泵启停控制系统，蓄水池水位远程监测系统等。
根据泵房内的水泵、管路等，可灵活设计。
水泵变频控制系统2、首部枢纽系统其首部枢纽系统主要包括水泵、过滤器、压力和流量监测设备、压力保护装置、施肥设备（水肥一体机）和自动化控制设备。
首部枢纽担负着整个系统的驱动、检控和调控任务，是全系统的控制调度中心。
《环创》水肥-体化自动系统介PPT课件
数据记录与分析
记录设备的运行数据，分析设备的性能和效率，以便优化系统。
常见问题与解决方案
问题1
设备无法启动。解决方案：检查电源是否正 常，检查设备是否有故障。
问题2
灌溉不均匀。解决方案：调整灌溉管道布局， 确保每个区域得到均匀的灌溉。
问题3
肥料浓度过高。解决方案：调整肥料浓度， 避免对作物造成损害。
控制设备
包括控制器、传感器接口、执 行器等，用于接收和处理传感 器数据，控制灌溉和施肥设备
的运行。
软件功能
数据采集与处理
系统能够实时采集土壤湿度、养分含量、 PH值等参数，并根据预设算法对这些 数据进行处理和分析。
远程监控与操作
用户可以通过手机APP或电脑软件远 程监控系统运行状态，并可随时调整
水肥供给策略。
自动控制
系统根据土壤参数和预设条件，自动 控制灌溉和施肥设备的开关和运行状 态，实现水肥供给的自动化。
数据分析与优化建议
系统能够根据历史数据和实时监测数 据，生成数据分析报告，为优化水肥 供给策略提供依据和建议。
系统特点
自动化程度高
系统能够根据土壤参数自动调整水肥 供给，减少人工干预，提高工作效率。
适用于温室、大棚、 露天等多种种植环境。
02
系统组成
硬件组成
灌溉设备
包括水泵、管道、喷头等，用 于将水肥混合液输送到作物根
部。
施肥设备
包括肥料桶、混合器、施肥器 等，用于将肥料与水混合并均 匀施加到土壤中。
传感器
用于监测土壤湿度、养分含量 、PH值等参数，以便系统能够 根据实际情况调整水肥供给。
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节水节肥
系统能够精确控制水肥供给量，避免 浪费，同时保证作物正常生长所需的 水肥需求。
水肥一体化智能灌溉解决方案
水肥一体化智能灌溉解决方案第1章引言 (4)1.1 研究背景 (4)1.2 研究意义 (4)1.3 国内外研究现状 (4)第2章水肥一体化技术概述 (5)2.1 水肥一体化技术定义 (5)2.2 水肥一体化技术原理 (5)2.3 水肥一体化技术优势 (5)第3章智能灌溉系统设计 (6)3.1 系统总体设计 (6)3.1.1 设计原则 (6)3.1.2 系统架构 (6)3.1.3 系统功能 (6)3.2 灌溉设备选型 (6)3.2.1 灌溉方式 (6)3.2.2 灌溉设备 (6)3.3 智能控制系统设计 (6)3.3.1 控制策略 (6)3.3.2 控制模块 (7)3.3.3 控制系统软件 (7)3.3.4 系统集成 (7)第4章水肥一体化关键技术研究 (7)4.1 灌溉制度设计 (7)4.1.1 灌溉制度设计原则 (7)4.1.2 灌溉制度参数确定 (7)4.1.3 灌溉制度优化方法 (7)4.2 肥料选择与配比 (7)4.2.1 肥料种类及特性 (7)4.2.2 肥料配比原则 (7)4.2.3 肥料配比计算方法 (8)4.3 水肥耦合调控策略 (8)4.3.1 水肥耦合调控原理 (8)4.3.2 水肥耦合调控技术 (8)4.3.3 水肥耦合调控策略优化 (8)4.3.4 水肥耦合调控效果评价 (8)第5章数据采集与传输 (8)5.1 传感器选型与布置 (8)5.1.1 传感器选型 (8)5.1.2 传感器布置 (8)5.2 数据采集与处理 (9)5.2.1 数据采集 (9)5.3 数据传输与通信 (9)5.3.1 数据传输 (9)5.3.2 通信协议 (9)5.3.3 