高速计数器
第14讲_高速计数器
双相正交计数4x模式
三、高速计数器的控制字和状态字
1．控制字节
定义了计数器和工作模式之后，还要设置高速计数器的有关控制
字节。每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计数允 许或禁用，方向控制（仅限模式0、1和2）或对所有其他模式的初始化
计数方向，装入初始值和预置值。
2．状态字节
四、高速计数器指令及使用
（9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断。
（10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。 （11）编写中断程序。
例： 采用测频方法测量电动机的转速。 分析：用测频法测量电动机的转速是指在单位时间内采集编码器脉
冲的个数，因此可以选用高速计数器对转速脉冲信号进行计数，同时用
时基来完成定时。知道了单位时间内的脉冲个数，再经过一系列的计算 就可得到电动机的转速。下面的程序只是有关HSC的部分。
主程序
中断程序
1．高速计数器指令
高速计数器指令有两条：高速计数器定义指令HDEF和高速计数器
指令HSC。
2．高速计数器指令的使用 （1）每个高速计数器都有一个32位初始值和一个32位预置值，初
始值和预设值均为带符号的整数值。
除控制字节以及预设值和初始值外，还可以使用数据类型HC（高
速计数器当前值）加计数器号码（0、1、2、3、4或5）读取每台高速
二、高速计数器的工作模式
1．高速计数器的计数方式 （1）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数：即只有一个脉冲输入端， 通过高速计数器的控制字节的第3位来控制做加计数或者减计数。该位为 1，加计数；该位为0，减计数。
（2）单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数：即有一个脉冲输 入端，有一个方向控制端，方向输入信号等于1时，加计数；方向输入
高速计数器
5.3 高速计数器前面讲的计数器指令的计数速度受扫描周期的影响，对比CPU扫描频率高的脉冲输入，就不能满足控制要求了。
高速计数器HSC用来累计比PLC扫描频率高得多的脉冲输入，利用产生的中断事件完成预定的操作。
一、高速计数器介绍S7-200系列PLC设计了高速计数功能（HSC），其计数自动进行不受扫描周期的影响，最高计数频率取决于CPU的类型，CPU22x系列最高计数频率为30KHz。
高速计数器在程序中使用时的地址编号用HC n来表示（在非正式程序中有时用HSC n），HC （HSC）表示编程元件名称为高速计数器，n为编号。
表5-3 高速计数器的数量与编号表1．高速计数器输入端的连接每个高速计数器对它所支持的时钟、方向控制、复位和启动都有专用的输入点，通过中断控制完成预定的操作。
每个高速计数器专用输入点如表5-4所示。
注意：同一个输入端不能用于两种不同的功能。
但是高速计数器当前模式未使用的输入端均可用于其他用途，如作为中断输入端或作为数字量输入端。
每个高速计数器的3种中断的优先级由高到低，各个高速计数器引起的中断事件如表5-5所示。
S7-200系列PLC高速计数器HSC0～HSC5可以分别定义为四种工作类型：带有内部方向控制的单相计数器；带有外部方向控制的单相计数器；带有增/减计数脉冲输入的双相计数器；A/B相正交计数器。
根据有无复位输入和启动输入，每种高速计数器类型可以设定为三种工作状态：无复位且无启动输入；有复位但无启动输入；有复位且有启动输入。
HSC0～HSC5可以根据外部输入端的不同配置12种模式（模式0～模式11），高速计数器的工作模式见表6-4。
表6-5 高速计数器的控制字节（位）号计数，当计数值等于大于50时输出端Q0.0通电，当外部复位时Q0.0断电。
接线图如图6-3所示，系统自动分配I0.0为HSC0的计数脉冲信号输入端，I0.2为HSC0的外部复位端。
822. 高速计数器的工作模式高速计数器有12种工作模式，模式0～模式2采用单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数；模式3～模式5采用单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数；模式6～模式8采用两路脉冲输入的加/减计数；模式9～模式11采用两路脉冲输入的双相正交计数。