数据安全 (9)第6章智能控制策略 (9)6.1 控制算法概述 (9)6.2 模糊控制策略 (10)6.2.1 模糊控制原理 (10)6.2.2 模糊控制设计 (10)6.2.3 模糊控制应用实例 (10)6.3 优化算法在水肥一体化中的应用 (10)6.3.1 优化算法概述 (10)6.3.2 基于优化算法的智能控制策略 (10)6.3.3 优化算法应用实例 (10)第7章系统集成与实现 (10)7.1 系统集成技术 (10)7.1.1 系统集成概述 (10)7.1.2 集成框架设计 (11)7.1.3 集成关键技术 (11)7.2 系统软件设计 (11)7.2.1 软件架构设计 (11)7.2.2 数据处理与分析 (11)7.2.3 控制策略设计 (11)7.3 系统硬件设计 (11)7.3.1 硬件架构设计 (11)7.3.2 传感器选型与设计 (11)7.3.3 执行器选型与设计 (11)7.3.4 控制器设计 (11)7.3.5 通信设备设计 (11)第8章案例分析与实验验证 (12)8.1 案例一：设施蔬菜水肥一体化智能灌溉 (12)8.1.1 项目背景 (12)8.1.2 方案设计 (12)8.1.3 实施效果 (12)8.2 案例二：果园水肥一体化智能灌溉 (12)8.2.1 项目背景 (12)8.2.2 方案设计 (12)8.2.3 实施效果 (12)8.3 实验验证与分析 (12)8.3.1 实验方法 (12)8.3.2 实验结果 (12)8.3.3 分析讨论 (13)第9章经济效益与环境影响分析 (13)9.1.1 投资成本分析 (13)9.1.2 运营成本分析 (13)9.1.3 效益分析 (13)9.2 环境影响评估 (13)9.2.1 水资源利用 (13)9.2.2 肥料利用 (13)9.2.3 能源消耗 (13)9.2.4 生态环境保护 (13)9.3 水肥一体化在可持续发展中的作用 (14)9.3.1 提高农业生产效率 (14)9.3.2 促进农业产业结构调整 (14)9.3.3 满足水资源与环境保护需求 (14)9.3.4 推动农业科技创新 (14)第10章展望与挑战 (14)10.1 技术展望 (14)10.1.1 智能灌溉系统的持续优化 (14)10.1.2 肥料配方数据库的完善与拓展 (14)10.1.3 农业物联网技术的创新应用 (14)10.1.4 数据分析与决策支持系统的升级 (14)10.2 市场前景 (14)10.2.1 农业现代化对水肥一体化智能灌溉的需求 (14)10.2.2 政策扶持与市场驱动下的产业发展 (14)10.2.3 农业产业链的整合与拓展 (14)10.2.4 国际市场的发展趋势与我国的市场潜力 (14)10.3 面临的挑战与对策 (14)10.3.1 技术挑战与对策 (14)10.3.1.1 系统集成与兼容性问题 (14)10.3.1.2 灌溉设备精准控制与智能化程度提升 (15)10.3.1.3 农业大数据处理与分析能力的加强 (15)10.3.2 产业挑战与对策 (15)10.3.2.1 农业基础设施的不足与改进 (15)10.3.2.2 农业技术推广与培训机制的完善 (15)10.3.2.3 农户接受度与产业发展协同 (15)10.3.3 政策与经济挑战与对策 (15)10.3.3.1 政策支持与监管体系的完善 (15)10.3.3.2 投资回报周期与风险防控 (15)10.3.3.3 农业保险与金融支持的创新 (15)10.3.4 环境与社会挑战与对策 (15)10.3.4.1 节水减排与生态环境保护 (15)10.3.4.2 社会责任与可持续发展战略 (15)10.3.4.3 公众参与与科普宣传的加强 (15)第1章引言1.1 研究背景全球气候变化和人口增长的加剧，水资源短缺问题日益严重，农业生产用水效率低下，化肥过量使用导致的环境污染等问题亦日益突出。
滴灌-微喷水肥药一体化系统在设施农业灌溉中的应用
滴灌-微喷水肥药一体化系统在设施农业灌溉中的应用一、滴灌-微喷水肥药一体化系统的技术原理滴灌-微喷水肥药一体化系统是一种将滴灌、微灌、肥料施用和农药喷洒集成于一体的现代化灌溉系统。
其技术原理是通过管道将水、肥料和农药输送到作物生长区，并利用滴灌器和微喷头进行定量、定时、定点的水肥一体化灌溉。
这种系统不仅可以满足作物生长的水分需求，还能够在灌溉的同时为作物提供合理的营养和防治病虫害的措施。
二、滴灌-微喷水肥药一体化系统的特点1. 灌溉精准滴灌-微喷水肥药一体化系统通过滴灌器和微喷头可以将水、肥料和农药精准地输送到作物的生长区，实现了定量、定时、定点的灌溉，有效地减少了水肥的浪费，提高了水分利用率，降低了农药的使用量。
2. 灌溉一体化滴灌-微喷水肥药一体化系统集成了灌溉、肥料施用和农药喷洒功能于一体，可以实现多种农业生产要素的一体化应用，降低了管理成本，提高了生产效率。
3. 适用性强滴灌-微喷水肥药一体化系统适用于各种作物的灌溉需求，可以满足不同作物在不同生长阶段的水肥需求，具有广泛的适用性。
4. 环保节能滴灌-微喷水肥药一体化系统在灌溉过程中可以减少土壤的侵蚀和养分流失，降低了农药的使用量和环境污染，符合现代农业可持续发展的要求。
三、滴灌-微喷水肥药一体化系统在设施农业中的应用案例近年来，滴灌-微喷水肥药一体化系统在中国设施农业中得到了广泛的应用。
在南方温室蔬菜种植中，通过采用滴灌-微喷水肥药一体化系统，可以实现对蔬菜作物在不同生长阶段的水肥需求进行精准控制，提高蔬菜的品质和产量。
在北方大棚设施果蔬种植中，滴灌-微喷水肥药一体化系统可以帮助果蔬作物减少病虫害的发生，并且提高果实的产量和品质。
在花卉苗木生产中，通过滴灌-微喷水肥药一体化系统可以实现对花卉苗木的精准灌溉和养分供应，提高了花卉苗木的存活率和商品价值。
四、滴灌-微喷水肥药一体化系统的发展趋势随着设施农业的不断发展和应用，滴灌-微喷水肥药一体化系统将会迎来更加广泛的应用和发展。
精准水肥药一体化灌溉控制系统
２ 水肥 药一体 化系 统 中的模糊控 制器 设 计 工 作 ，并 运 用 Ｇ 语 言进 行相 应 的程 序 编 写 。
计 分 析
模糊 控制 器是 一种 集合 模糊 语 言变 量、 模糊 集合论 以及模糊逻辑推理在 内的一种 计算 机控 制系统。其能够通过模拟专家 构造语 言信 息 ， 而 形 成 一 种 控 制 策 略 ， 并通 过 这 种 策 略 解 决 一 系 列 复 杂 的控 制 问题 。
２ ． １ 水 肥 药一 体 化 系统 中 的模 糊 控 制 器 结 构 分
析
整 个 应 用 程 序 中包 括 ：系 统 交 互 界 面 、单 独 灌 溉模块程序 、灌溉施药模块程序 实现 灌溉 施肥功能时，注 酸系统、 注肥系统和灌 溉系统启动 ，灌溉水 、酸液 和肥 液分别经灌溉 泵、注酸泵和注肥泵进入混 合罐 中 ，各压 力表 、流量表 、控制 阀等分 别接 入控 制箱 ，并将数据 显示于触摸屏上 。操 作人员通 过触摸屏设定 各管道的流量 。由于灌溉施 肥控 制 系统较单纯 的灌溉 功能更加复杂 ，因此 ，在 注 酸量及注肥量 方面采 用逻辑控制 的方式 ，其 执 行 需要 靠注 酸及 注肥 管 道上 的 电磁 阀来进 行 。而酸碱浓度及肥 液浓度的控制 ，则可采 用 模 糊控制 的方式 ，其执 行需要靠拖动注酸泵及 注 肥 泵 的 电动 机 。 当 系 统 实 现 灌 溉 施 药 功 能 时 ，注 酸 系 统及 灌溉水系统启动 ， 其运行与灌溉施肥功 能相似 。 由于药液与水相 容性 较高，因此不会 出现延迟 的情 况，可通过逻辑控制方式控制注 药系 统。 当系 统实 现灌 溉 、施肥 和施 药 的 同步运