编码器(高速计数器)的使用方法
配件供应
提供编码器原装配件供应，确保维修 质量和设备性能。
06 编码器(高速计数 器)市场发展趋势 与前景展望
市场需求分析
工业自动化需求
编码器作为工业自动化控制系统中的关键部件，其市场需求随着工 业自动化程度的提高而不断增长。
智能制造推动
智能制造的发展对编码器的精度、速度和稳定性提出了更高要求， 推动了编码器市场的进一步发展。
在物流仓储领域，对于物 品计数和传输控制，可选 用具有较高响应频率和稳 定性的增量式编码器。
常见问题解答与误区提示
常见问题
编码器无法正常工作、输出信号不稳定、计数不准确等。
解答与误区提示
检查编码器选型是否正确、参数设置是否合理、接线是否牢固可靠；避免将不同类 型的编码器混淆使用，注意区分分辨率和精度的概念。
调整分辨率
根据实际需求调整编码器的分辨 率，以平衡计数精度和响应速度 之间的关系。
软件优化
通过优化控制算法、提高数据处 理速度等措施，进一步提高整个
系统的性能和稳定性。
安全操作规范提示
电气安全
在接线和调试过程中，务必切断电 源并确保所有电气连接安全可靠， 以防止触电和短路等危险情况发生。
操作规范
在安装和使用编码器时，注意避免 机械碰撞和振动对编码器造成的损 坏，同时确保编码器固定牢固可靠。
03 高速计数器接线 与调试技巧
接线方式及注意事项
接线方式
电缆选择
编码器一般采用差分信号输出，需要将其与 控制器或计数器的差分信号输入端口相连， 注意正负极性的对应。
选择屏蔽双绞线或同轴电缆等高质量电缆， 以减少信号干扰和衰减。
接线长度
接地处理
尽量缩短编码器与控制器或计数器之间的接 线长度，以降低信号衰减和干扰的风险。
plc 高速计数器中的ab相脉冲
一、概述在工业自动化控制系统中，计数器是一个非常重要的组成部分，用于对输入信号进行计数、测量、监控等操作。
在PLC（可编程逻辑控制器）中，高速计数器是一种特殊的计数器，能够实现对高速脉冲信号的准确计数和处理。
本文将重点讨论PLC高速计数器中的ab相脉冲，包括其工作原理、应用场景以及参数设置等方面。
二、PLC高速计数器概述1. PLC高速计数器的作用PLC高速计数器主要用于对高速脉冲信号进行计数、频率测量和脉冲宽度测量等操作。
相比普通计数器，高速计数器的计数速度更快、精度更高，适用于对高速运动设备和快速信号进行监控和控制。
2. PLC高速计数器的工作原理高速计数器通常采用ab相计数原理，即通过两个输入通道分别接收脉冲信号，实现对脉冲信号的双相计数。
ab相脉冲之间存在一定的相位差，能够克服脉冲信号的间隔时间不均匀等问题，提高计数的准确性和稳定性。
三、AB相脉冲接口1. AB相脉冲的定义AB相脉冲是指两个相位差为90度的脉冲信号，通常用于表示旋转或振动系统的运动状态。
其中，A相信号表示正向运动，B相信号表示反向运动，两者配合能够准确地表达系统的位置、速度和加速度。
2. AB相脉冲的接口在PLC高速计数器中，AB相脉冲通常通过专用的脉冲输入端子进行连接，其中A相信号接入A相脉冲输入端子，B相信号接入B相脉冲输入端子。
通过这种方式，PLC可以准确地获取AB相脉冲信号，实现高速计数和运动控制。
四、PLC高速计数器中AB相脉冲的应用1. 高速运动控制在工业生产线上，许多设备需要进行高速运动控制，如输送带、旋转机械等。
PLC高速计数器通过对AB相脉冲进行计数和监控，能够实时掌握设备的运动状态，并对其进行精准的调节和控制。
2. 反向运动检测AB相脉冲信号的正反向特性使得其在反向运动检测中非常有效。
通过监测AB相脉冲的变化，PLC可以及时发现设备的反向运动情况，减少设备的损耗和运行故障。
五、PLC高速计数器中AB相脉冲的参数设置1. 脉冲输入方式在PLC高速计数器的参数设置中，需要选择正确的脉冲输入方式，包括AB相脉冲计数、频率测量、脉冲宽度测量等多种方式，以满足不同的应用需求。
高速计数器的使用方法
高速计数器的使用方法
高速计数器是一种电子计数器，具有高速、准确、稳定等特点，广泛应用于各种计数场合。
其使用方法如下：
1. 首先，将高速计数器与待计数的信号源连接，确保连接正确、稳定。
2. 然后，按下高速计数器上的计数键，开始计数。
3. 在计数过程中，可以通过高速计数器的显示屏上的数字来实时查看计数结果。
4. 如果需要重置计数器，可以按下清零键将计数器清零。
5. 在使用高速计数器时，需要注意待计数信号的稳定性和波形形态，以确保计数结果准确无误。
6. 此外，还需要在使用过程中注意保护高速计数器，避免受到过高电压、电流等因素的影响，导致损坏或计数不准确。
综上所述，高速计数器的使用方法并不复杂，只需按照上述步骤进行即可。
同时，还需要注意信号源的稳定性和波形形态，以确保计数结果的准确性。
- 1 -。
高速计数器原理
高速计数器是一种用于测量装置运动次数或周期的计数器，通常用于测量物体的运动速度、位移或时间。
其原理主要是通过检测物体的运动信号，将其计数并累计，从而得到运动次数或周期。
高速计数器的工作原理通常基于光电式、磁感应式或霍尔效应等传感器技术。
这些传感器能够检测到物体的运动状态，并将其转换为计数信号。
光电式高速计数器利用光电效应将物体与传感器之间的距离变化转换为电信号。
当物体经过传感器时，会改变光线照射到光电元件上的强度，从而产生计数脉冲。
磁感应式高速计数器则通过检测物体的运动产生的磁场变化来计数。
而霍尔效应传感器则利用霍尔元件检测物体运动时产生的霍尔电势，从而产生计数脉冲。
除了传感器技术，高速计数器还通常配备了高速处理器和存储设备，以便对计数信号进行实时处理和存储。
高速处理器可以对计数信号进行滤波、整形和放大等处理，以适应计数器的性能和精度要求。
存储设备则用于存储计数数据，以便后续分析和应用。
在实际应用中，高速计数器通常用于工业自动化生产线的速度检测、位置控制、安全防护等方面。
例如，在生产线中，高速计数器可以用来测量传送带的速度，从而控制生产节拍；也可以用来检测物体的位移，从而监测设备的运行状态；还可以用来记录生产过程中的关键数据，以便分析生产效率和产品质量。
总之，高速计数器的工作原理主要是通过传感器技术检测物体的运动信号，并将其转换为计数信号，再经过高速处理器和存储设备的处理和存储，实现计数和累计的功能。
其应用范围广泛，涉及到工业自动化生产线的各个方面。
codesys高速计数器指令
codesys高速计数器指令一、高速计数器概述高速计数器是一种用于计数的高精度、高速数字信号处理设备。
在工业自动化、测量与控制领域具有广泛的应用。
它能够对输入的脉冲信号进行实时计数，适用于需要高精度、高速计数的场合。
二、CODESYS高速计数器指令介绍CODESYS（Compact Office with Design System）是一款基于IEC 61131-3编程标准的高度可扩展的PLC编程软件。
在CODESYS中，高速计数器指令具有以下特点：1.丰富的指令：CODESYS提供了多种高速计数器指令，如：增量计数器、减量计数器、锁存器等。
2.灵活的配置：用户可以根据实际需求对高速计数器进行配置，如：设置计数器位数、选择计数器工作模式等。
3.高速计数器之间的同步：CODESYS支持多个高速计数器之间的数据同步，方便实现复杂的计数控制功能。
三、高速计数器应用场景及优势1.应用场景：高速计数器广泛应用于生产线上的物料计数、传送带上的物品计数、机器人的运动轨迹控制等场合。
2.优势：高速计数器具有高精度、高速度、抗干扰能力强等优点，能够满足各类复杂计数需求。
四、高速计数器编程实例以下是一个简单的高速计数器编程实例：1.创建一个高速计数器，设置计数器位数为16，工作模式为增计数。
2.编写一个循环程序，用于读取高速计数器的值并显示。
3.编写一个程序，用于控制高速计数器的启动、停止和复位功能。
4.编写一个程序，实现高速计数器与另一个高速计数器的数据同步。
五、总结CODESYS高速计数器指令为工程师提供了强大的计数控制功能，通过灵活配置和编程，可以实现各种复杂场景的计数需求。
5-3 S7-1200 PLC的高速计数器介绍
使用CPU上集成I/O或者信 I1.0
号板或者PTO0
I4.0
I1.1 I4.1
I1.2
HSC6 使用CPU上集成I/O
I1.3 I1.4
I1.5
单相计数，内部方向控制 单相计数，外部方向控制。 模式 双向计数，两路时钟脉冲输入 A/B相正交计数 监控PTO输出
时钟
时钟 方向
加时钟 减时钟