模糊控制器结 构应在 尽量简单的同时，提 高其控 制的准 确性及稳定性 。为 了降低系统 的 复杂程度 ，酸碱度 控制与肥液浓度控制 ，可分 别采用 两个 单输出双输入的模糊器进行控制 。 下面就 以肥 液浓度 控制为例 ，分析模糊控制器 结构 。 如图 １ 为肥液混合模糊控制器 原理 图，从 左至右 ，其 中，设定值 ｒ 就是肥液 的设定 目标 浓度 ；△ ｅ 则为其浓度偏差 的变化 率；ｃ 为浓度 偏差 ：Ｋ１ 、Ｋ２ 、Ｋｕ为量 化 因子；Ｙ则为 实测 肥液浓 度。在整个模 糊控制器 中，浓度偏差 ｃ 及偏 差变化率 △ ｅ作 为控制器 的输入条 件 ，注 参考文献 肥泵 的拖动 电机速度 ｖ，可 以看做是输 出量 。 ［ １ 】 王 智乾 ， 柯建宏 ． 基 于Ｐ Ｌ Ｃ 模 糊控 制 的 在整个肥液混合模糊控制 器中，其输入输 出变 温 室灌 溉控 制策略 研 究 … ． 浙江 农业科 量模糊语言词汇 的数 量通 常五到七个左右 ，并 学， ２ ０ １ １ （ ０ ６ ） ： １ ４ ２ ８ — １ ４ ３ ２ ． 根据实 际情况确定 具体数量。需要注意 的是 ， ［ ２ 】周 亮 亮 ，柯 建 宏 ．基 于 模 糊 控 制 的 温 肥液混合系统 的延迟 比较大 ，而混合罐 中混合 室灌 溉 施 肥 控 制 系统 ［ Ｊ ］ ．浙 江 农 业 科 方式也会对混合 的速度造成 一定的影响，从而 学 ， ２ ０ １ ２（ １ ２ ） ： １ ６ ４ ８ — １ ６ ５ ２ ． 使Ｅ Ｃ传 感器 检 测值 的波 动 性更 大。 因此 △ ｅ ［ ３ ］陈 水 生 ， 孟 庆建 ． 基 于模 糊 控 制 的 自 及 ｅ的模 糊语言值及其论域等级都 不宜设置过 动 节 水 灌 溉 控 制 系统 设 计 … ． 今 日科
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水肥一体化灌溉系统_水肥一体化案例_系统介绍
托普云农水肥一体化灌溉系统也被称之为水肥一体化自动控制系统，该灌溉系统能够帮助实现水肥一体化技术的实施，系统由云平台、墒情数据采集终端、视频监测、施肥机、过滤系统、阀门控制器、电磁阀、田间网路等组成。
可根据监测的土壤水分、作物种类的需肥规律，设置周期性水肥计划实施轮灌。
施肥机会按照用户设定的配方、灌溉过程参数自动控制灌溉量、吸肥量、肥液浓度、酸碱度等水肥过程中的重要参数，实现对灌溉、施肥的自动控制。
提高水肥的利用率，达到改善土壤环境，提高作物品质的目的。
实现节水、节肥。
促进农业现代化发展。
水肥一体化灌溉系统的云平台能够随时随地的查看园区数据，能够对管理区域实现360°全方位监控，实时观测管理区域的作物生长情况、设备远程控制执行情况。
增加定点预设功能，可有选择性设置监控点，点击即可快速转换视频图像。
能够添加水肥任务计划，设置周期计划，实现全智能控制、自动控制。
设定好监控条件后，可完全自动化运行，远程控制生产现场的各种农用设施和农机设备，快速实现温室大棚、大田种植自动化灌溉作业。
能够设置作物生长环境参数阈值，高于或低于阈值报警系统自动启动。
为了方便管理人员能够随时随地的查看系统信息，远程操作相关设备。
该系统已实现与手机端和平板电脑端、PC电脑端的无缝对接。
系统利用多种传感器实现数据全面采集。
水肥一体化灌溉系统的应用改变了传统水肥灌溉模式，以往的人工灌溉往往都是看天、看地，以经验为依据，靠人为判断。
而该系统则是通过传感器采集的数据进行预警告知。
传统的水肥灌溉人员工作量大，单次应用施灌面积有限，需重复配置。
现在我们完全是依靠科学技术智能配肥，设置灌溉程序，自动进行不间断轮灌。
可实现24小时无人值守工作。
用户只需要通过手机。