A相 时钟
S7-1200 PLC的高速计数器介绍
1．高速计数器的工作模式
高速计数器的工作模式
高速计数器有5种工作模式，每个计数器都有时钟、方向控制、复位启动等特定输入。对 于双向计数器，两个时钟都可以运行在最高频率，高速计数器的最高计数频率取决于CPU的 类型和信号板的类型。
1.单相计数，内
时钟
部方向控制
方向
高速计数器编号 HSC4 HSC5 HSC6
默认地址 ID1012 ID1016 ID1020
3
4个字节，即 ID1000，可修改
1
4．高速计数器指令
LAD
输入/输出 HSC DIR CV RV PERIOD NEW_DIR NEW_CV NEW_RV
NEW_PERIOD
BUSY STATUS
参数说明 HSC标识符 1:请求新方向 1:请求设置新的计数器值 1:请求设置新的参考值 1:请求设置新的周期值（仅限频率测量模式） 新方向，1：向上，-1：向下 新计数器值 新参考值
OB100中的梯形图
5.高速计数器指令介绍与应用
OB1中的梯形图
感谢您的聆听
THANK YOU!
2.单相计数，外 部方向控制
4
3
3
2
2
当前
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1111 1000
对高速计数器进行初始化的例子
给SMB37赋值表明使用的是HSC0计数器 16进制数 F8 (1111 1000)
查上表可知含义。
8. 执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断。 9. 执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。 10. 编写中断程序。
我们分别介绍编程方法。Βιβλιοθήκη 1.对高速计数器进行初始化
对高速计数器进行初始化就是根据希望的控制设置控制字 （SMB37、SMB47、SMB57、SMB137、SMB147、SMB157）。
SM37.0=0 复位信号有效电平为高电平 SM37.1=0 启动信号有效电平为高电平 SM37.2=0 正交计数器的倍率为4倍（本例未用到正交计数器，此功能无效） SM37.3=1 计数方向为加计数 SM37.4=1 允许向HSC写入计数方向 SM37.5=1 允许向HSC写入新的预置值 SM37.6=1 允许向HSC写入新的当前值 SM37.7=1 启用HSC
一、高速计数器占用输入端子
S7-200 PLC有六个高速计数器，其占用的输入端子如下表所示。
各高速计数器不同的输入端有专用的功能，如：时钟脉冲端、方向控 制端、复位端、启动端等。
我们的任务是对高速计数器编程，计数旋编码器的脉冲输出数，检测出 传输机 带动工件移动的实际距离。
对高速计数器的编程步骤为：
2. 执行HDEF指令，设置HSC的编号（0～5），设置工作模式（0～11）。
高速计数器指令有两条：高速计数器定义指令HDEF和高速计数器 指令HSC。
高速计数器一共12中工作模式，工作模式确定了，计数器所使用的输入端子也 确定下来了。
举例
使用高速计数器的编号是0号，它占用I0.0,I0.1,I0.2 三个输入端子，其中 I0.0是脉冲输入端子。 高速计数器的工作模式是0 ，单路脉冲输入的内部方向控制的加/减计数器
1.对高速计数器进行初始化 2.执行HDEF指令，设置HSC的编号（0～5），设置工作模式（0～11）。
3.把初始值写入32位当前值寄存器 （SMD38、SMD48、SMD58、SMD138、SMD148、SMD158）。 如写入0，则清除当前值，用指令MOVD 0，SMD48实现。
4.把预置值写入32位预置值寄存器 （SMD42、SMD52、SMD62、SMD142、SMD152、SMD162）。
若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。
5. 为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件（如事件13）与一个 中断程序相联系。
6. 为了捕捉计数方向的改变，将方向改变的中断事件（如事件14）与一个 中断程序相联系。
7. 为了捕捉外部复位，将外部复位中断事件（如事件15）与一个中断程序相联 系。